IC21206_直接在線電機控制基礎(chǔ)

1、版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力直接在線電機控制基礎(chǔ)直接在線電機控制基礎(chǔ)IC-21206版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力2議程和目標議程和目標:議程議程 在什么情況下，電機控制作為NEC 430的一部分使用。 理解各種類型的直接在線電機控制。 什么是手動電機控制器？ 什么是電磁控制器？ 回顧NEMA電機控制器產(chǎn)品 Bulletin 500 型控制器 回顧IEC電機控制器產(chǎn)品目標目標 了解為什么需要電機控制器。 了解NEMA和IEC電機控制器的最大不同之處。版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力3必須有：必須有：一種斷開方式 斷開手柄支路的短路保護

2、 有保險絲和斷路開關(guān)的斷路開關(guān)電機控制器 接觸器接觸器電機運行過流保護 過載繼電器NECNEC條款條款430430說明說明? ?本教程將研究“電機控制器”，回顧NEMA和IEC產(chǎn)品選型中的“直接在線電機控制器”版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力4Q. 為什么需要起動器為什么需要起動器? A. 電機有起動問題！電機有起動問題！為什么我們需要在電機上安裝起動按鈕？為什么我們需要在電機上安裝起動按鈕？ 電機能夠產(chǎn)生相當(dāng)于正常操作電流6倍的浪涌電流導(dǎo)線和接觸器必須能夠承受浪涌電流 當(dāng)電壓連接/關(guān)斷時電機回路會產(chǎn)生劇烈火花接觸器必須能夠承受電弧，并且不失傳導(dǎo)性直流電壓造成更不利的影響，因

3、為電壓連續(xù)“快速動作”減輕電弧 電機應(yīng)用于關(guān)鍵應(yīng)用關(guān)鍵應(yīng)用-必須進行可靠的起動和停止必須為重復(fù)操作而設(shè)計，并且沒有降額必須能夠承受一定程度的故障 電機是無聲的-無論接什么負載，它都將盡力運行必須提供過載保護來滿足電氣準則光電開關(guān)會正常工作嗎？光電開關(guān)會正常工作嗎？ 典型的光電開關(guān)在電機應(yīng)用中不會持續(xù)很久，因為它不能處理浪涌電流。版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力5電機起動器有電機起動器有2個顯著功能個顯著功能電源電源L1L2L3T1T2T3電機控制控制線圈線圈STOPSTARTMO.L.M過載觸點過載觸點W 加熱器元加熱器元件件輔助觸點輔助觸點L1L2電源觸點電源觸點電源側(cè)電源

4、側(cè)供給電壓進行驅(qū)動電機。 控制側(cè)控制側(cè)提供電壓，激活線圈。在本教程中，我們僅回顧電源側(cè)。NEMA 500 型電機起動器型電機起動器版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力6DOL? 直接在線是如何工作的？直接在線是如何工作的？ 在控制電路時，電壓施加到接觸器或起動器設(shè)備的線圈上(bulletin 500 或 100C）。電磁線圈“閉合”電極或“接通”后，三相電壓將全部作用于電機。結(jié)果：電機將運行在銘牌上所標識的轉(zhuǎn)速（如：1800轉(zhuǎn)/分） (SCPD)斷路保護設(shè)備斷路保護設(shè)備M入口線電壓入口線電壓典型的3相電壓STOPSTARTO.L.ML1L2電壓將施加到此處的線圈版權(quán) 2007 羅

5、克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力7DOL電機控制器分為電機控制器分為2類類: IEC - “應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛”NEMA “易于使用的易于使用的系統(tǒng)尺寸系統(tǒng)尺寸”兩種基本的選擇方式，可以簡單的描述如下：版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力8什么是什么是NEMA電機控制電機控制? NEMA 是什么意思？是什么意思？ 國家電氣制造商協(xié)會國家電氣制造商協(xié)會 協(xié)會成立于協(xié)會成立于1926年年 確立為電氣設(shè)備的確立為電氣設(shè)備的美國標準美國標準版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力9什么是什么是 IEC 電機控制電機控制? “IEC”是什么意思？是什么意思？ 國際電工委員會國際電工

