《露天礦用設(shè)備》教案-05-輪斗挖掘機(jī)

1、露 天 礦 用 設(shè) 備2輪斗挖掘機(jī)34要求要求： 1、露天礦用鉆機(jī)的穿孔原理、結(jié)構(gòu)； 2、機(jī)械式單斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 3、單斗液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 4、拉斗鏟的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式； 5、輪斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式與輪斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式與作業(yè)參數(shù)；作業(yè)參數(shù)； 6、機(jī)車和車輛、汽車、帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 7、露天采礦機(jī)、破碎機(jī)、排土機(jī)、前裝機(jī)、推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)等其它機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。51 概述6輪斗挖掘機(jī)1 概述 首先對比一下兩套輪斗挖掘機(jī)的情況： 制造時間 1933 1978 斗輪直徑 5m 21.6m

2、 斗輪驅(qū)動功率 74kW 3360kW 裝機(jī)總功率 300kW 16900kW 服務(wù)質(zhì)量 352t 13265t 理論能力 756m3/h 19000m3/h7輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 輪斗挖掘機(jī)一般用于連續(xù)工藝中，屬于連續(xù)作業(yè)設(shè)備； 在德國、原蘇聯(lián)、波蘭等國應(yīng)用較多，我國黑岱溝露天礦、元寶山露天礦、小龍?zhí)堵短斓V、布沼壩露天礦、霍林河扎哈淖爾露天礦使用，其中黑岱溝露天礦、元寶山露天礦和霍林河扎哈淖爾露天礦引進(jìn)德國設(shè)備，小龍?zhí)稙閲a(chǎn)。另外，華能伊敏露天煤礦準(zhǔn)備上馬一套連續(xù)工藝。8輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 連續(xù)式挖掘設(shè)備用于露天煤礦開采始于19世紀(jì)，

3、開始使用鏈斗挖掘機(jī)，廣泛應(yīng)用于褐煤露天開采，后被輪斗挖掘機(jī)替代； 現(xiàn)代輪斗挖掘機(jī)1916年開始在德國正式使用，軌道行走； 1925年，鏟斗容量0.75m3； 呂貝克公司從30年代開始生產(chǎn)輪斗挖掘機(jī)，1934年裝有3組可調(diào)履帶裝置的輪斗挖掘機(jī)，服務(wù)重量352t，平均對地比壓100kPa； 1938年沃爾夫公司生產(chǎn)第一臺輪斗挖掘機(jī)； 1948年克虜伯公司生產(chǎn)第一臺輪斗挖掘機(jī)； 上世紀(jì)50年代（1955年）德國生產(chǎn)出日產(chǎn)10萬m3的大型輪斗挖掘機(jī)，用于科隆地區(qū)萊茵褐煤公司的福爾圖納露天煤礦； 1978年德國生產(chǎn)出日產(chǎn)24萬m3的輪斗挖掘機(jī)，可以將一個足球場堆高36m；9輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘

4、機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 10輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 11輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 12輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 當(dāng)前世界上大型輪斗挖掘機(jī)：當(dāng)前世界上大型輪斗挖掘機(jī)： 288，由德國克虜伯和美國O&K公司聯(lián)合研制，裝機(jī)總?cè)萘?6000kW，整機(jī)質(zhì)量13500t，日產(chǎn)24萬m3； 292，由德國克虜伯和美國O&K公司聯(lián)合研制，裝機(jī)總?cè)萘?0200kW，整機(jī)質(zhì)量13000t，長度225m，高96m，日產(chǎn)約為24萬m3； RB293，由德國man-TAKRAF公司制造，整機(jī)質(zhì)量14195t，長度220m，高度95m，日產(chǎn)24萬m3。

5、 13輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 14輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 15輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 16輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 17輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家：國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家： 德國克虜伯公司德國克虜伯公司：意義：Sch-輪斗挖掘機(jī)； R-履帶式行走； S-上部結(jié)構(gòu)可回轉(zhuǎn)； 1400-每個鏟斗容量，升； 7-挖掘深度，m； 30-挖掘高度，m； 3071400SchRS18輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 克虜伯公司輪斗克虜伯公司輪斗

6、挖掘機(jī)系列挖掘機(jī)系列0 0設(shè)計(jì)能力，萬設(shè)計(jì)能力，萬m m3 3/d/d，實(shí)方，實(shí)方2 24 49 912122424理論能力，理論能力，m m3 3/h/h，松方，松方20002000400040006000600011000110002000020000斗輪直徑，斗輪直徑，m m7.57.511.511.512.312.317.617.621.621.6鏟斗容量，鏟斗容量，m m3 30.60.61.41.42.02.04.64.66.36.3斗輪驅(qū)動功率，斗輪驅(qū)動功率，kWkW3403406306309209201590159033603360挖掘力，挖掘力，kNkN22022037037

7、046046070070014601460斗輪臂長，斗輪臂長，m m282836.236.242.442.470.570.570.570.5卸料半徑，卸料半徑，m m 272789898080110110119119上挖高度，上挖高度，m m21213030323250505050挖掘半徑，挖掘半徑，m m35355757606098989898膠帶寬度，膠帶寬度，m m1.41.41.81.82.02.02.62.63.23.2履帶條數(shù)履帶條數(shù)6 66+26+26+36+312+312+312+312+3履帶面積，履帶面積，m m2 29898190190260260540540780780

