第二章同步發(fā)電機突然三相短路分析

1、第二章 同步發(fā)電機突然三相短路分析 第1節(jié) 同步發(fā)電機空載情況下定子突然三相短路后的電流波形電流波形及其近似分析 第2節(jié) 同步發(fā)電機空載下三相短路后內(nèi)部物理過程內(nèi)部物理過程以及短路電流分析短路電流分析 第3節(jié) 同步發(fā)電機負載下三相短路交流電流初始值短路交流電流初始值 第4節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程基本方程、參數(shù)及等值電路 第5節(jié) 應(yīng)用同步發(fā)電機基本方程分析突然三相短 路電流 第6節(jié) 自動調(diào)節(jié)勵磁裝置對短路電流的影響第1節(jié) 同步發(fā)電機空載情況下定子突然三相短路后的電流波形及其分析短路條件： 同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子有勵磁電流 定子回路開路即空載 定子三相繞組端部突然三相短路 假設(shè)： 發(fā)電機轉(zhuǎn)子保持同步轉(zhuǎn)速，

2、即頻率保持恒定 一、空載時突然三相短路的電流波形同步發(fā)電機各繞組示意圖發(fā)電機六個回路（三個定子繞組、一個勵磁繞組以及直軸和交軸阻尼繞組）空載情況下定子三相短路的電流波形波形分析方法分析定子三相短路電流，可知三相短路電流中均有直流電流直流電流和交流交流電流電流勵磁電流中出現(xiàn)交交流電流流電流最后衰減為零，其直流電流直流電流在剛短路時較正常值大，最后衰減至正常值。定子三相短路電流的直流分量直流分量大小不等，衰減規(guī)律相同，衰減時間常數(shù)為Ta；交流分量交流分量的峰峰值為三相短路電流包絡(luò)線間的垂直距離（三相相等），幅值逐漸衰減，直至穩(wěn)態(tài)短路電流。衰減的時間常數(shù)分別為：dTdT 交流分量幅值的表達式：/(

3、)()()ddt Tt TmmmmmmItIIeIIeI短路電流交流分量幅值隨時間衰減的現(xiàn)象，是同步發(fā)電機突然三相短路電流與恒定電壓源短路電流的最基本差別。由圖2-1：定子短路電流和勵磁回路電流，在突然短路瞬間均不突變，即三相定子電流均為零（空載），勵磁回路電流等于初始值。對電機內(nèi)部物理過程分析所作的假設(shè)假設(shè) 1、同步發(fā)電機是理想電機 2、暫態(tài)過程中同步發(fā)電機保持同步轉(zhuǎn)速 3、發(fā)生短路后勵磁電壓恒定 4、短路發(fā)生在發(fā)電機的出線端口定子回路短路電流分量轉(zhuǎn)子回路短路電流分量勵磁回路電流分量阻尼回路電流分量第2節(jié) 同步發(fā)電機空載下三相短路后內(nèi)部物理過程以及短路電流分析空載運行時，只有勵磁電流 產(chǎn)生磁

4、通，扣除漏磁通后，穿過主磁路的主磁路 交鏈定子三相繞組。 空載情況下定子短路電流分量0fi0000000coscos(120 )cos(120 )aoboc000000000000cos()cos(120 )cos(120 )aoboctttt=0時刻定子突然三相短路，則短路后主磁通交鏈三相磁鏈的表達式為： 短路瞬間三相磁鏈的瞬時值為：根據(jù)磁鏈守恒原理，三相回路的磁鏈將保持為 、 、 因此，短路后三相回路將感應(yīng)電流，其產(chǎn)生的磁鏈 、 、 應(yīng)滿足以下的關(guān)系：|0|00|0|00|0|00coscos(120 )cos(120 )aoboc|0|a|0|b|0|caibici0|0|0|0|0|0

5、|aiaabibbcicc|0|0|0|0|0|00.50.5abc 主磁通交鏈到A相繞組的磁通仍在變化，為抵御這種變化感言出了短路電流短路電流產(chǎn)生的磁通短路電流交流分量產(chǎn)生的磁通短路電流直流分量產(chǎn)生的磁通三相的直流合成為一個在空間靜止的磁勢，該靜止的磁勢遇到的磁阻是周期變化的（因為轉(zhuǎn)子的直軸和交軸的磁阻即暫態(tài)磁阻是不同的），周期為180度電角度，頻率為兩倍于基頻。因而，為產(chǎn)生恒定的磁鏈，磁勢的大小隨磁阻作相應(yīng)的變化，即直流電流的大小不是恒定的，而是按照兩倍基頻波動。也可理解為：直流直流+兩倍頻交流兩倍頻交流直流基頻交流定子三相基頻交流電流合成為一個與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的電樞反應(yīng)磁勢，若忽略定子繞組

6、電阻，該磁勢為純?nèi)ゴ诺?，將穿入勵磁繞組且與主磁通反向。為了保持自身磁鏈守恒，勵磁回路中感生出一附加的（自由）直流電流分量，其方向與原有的勵磁電流相同，以抵消定子基頻交流電流電樞反應(yīng)的作用。1.不計阻尼回路時基頻交流分量初始值 I0fifai產(chǎn)生的主磁通 產(chǎn)生的主磁通增量 IfaiI產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通去磁作用 基頻交流定子電流中直流分量和倍頻分量產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子的相對速度均為同步轉(zhuǎn)速，這兩種電樞反應(yīng)均會在勵磁回路中感應(yīng)出基頻交流電流分量，這也可以理解為勵磁回路為了保持自身磁鏈守恒感生基頻交流電流，以抵消穿入的突變磁場。阻尼回路電流分量 一般將阻尼條構(gòu)成回路的等值繞組稱為直軸阻尼繞組D，鐵芯中渦流

7、回路的等值繞組稱為交軸阻尼繞組Q。 凸極機轉(zhuǎn)子磁極上兩端短接的阻尼條和隱極機轉(zhuǎn)子鐵芯中渦流回路在正常穩(wěn)態(tài)運行時是沒有電流的，而在暫態(tài)過程中會感生電流。阻尼回路電流分量 定子短路前等值的阻尼繞組D和Q中均無電流，短路后D繞組中和勵磁繞組一樣會感生直流電流直流電流和基頻基頻交流電流交流電流，而Q繞組中只感生基頻交流基頻交流電流而沒有直流電流，這是因為假設(shè)定子回路電阻為零，定子基頻交流電流只有直軸方向的電樞反應(yīng)。 定子、轉(zhuǎn)子回路電流分量對應(yīng)關(guān)系定子、轉(zhuǎn)子回路電流分量對應(yīng)關(guān)系定子：定子：基頻交流電流基頻交流電流 直流電流直流電流 2 2倍頻交流電流倍頻交流電流勵磁：勵磁：勵磁電流勵磁電流 附加直流電流

