機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、第十六章第十六章 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)械系統(tǒng)的組成 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的構(gòu)思機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的構(gòu)思第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)器組成示意圖機(jī)器組成示意圖 電動(dòng)大門(mén)示意圖電動(dòng)大門(mén)示意圖原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置工作執(zhí)行裝置工作執(zhí)行裝置控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)組成組成1.1.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 2.2.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 3.3.一次能源型原動(dòng)機(jī)一次能源型原動(dòng)機(jī) 機(jī)械的控制系統(tǒng)機(jī)械的控制系統(tǒng)控制方法：控制方

2、法： 機(jī)械控制、電氣控制、液壓控制、氣動(dòng)控制及綜合控制機(jī)械控制、電氣控制、液壓控制、氣動(dòng)控制及綜合控制 控制對(duì)象：控制對(duì)象： 1. 1. 以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數(shù)量的大小以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數(shù)量的大小為控制對(duì)象，可分為模擬控制與數(shù)字控制。為控制對(duì)象，可分為模擬控制與數(shù)字控制。 2. 2. 以物體的有、無(wú)、動(dòng)、停等邏輯狀態(tài)為控制對(duì)象，以物體的有、無(wú)、動(dòng)、停等邏輯狀態(tài)為控制對(duì)象，稱為邏輯控制。稱為邏輯控制。 控制方式：控制方式： 閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制電動(dòng)大門(mén)示意圖電動(dòng)大門(mén)示意圖門(mén)柱減速器電動(dòng)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)大門(mén)圍墻組成組成：電動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）：電動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)） 減

3、速器（傳動(dòng)系統(tǒng)）減速器（傳動(dòng)系統(tǒng)） 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)ABCDABCD（工作執(zhí)行系統(tǒng)）（工作執(zhí)行系統(tǒng)） 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的構(gòu)思機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的構(gòu)思一、一、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)二、二、機(jī)構(gòu)組合的構(gòu)思機(jī)構(gòu)組合的構(gòu)思 一、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)一、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)形態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的變換運(yùn)動(dòng)形態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的變換： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、正切桿機(jī)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、正切桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)

4、構(gòu)等 運(yùn)動(dòng)速度的變換運(yùn)動(dòng)速度的變換：圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪：圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變換運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變換：凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)中動(dòng)、停的運(yùn)動(dòng)變換運(yùn)動(dòng)中動(dòng)、停的運(yùn)動(dòng)變換：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)到移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換轉(zhuǎn)動(dòng)到移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換：螺旋機(jī)構(gòu)：螺旋機(jī)構(gòu) 基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同功能目標(biāo)的單一機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)不同功能目標(biāo)的單一機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，把單一的機(jī)構(gòu)（或基本機(jī)構(gòu)）機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，把單一的機(jī)構(gòu)（或基本機(jī)構(gòu)）組合在一起形成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或兩個(gè)以上

5、的基本機(jī)構(gòu)的組合，稱組合在一起形成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或兩個(gè)以上的基本機(jī)構(gòu)的組合，稱為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 二、機(jī)構(gòu)組合的構(gòu)思二、機(jī)構(gòu)組合的構(gòu)思1.1.傳動(dòng)系統(tǒng)（以調(diào)速為主）中的機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)系統(tǒng)（以調(diào)速為主）中的機(jī)構(gòu)組合2.2.工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合設(shè)計(jì)工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合設(shè)計(jì)(電機(jī)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的組合齒輪機(jī)構(gòu)的組合帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的組合帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的組合 1.1.傳動(dòng)系統(tǒng)（以調(diào)速為主）中的機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)系統(tǒng)（以調(diào)速為主）中的機(jī)構(gòu)組合牛頭刨床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖牛頭刨床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平壓模切機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平壓模切機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2.工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的