8、對地比壓，對地比壓，kg/cmkg/cm2 20.950.951.11.11.21.21.41.41.651.65工作重量，工作重量，t t920920199519953100310079007900138001380019輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家：國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家： 德國戈貝爾公司德國戈貝爾公司： SH400 （標(biāo)準(zhǔn)型）意義：400-鏟斗容量，升； 20輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家：國外輪斗挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家： 前蘇聯(lián)：前蘇聯(lián)： 1250意義：-輪斗挖掘機(jī)； 1250-理論生產(chǎn)能力，m3/h； 16

9、-上挖高度，m； 1.5-下挖深度，m；5 . 11621輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 22輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用國內(nèi)：國內(nèi)： 上世紀(jì)70年代，由杭州重型機(jī)械廠自行設(shè)計(jì)制造第一臺小型輪斗挖掘機(jī)，理論能力400700m3/h，鏟斗容量200升，鏟斗數(shù)量8個，上挖高度10m，下挖深度0.4m，用于小龍?zhí)堵短烀旱V； 80年代由杭州重型機(jī)械廠與天津工程機(jī)械研究所設(shè)計(jì)制造，鏟斗容量520升，鏟斗數(shù)量12個，上挖高度15m，下挖深度0.9m，用于布沼壩露天煤礦； 90年代昆明重型機(jī)器廠與奧鋼聯(lián)聯(lián)合生產(chǎn)VABE550，鏟斗容量530升，理論生產(chǎn)能力1780220

10、0m3/h，總功率1210kW，重量500t，用于布沼壩露天煤礦；23輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用國內(nèi)：國內(nèi)： 沈陽重型機(jī)械廠與德國塔克拉夫機(jī)械制造廠合作生產(chǎn)，鏟斗容量800升，上挖高度25m，下挖深度3m，用于元寶山露天煤礦； 黑岱溝露天煤礦引進(jìn)德國克虜伯公司C3100ZG標(biāo)準(zhǔn)型輪斗挖掘機(jī)，鏟斗容積120.71m3，斗輪直經(jīng)8.2m，上挖高度15m，下挖深度1m，重量54t，總功率1410kW，理論生產(chǎn)能力3100m3/h。 霍林河扎哈淖爾露天煤礦2011年引進(jìn)塔克拉夫的SRs(K)2000.30/3.0輪斗挖掘機(jī)，設(shè)計(jì)能力6600m3/h，上挖30m，下挖3m。24輪斗

11、挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用25輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用26輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用 輪斗挖掘機(jī)用于很多行業(yè)，在露天礦可用于剝離或采礦，常與帶式輸送機(jī)配合組成連續(xù)工藝，也可直接向運(yùn)輸設(shè)備（主要是鐵道、卡車）裝載，或與運(yùn)輸排土橋配合作業(yè)； 輪斗挖掘機(jī)應(yīng)用的兩個主要問題：挖掘阻力、礦巖塊度。27輪斗挖掘機(jī)1 概述一、輪斗挖掘機(jī)發(fā)展、制造與應(yīng)用28輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型主要分為鏈斗挖掘機(jī)和輪斗挖掘機(jī)；主要分為鏈斗挖掘機(jī)和輪斗挖掘機(jī)；1 1）鏈斗挖掘機(jī)）鏈斗挖掘機(jī) 早在18世紀(jì)初，西歐就在褐煤露天礦和土石方中使用鏈斗挖掘機(jī)，

12、在19世紀(jì)中葉以后，鏈斗挖掘機(jī)作為連續(xù)挖掘機(jī)械的主要設(shè)備得到了很大的發(fā)展，大約到1934年以后，逐步被輪斗挖掘機(jī)所取代，但是當(dāng)挖掘深度較大時，仍然適合采用鏈斗挖掘機(jī)；29輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型1 1）鏈斗挖掘機(jī)）鏈斗挖掘機(jī) 鏈斗挖掘機(jī)工作原理： 主動鏈輪1、從動鏈輪2，兩者之間裝有封閉的斗鏈3，其上均勻地裝著多個鏟斗4，斗鏈可隨斗架移動，斗架的高度和傾角可以調(diào)整； 鏟斗在斗鏈帶動下挖掘土巖，然后繞過主動鏈輪，將所挖物料卸于料斗5中，經(jīng)帶式輸送機(jī)6運(yùn)出工作面； 鏈斗挖掘機(jī)工作時，不斷沿工作面方向行走，所以，鏟斗切割運(yùn)動的軌跡是鏈斗的運(yùn)動和機(jī)器行走運(yùn)動合成的結(jié)果；30輪斗挖掘機(jī)1 概

13、述二、多斗挖掘機(jī)類型1 1）鏈斗挖掘機(jī)）鏈斗挖掘機(jī) 31輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型1 1）鏈斗挖掘機(jī)）鏈斗挖掘機(jī) 32輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型2 2）輪斗挖掘機(jī)）輪斗挖掘機(jī) 斗輪臂1前端部裝有斗輪，斗輪上裝有若干鏟斗，斗輪臂由鉸車5通過鋼絲繩改變其傾角； 斗輪轉(zhuǎn)動，鏟斗從下向上挖掘土巖，滿斗轉(zhuǎn)到斗輪上部，土巖靠自重卸到斗輪臂上的受料膠帶上，轉(zhuǎn)載后經(jīng)卸料臂7的膠帶卸下，卸料臂可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，斗輪臂與平臺可在水平面內(nèi)作360度回轉(zhuǎn)；33輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型2 2）輪斗挖掘機(jī)）輪斗挖掘機(jī) 輪斗挖掘機(jī)工作時，除斗輪旋轉(zhuǎn)外，斗輪臂還要在水平面內(nèi)擺動，斗輪臂從一端擺