8、附加直流電流 基頻交流電流基頻交流電流D繞組：繞組：附加直流電流附加直流電流 基頻交流電流基頻交流電流Q繞組：繞組：基頻交流電流基頻交流電流各分量的衰減過程各分量的衰減過程定子：定子：基頻交流電流基頻交流電流 直流電流直流電流 2 2倍頻交流電流倍頻交流電流勵磁：勵磁：勵磁電流勵磁電流 附加直流電流附加直流電流 基頻交流電流基頻交流電流D繞組：繞組：附加直流電流附加直流電流 基頻交流電流基頻交流電流Q繞組：繞組：基頻交流電流基頻交流電流兩個衰減過程兩個衰減過程Td d、Td d一個衰減過程一個衰減過程Ta a短路電流的近似表達式 短路全電流= + 略去倍頻分量，則直流分量的起始值在空載短路情況

9、下與基頻交流分量的短路瞬時值大小相等，方向相反?；l交流電流直流電流為什么略去100HZ的交流分量二、短路電流基頻交流分量的初始和穩(wěn)態(tài)有效值（一）穩(wěn)態(tài)值 若忽略定子電阻，穩(wěn)態(tài)短路電流的電樞反應(yīng)只有直軸分量，表達式為：式中， 為對應(yīng)勵磁電流 的空載電動勢有效值， 為直軸同步電抗（ ）|0|/dqdIIEx|0|qE|0|fidxdadxxx穩(wěn)態(tài)短路電流對應(yīng)的電抗穩(wěn)態(tài)短路電流對應(yīng)的電抗 I0fifai產(chǎn)生的主磁通 產(chǎn)生的定子漏 磁通 I產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通 0fi產(chǎn)生的勵磁漏磁通 II定子漏磁路和電樞磁路的并聯(lián)使總磁阻變小即總磁導(dǎo)變大從而使總電抗變大。此時同步電抗為各磁路對應(yīng)電抗之和dadxxx1）

10、穩(wěn)態(tài)值0/ddqIIEx定子繞組漏電抗電樞反應(yīng)電抗直軸同步電抗基頻交流電流的初始值不計阻尼回路時基頻交流分量初始值計及阻尼回路時基頻交流分量初始值短路瞬間定子回路突然出現(xiàn)三相交流電流，其合成磁動勢企圖形成穿過主磁路的磁通，但轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組為了保持自身磁鏈守恒 而 感 生 直 流 電感 生 直 流 電流流 ，其相應(yīng)的磁動勢就抵制抵制電樞反應(yīng)磁通的穿入，而迫使后者走勵磁繞組的外側(cè) ， 即 其 漏 磁 路徑 。不計阻尼回路時基頻交流分量初始值fiad不計阻尼回路只考慮勵磁繞組影響時的不計阻尼回路只考慮勵磁繞組影響時的基頻交流分量初始值基頻交流分量初始值 I0fifai產(chǎn)生的主磁通 產(chǎn)生的主磁通增量

11、 產(chǎn)生的定子漏 磁通 III產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通 0fi產(chǎn)生的勵磁漏磁通 產(chǎn)生的勵磁漏磁通 fifi磁路的串聯(lián)使磁阻增大即磁導(dǎo)變小。此時總阻抗變小，相當于各磁路對應(yīng)電抗的并聯(lián)2）不計阻尼回路時基頻交流分量初始值定子繞組漏電抗電樞反應(yīng)電抗勵磁繞組漏電抗111adadfxxx直軸暫態(tài)電樞反應(yīng)電抗為：2）不計阻尼回路時基頻交流分量初始值dadxxx0/ddqIIEx直軸暫態(tài)電抗：暫態(tài)電流：,ddxxII右圖示出計及阻尼繞組D時，突然短路瞬間定子電樞反應(yīng)磁通 的磁路路徑。由于阻尼繞組D也要維持其磁鏈不變， 也被擠至D繞組的漏磁路徑。計及阻尼回路時基頻交流分量初始值adad3)計及阻尼回路作用的初始值阻尼

12、繞組D的漏電抗直軸電樞反應(yīng)電抗：1111adadDfxxxx 直軸次暫態(tài)電抗：dadxxx3)計及阻尼回路作用的初始值0/ddqIIEx直軸次暫態(tài)電抗：dadxxx計及阻尼繞組作用后，短路瞬間的初始電流為：,ddxxII短路電流交流分量有效值變化的物理過程物理過程 1)短路瞬間，轉(zhuǎn)子上阻尼繞組D和勵磁繞組f均感生抵制定子直軸電樞反應(yīng)磁通穿入的自由直流電流 和 ，迫使電樞反應(yīng)磁通走D和f的漏磁路徑，磁導(dǎo)小，對應(yīng)的定子回路等值電抗 小，電流 大，此狀態(tài)為次暫次暫態(tài)態(tài)。DifidxI短路電流交流分量有效值變化的物理過程物理過程 2)由于D和 f均有電阻,自由直流電流 和 ， 其中 很快衰減，直樞電樞

13、反應(yīng)磁通可穿入D，而僅受f的抵制仍走f的漏磁路徑，此時磁導(dǎo)有所增加，定子電流 比 小，這就是所謂的暫態(tài)狀態(tài)暫態(tài)狀態(tài)。DifiIIDi3) 此后隨著 逐漸衰減至零，電樞反應(yīng)磁通最終全部穿入直軸，此時磁導(dǎo)最大，對應(yīng)的定子電抗為 ，定子電流為 ，即為短路穩(wěn)態(tài)狀態(tài)短路穩(wěn)態(tài)狀態(tài)。fidxI次暫態(tài)-暫態(tài)-穩(wěn)態(tài)的物理過程三、短路電流的近似表達式/( )()()ddt Tt TmmmmmmItIIeIIeI011111( )2ddt Tt TmqdddddItEeexxxxx相應(yīng)的三相交流電流瞬時值？短路電流交流分量幅值變化過程相應(yīng)的三相交流交流電流瞬時值00000000( )( )cos()( )( )co