6、組合設(shè)計(jì)工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 組合方法分類組合方法分類：串行聯(lián)接、并行聯(lián)接、封閉式聯(lián)接、疊加聯(lián)接四種。串行聯(lián)接、并行聯(lián)接、封閉式聯(lián)接、疊加聯(lián)接四種。 不同的聯(lián)接方式所產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不同。不同的聯(lián)接方式所產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不同。 機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)：串行聯(lián)接、并行聯(lián)接、疊加聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)串行聯(lián)接、并行聯(lián)接、疊加聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：封閉式聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉式聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 一、一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 二、二、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合三、三、機(jī)構(gòu)的封閉式聯(lián)接組合機(jī)構(gòu)的封閉式聯(lián)接組合

7、四、四、機(jī)構(gòu)疊加組合原理機(jī)構(gòu)疊加組合原理一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件聯(lián)接在一起，稱之前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件聯(lián)接在一起，稱之為為串聯(lián)組合串聯(lián)組合。起主要作用的機(jī)構(gòu)稱為。起主要作用的機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為，另一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)附加機(jī)構(gòu)構(gòu)。其。其特征特征是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)都是單自由度機(jī)構(gòu)，組合后各機(jī)構(gòu)的是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)都是單自由度機(jī)構(gòu)，組合后各機(jī)構(gòu)的特征保持不變。特征保持不變。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu) 串聯(lián)機(jī)構(gòu)示意圖串聯(lián)機(jī)構(gòu)示意圖 連桿機(jī)構(gòu)的組合連桿機(jī)構(gòu)的組合 二、二、 機(jī)

8、構(gòu)的并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合概念概念：若干個(gè)單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出：若干個(gè)單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)；或若干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)運(yùn)動(dòng)；或若干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)動(dòng)；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的聯(lián)接，稱為并行聯(lián)接。動(dòng)；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的聯(lián)接，稱為并行聯(lián)接。特征特征：各基本機(jī)構(gòu)具有相同的自由度，且各機(jī)構(gòu)特征不變。：各基本機(jī)構(gòu)具有相同的自由度，且各機(jī)構(gòu)特征不變。分類分類：I I型并聯(lián)型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入件，保留各自輸出運(yùn)動(dòng)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入件，保留各自輸出運(yùn)

9、動(dòng) IIII型并聯(lián)型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有不同的輸入件，保留相同輸出運(yùn)動(dòng)：各機(jī)構(gòu)有不同的輸入件，保留相同輸出運(yùn)動(dòng) IIIIII型并聯(lián)型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入運(yùn)動(dòng)和共同的輸出運(yùn)動(dòng)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入運(yùn)動(dòng)和共同的輸出運(yùn)動(dòng) （a a） I I型并聯(lián)；型并聯(lián)； （b b） IIII型并聯(lián)型并聯(lián) ；（；（c c） IIIIII型并聯(lián)型并聯(lián) 并聯(lián)組合示意圖并聯(lián)組合示意圖 I I型并聯(lián)型并聯(lián) IIII型并聯(lián)型并聯(lián) IIIIII型并聯(lián)型并聯(lián) 并聯(lián)組合示意圖并聯(lián)組合示意圖三、機(jī)構(gòu)的封閉式聯(lián)接組合三、機(jī)構(gòu)的封閉式聯(lián)接組合 概念概念：一個(gè)兩自由度機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輸入構(gòu)件或兩個(gè)輸出構(gòu)件用單自由：一個(gè)兩自由度機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輸入構(gòu)件

10、或兩個(gè)輸出構(gòu)件用單自由度的機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來(lái)，形成一個(gè)單自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，稱為度的機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來(lái)，形成一個(gè)單自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，稱為封閉式聯(lián)接封閉式聯(lián)接。將兩自由度的機(jī)構(gòu)稱為將兩自由度的機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，單自由度機(jī)構(gòu)稱為，單自由度機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)（或稱或稱封閉機(jī)構(gòu)封閉機(jī)構(gòu)）。）。分類分類：I I型封閉機(jī)構(gòu)型封閉機(jī)構(gòu)：一個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)：一個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入或輸出運(yùn)動(dòng)。封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入或輸出運(yùn)動(dòng)。IIII型封閉機(jī)構(gòu)型封閉機(jī)構(gòu)：兩個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)：兩個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入或輸出運(yùn)動(dòng)。封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入或輸出運(yùn)動(dòng)。IIIIII型封閉