14、到另一端來回幾次后，完成一個分層的挖掘，改變斗輪臂傾角，來回?cái)[動，挖掘下一個分層，從上到下挖完全部分層，向前移動一個距離，開始下一個工作循環(huán)。34輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn) 與鏈斗挖掘機(jī)相比，剛性的斗輪代替了柔性的斗鏈，可以挖掘比較硬的土巖，相對于較重的斗鏈和鏟斗，結(jié)構(gòu)簡單和效率高的斗輪與帶式輸送機(jī)，在動力消耗和零件的磨損方面都顯著減少； 因此，鏈斗挖掘機(jī)逐漸被輪斗替代，但輪斗只便于上采，下采的深度受膠帶機(jī)傾角不能太大的限制，而鏈斗挖掘機(jī)適于下采，故仍有一定的實(shí)用價值；35輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)

15、 與單斗挖掘機(jī)相比： 優(yōu)點(diǎn)： 1、效率高，連續(xù)作業(yè)，單斗挖掘機(jī)間歇作業(yè)，挖據(jù)時間只占總工作循環(huán)時間的三分之一，同樣功率時，輪斗挖掘機(jī)比單斗挖掘機(jī)高1.52.5倍； 2、使用壽命長，連續(xù)作業(yè)，外載荷比較穩(wěn)定，動載荷比單斗挖掘機(jī)小，零部件磨損??； 3、動力消耗低，比單斗挖掘機(jī)節(jié)省2940%；36輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn) 4、相同生產(chǎn)能力條件下，機(jī)重小，用機(jī)器重力系數(shù)表示：式中 G-自重，kN； Q-理論能力，m3/h； H-挖掘高度，m； 單斗挖掘機(jī)：216265 kNh/m4， 拉斗鏟： 225255 kNh/m4， 輪斗挖掘機(jī)： 30157 k

16、Nh/m4， 相同生產(chǎn)能力時，輪斗比單斗輕3059%；QHGM 37輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn) 5、操作簡便，易于實(shí)現(xiàn)自動化控制，減輕司機(jī)的勞動強(qiáng)度； 6、工作面開采范圍大，尤其是帶連接橋的輪斗挖掘機(jī)，卸載距離超過100m，總機(jī)長超過200m，立面上采用組合臺階，高度可達(dá)上百米； 7、工作方式多樣化 在同一站立水平上，可以進(jìn)行上、下兩水平的挖掘，但一般以上挖為主；可以改變斗輪臂傾角，在工作面豎直的平面內(nèi)挖掘一豎條；或使挖掘機(jī)行走，在工作面的水平面內(nèi)沿直線挖掘；宜于選采；38輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)

17、 8、可以在輪斗的兩個鏟斗之間安裝簡單的預(yù)切結(jié)構(gòu)，減小切割阻力，防止大塊物料產(chǎn)生； 9、與挖掘機(jī)相配合的后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備種類較多，汽車、帶式輸送機(jī)、鐵道等；39輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型3 3）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn)）輪斗挖掘機(jī)特點(diǎn) 缺點(diǎn)： 1、系統(tǒng)的初期投資大、準(zhǔn)備時間長，專用設(shè)備，設(shè)計(jì)、選型比較復(fù)雜； 2、挖掘力小，使用條件嚴(yán)格，一般適用于中硬以下的土巖，寒冷條件下尤甚； 3、要求具有較高的可靠性； 4、采掘粘性物料時，難卸載，易出現(xiàn)輪斗和轉(zhuǎn)載點(diǎn)的堵塞現(xiàn)象。 總之，輪斗挖掘機(jī)優(yōu)勢明顯，條件允許時，應(yīng)優(yōu)先考慮使用。40輪斗挖掘機(jī)1 概述二、多斗挖掘機(jī)類型4 4）輪斗挖掘機(jī)發(fā)展趨勢）輪斗挖掘機(jī)發(fā)

18、展趨勢 1、向巨型化發(fā)展，提高生產(chǎn)能力； 2、 “緊湊”型輪斗，線形尺寸小，切割力大，穩(wěn)定性好，作業(yè)靈活機(jī)動，與使用地點(diǎn)無關(guān)，可作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以此為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化； 3、提高切割力，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，切割物料速度加快，直接提高生產(chǎn)能力； 4、液壓傳動在輪斗挖掘機(jī)上的應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)有全液壓輪斗挖掘機(jī)； 5、改進(jìn)結(jié)構(gòu)：無格式斗輪、斗輪臂不可伸縮、履帶式行走等。412 型輪斗挖掘機(jī)159 . 0520WD42輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī) 型輪斗挖掘機(jī) 159 . 0520WD159 . 0520WD43輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī) 主要技術(shù)參數(shù)：主要技術(shù)參數(shù)： 理論生產(chǎn)能力：采煤-1500m

