旋轉(zhuǎn)軸中心測(cè)量方法

1、Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 1/29 旋轉(zhuǎn)軸中心測(cè)量方法 和 5軸功能參數(shù)設(shè)定(立式5軸機(jī))Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 2/29工作面與Y軸平行.基本前提確

2、認(rèn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜態(tài)精度ZX測(cè)量與Y軸平行的工作面ZX測(cè)量與Z軸平行的工作面如果不平行與Y軸, B 軸在Z方向不與Y軸平行 測(cè)量4點(diǎn) EROWA(3R) 卡盤頂面C軸旋轉(zhuǎn)(0,90,180,270)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平行度和 臺(tái)面轉(zhuǎn)換調(diào)整在測(cè)量BC軸中心之前，請(qǐng)確認(rèn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜態(tài)精度! 工作面與X軸平行.如果不平行與Z軸, B 軸在X方向不與Y軸平行.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 3/29

3、要點(diǎn)1為什么旋轉(zhuǎn)軸中心需要測(cè)量?2如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)量?(1)準(zhǔn)備工作(2)測(cè)量方法3B軸中心位置計(jì)算4參數(shù)設(shè)定5宏程序計(jì)算范例Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 4/291為什么必須要測(cè)量BC軸中心?l 由于環(huán)境因素導(dǎo)致機(jī)床的變化. B,C 軸中心位置會(huì)變化.機(jī)床運(yùn)行之前, 應(yīng)以必要的機(jī)床精度結(jié)果而定, 旋轉(zhuǎn)軸位置必須要以相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定來確認(rèn)核實(shí).l B，C 軸中心位置以以下功能來運(yùn)

4、用u旋轉(zhuǎn)角度軸坐標(biāo)位置設(shè)定與計(jì)算功能 (主程序O9798)u刀具中心輸出 (NC 參數(shù))u工作傾斜面指令 (NC 參數(shù))uRak rak Five (NC 參數(shù))Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 5/292哪些位置需要測(cè)量?卡卡盤頂盤頂部部B 軸軸中心中心X2X2X1X1a ah hZ2Z2a aZ1Z1h hY Y測(cè)量位置1.當(dāng)B軸為0時(shí)C軸中心位置.(X1,Y,Z1)2.當(dāng)B軸

5、為90時(shí)C軸中心位置(X2,Z2)Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 6/29哪些位置需要測(cè)量?卡卡盤頂盤頂端端B 軸軸中心中心X2X2X1X1a ah hZ2Z2a aZ1Z1h h測(cè)測(cè)量位置量位置（ （工作坐工作坐標(biāo)標(biāo)系系值值） ）lX1 ：C軸中心 （B0）lX2 ：卡盤頂部（B90） lZ1 ：卡盤頂部 （B0）lZ2 ：C軸中心（B90）lY ：C 軸中心計(jì)計(jì)算算la ：B

6、軸與C軸之間的距離lh ：B軸與臺(tái)面頂部的距離Y YCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 7/292-(1)準(zhǔn)備工作Macro Master3R-656.1l System 3Rl Erowal 其他品牌其他品牌uDial indicatoruBlock gaugeMaster holderER-008617（old type; ITS-2104.00）Copyright 2008 M

7、akino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 8/292.(2)測(cè)量方法l 測(cè)量平行高度；（機(jī)內(nèi)測(cè)量）l測(cè)量刀具長(zhǎng)度(機(jī)內(nèi)測(cè)量)刀具長(zhǎng)度l通過塊規(guī)來測(cè)量臺(tái)面頂部Z位置. (Z1)Z1= 機(jī)械坐標(biāo)值刀長(zhǎng)塊規(guī)高度塊規(guī)塊規(guī)刀長(zhǎng)機(jī)械坐標(biāo)值Z1測(cè)量 Z1 值Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis

8、training for Makino AEChapter 11-1 9/29 C中心位置測(cè)量（X1，Y）ZXYXl對(duì)專用校具分中, 旋轉(zhuǎn) C 軸 (180) 再進(jìn)行一次.計(jì)算中心位置.l機(jī)械坐標(biāo)值 X1, Y.MovementMovement/2 Movement/2Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 10/29l 通過千分表測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)面, 再計(jì)算誤差值.磁力塊. 測(cè)量距離 ( C

9、對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)面)ZXl計(jì)算C中心到標(biāo)準(zhǔn)面的公差范圍.= (C中心距中心距)-標(biāo)準(zhǔn)面到C中心距Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 11/29 測(cè)量 X2 值l 測(cè)量X 機(jī)械原始位置 到 B90 接觸面位置距離.X2 = (X 機(jī)械坐標(biāo)值) ()B90X2機(jī)械坐機(jī)械坐標(biāo)值標(biāo)值Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights R