11、組合機(jī)構(gòu)型封閉組合機(jī)構(gòu)：一個(gè)單自由度的附加：一個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入和輸出運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入和輸出運(yùn)動(dòng)。封閉組合機(jī)構(gòu)示意圖封閉組合機(jī)構(gòu)示意圖封閉組合機(jī)構(gòu)示意圖封閉組合機(jī)構(gòu)示意圖 （a a） （b b） （c c） (a) I(a) I型齒輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)；型齒輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)； (b) II(b) II型齒輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)；型齒輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)； (c) I(c) I型凸輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)。型凸輪連桿封閉組合機(jī)構(gòu)。四、機(jī)構(gòu)疊加組合原理四、機(jī)構(gòu)疊加組合原理 機(jī)構(gòu)疊加組合機(jī)構(gòu)疊加組合是指在一個(gè)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上再安裝一個(gè)以是指在一個(gè)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上再安裝一個(gè)

12、以上的機(jī)構(gòu)的組合方式。把支撐其它機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)稱為上的機(jī)構(gòu)的組合方式。把支撐其它機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的機(jī)構(gòu)稱為安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)疊加組合方法有三種：機(jī)構(gòu)疊加組合方法有三種： I I型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu) IIII型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu) IIIIII型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)疊加組合原理圖機(jī)構(gòu)疊加組合原理圖電機(jī)扇葉 機(jī)構(gòu)疊加組合原理圖機(jī)構(gòu)疊加組合原理圖I I型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu)IIII型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu) IIIIII型疊加機(jī)構(gòu)型疊加機(jī)構(gòu)第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、一、概概 述述 二、二、運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)

13、副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、三、活動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 四、四、機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、概述一、概述任務(wù)任務(wù) 將原理方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化，即把描述機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)情況的機(jī)構(gòu)系將原理方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化，即把描述機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)情況的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為描述機(jī)械實(shí)體尺寸與裝配關(guān)系機(jī)械系統(tǒng)。統(tǒng)轉(zhuǎn)化為描述機(jī)械實(shí)體尺寸與裝配關(guān)系機(jī)械系統(tǒng)。內(nèi)容內(nèi)容 主要包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副以及機(jī)架的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，即主要包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副以及機(jī)架的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，即機(jī)械總體、各零部件布置、構(gòu)形和尺寸、參數(shù)的校核、計(jì)算、優(yōu)化。機(jī)械總體、各零部件布置、構(gòu)形和尺寸、參數(shù)的校核、計(jì)算、優(yōu)化。設(shè)計(jì)結(jié)果是按比例繪制的總圖、部件圖、

14、零件圖和設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)等。設(shè)計(jì)結(jié)果是按比例繪制的總圖、部件圖、零件圖和設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)等。過(guò)程過(guò)程 原則上是按照從質(zhì)到量、從抽象到具體以及從粗略構(gòu)形到精確構(gòu)形原則上是按照從質(zhì)到量、從抽象到具體以及從粗略構(gòu)形到精確構(gòu)形的順序進(jìn)行，并且緊接著進(jìn)行檢查和修改完善。的順序進(jìn)行，并且緊接著進(jìn)行檢查和修改完善。主要目標(biāo)主要目標(biāo) 滿足功能要求；滿足功能要求；經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)；經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)；對(duì)人和環(huán)境均是安對(duì)人和環(huán)境均是安全的；全的； 滿足使用壽命；滿足使用壽命； 安裝與維修方便等。安裝與維修方便等。二、運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)

15、計(jì) 平面高副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)平面高副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)虛約束在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用虛約束在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 三、活動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、活動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)桿件類構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)桿件類構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 盤(pán)狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)盤(pán)狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的結(jié)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例斜楔杠桿式夾持器斜楔杠桿式夾持器油泵機(jī)構(gòu)油泵機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)四、機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四、機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)架機(jī)架是機(jī)構(gòu)中不動(dòng)的構(gòu)件，與其他活動(dòng)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相連。在實(shí)際的是機(jī)構(gòu)中不動(dòng)的構(gòu)件，與其他活動(dòng)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相連。在實(shí)際的機(jī)械系統(tǒng)中機(jī)架往往表現(xiàn)為支承件，如支架、箱體、工作臺(tái)、立柱、底座機(jī)械系統(tǒng)