19、3/h（松方）； 剝離-2000m3/h（松方）; 上挖高度：15m；下挖深度：0.9m； 最大挖掘半徑：21.1m； 最大卸料高度：13.6m；最大卸料半徑：27.0m； 斗輪直徑：7.6m； 鏟斗容積：520升；鏟斗數(shù)量：12； 膠帶寬度：1.2m； 膠帶速度：4m/s； 平臺回轉(zhuǎn)角度：360； 卸料臂相對斗輪臂的回轉(zhuǎn)角：100； 平均接地比壓：0.11MPa；電源電壓：6000V； 斗輪驅(qū)動功率：500kW； 總裝機(jī)功率：1225kW； 工作質(zhì)量：500t。159 . 0520WD44輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī) 主要構(gòu)造：主要構(gòu)造： 斗輪工作裝置1、平臺2、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置3、變幅機(jī)構(gòu)

20、5、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等；159 . 0520WD45輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 1-鏟斗；2-斗輪； 3-減速器；4-液力偶合器； 5-電動機(jī)；6-斗輪臂；7-受料膠帶機(jī)； 8-膠帶機(jī)傳動裝置 159 . 0520WD46輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪斗輪： 由斗輪體、鏟斗構(gòu)成； 斗輪體為圓盤式結(jié)構(gòu)，一側(cè)為空腔，另一側(cè)用鋼板焊接封死； 鏟斗用銷軸固定在斗輪體上，斗底結(jié)構(gòu)有剛性的、鏈條底，前者用于挖掘硬性物料時用，后者用于粘性物料； 每個鏟斗上裝有6個斗齒，用螺栓固定在斗唇上； 159 . 0520WD47輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪：斗輪

21、： 鏟斗與斗輪體內(nèi)的空腔是相通的，空腔上不分成格室：無格式斗輪，另有有格式斗輪、半格式斗輪； 159 . 0520WD48輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪體空腔內(nèi)，裝有弧形擋料板和傾斜卸料板，都固定于斗輪臂上； 弧形擋料板弧形擋料板： 當(dāng)斗輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行挖掘作業(yè)時，弧形擋料板可以阻擋鏟斗中的物料在卸料前進(jìn)入空腔； 傾斜卸料板傾斜卸料板： 當(dāng)鏟斗從斗輪底部旋轉(zhuǎn)至擋料板頂端時，物料靠自重由鏟斗內(nèi)卸出，沿著傾斜卸料板下滑，卸在受料膠帶上； 擋料板的中心角為140，卸料板分上、下兩段，與垂直面的夾角為24、40。 159 . 0520WD49輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 弧形

22、擋料板弧形擋料板： 傾斜卸料板傾斜卸料板： 159 . 0520WD50輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪臂為焊接的箱形構(gòu)件，前端兩側(cè)分別裝有斗輪及其傳動裝置，上部裝有受料帶式輸送機(jī)，中下腹部與斗輪臂變幅油缸鉸接，后部的叉形支架通過銷軸鉸接在平臺的門架上。 159 . 0520WD51輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪相對于斗輪臂傾斜布置，在垂直面內(nèi)傾斜5，有利于卸料，在水平面內(nèi)傾斜7.5，使斗輪挖掘時的作用力靠近斗輪臂的中心線。 159 . 0520WD52輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)一、斗輪工作裝置 斗輪傳動系統(tǒng)：斗輪傳動系統(tǒng)： 1-斗輪電動機(jī)；2-液力偶合器；3

23、-制動器；4-減速器； 5-斗輪；6-檢修電動機(jī) 159 . 0520WD53輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)二、膠帶輸送裝置 由受料帶式輸送機(jī)和卸料帶式輸送機(jī)組成，兩條輸送機(jī)之間設(shè)有轉(zhuǎn)載漏斗，防止灑料； 受料帶式輸送機(jī)受料帶式輸送機(jī): 受料帶式輸送機(jī)裝在斗輪臂上，隨斗輪臂的變幅改變傾角，和平臺一起可回轉(zhuǎn)360； 159 . 0520WD54輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)二、膠帶輸送裝置 受料帶式輸送機(jī)受料帶式輸送機(jī): 1-傳動裝置；2-主動滾筒； 3-膠帶；4-托輥； 5-導(dǎo)向滾筒；6-張緊裝置；7-清掃裝置 159 . 0520WD55輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)二、膠帶輸送裝置 受料帶式輸送機(jī)受料帶

24、式輸送機(jī): 傳動裝置： 采用雙電機(jī)驅(qū)動； 1-電動機(jī)；2-制動器； 3-減速器；4-驅(qū)動滾筒 159 . 0520WD56輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)二、膠帶輸送裝置 卸料帶式輸送機(jī)卸料帶式輸送機(jī): 裝在卸料臂上，臂架由前后兩部分組成； 前卸料臂架下部與卸料臂回轉(zhuǎn)裝置的支座鉸接，后卸料臂架與前卸料臂架鉸接，前后臂架均通過桁架與前后變幅油缸連接，吊掛于回轉(zhuǎn)平臺的上門架上； 1-傳動裝置； 2-前卸料臂架； 3-吊掛裝置； 4-托輥組； 5-后卸料臂架； 6-膠帶； 7-前油缸； 8-后油缸。 159 . 0520WD57輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)二、膠帶輸送裝置 卸料帶式輸送機(jī)卸料帶式輸送機(jī): 卸

25、料膠帶機(jī)可繞斗輪臂回轉(zhuǎn)中心相對于受料膠帶機(jī)的中心線作100的回轉(zhuǎn)； 卸料膠帶機(jī)的傳動裝置位于尾部，這樣，兩條膠帶機(jī)的傳動裝置均布置在輪斗挖掘機(jī)中部的平臺上，有利于機(jī)器的穩(wěn)定。 159 . 0520WD58輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 斗輪臂回轉(zhuǎn)通過機(jī)器平臺來實(shí)現(xiàn)，卸料臂通過平臺上方的小平臺來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)； 159 . 0520WD59輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 平臺回轉(zhuǎn)裝置平臺回轉(zhuǎn)裝置： 1-上支承座；2-上門架； 3-中門架；4-回轉(zhuǎn)減速器； 5-卸料臂限位開關(guān)； 6-下支承座；7-主平臺； 8-回轉(zhuǎn)滾盤；9-大齒圈； 10-后平臺；11-走臺箱； 12-配重箱 159 .