10、eservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 12/29Z2 計(jì)算 (Z2; C軸中心的Z 機(jī)械坐標(biāo)值 （B90）)l 測(cè)測(cè)量量 ” ”, 再再計(jì)計(jì)算算 Z2Z2 = Z1B90Z Z1Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 13/29如何計(jì)算B軸中心位置lB 軸中心位置通過使用三角函數(shù)可以很方便的計(jì)算

11、.B 軸中心（、）B90B0（、）45deg（、）（、）45degB 中心中心（、）（、）deg （、）（、）（）（）（）（）（）（）（）（）計(jì)算方法（、）（、）Excel calculation sheet.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 14/294.(1) NC 參數(shù)設(shè)定l 以下以下NC參數(shù)可以通參數(shù)可以通過這過這些功能使用些功能使用 刀具中心控制刀具中心控制 工作工作傾傾

12、斜面指令斜面指令 Rak rak fivenNO.19700B軸中心的X機(jī)械坐標(biāo)值nNO.19701B軸中心的Y機(jī)械坐標(biāo)值nNO.19702B軸中心的Z機(jī)械坐標(biāo)值nNO.19703 X方向上B軸與C軸的中心距nNO.19704Y方向上B軸與C軸的中心距 (V33-5XB、V22-5XB：setting value=0)nNO.19705 B軸中心到卡盤頂端的距離B axis center to table topNO.19705“a”=NO.19703B axisC axisCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights Re

13、servedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 15/29B 軸中心B 軸90旋轉(zhuǎn)C 軸中心B 中心B 軸90旋轉(zhuǎn)C 軸中心“a”的意的意義義“a”; B軸到C軸的中心距FANUC參數(shù); 從B軸到C軸的中心距 MAKINO 參數(shù); B軸和C軸的中心距 B軸中心位置與C軸中心位置C 軸中心低于B軸中心C 軸中心高于B 軸中心FanucN19703=負(fù)負(fù) “a”Makino panel正正 “a”FanucN19703=正正 “a”Makino panel正正 “a”Copyright 2008 Makino Mil

14、ling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 16/29絕對(duì)(Z1-Z2) 絕對(duì)(X1-X2) “a” 為負(fù)值絕對(duì)(Z1-Z2) 絕對(duì)(X1-X2) “a” 為正值 如何確認(rèn) “a” 值Fanuc參數(shù)(N19703).Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AECh

15、apter 11-1 17/29l 更改更改5軸軸功能功能 NC 參數(shù)后參數(shù)后O9798需要需要編輯編輯.4.(2) O9798 設(shè)定 旋轉(zhuǎn)角度軸坐標(biāo)位置設(shè)定與計(jì)算功能 O9798#141=-90 #146=2 #142=-175.0094#143=-485.0569#144=-149.994 #145=-485.0673M99B軸軸中心位置的中心位置的X機(jī)械坐機(jī)械坐標(biāo)值標(biāo)值B軸軸中心位置的中心位置的Z機(jī)械坐機(jī)械坐標(biāo)值標(biāo)值B軸軸中心位置的中心位置的Y機(jī)械坐機(jī)械坐標(biāo)值標(biāo)值#145=Z2+（ （2a） ）固定不固定不變變Copyright 2008 Makino Milling Machine C

16、o.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 18/295.參數(shù)安全設(shè)定l 用用AWM測(cè)測(cè)量量, 所有參數(shù)自所有參數(shù)自動(dòng)設(shè)動(dòng)設(shè)定定.手手動(dòng)動(dòng) O9798l 手手動(dòng)測(cè)動(dòng)測(cè)量，然后通量，然后通過過宏程式或者宏程式或者Excel進(jìn)進(jìn)行行計(jì)計(jì)算算 Excel文檔文檔 宏程式范例宏程式范例人人為為失失誤誤 手手動(dòng)計(jì)動(dòng)計(jì)算算, 值錯(cuò)誤值錯(cuò)誤， ， 如如“ “a” 值值等等等等Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rig

17、hts ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 19/29附附錄錄Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 20/29旋轉(zhuǎn)軸中心機(jī)械坐標(biāo)值a 機(jī)種a51-5XRa61-5XRa71-5XRa81-5XRa82-5XRa92-5XR回転軸位置B-X000000B-Z-670-730-810-1070

18、-1220-1350C-X000000C-Y-350-350-430-425-425-575B-CTabl e(Z)+4000000 X280365365450550760Y0-5600-6500-7300-8000-8200-1250Z0-6000-7300-8000-10200-10200-1350B-95+95-60+150-60+150-60+150-60+150-90+120C360360360360360360 位置Pal ette op-Y806408073080810808801509701001350 al ette enter-SP706707080050850501070

19、20012201501500Pal ette op-C320380380455545675Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 21/29Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1

20、22/29（）Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 23/29Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 24/29TableD500Y-StrokeX-StrokeZ-Stroke+A= 0deg.Tool: Dia70 x300mm.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. A