14、s(120 )( )( )cos(120 )ambmcmitIttitIttitItt全電流的近似表達式？全電流全電流的表達式 忽略倍頻分量，則直流分量的起始值直流分量的起始值和基頻交基頻交流分量的初始瞬時值流分量的初始瞬時值大小相等、方向相反，短路電流全電流表達式為：/0000/0111112()()cos()2cosddat Tt Taqdddddqt TdiEeetxxxxxEex因為空載，短路瞬間電流不能突變，則直流分量與交流分量疊加值為零例2-1第三節(jié) 同步發(fā)電機負載下三相短路交流電流初始值負載下三相短路交流電流正常穩(wěn)態(tài)運行時的相量圖不計阻尼回路時短路交流電流的初始值和暫態(tài)電動勢計及

15、阻尼回路時短路交流電流的初始值和次暫態(tài)電動勢暫態(tài)次暫態(tài)一、正常穩(wěn)態(tài)運行時的相量圖和電壓平衡關(guān)系數(shù)學符號的物理含義負載下穩(wěn)態(tài)運行和空載下短路穩(wěn)態(tài)時的區(qū)別1、端電壓不為零；2、即使忽略定 子 電 阻 ，電流 也不是感 性 的 ， 分別 有 直 軸 和交 軸 電 樞 反應(yīng)。I（因為發(fā)電機與系統(tǒng)相連，系統(tǒng)有電阻）凸極機的電壓平衡方程為：qddqqEUrIjx Ijx I分別按q、d軸寫成：0qqqddddqqEUrIjx IUrIjx I忽略r后則：0qqdddqqEUjx IUjx I隱極機的電壓平衡方程為：qdEUrIjx I忽略r的q、d軸的電壓平衡方程為：0qqddddqEUjx IUjx I

16、如何畫出相量圖，確定d、q軸的位置？上述方程的運行變量中，已知的是端電壓、電流和它們的相角差 ，其它運行變量未知。qdEUrIjx IqddqqEUrIjx Ijx IqdEUrIjx IqdUI0djIxqE因此，可得q軸和d軸的位置，從而獲得電壓、電流在q軸、d軸的分量qddqqEUrIjx Ijx I()()()qddqqqddqdqqqdqdQdqdEUrIjx Ijx IUrIjx Ij xxIjx IUrIjx Ij xxIEj xxIQqEUrIjx I在什么方向？為什么？能否畫出相量圖？qdUI0qjIxQEqE()ddqjIxx()qqdqdEUrIjx Ij xx I例題2

17、-2二、不計阻尼回路時的初始值和暫態(tài)電動勢 交軸方向和直軸方向短路前后的電壓平衡關(guān)系 （一）交軸方向 （1）短路前：|0|0|0|qddqEjx IU（2）短路后：電樞反應(yīng)由 突變至 ，可看作在 上突然加上一個增量 。 對應(yīng)前者的磁通仍走主磁路，后者則走勵磁漏磁路徑。0dI0dIdI0ddII dadxxx1.不計阻尼回路時基頻交流分量初始值 I0fifai產(chǎn)生的主磁通 產(chǎn)生的主磁通增量 IfaiI產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通去磁作用 短路后瞬間的電壓平衡方程為（端電壓Ud和Uq等于零）：|0|0|000()()0qaddaddddddEjx IjxIIjx IjIIx|0|0|0|qddddddEjx

18、 Ijx Ijx I |0|0|0|qddqEjx IU|0|0|qddddUjx Ijx I 短路前的已知量，可看作是短路前在交軸方向的假想電動勢假想電動勢，稱為交軸暫態(tài)電動勢dadxxxdadxxx|0|0|0|()0qdddddEjx IjxII 交軸暫態(tài)電動勢（假想電動勢）假想電動勢）：|0|0|0|qqddEUjx I|0|0|qddddUjx Ijx I |0|/dqdIEjx直軸暫態(tài)電流的表達式為：0ddqEjx I 不突變不突變（二）直軸方向 （1）短路前短路前：由式（2-26）可得：|0|0|qqdjx IU （2）短路后短路后：由于不計阻尼，故q軸上無繞組抵制，正常時候的q

19、軸上的負荷電流 突變?yōu)?，故電壓平衡方程為：0qqx I0qI 所以，暫態(tài)電流只有直軸分量所以，暫態(tài)電流只有直軸分量：|0|/dqdIIEjx|0|qI所以，也無需研究交軸上暫態(tài)電抗所以，也無需研究交軸上暫態(tài)電抗|0|0|0|qqddEUjx I為了計算 先須求 和 在q、d軸上的分量，需要借助虛擬電動勢 來決定d、q軸向的問題。0qE0U0IQE實用計算中，用另一虛構(gòu)電動勢 替代交軸暫態(tài)電動勢 ，即：0E0qE000dEUjx I暫態(tài)電動勢，可直接求得如何畫出暫態(tài)電動勢的相量圖？（會突變)0U|0|I0qUqd0U|0|I0qU0qE0qEqd0ddjIx000dqqdEUjx I000dq

20、dqEjx IU虛構(gòu)出的交軸交軸暫態(tài)電動勢暫態(tài)電動勢0U|0|I0qU0qE0E0qEqd0ddjIx0djI x000dqqdEUjx I000dqdqEjx IU000dEUjx I暫態(tài)電流的近似表達式：0/dIEx虛構(gòu)的暫態(tài)電動勢I（該近似值比精確值偏大還是偏小？）的方向？三、計及阻尼回路的短路電流初始值和次暫態(tài)電動勢 假設(shè)短路后瞬間 的分量為 和 ，討論交直軸的電壓平衡關(guān)系。 （一）交軸方向 類似，可得：IdIqI0/ddqIEjx000dqqdEUjx I次暫態(tài)電流直軸分量交軸次暫態(tài)電動勢不突變（二）直軸方向 （1）短路前：與不計阻尼時相同，即：00qqdjx IU（2）短路后：突然

21、的電樞反應(yīng)增量 受到阻尼繞組Q的抵制而不得不走Q繞組的漏磁路徑，此時對應(yīng)的電抗為交軸電樞反應(yīng)電抗 ，即：aqx0qqII交軸電抗的等值電路111aqaqQxxx 交軸電樞反應(yīng)電抗qaqxxx交軸次暫態(tài)電抗短路后瞬時直軸電壓平衡方程為：0000()()0aqaqqqqqqqjx IjxIIjx Ijx II00qqqqqqjx Ijx Ijx I 短路前的量0dE短路后瞬時直軸電壓平衡方程為：00qqqqqqjx Ijx Ijx I 00qqdjx IU00000qqqdqqdqEjx Ijx IUjx I 直軸次暫態(tài)電動勢直軸次暫態(tài)電動勢0000()()0aqaqqqqqqqjx IjxIIj