26、 0520WD660輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 主平臺下有回轉(zhuǎn)滾盤： 采用交叉滾柱結(jié)構(gòu)，外齒結(jié)構(gòu)； 1-上外座圈；2-下外座圈；3-內(nèi)座圈； 4-上密封圈；5-滾柱；6-下密封圈 159 . 0520WD61輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 平臺回轉(zhuǎn)傳動裝置平臺回轉(zhuǎn)傳動裝置： 電機(jī)、小齒輪與內(nèi)圈固定在一起，通過與外圈上大齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)平臺的回轉(zhuǎn)； 1-電動機(jī)；2-聯(lián)軸器； 3-回轉(zhuǎn)減速器；4-輸出軸齒輪 平臺上采用三套相同的傳動裝置，裝于主平臺的后部； 159 . 0520WD62輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)滾盤的型式回轉(zhuǎn)滾盤的型式： 內(nèi)齒型內(nèi)齒型： 內(nèi)圈固定

27、不動，電機(jī)帶動小齒輪和外圈一起轉(zhuǎn)動； 159 . 0520WD63輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)滾盤的型式回轉(zhuǎn)滾盤的型式： 外齒型外齒型： 外圈固定不動，電機(jī)帶動小齒輪和內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動。 159 . 0520WD64輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 卸料臂回轉(zhuǎn)裝置卸料臂回轉(zhuǎn)裝置： 1-液壓馬達(dá)；2-回轉(zhuǎn)減速器； 3-小回轉(zhuǎn)平臺；4-回轉(zhuǎn)軸； 5、7-軸承；6-回轉(zhuǎn)大齒圈； 8-集電環(huán)座；9-支承滾輪； 10-支架159 . 0520WD65輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)三、回轉(zhuǎn)裝置 卸料臂回轉(zhuǎn)裝置卸料臂回轉(zhuǎn)裝置： 小平臺的回轉(zhuǎn)電機(jī)下端輸出軸小齒輪與小平臺的回轉(zhuǎn)大齒輪嚙合，大齒輪上

28、端與中心軸上端連接，中心軸下端與環(huán)座連接，環(huán)座固定在機(jī)器的底架上； 小平臺可相對于底架作回?cái)[運(yùn)動；小平臺的滾道支承在主平臺上，小平臺上支承卸料臂架； 主平臺和小平臺在規(guī)定的范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)互不影響。159 . 0520WD66輪斗挖掘機(jī)2 型輪斗挖掘機(jī)四、行走裝置 1-底架體；2-支承座； 3-履帶架；4-履帶； 5-導(dǎo)向輪；6-支承輪； 7-托輪； 8-電動機(jī)； 9-萬向節(jié)；10-減速器； 11-驅(qū)動輪 底架：底架： 焊接成的箱形結(jié)構(gòu)，上面有支承座，用來固定回轉(zhuǎn)滾盤，其內(nèi)環(huán)平面上焊有四個支架，用來支承卸料臂下部的集電環(huán)座。 159 . 0520WD673 型輪斗挖掘機(jī)325SRs160268輪斗

29、挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī) 型輪斗挖掘機(jī) 325SRs1602325SRs160269輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī) 沈重和德國塔克拉夫機(jī)械制造廠合作生產(chǎn)，用于元寶山沈重和德國塔克拉夫機(jī)械制造廠合作生產(chǎn)，用于元寶山露天煤礦；露天煤礦； 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)： 理論生產(chǎn)能力：3600m3/h； 切割力：144kN/m； 挖掘高度：25m； 挖掘深度：3m； 卸載高度：4-6m； 膠帶寬度：1.6m；帶速：4.2m/s； 斗輪直徑：10.5m； 鏟斗數(shù)：14；鏟斗容積：800升； 總裝機(jī)功率：3400kW； 質(zhì)量：2995t； 主機(jī)平均接地比壓：11N/cm2。 325SRs160270輪斗挖掘機(jī)3

30、型輪斗挖掘機(jī) 總體構(gòu)造：總體構(gòu)造： -輪斗主機(jī)；輪斗主機(jī)；-連接橋；連接橋；-轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī) 1-斗輪；2-斗輪臂；3-主機(jī)司機(jī)室；4-主機(jī)行走裝置； 5-回轉(zhuǎn)平臺；6-連接橋架；7-伸縮橋架；8-轉(zhuǎn)載機(jī)行走 裝置；9-喂料臺；10-卸料臂；11-卸料臂變幅機(jī)構(gòu)； 12-轉(zhuǎn)載機(jī)司機(jī)室；13-回轉(zhuǎn)臺；14-大起重機(jī)；15-斗輪 臂變幅機(jī)構(gòu)；16-支撐架；17-小起重機(jī) 325SRs160271輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)一、輪斗主機(jī) 斗輪臂頭部： 斗輪2裝在受料膠帶機(jī)1和斗輪傳動裝置3之間； 斗輪為無格式； 斗輪軸一端裝在斗輪臂伸出的膠帶機(jī)機(jī)架上，另一端裝在三角支架上，斗輪相對于臂架，在垂直和水平面