6、委員會 成立于二十世紀初的委員會 委員會的工作是考慮 “電氣設(shè)備的機械術(shù)語和額定值的標準”等問題。 IEC產(chǎn)品的開發(fā)已符合產(chǎn)品的開發(fā)已符合國際標準。國際標準。 由于它們的尺寸緊湊、組件靈活和安裝簡易，IEC組件是OEM和儀表板生產(chǎn)商的完美之選。版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力10有兩種類型的電機控制器有兩種類型的電機控制器 手動的 手動操作 機械保持 僅限于小型電機 電磁的 通過控制電流進行遠程操作 電氣保持* -當(dāng)移除電壓時，起動器打開 可用于大型電機尺寸和高電壓*一些永磁的應(yīng)用版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力什么是手動起動器什么是手動起動器? 手動起動器

7、是一個帶有手動起動器是一個帶有過載繼電過載繼電器器的的“OFF-ON” 開關(guān)開關(guān) 觸點機構(gòu)是由通過手動按鈕或觸發(fā)器的連接機構(gòu)所操縱 所有電機起動器的低成本 簡化的機械裝置 運行安靜 能量效率高（無線圈） 不提供低壓保護 不能在對操作人員和機器造成危險的地方使用版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力609609U600NEMA -有有3種類型的手動電機起動器種類型的手動電機起動器 Bul 609 單相或三相單相或三相 Bul 609U 有低壓保護有低壓保護 Bul 600 小馬力開關(guān)小馬力開關(guān)版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力13 對于小型電機來說，手動起動器是一種經(jīng)

8、濟的方案 Bulletin 600 和 609 都有集成過載保護 能夠馬上發(fā)現(xiàn)起動器可以與多種過載型相匹配 提供多種類型的機殼 不要與混合起動器混淆（斷開方式） 對于遠程控制應(yīng)用不實際手動起動器總結(jié)手動起動器總結(jié)版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力14Bulletin 500系列的電磁接觸器和起動器系列的電磁接觸器和起動器 與手動起動器功能相似 沒有集成過載保護-附件 電磁體使接觸器動作 電磁體中的線圈能夠進行遠程控制;允許設(shè)備與線圈串聯(lián) 按鈕 限位開關(guān) 壓力或浮控開關(guān) PLCs上的輸出設(shè)備，I/O模塊和其他的電子設(shè)備 絕大多數(shù) Bulletin 500 產(chǎn)品都是基于Bullet

9、in 500 接觸器的* 除500LG 和 500LC 照明接觸器外Bulletin 500Bulletin 500F版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力Bulletin 500 接觸器的特性接觸器的特性 三個電極(典型的) 可以對2個極進行配置 頂部接線或底部接線 電磁石操作 不考慮重力-（僅垂直操作） 可替換的線圈 電壓色碼 多種可用電壓 可見的 ON/OFF 指示器 各種不同機殼 多種附件 不同馬力的規(guī)格Bulletin 500Bulletin 500F版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力16各種各種Bulletin 500 接觸器接觸器 Bulletin 5

10、00F (引線) 負載連接在底部而不是頂部 與 Bulletin 500 相比具有小尺寸范圍 Bulletin 500L (照明) 專為照明負載而設(shè)計 也抗熱，通常不用于電機 保持觸點不標準 通過連續(xù)電流(不是馬力) 選擇接觸器規(guī)格 Bulletin 500FL (引線照明) Bulletin 500L在底部與負載連接 Bulletin 500LP (照明-永久磁鐵) 永久磁鐵不需要持續(xù)供能線圈 能量耗完后燈又重打開版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力17 接觸器接觸器用于打開和關(guān)斷具有以下負載的電路，如燈、電機、加熱器和變壓器。 起動器起動器是一個帶有過載繼電器接觸器，此繼電器

11、為電機提供過載保護。接觸器和起動器的不同之處接觸器和起動器的不同之處版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力NEMA 規(guī)格規(guī)格 00-5版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力NEMA 規(guī)格規(guī)格 6-9版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力Bulletin 509 起動器起動器 Bull. 509 = Bull. 500F + 過載繼電器 滿電壓非反向起動器 高達 NEMA規(guī)格9 (1600A 480V) 額定值的單位為馬力 (和安培相比) 多種外殼選項 不是所有的外殼都適用于所有尺寸 過載繼電器 易熔標準-無附加費用 不包含加熱器元件 電子過載保護需附加費用