22、x Ijx II不突變00000qqqdqqdqEjx Ijx IUjx I 00qqqqqqjx Ijx Ijx I 交軸次暫態(tài)電流0/qqdIEjx0/ddqIEjx次暫態(tài)電流為：22dqdqIIIIII次暫態(tài)的相量圖？0U0Iqd0U0Iqd0qU0qI0dI0U0Iqd0qU0qI0dI000dqqdEUjx I0ddjIx0qE0U0Iqd0qU0qI0dI000dqqdEUjx I0qE000qddqEUjx I0dE0U0Iqd0qU0qI0dI000dqqdEUjx I0qE000qddqEUjx I0dE0/qqdIEjx0/ddqIEjx22dqdqIIIIII工程計算簡便

23、起見： 因為：dqxx000dqqdEUjx I000qddqEUjx I合并000000()dqdqddqEEUUjxII000dEUjx I不突變0/qqdIEjx0/ddqIEjx合并00()/dqdqdIIEEjx0/dIEjx000(246)dEUjx I0/dIEjx如何畫出相量圖？0U0Iqd0qU0qI0dI0qE0dE0djx I 0E次暫態(tài)電動勢看例題2-3第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程一、電壓方程和磁鏈方程一、電壓方程和磁鏈方程 Q.D.f.c.b.a.QDfcbaQDffcba0000iiiiiiRRRRRRuuuu電壓方程電壓方程磁鏈方程磁鏈

24、方程QDfcbaQQQDQfQcQbQaDQDDDfDcDbDafQfDfffcfbfacQcDcfcccbcabQbDbfbcbbbaaQaDafacabaaQDfcbaiiiiiiLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMML第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程二、電感系數(shù)二、電感系數(shù) ( (一一) ) 定子各相繞組的自感系數(shù)定子各相繞組的自感系數(shù)ccbbLLLaa第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程自感系數(shù)是自感系數(shù)是角的周期偶函數(shù)，變化周期為角的周期偶函數(shù)，變化周期為 4cos2cos420aalllL分解為富氏級數(shù)為分解為

25、富氏級數(shù)為第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程自感系數(shù)是自感系數(shù)是角的周期函數(shù)，其變化周期為角的周期函數(shù)，其變化周期為 2cos20aallL略去略去4次及次及4次以上的分量次以上的分量( (二二) ) 定子繞組間的互感定子繞組間的互感n互感系數(shù)為正互感系數(shù)為正互感系數(shù)為負互感系數(shù)為負第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程互感系數(shù)是互感系數(shù)是角的周期函數(shù)，其變化周期為角的周期函數(shù)，其變化周期為 1502cos902cos302cos20acca20cbbc20baabmmMMmmMMmmMM互感系數(shù)恒為負值互感系數(shù)恒為負值 第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同

26、步發(fā)電機的基本方程ab第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程( (三三) ) 轉(zhuǎn)子上各繞組的自感系數(shù)和互感系數(shù)轉(zhuǎn)子上各繞組的自感系數(shù)和互感系數(shù)轉(zhuǎn)子各繞組的自感、互感系數(shù)轉(zhuǎn)子各繞組的自感、互感系數(shù)為常數(shù)為常數(shù) （因為磁通路徑固定不變）（因為磁通路徑固定不變）DffDMMffLDDLQQL0QDDQQffQMMMM常數(shù)常數(shù)常數(shù)常數(shù)兩繞組垂直時磁通不能交鏈兩繞組垂直時磁通不能交鏈( (四四) ) 定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的互感系數(shù)定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的互感系數(shù)120cos120coscosaffccfaffbbfaffaafmMMmMMmMM120cos120coscosaDDccDaDDb

27、bDaDDaaDmMMmMMmMM定子各相繞組與勵磁繞組間的互感系數(shù)定子各相繞組與勵磁繞組間的互感系數(shù) 定子各相繞組與定子各相繞組與D繞組間的互感系數(shù)繞組間的互感系數(shù) 定子各相繞組與定子各相繞組與Q繞組間的互感系數(shù)繞組間的互感系數(shù) 120sin120sinsinaQQccQaQQbbQaQQaaQmMMmMMmMM用用+90代替代替，得到交軸阻，得到交軸阻尼繞組的互感系數(shù)表達式尼繞組的互感系數(shù)表達式磁鏈方程磁鏈方程QDfcbaQQQDQfQcQbQaDQDDDfDcDbDafQfDfffcfbfacQcDcfcccbcabQbDbfbcbbbaaQaDafacabaaQDfcbaiiiiiiL

28、MMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMML電感系數(shù)為常數(shù)電感系數(shù)為常數(shù)（說明磁路固定不變說明磁路固定不變） 為0說明各繞組的磁路垂直Q.D.f.c.b.a.QDfcbaQDffcba0000iiiiiiRRRRRRuuuu電壓方程電壓方程線性變系數(shù)微分方程線性變系數(shù)微分方程 第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程三、派克變換及其應(yīng)用三、派克變換及其應(yīng)用拉氏變換拉氏變換從時域變換到頻域，微分方程變從時域變換到頻域，微分方程變?yōu)榇鷶?shù)方程為代數(shù)方程對稱分量變換對稱分量變換從不對稱空間變換到對稱空間從不對稱空間變換到對稱空間派克變換派克變換把變系數(shù)微分方程變

29、換為常系數(shù)把變系數(shù)微分方程變換為常系數(shù)微分方程微分方程傅立葉變換、小波變換等等傅立葉變換、小波變換等等coscos90sinm0m0maItItIi旋轉(zhuǎn)相量旋轉(zhuǎn)相量1相量和三角函數(shù)對應(yīng)相量和三角函數(shù)對應(yīng) 2相角差是個時間概念相角差是個時間概念 3合閘初相角是相量與時間軸的夾合閘初相角是相量與時間軸的夾角角重要常識：重要常識：第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程120cos120coscosmcmbmaIiIiIi同步發(fā)電機的雙反應(yīng)原理：同步發(fā)電機的雙反應(yīng)原理：a、b、c三相電流產(chǎn)生三相電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)，用同步旋轉(zhuǎn)的的電樞反應(yīng)，用同步旋轉(zhuǎn)的d、q軸電樞反應(yīng)等效軸電樞反應(yīng)等效只