31、內(nèi)均有一定的傾斜； 斗輪臂的變幅機(jī)構(gòu)15采用雙繩雙絞車提升系統(tǒng)； 支撐架16和斗輪臂都是鋼結(jié)構(gòu)桁架；325SRs160272輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)一、輪斗主機(jī) 輪斗的回轉(zhuǎn)平臺5是一個箱形焊接構(gòu)件，其前部門形立柱和上部配重臂采用桁架結(jié)構(gòu)，三者形成C型機(jī)架，斗輪臂尾部鉸接在C型機(jī)架的門柱上； 回轉(zhuǎn)平臺的底部裝有上滾道，與履帶行走裝置底架上的下滾道相對應(yīng)，上、下滾道間裝有直徑為200mm的單排滾球； 平臺回轉(zhuǎn)傳動裝置共有兩套，呈180對稱布置在平臺上。325SRs160273輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)一、輪斗主機(jī) 主機(jī)的行走裝置由履帶裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、底架、履帶支承裝置等組成； 三組六條履帶，為縱

32、向不對稱布置形式，一側(cè)為兩組，另一側(cè)為一組，形成三角形穩(wěn)定支承；325SRs160274輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)一、輪斗主機(jī) 每組的兩條履帶用一根橫軸連接，布置在同一側(cè)的兩組履帶橫軸各伸出一根杠桿，兩根杠桿的重合部分是開口的，開口內(nèi)裝有履帶轉(zhuǎn)向油缸的活塞杠桿銷軸，轉(zhuǎn)向油缸的鉸接點(diǎn)d 固定在底架上，當(dāng)油缸的活塞桿伸出時，活塞桿端的銷軸從e點(diǎn)移向e點(diǎn)，推動杠桿繞b和c點(diǎn)擺動，兩組履帶各自轉(zhuǎn)動一定角度后，機(jī)器即可轉(zhuǎn)彎，a點(diǎn)一組的履帶不會轉(zhuǎn)動，而是在上述兩組履帶的帶動下轉(zhuǎn)彎的，當(dāng)油缸的活塞從e點(diǎn)移向e點(diǎn)時，機(jī)器向另一方向轉(zhuǎn)彎；325SRs160275輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)二、轉(zhuǎn)載機(jī) 1-履帶行走

33、裝置； 2-卸料膠帶機(jī)； 3-受料槽； 4-伸縮橋；5-吊掛軸； 6-回轉(zhuǎn)臺；7-滾輪； 8-連接橋；9-轉(zhuǎn)臺座； 10-小C字形桁架； 11-司機(jī)室； 12-變幅機(jī)構(gòu)； 13-卸料臂；14-喂料臺； 15-小油缸；16-油缸325SRs160276輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)二、轉(zhuǎn)載機(jī) 卸料臂13上裝有卸料膠帶機(jī)2，受料槽3裝在膠帶機(jī)上方、回轉(zhuǎn)臺6的中心位置處； 在卸料臂的端部吊掛著喂料臺14，可通過鉸接在卸料臂上的小油缸15對喂料臺進(jìn)行位置微調(diào)，為了使卸料點(diǎn)與工作面膠帶機(jī)對中，卸料臂的水平伸縮通過油缸16實(shí)現(xiàn)，卸料臂的變幅機(jī)構(gòu)12采用絞車和鋼絲繩滑輪組，為雙繩單絞車提升系統(tǒng)，轉(zhuǎn)載機(jī)采用雙履帶

34、的行走裝置。325SRs160277輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)三、連接橋裝置 連接橋架和伸縮橋架均為鋼結(jié)構(gòu)桁架，連接橋的各種運(yùn)動是沒有動力的，它的位置由輪斗主機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)的相對位置來確定； 325SRs160278輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)三、連接橋裝置 連接橋與主機(jī)的連接連接橋與主機(jī)的連接： 連接橋的一端支承在輪斗主機(jī)底架中心的立軸上，與立軸采用十字形雙向鉸接，一上一下的的兩個水平放置的鉸接軸相互垂直，可使連接橋在兩個方向上自由擺動； 立軸的下端與底架采用球鉸連接，立軸上部穿過回轉(zhuǎn)平臺裝有軸承，允許立軸繞其豎立的中心線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)連接橋在水平面內(nèi)的自由回轉(zhuǎn)； 325SRs160279輪斗挖掘機(jī)3

35、 型輪斗挖掘機(jī)三、連接橋裝置 連接橋與轉(zhuǎn)載機(jī)的連接連接橋與轉(zhuǎn)載機(jī)的連接： 連接橋的另一端支承在轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)臺6頂部的兩排四個滾輪上，連接橋可在其上左右移動； 滾輪座鉸接在回轉(zhuǎn)臺上，從而允許連接橋在豎直面內(nèi)擺動；回轉(zhuǎn)臺6支承在轉(zhuǎn)載機(jī)小C字形桁架10上部的轉(zhuǎn)臺座9上，兩者之間用單排滾球連接，回轉(zhuǎn)臺可以相對于轉(zhuǎn)臺座在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動； 連接橋在裝載機(jī)上的三種運(yùn)動是沒有動力的； 325SRs160280輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)三、連接橋裝置 伸縮橋伸縮橋： 伸縮橋一端與裝于回轉(zhuǎn)臺下面的吊掛軸5相鉸接，其鉸接軸為水平的，允許伸縮橋在豎直面內(nèi)自由擺動，并且可以和連接橋保持平行和同步回轉(zhuǎn)； 伸縮橋的另一端插