16、中機(jī)架往往表現(xiàn)為支承件，如支架、箱體、工作臺(tái)、立柱、底座等，其作用是合理布置運(yùn)動(dòng)副，滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求；起支承和固定其他等，其作用是合理布置運(yùn)動(dòng)副，滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求；起支承和固定其他零件的作用，并承受各種力和力矩。零件的作用，并承受各種力和力矩。 1.1.支承件的類型和基本要求支承件的類型和基本要求類型類型：梁型（某一方向尺寸比其它兩方向尺寸大很多）梁型（某一方向尺寸比其它兩方向尺寸大很多） 板型（某一方向尺寸比其它兩方向尺寸小得多）板型（某一方向尺寸比其它兩方向尺寸小得多） 箱型箱型 （三個(gè)方向的尺寸差不多）（三個(gè)方向的尺寸差不多）設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求：足夠的強(qiáng)度和剛度，足夠的精度，較好的工藝

17、性，較好足夠的強(qiáng)度和剛度，足夠的精度，較好的工藝性，較好的尺寸穩(wěn)定性和抗振性，外形美觀。要考慮到吊裝，安放水平，電的尺寸穩(wěn)定性和抗振性，外形美觀。要考慮到吊裝，安放水平，電器部件安裝器部件安裝/ /固定等問(wèn)題。固定等問(wèn)題。 2.2.保證支承件功能的結(jié)構(gòu)措施保證支承件功能的結(jié)構(gòu)措施 合理確定截面的形狀和尺寸合理確定截面的形狀和尺寸 合理布置隔板和加強(qiáng)肋合理布置隔板和加強(qiáng)肋 提高局部剛度和接觸剛度提高局部剛度和接觸剛度 材料的選擇和時(shí)效處理材料的選擇和時(shí)效處理 結(jié)構(gòu)工藝性結(jié)構(gòu)工藝性第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 一、齒輪減速器的設(shè)計(jì)一、齒輪減速器的設(shè)計(jì) 二級(jí)圓柱齒輪減速器二

18、級(jí)圓柱齒輪減速器 圓錐圓錐圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿蝸桿齒輪減速器齒輪減速器二、二、電磁饋源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電磁饋源系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 三、三、小結(jié)小結(jié) 二級(jí)圓柱齒輪減速器二級(jí)圓柱齒輪減速器圓錐圓錐- -圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿減速器蝸桿蝸桿- -齒輪減速器齒輪減速器二、電磁饋源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、電磁饋源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求：為了接收空間的電磁波，為了接收空間的電磁波，鍋形天線必須完成繞豎鍋形天線必須完成繞豎直軸直軸A A的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞水平軸B B 的轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)天線系的轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)天線系統(tǒng)安裝在三角支撐架上。統(tǒng)安裝在三角支撐架上。 電機(jī)饋源螺旋機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)減速器電機(jī)電磁饋源系統(tǒng)電磁饋源系統(tǒng)的裝配圖的裝配圖電磁饋源系統(tǒng)的裝配圖電磁饋源系統(tǒng)的裝配圖小小 結(jié)結(jié) 把機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)化為機(jī)械裝配圖，是機(jī)械設(shè)計(jì)中的把機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)化為機(jī)械裝配圖，是機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要工作。它涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、公差與配重要工作。它涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、公差與配合、機(jī)械制造工藝、金屬材料與熱處理等許多門(mén)課程的知識(shí)。其合、機(jī)械制造工藝、金屬材料與熱處理等許多門(mén)課程的知識(shí)。其中，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)具有很大的創(chuàng)新空間。在學(xué)習(xí)此類問(wèn)題中，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)具有很大