30、用于凸只用于凸極綜合相量綜合相量sincosmqmdIiIi顯然顯然t0t000diqi為直流為直流固定值固定值第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程120sin120sinsin32120cos120coscos32cbaqcbadiiiiiiiicba0qd212121120sin120sinsin120cos120coscos32iiiiii增加增加“0”軸軸第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程派克變派克變換矩陣換矩陣P212121120sin120sinsin120cos120coscos32abcdq0Piidq01abciPi派克變換實現(xiàn)了不同坐標

31、系電流派克變換實現(xiàn)了不同坐標系電流 的等價變換的等價變換此矩陣中三角函數(shù)此矩陣中三角函數(shù)對應(yīng)的相量是對稱對應(yīng)的相量是對稱的，平衡的。的，平衡的。此變換把在此變換把在時間上交變的交流電時間上交變的交流電變成了在變成了在時間上靜止的直流電時間上靜止的直流電第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程派克變換同樣適用于電壓和磁鏈派克變換同樣適用于電壓和磁鏈0dq1abcabc0dqUPUPUU0dq1abcabc0dqPP第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程舉例：舉例：120cos120coscos000mcbatttIiii派克變換派克變換0sincos0000m0Ii

32、iiqd交流電流交流電流 直流電流直流電流 第四節(jié)第四節(jié) 同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機的基本方程舉例：舉例：派克變換派克變換25.025.01mcbaIiii1sin5cos5600m0ttIiiiqd直流電流直流電流 交流電流交流電流 到此為止到此為止作業(yè)華電習題集 華電習題集8-14 課后習題2-3-1（比較 與 的大小，思考誰最能代表暫態(tài)電流，為什么？）dII同步發(fā)電機的基本方程和坐標轉(zhuǎn)換發(fā)電機回路電壓方程和磁鏈方程派克變換及變換后的發(fā)電機方程同步發(fā)電機各繞組位置示意圖正向的選取:定子繞組定子繞組定子各相繞組磁鏈的正方向與繞組軸線的正方向相同；磁鏈磁鏈電流電流電壓電壓為建立發(fā)電機回路的

33、方程，先選定磁鏈、電流為建立發(fā)電機回路的方程，先選定磁鏈、電流和電壓的正方向：和電壓的正方向：勵磁和直軸阻尼繞組勵磁和直軸阻尼繞組磁鏈正方向與d軸正方向相同；交軸阻尼繞組交軸阻尼繞組磁鏈正方向與q軸正方向相同；定子繞組繞組電流產(chǎn)生的磁通方向與該相繞組軸線的正方向相反時電流電流為正值；轉(zhuǎn)子繞組繞組電流產(chǎn)生的磁通方向與d軸或q軸正方向相同時電流電流為正值；定子回路電壓降電壓降的正方向與定子電流的正方向一致；勵磁回路電壓降電壓降的正方向與勵磁電流的正方向一致；阻尼回路阻尼繞組為短接回路，電壓為零電壓為零。同步發(fā)電機各回路電路圖定子回路定子回路：向負荷側(cè)觀察，電壓降的正方向與定子電流的正方向一致；勵磁

34、回路勵磁回路：向勵磁繞組側(cè)觀察，電壓降的正方向與勵磁電流的正方向一致同步發(fā)電機各回路電路圖阻尼繞組回路阻尼繞組回路：短接回路，電壓為零；寫出各回路的電壓方程？發(fā)電機六個回路電壓方程：式中： 為各繞組磁鏈； 為磁鏈對時間的導(dǎo)數(shù)如何求取公式中的 ？0 00000 0000000000aaabbbcccffffDDDQQQriuriuriuriuririaaabacafaDaQaababbbcbfbDbQbbccacbccefcDcQcfffafbfcfffDfQDDDaDbDcDfDDDQQQQaQbQcQfQDQQLMMMMMiMLMMMMiMMLMMMiiMMMLMMiMMMMLMiMMMMM

35、L同步發(fā)電機各繞組的磁鏈是由本繞組的自感磁鏈自感磁鏈和其它繞組與本繞組間的互感磁鏈互感磁鏈組合而成，磁鏈方程為：式中電感矩陣對角元素L為各繞組的自感系數(shù)，非對角元素M為兩繞組間的互感系數(shù)。兩繞組間的互感系數(shù)可逆。這些電感系數(shù)如何來求??？各繞組磁鏈自感磁鏈互感磁鏈二、電感系數(shù)1定子各相繞組的自感系數(shù) a相為例 a繞組有電流ia Faaiaa為a相繞組的等效匝數(shù) ad和aq分別表示沿d軸和q軸方向氣隙磁通路徑的磁導(dǎo)adadcosaFaqaqsinaFF Fa ad軸分量Facosq軸分量Fasin定子繞組漏磁通asaFs：漏磁通路徑的磁導(dǎo)電流ia產(chǎn)生的與a相繞組交鏈的磁鏈)sincos()sinc

36、os(222aqadsaaqadaaaaia2cos)sincos(20222lliLaqadsaaaaaa)(2120aqadsal)(2122aqadalL Laaaal l0 0l l2 2 0、180 a相軸線和d軸重合，只有很小氣隙， 磁路磁阻最小，磁導(dǎo)最大Laa最大 90、270 a相軸線和d軸垂直，氣隙最大， 磁路磁阻最大，磁導(dǎo)最小Laa最小 Laa是轉(zhuǎn)子位置角的周期偶函數(shù)， Laa() Laa(-) TLaa隨角的變化還有種思路解釋Laa(更簡單)2cosl+l=L20aa Laa是周期為的偶函數(shù)，按偶函數(shù)分解傅氏級數(shù)（只有余弦項，變化周期為，只有偶函數(shù)） 根據(jù)假設(shè)，定子繞組在

37、空間產(chǎn)生正弦分布磁動勢（不計諧波，自感也是正弦形式，忽略四次及以上分量）.4cos2cos420lllLaa2cos20llLaa還有種思路解釋Laa(更簡單)定子繞組的自感L Laaaal l0 0l l2 22cos20llLaa定子三相繞組對稱，可得b、c相：)120(2cos)120(2cos2020llLllLccbb注意：注意：2cos+=20llLaa( )0120aaLll， aqadaqadal隱極機)(21222常數(shù)=L0=laa2l02定子繞組間的互感系數(shù) a相電流產(chǎn)生交鏈于b相繞組的磁鏈)120sin(sin)120cos(cos)120sin()120cos(aqad