36、入連接橋內(nèi)，并受固定在連接橋架內(nèi)的上下軌道約束，不允許伸縮橋產(chǎn)生橫向移動，只允許伸縮橋在連接橋內(nèi)相對移動，伸縮橋架下部有兩排滾輪，支承在連接橋架上； 325SRs160281輪斗挖掘機(jī)3 型輪斗挖掘機(jī)三、連接橋裝置 伸縮橋與連接橋內(nèi)有一條膠帶機(jī)，兩臺落料清掃膠帶機(jī)，A、D兩滾筒在連接橋內(nèi)，B、C兩滾筒在伸縮橋內(nèi)，當(dāng)伸縮橋相對于連接橋移動時，膠帶總長度不變。325SRs1602824 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)綜合分析83輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 1 1）斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 斗輪臂的長度相對機(jī)體可伸長或縮短； 按伸縮量的大小又可分為長伸縮量、短

37、伸縮量兩種； 84輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 1 1）斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 長伸縮量：長伸縮量： 前蘇聯(lián)產(chǎn)品，斗輪伸縮量為31m，采用整體的斗輪臂，其伸縮通過齒條或鋼絲繩牽引來實(shí)現(xiàn)，使斗輪臂后端的支承軌輪沿平衡重臂上的軌道移動，傳動裝置裝在平衡重臂上； 85輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 1 1）斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 短伸縮量：短伸縮量： 捷克產(chǎn)品，斗輪臂伸縮量為16m，斗輪臂分成兩段，靠近機(jī)體的一段與機(jī)體鉸接，用鋼絲繩滑輪組調(diào)節(jié)其仰角，裝斗輪的另一段可以進(jìn)行伸縮移動，在機(jī)架的頂部用鋼絲

38、繩滑輪組及一個平衡架連接著機(jī)房和配重箱，當(dāng)斗輪臂縮回時，機(jī)房和配重箱自動下降，并向機(jī)器中心靠近，以減小機(jī)器重心的偏移量；86輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 1 1）斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 特點(diǎn)： 工作中可減少行走裝置前后移動的次數(shù)； 斗輪臂伸縮耗功大，機(jī)重增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。87輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 2 2）斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 斗輪臂長度一定，末端鉸接在機(jī)架上，剛度比可伸縮斗輪臂好，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)重較輕； 按卸料臂的長短，分為短卸料臂、長卸料臂兩種；88輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)

39、構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 2 2）斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 短卸料臂輪斗短卸料臂輪斗： 一般不采用單獨(dú)的卸料臂平衡裝置； 德國產(chǎn)品，卸料臂長25m，沒有平衡重。89輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 2 2）斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 長卸料臂輪斗：長卸料臂輪斗： 輪斗挖掘機(jī)的工作方式要求其具有較長的卸料臂，配重是必須的； 采用可回轉(zhuǎn)的卸載配重臂，配重臂裝在機(jī)器的頂部，可隨卸料臂回轉(zhuǎn)。90輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 2 2）斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 帶連接橋的輪斗挖

40、掘機(jī)：帶連接橋的輪斗挖掘機(jī)： 應(yīng)露天礦的要求，要求大尺寸，由主機(jī)、連接橋、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)成的機(jī)組； 連接橋的兩個支點(diǎn)分別支承在主機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)上，其長度可根據(jù)采礦要求取較大值，使機(jī)組的卸載半徑大大加長，增大了工作面膠帶機(jī)每次移設(shè)的距離，提高工作效率。91輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 2 2）斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī)斗輪臂不可伸縮的輪斗挖掘機(jī) 帶連接橋的輪斗挖掘機(jī)：帶連接橋的輪斗挖掘機(jī)： 92輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 兩種挖掘軌跡的比較兩種挖掘軌跡的比較: : 平面上切片的形狀： 可伸縮-同心圓；不可伸縮-月牙狀，厚度變化，引起回?cái)[速度變化； 93

41、輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析一、總體結(jié)構(gòu) 兩種挖掘軌跡的比較兩種挖掘軌跡的比較: : 94輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 1 1）斗輪體與卸料裝置斗輪體與卸料裝置 斗輪直徑：1.9-21.6m； 95輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 1 1）斗輪體與卸料裝置斗輪體與卸料裝置 斗輪結(jié)構(gòu)：斗輪結(jié)構(gòu)： 有格式有格式：斗輪卸載側(cè)分成許多扇形格室，一般每個格室裝一個鏟斗，個別裝兩個，格室與鏟斗相通，其底部是傾斜的卸料槽；當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)動到上部時，斗內(nèi)物料經(jīng)相應(yīng)格室沿卸料槽滑下，卸至斗輪側(cè)面的膠帶機(jī)上，為了防止物料從側(cè)面撒漏，在鏟斗卸料前的卸料槽敞開側(cè)