12、有1或2極配置 只能用于小規(guī)格版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力Bulletin 505 反向起動器反向起動器 兩個接觸器 - 一個過載繼電器 高達NEMA規(guī)格 9 三相模件上包含了預(yù)接線的反相跳線 多種外殼選項 不是所有的外殼都適用于所有尺寸 過載繼電器 易熔標準-無附加費用 不包含加熱器元件 電子過載保護需附加費用 三相或者單相版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力Bulletin 520 多速起動器多速起動器 兩個接觸器-兩個過載繼電器 多種配置都具有預(yù)接線 多種外殼選項 不是所有的外殼都適用于所有尺寸 過載繼電器 (2套) 易熔標準-無附加費用 不包含加熱器

13、元件 電子過載保護需附加費用 配置適用于： 恒定或可變轉(zhuǎn)矩電機 恒定馬力電機 單獨的線圈或極版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力通用的選項通用的選項 輔助觸點 指示起動器的ON/OFF狀態(tài) 正常接通或正常關(guān)斷 每個起動器多達8個觸點 所有電機額定的接觸器和起動器均帶一個觸點 浪涌抑制器 減少控制回路的瞬時現(xiàn)象（噪音） 當(dāng)連到固態(tài)組件時很有用 用2個浪涌抑制器來實現(xiàn)反向和多種速度版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力24為什么客戶購買為什么客戶購買 NEMA?生產(chǎn)力增加 NEMA 的電氣壽命長（一百萬次操作)。降低更換成本 壽命由線圈決定 觸點可更換選擇簡單 根據(jù)馬力選

14、擇標準規(guī)格，這樣意味著易于選擇。 NEMA 0 9 100,000 A 故障額定值UL認證 ：類型2的協(xié)調(diào) 定義定義-短路時接觸器不會對人或臨近的安裝部件造成危險，并且短路后還可以繼續(xù)工繼續(xù)工作作。版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力25現(xiàn)在讓我們談?wù)撘幌卢F(xiàn)在讓我們談?wù)撘幌?IEC 產(chǎn)品產(chǎn)品從標準從標準 “現(xiàn)貨供應(yīng)現(xiàn)貨供應(yīng)”組件到電組件到電機控制和保護解決方案都可以機控制和保護解決方案都可以應(yīng)用以下器件進行簡單配置：應(yīng)用以下器件進行簡單配置：接觸器接觸器過載繼電器過載繼電器手動電機起動器手動電機起動器/保護器保護器面板系統(tǒng)適配器面板系統(tǒng)適配器配線工具箱配線工具箱附件附件IEC 組

15、件的協(xié)調(diào)設(shè)計使起動器組件選擇和裝配更加容易。版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力26100-C 接觸器接觸器 100-C09100-C12100-C16100-C23100-C30100-C37100-C43100-C60100-C72100-C8545mm(1-3/4”)15 HP/11 kW9.23A45mm(1-3/4”)25 HP/18.5 kW30 & 37A54mm(2-1/8”)30 HP/22 kW43A72mm(2-15/16”)60 HP/ 45 kW60.85A版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力271. 緊湊尺寸45毫米寬，高達25馬

16、力 2. 通用附件相似的附件用于所有規(guī)格的接觸器3. 線圈端子可逆允許緊湊型起動器使用過載繼電器或者MPCB4. 過載保護的選擇電子的雙金屬的5. 環(huán)境友好無鎘觸點可循環(huán)使用的包裝和組件材料Bulletin 100-C 主要優(yōu)點主要優(yōu)點版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力28100-D 接觸器接觸器 100-D95 100-D95 100-D210100-D630 100-D110 100-D110 100-D250100-D860 100-D140100-D140100-D300 100-D180 100-D180 100-D420傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的 帶帶“EI” 接口接口 帶帶“E

17、I” 接口接口 帶帶“EI” 接口接口 的電子式的電子式 的電子式的電子式 的電子式的電子式結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸 4結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸5結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸6 100-D產(chǎn)品線有3種結(jié)構(gòu)尺寸。結(jié)構(gòu)尺寸4包含4種接觸器，從95到180A，帶有傳統(tǒng)的或電子式線圈。結(jié)構(gòu)尺寸5有從210到420A不同電流范圍的4種接觸器。結(jié)構(gòu)尺寸6是一種嶄新的設(shè)計，它有2種尺寸，630A 和860A.。結(jié)構(gòu)尺寸5和6僅帶有電子線圈.版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力291. 緊湊尺寸120毫米寬，高達150馬力2. 通用附件相似附件可用于所有尺寸的接觸器3. 線圈設(shè)計的選擇傳統(tǒng)的可選范圍從 95A 到180A電