38、mabaaqadbabbai120120- -120120- -a a= =b b= =)120sin(sin)120cos(cos)120sin()120cos(aqadmabaaqadbabbai)30(2cos)30(2cos)(21)(41202mmiLLaqadaqadmababaab)(4120aqadmm)(2122aqadmm0m2LabLab隨角的變化 30、150 a相、b相耦合最緊，磁路磁阻最小互感最大，磁導(dǎo)最大Lab最大 60、240 a相、b相，磁路磁阻最大，磁導(dǎo)最小Lab最小 Lab是轉(zhuǎn)子位置角(30)的周期偶函數(shù) T還有種思路解釋Lab L Labab是周期為是周

39、期為的偶函數(shù)，按偶函數(shù)分解傅氏的偶函數(shù)，按偶函數(shù)分解傅氏級數(shù)，根據(jù)假設(shè)，定子繞組在空間產(chǎn)生正弦級數(shù)，根據(jù)假設(shè)，定子繞組在空間產(chǎn)生正弦分布磁動勢。分布磁動勢。)30(2cos20mmLab定子繞組間的電感m0m2Lab同理)90(2cos20mmLLcbbc)150(2cos20mmLLcaac注意：注意：0) 1 (20abLmmaqadaqadam隱極機)2()(212202m)30(2cos20mmLab0mLab3 3轉(zhuǎn)子上各繞組的自感系數(shù)和互感系數(shù)轉(zhuǎn)子上各繞組的自感系數(shù)和互感系數(shù)1)轉(zhuǎn)子各繞組的自感系數(shù)Lff、LDD和LQQ 轉(zhuǎn)子繞組電流產(chǎn)生的磁通(凸極機、隱極機)，由于磁路的磁導(dǎo)總是

40、不變，因此轉(zhuǎn)子各繞組的自感系數(shù)都是常數(shù) 記為Lf、LD和LQ 以勵磁繞組為例，對本繞組產(chǎn)生的磁鏈為：wf等效匝數(shù)if繞組電流f勵磁繞組漏磁磁導(dǎo))(2adfffffi)(2adfffL)()(2adfffffadffffffiiii2) 轉(zhuǎn)子各繞組間的互感系數(shù)為常數(shù) 兩個縱軸繞組（勵磁繞組f和阻尼繞組D）之間的互感系數(shù) LfD=LDf=常數(shù) 轉(zhuǎn)子的縱軸繞組f、D和橫軸繞組Q的軸線互相垂直，它們之間的互感系數(shù)為零即 LfQ=LQf=LDQ=LQD=04 4定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間的互感系數(shù)定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間的互感系數(shù) （1 1）定子繞組與勵磁繞組間的互感系數(shù)：以勵）定子繞組與勵磁繞組間的互感系數(shù)：以

41、勵磁繞組與定子磁繞組與定子a a相繞組間的互感為例，當勵磁繞相繞組間的互感為例，當勵磁繞組有電流組有電流i if f時，其對時，其對a a相繞組產(chǎn)生的互感磁鏈。相繞組產(chǎn)生的互感磁鏈。cosadffaficos/affafaffamiLL)120cos(afbffbmLL)120cos(afcffcmLLa相相d軸軸afcosadffafadfffffiiiiax0 定子繞組和勵磁繞組間互感18027090 or另一種解釋： 0，d軸和a軸重合，磁導(dǎo)最大，正方向相同，交鏈磁通有最大的正值，互感最大。 90、270，d軸和a軸垂直，a相繞組和f繞組交鏈的磁鏈正交，互感為零。 180，d軸和a軸反向

42、重合，交鏈磁通有負的最大值，互感為負的最大值。0 18027090 or（2）定子各相繞組與縱軸阻尼繞組間的互感系數(shù) LaDLDamaDcos LbDLDbmaDcos(-120) LcDLDcmaDcos(+120)（3） 轉(zhuǎn)子橫軸落后縱軸90,定子繞組和橫軸阻尼繞組間的互感系數(shù)為： LaQLQamaQsin LbQLQbmaQsin(-120) LcQLQcmaQsin(+120)小節(jié) 在磁鏈方程中許多電感系數(shù)都隨轉(zhuǎn)子角而周期變化。 轉(zhuǎn)子角是時間的函數(shù)。 自感系數(shù)和互感系數(shù)隨時間而周期變化。即式3-1、3-3為變系數(shù)的微分方程，求解發(fā)電機的運行狀態(tài)十分不便。 美國工程師派克（park）于1

43、929年提出了一種坐標變換的方法，將a、b、c坐標系的量轉(zhuǎn)換為另一個坐標系統(tǒng)上的量，即派克變換，將變系數(shù)的將變系數(shù)的微分方程變換成常系數(shù)微分方程，然后求解微分方程變換成常系數(shù)微分方程，然后求解。0000000000000000aaabbbcccffffDDDQQQriuriuriuriuririaaabacafaDaQaababbbcbfbDbQbbccacbccefcDcQcfffafbfcfffDfQDDDaDbDcDfDDDQQQQaQbQcQfQDQQLMMMMMiMLMMMMiMMLMMMiiMMMLMMiMMMMLMiMMMMML發(fā)電機回路方程變系數(shù)的微分方程派克變換派克變換就是將

44、a,b,c的量經(jīng)過派克變換（系數(shù)可不同），轉(zhuǎn)換為另外三個量。例如對于電流：0dqiii分別稱為定子電流的d軸，q軸，零軸分量。0dqabciPi0cos231122daqbciiiiii cos( -120 ) cos( +120 )-sin -sin( -120 ) -sin( +120 )120cossinadbqciiiiii cos( -120 )sin( -120 ) 1cos( +120 ) sin( +120 ) 1逆變換后可得：同理，對于電壓和磁鏈也可進行派克變換：0cos231122daqbcuuuuuu cos( -120 ) cos( +120 )-sin -sin( -

45、120 ) -sin( +120 )120cos231122daqbc cos( -120 ) cos( +120 )-sin -sin( -120 ) -sin( +120 )12000dqabcdqabcdqabciPiuPuPP為系數(shù)矩陣101010abcdqabcdqabcdqiPiuPuP逆變換為什么要進行派克變換？以電流關(guān)系式為例說明派克變換的意義000002 coscos(120 )cos(120 )32sinsin(120 )sin(120 )31()3dabcqabcabciiiiiiiiiiii注意：零軸分量與對稱分量法中的零序分量有所不同，后者為正弦變化電流的相量。結(jié)論