42、固定扇形擋板；卸料槽隨斗輪一起轉(zhuǎn)動，卸料速度慢，斗輪轉(zhuǎn)速較低，不適于卸粘性物料；96輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 1 1）斗輪體與卸料裝置斗輪體與卸料裝置 斗輪結(jié)構(gòu)：斗輪結(jié)構(gòu)： 無格式無格式：取消單獨(dú)料格室，內(nèi)側(cè)為一空腔，在斗輪臂上裝有卸料斜槽和圓弧形擋料板；卸料槽不隨斗輪轉(zhuǎn)動，卸料速度快，斗輪轉(zhuǎn)速比有格式斗輪高，相同斗輪直徑情況下，無格式比有格式生產(chǎn)能力大；大型輪斗挖掘機(jī)，斗輪直徑較大，落料高度大，為避免損傷膠帶，設(shè)有專門的特殊卸料裝置：固定斜板式a、旋轉(zhuǎn)錐體式b、輥式c、單滾筒式d、盤式e、帶式f；97輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 1 1

43、）斗輪體與卸料裝置斗輪體與卸料裝置 斗輪結(jié)構(gòu)：斗輪結(jié)構(gòu)： 半格式半格式：綜合了有格式、無格式斗輪的優(yōu)點(diǎn)，一般用于D大于17m的大型輪斗挖掘機(jī)；在斗輪體圓環(huán)框架的里側(cè)裝有若干徑向的小半截隔板，使每個鏟斗下所對應(yīng)的空間分成半格室；內(nèi)腔裝有固定于斗輪臂的卸料板和圓弧形擋料板，同時還要在卸料側(cè)的相應(yīng)位置裝設(shè)圓環(huán)形側(cè)擋板；半格式斗輪的環(huán)形空間比無格式大，提高了鏟斗的滿斗率，對粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，減輕了膠帶所受的沖擊載荷。98輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 1 1）斗輪體與卸料裝置斗輪體與卸料裝置 斗輪卸載方式：斗輪卸載方式： 重力式卸載重力式卸載：a、b a：側(cè)面

44、重力卸載， b：端面重力卸載： 斗輪轉(zhuǎn)速高，鏟斗間距小，生產(chǎn)能力高，可以把斗輪對稱地裝在斗輪臂上，受力性能好，但卸料區(qū)域小，少用。 慣性卸載慣性卸載：c 斗輪切割速度大于其極限切割速度；相同生產(chǎn)能力下，斗輪外形尺寸比重力卸載小，質(zhì)量輕；缺點(diǎn)是驅(qū)動功率要求大，切割元件磨損嚴(yán)重。99輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 2 2）鏟斗鏟斗 鏟斗數(shù)量：6-18個; 鏟斗容積：70-6600L； 鏟斗與斗輪體的連接： 前部用圓柱銷，后部用楔塊或螺栓，或直接焊接； 鏟斗組成： 斗唇、斗齒、斗底、斗壁； 100輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 2 2）鏟斗鏟斗 斗唇形

45、狀斗唇形狀： 圓弧形a：利于裝料、制造困難，常用帶圓角的矩形斗代替； 梯形b； 花瓣形c：不裝斗齒； 101輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 2 2）鏟斗鏟斗 斗齒斗齒： 應(yīng)有合理的切削形狀、較長的使用壽命；裝在斗唇的中部、側(cè)面、拐角處-門齒、側(cè)齒、角齒； 后角：5-10； 刃角：軟巖25-30，硬巖35-40； 切削角=后角+刃角，大于30時，挖掘阻力迅速增加，一般不大于40； 斗齒材料過去常采用高錳鋼，現(xiàn)在常用：以鑄鋼或高強(qiáng)度合金鋼為基體，表面堆焊碳化鎢硬質(zhì)合金等； 102輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 2 2）鏟斗鏟斗 預(yù)截器預(yù)截器： 設(shè)在兩

46、個鏟斗之間，以便挖掘硬巖； 形狀與鏟斗相似，但無斗底，不能裝載，可降低斗輪工作時的沖擊負(fù)荷，減小物料的塊度，但需增加斗輪驅(qū)動功率。 1-鏟斗；2-預(yù)截器；3-斗輪體103輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 3 3）斗輪臂頭部布置與斗輪傳動裝置斗輪臂頭部布置與斗輪傳動裝置 斗輪臂頭部：斗輪臂頭部： 斗輪、斗輪傳動裝置、受料膠帶機(jī)及其給料系統(tǒng)； 水平自由切割角水平自由切割角： 斗輪臂頭部的水平投影應(yīng)成箭頭形，箭頭的頂點(diǎn)相當(dāng)于切割工作點(diǎn)，斗輪臂的軸線通過此點(diǎn)，將箭頭分成兩個夾角，輪斗工作時，斗輪臂向臺階工作面內(nèi)側(cè)回?cái)[角不得小于同側(cè)的自由切割角；垂直面內(nèi)也有自由切割角之說； 104輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作裝置 3 3）斗輪臂頭部布置與斗輪傳動裝置斗輪臂頭部布置與斗輪傳動裝置 斗輪減速器的布置形式與斗輪頭部重心位置有關(guān)； a-減速器與膠帶運(yùn)輸機(jī)同側(cè)； b-減速器裝在斗輪內(nèi)部； c-減速器與斗輪同側(cè)。 105輪斗挖掘機(jī)4 輪斗挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析二、工作