18、子的低能耗“EI” 電子接口4. 高級的過載保護5. 環(huán)境友好的原料Bulletin 100-D 主要優(yōu)點主要優(yōu)點版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力30電子線圈的好處電子線圈的好處 非常低的線圈損耗 電壓范圍寬 例如, 208.277VAC 50/60 Hz 目錄號減少 75% 較低的電源慣性跨越 200ms 50% 線圈電源 (SEMI) 集成的 PLC “EI” 接口 集成的線圈保護 抑制浪涌 無干擾磁系統(tǒng)-實用的直流 符合100% EMC 標準版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力31 側(cè)向或前向安裝輔助觸點側(cè)向或前向安裝輔助觸點 機械連接或鏡像觸點特性 10

19、0D只提供側(cè)向安裝 (不增加接觸器的寬度) 機械型或電子型互鎖裝置機械型或電子型互鎖裝置 是反向、雙速或者WY-Delta 應(yīng)用的需要 節(jié)省空間的線圈安裝附件節(jié)省空間的線圈安裝附件 浪涌抑制器、電子定時器和直流接口 終端塊或接線片終端塊或接線片 (100D) 保護手指的終端護罩保護手指的終端護罩 (100D)通用附件通用附件版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力32通用附件：定時器通用附件：定時器安裝到100C設(shè)計的前面。提供一系列輔助觸點，當(dāng)觸發(fā)或關(guān)斷觸發(fā)這些接觸器后，將延遲一段時間后才改變狀態(tài)。定時器可用于開通延時和關(guān)斷延時。標準配置提供了一個常開和常閉輸出觸點。版權(quán) 2007

20、 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力33通用附件通用附件-浪涌抑制器浪涌抑制器 過壓是由流入接觸器線過壓是由流入接觸器線圈的電流斷開引起的。圈的電流斷開引起的。這會影響電路中的其他這會影響電路中的其他電子組件。電子組件。 RC 變阻器變阻器 二極管二極管MCS 接觸器和控制繼電器的新型特征是具備一套新型的線圈嵌入式附件。嵌入式附件在配線上可以節(jié)約時間，在裝配過程可以減少花費。RC中的浪涌抑制器和變阻器類型的電壓范圍為12到575V。 DC二極管型號為12.250VDC。浪涌抑制器的單范圍可用于接觸器和控制繼電器的全部范圍。.版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力34通用附件通用附件

21、 機械鎖機械鎖 機械鎖防止接觸器在斷電后返回到其靜止態(tài)。 機械鎖模塊集成了一個解鎖磁鐵允許接觸器斷開。這是由一個電壓脈沖或手動完成。 當(dāng)接觸器需要長期保持能量時或者當(dāng)電壓斷開時接觸器不能改變狀態(tài)時 ，機械鎖被用來存儲控制回路中的能量。典型應(yīng)用 照明電路版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力35安裝安裝IEC電機起動器時哪種選擇是可用的？電機起動器時哪種選擇是可用的？ 母線安裝標準安裝模塊ISO 安裝模塊 DIN 導(dǎo)軌或螺桿安裝為DIN導(dǎo)軌或螺桿安裝提供相同模塊版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力36什么是母線安裝系統(tǒng)？什么是母線安裝系統(tǒng)？ 標準母線安裝 模塊是一個架構(gòu)

22、 電源線直接與模塊連接 當(dāng)卸下起動器時，母線裸露在外 絕大多數(shù)的母線安裝是經(jīng)濟的 節(jié)省面板上的多種電機起動器的配線時間節(jié)省面板上的多種電機起動器的配線時間版權(quán) 2007 羅克韋爾自動化公司. 保留所有權(quán)力37所選的所選的 IEC 電機控制取決于應(yīng)用電機控制取決于應(yīng)用 機械使用壽命機械使用壽命 制動操作在無負載情況下執(zhí)行。它由設(shè)備的各機械部件的摩擦力決定。 電氣使用壽命電氣使用壽命 由開關(guān)操作量決定，它能在接觸器老化（接觸材料被腐蝕）前運行。接觸器腐蝕的程度基于開關(guān)的功能和電壓。 使用種類使用種類 定義了接觸器的預(yù)期應(yīng)用 識別具體應(yīng)用的使用種類 交流接觸器最常用的使用種類被列于下表：使用種類使用種類IEC