46、三相電流對應(yīng)于三相磁勢，式中id和iq分別正比于ia、ib、ic磁勢在d軸和q軸上的分量之和。 穩(wěn)態(tài)情況穩(wěn)態(tài)情況下： id和iq正比于三相電流合成的幅值不變的磁勢在d軸和q軸上的分量，并均為常數(shù)，即直流電流。 暫態(tài)情況暫態(tài)情況下： id和iq正比于三相電流合成的磁勢在d軸和q軸上的分量，并不為常數(shù)。轉(zhuǎn)換后的效果 把定子三相繞組的電流用另外三個假想的繞組電流代替。一個是零軸繞組（通?？梢圆灰?，另外兩個假想繞組稱為dd繞組和qq繞組，它們的軸線時時與轉(zhuǎn)子的d和q軸相重合。這么做有什么好處？磁鏈方程的坐標變換電壓方程的坐標變換電流方程的坐標變換磁鏈方程的坐標變換abcabcSSSRfDQfDQRS

47、RRiLLiLLL表示各類電感系數(shù)，下標SS表示 定 子 側(cè)各量，SR和RS則表示 定 子 和轉(zhuǎn) 子 間 各量。派克變換將abc坐標轉(zhuǎn)換為dq0坐標100100dqdqabcSSSRfDQfDQfDQRSRRiPL PPLPUiL PL經(jīng)過派克變換后的磁鏈方程為：0000000000000003000230002300002dafaDddqaQqqfaffrfDDaDrDQaQQQLmmiLmiLiimLmimmLmLi與2-50作比較aaabacafaDaQaababbbcbfbDbQbbccacbccefcDcQcfffafbfcfffDfQDDDaDbDcDfDDDQQQQaQbQcQf

48、QDQQLMMMMMiMLMMMMiMMLMMMiiMMMLMMiMMMMLMiMMMMML（2-50）經(jīng)過派克變換后的磁鏈方程展開后： 1、新的定子磁鏈方程 2、新的轉(zhuǎn)子磁鏈方程00 0dd daf faD Dqq qaQ QLim im iLim iLi323232faf dffr DDaD dr fD DQaQ qQ Qm iL im im im iL im iL i 電壓方程的坐標變換0000000000000000aaabbbcccffffDDDQQQriuriuriuriuriri對其進行派克變換00000(1)000(1)000000000000000dddqqqqdffffDD

49、DQQQriusriusriuriuriri 0000000000000003000230002300002dafaDddqaQqqfaffrfDDaDrDQaQQQLmmiLmiLiimLmimmLmLi將磁鏈方程代入電壓方程，可得到以d、q、0坐標系表示的同步發(fā)電機各回路電壓、電流間的關(guān)系式磁鏈方程的解釋磁鏈方程的解釋QDfqdQQaDDfDafDffaaQqaDafdQDfqdiiiiiiLmLLmLLmLmLmmL00000023000023000230000000000001.1.方程中各項電感系數(shù)都變方程中各項電感系數(shù)都變?yōu)槌?shù)。為常數(shù)。L L自感自感m m互感互感等效繞組等效繞組

50、dddd交鏈的磁鏈交鏈的磁鏈d d：dddd繞組電流繞組電流i id d產(chǎn)產(chǎn)生的磁鏈；勵磁繞組及生的磁鏈；勵磁繞組及d d軸阻尼繞組產(chǎn)生的互軸阻尼繞組產(chǎn)生的互感磁鏈。感磁鏈。 dddd繞組的軸線和繞組的軸線和d d軸一致；軸一致；d d軸向的導(dǎo)磁系數(shù)軸向的導(dǎo)磁系數(shù)為常數(shù)為常數(shù)L Ld d為常數(shù)；互感系數(shù)為常數(shù)；互感系數(shù)m mafaf、m maDaD也為也為常數(shù)。常數(shù)。同理，同理，L Lq q為常數(shù)，為常數(shù)，m maQaQ為常數(shù)。為常數(shù)。三相電流中含有相等的零軸電流，三相繞組空三相電流中含有相等的零軸電流，三相繞組空間對稱分布，三相零軸電流在轉(zhuǎn)子空間的合成間對稱分布，三相零軸電流在轉(zhuǎn)子空間的合成

51、磁場為零，不與轉(zhuǎn)子繞組交鏈磁場為零，不與轉(zhuǎn)子繞組交鏈LL0 0為常數(shù)。為常數(shù)。000iLimiLimimiLQaQqqqDaDfafdddnLd：包含定子一相繞組的漏自感；兩相繞組間的漏互感；穿過氣隙的電感系數(shù)為一相繞組單獨作用時的3/2倍。nLq：解耦后的一相等值電感系數(shù)nL0：只與漏自感及漏互感有關(guān)。2002213()22dsmadLlmlm20002(2)smLlm縱軸同步電感橫軸同步電感零軸電感進一步分析定子磁鏈方程中的電感進一步分析定子磁鏈方程中的電感)23(2122200aqmsqmlmlLQDfqdQQaDDfDafDffaaQqaDafdQDfqdiiiiiiLmLLmLLmL

52、mLmmL00000023000023000230000000000002.2.定轉(zhuǎn)子繞組間的互感系數(shù)不可逆，磁鏈方定轉(zhuǎn)子繞組間的互感系數(shù)不可逆，磁鏈方程變得不對稱。程變得不對稱。 轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁鏈，對等效定子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁鏈，對等效定子繞組dd、qq的互感系數(shù)的互感系數(shù) 等效定子繞組等效定子繞組dd、qq的電流的電流id、iq產(chǎn)生的磁鏈對產(chǎn)生的磁鏈對轉(zhuǎn)子繞組的互感系數(shù)轉(zhuǎn)子繞組的互感系數(shù)mfa=mafmDa =maDmQa=maQp51不對稱的原因：不對稱的原因： 由等效定子繞組電流由等效定子繞組電流i id d、i iq q產(chǎn)生的磁鏈對轉(zhuǎn)子繞產(chǎn)生的磁鏈對轉(zhuǎn)子繞組的互感磁鏈等于定子組的

53、互感磁鏈等于定子三相電流三相電流產(chǎn)生的合成旋產(chǎn)生的合成旋轉(zhuǎn)磁勢對轉(zhuǎn)子繞組的互感磁鏈。轉(zhuǎn)磁勢對轉(zhuǎn)子繞組的互感磁鏈。 m mfafa、m mD Da a 、m mQ Qa a定子定子一相繞組電流一相繞組電流對轉(zhuǎn)子互對轉(zhuǎn)子互感系數(shù)。感系數(shù)。 定子三相合成磁勢定子三相合成磁勢F F，定子一相磁勢，定子一相磁勢F Fm m： F F(3/2)F(3/2)Fm m。 磁鏈守恒，必須將等效繞組磁鏈守恒，必須將等效繞組dddd、qqqq對轉(zhuǎn)子繞組對轉(zhuǎn)子繞組的互感系數(shù)擴大的互感系數(shù)擴大3/23/2。同步電機的常用標幺制1、定子側(cè)基準值 選取定子額定相電壓、定子額定相電流的幅值分別作為電壓與電流瞬時值的基準值：額

54、定同步轉(zhuǎn)速為角速度的基值：額定同步轉(zhuǎn)速為角速度的基值：NBNBIiVv22NNBf2確定其他各物理量基值：發(fā)電機三相功率基準值：BBBBNNBivivIVS232233BBBBBBBBBBBBBBBBtviziLzLivZ/1/)/(/2 2、轉(zhuǎn)子側(cè)基準值（書上方法）、轉(zhuǎn)子側(cè)基準值（書上方法）轉(zhuǎn)子側(cè)基值選擇關(guān)鍵：確定轉(zhuǎn)子和定子繞組基值轉(zhuǎn)子側(cè)基值選擇關(guān)鍵：確定轉(zhuǎn)子和定子繞組基值之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。 方法：把同步電動機看作等效變壓器方法：把同步電動機看作等效變壓器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子基準電流值產(chǎn)生的磁勢應(yīng)同定子三相對稱電流基準電流值產(chǎn)生的磁勢應(yīng)同定子三相對稱電流產(chǎn)生的磁勢相等。產(chǎn)生的磁勢相等。32fBfB

55、i wi w或或3322fBBBfwiikiw表示定子與轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比。表示定子與轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比。fwkw 轉(zhuǎn)子繞組中阻抗、電感、磁鏈的基準值同可以轉(zhuǎn)子繞組中阻抗、電感、磁鏈的基準值同可以由前面選定的基準值求出。由前面選定的基準值求出。 按這樣選出的基準值，在標幺制的磁連方程中按這樣選出的基準值，在標幺制的磁連方程中，轉(zhuǎn)子對定子和定子對轉(zhuǎn)子的互感系數(shù)變?yōu)橄啵D(zhuǎn)子對定子和定子對轉(zhuǎn)子的互感系數(shù)變?yōu)橄嗟?。等。定子與轉(zhuǎn)子繞組作為磁耦合電路，應(yīng)有相同的功率基準值定子與轉(zhuǎn)子繞組作為磁耦合電路，應(yīng)有相同的功率基準值和時間基準值，于是有：和時間基準值，于是有：32fB fBfBBB Bv iSSv

56、 i32BBfBBfBivvvik得：得：定子、轉(zhuǎn)子各物理量都用定子、轉(zhuǎn)子各物理量都用標幺值表示的同步電機的標幺值表示的同步電機的基本方程為：基本方程為：QQQDDDffffqdqqdqddiririrvrivrivriv000000000000000000000aaabbbcccffffDDDQQQriuriuriuriuriri00000(1)000(1)000000000000000dddqqqqdffffDDDQQQriusriusriuriuriri 兩個公式作比較該項是由于坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換造成的，稱為旋轉(zhuǎn)電勢，或發(fā)電機電勢。當發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時，=1，旋轉(zhuǎn)電勢為常數(shù)00000000000

57、00003000230002300002dafaDddqaQqqfaffrfDDaDrDQaQQQLmmiLmiLiimLmimmLmLi00000(1)000(1)000000000000000dddqqqqdffffDDDQQQriusriusriuriuriri 這12個方程是具有阻尼繞組的同步電機經(jīng)過坐標變換得到的基本方程，共包括16個運行變量（s為零或常數(shù)）；其中定子方面有： 、在轉(zhuǎn)子方面有： 、000dqdqd qu u ui i i ffDQfD Qui i i 0000000000000003000230002300002dafaDddqaQqqfaffrfDDaDrDQaQQ

58、QLmmiLmiLiimLmimmLmLi00000(1)000(1)000000000000000dddqqqqdffffDDDQQQriusriusriuriuriri 具有阻尼繞組的同步電機經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換派克變換后得到的基本方程基本方程，或稱為派克方程派克方程對于基本方程（派克方程）這12個方程是具有阻尼繞組的同步電機經(jīng)過坐標變換得到的基本方程，共包括16個運行變量（s為零或常數(shù)）；其中定子方面有： 、在轉(zhuǎn)子方面有： 、000dqdqd qu u ui i i ffDQfD Qui i i 三相對稱問題：三相對稱問題：則 ，這時剩下10個方程，13個變量。必須給出3個運行變量，才能利用10

59、個方程求得其他10個運行變量。10個方程見2-68。0000,0,0ui對于不計阻尼繞組的情形，方程和變量均減少4個，其方程形式如下：(1)(1)dddqqqqdffffdd dad fqq qfad dffurisurisur ix ix ix ix ix i 同步發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行方程、相量圖和等值電路應(yīng)用發(fā)電機的基本方程穩(wěn)態(tài)運行時定子回路電壓方程推導(dǎo)(1)(1)dddqqqqdffffdd dad fqq qfad dffurisurisur ix ix ix ix ix i 穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)差s為零，即 =1。定子的三相電流、電壓、磁鏈都是對稱的，與之對應(yīng)的：000d qfdqdqD Qi

60、i i u ui i i u 均為常數(shù)均為零ddq qqqd dad fqd dqurix iurix ix irix iE 空 載 電動勢令q軸為虛軸，d軸為實軸，則：ddq qqqd dad fqd dqurix iurix ix irix iE 等號兩邊乘以j，改寫為相量形式ddqqqqddqUrIjx IUrIjx IE 兩式相加d dq qqUrIjx Ijx IE dqUrIjx IE QqEU rIjx IddqqqqddqUrIjx IUrIjx IE 這12個方程是具有阻尼繞組的同步電機經(jīng)過坐標變換得到的基本方程，共包括16個運行變量（s為零或常數(shù)）；其中定子方面有： 、在轉(zhuǎn)