物流裝備自動(dòng)化倉庫

1、5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 “物流物流”就是就是物料的流動(dòng)過程物料的流動(dòng)過程。 在工廠，物流是指從原材料和毛坯在工廠，物流是指從原材料和毛坯進(jìn)廠進(jìn)廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間，在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲存的全過程。物流貫穿著生流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲存的全過程。物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是產(chǎn)的全過程，是生產(chǎn)的基本活動(dòng)之一生產(chǎn)的基本活動(dòng)之一。 流動(dòng)過程中盡管不增加物料流動(dòng)過程中盡管不增加物料的使

2、用價(jià)值，也不改變物料的性的使用價(jià)值，也不改變物料的性質(zhì)，然而物流是質(zhì)，然而物流是資金的流動(dòng)資金的流動(dòng)，庫，庫存是存是資金的積壓資金的積壓。因此物流系統(tǒng)。因此物流系統(tǒng)的改進(jìn)有助于減少生產(chǎn)成本，壓的改進(jìn)有助于減少生產(chǎn)成本，壓縮庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，提高綜縮庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益合經(jīng)濟(jì)效益5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 在制造業(yè)中，在制造業(yè)中，單件小批生產(chǎn)單件小批生產(chǎn)的企業(yè)約占的企業(yè)約占75 75 。而在眾多的中小型企業(yè)的生產(chǎn)過程中從原而在眾多的中小型企業(yè)的生產(chǎn)過程中從原材料人廠，經(jīng)過冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、油漆材料人廠，經(jīng)過冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、油漆包裝

3、等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到成品出廠，按國內(nèi)的包裝等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到成品出廠，按國內(nèi)的統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)，機(jī)床作業(yè)僅占機(jī)床作業(yè)僅占5 5 左右，左右，95 95 左右的時(shí)左右的時(shí)間都處于間都處于等待或搬運(yùn)等待或搬運(yùn)狀態(tài)。狀態(tài)。 德國波鴻魯爾大學(xué)的馬斯貝爾格教授在對德國波鴻魯爾大學(xué)的馬斯貝爾格教授在對斯圖曼和庫茨的企業(yè)的生產(chǎn)周期進(jìn)行調(diào)研分析斯圖曼和庫茨的企業(yè)的生產(chǎn)周期進(jìn)行調(diào)研分析后得出了如下結(jié)論：后得出了如下結(jié)論： “在生產(chǎn)周期中，工件有在生產(chǎn)周期中，工件有85 85 的時(shí)間處于的時(shí)間處于等待等待狀態(tài)，另外狀態(tài)，另外5 5 的時(shí)間用于的時(shí)間用于運(yùn)輸運(yùn)輸和和檢測檢測，只有只有10 %10 % 的時(shí)間用于的時(shí)間用于加

4、工和調(diào)整加工和調(diào)整；在一般情況；在一般情況下，下，改進(jìn)加工過程最多再縮短生產(chǎn)周期的改進(jìn)加工過程最多再縮短生產(chǎn)周期的3 3 一一5 % 5 % ”。1 1、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 由此可見，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，提高機(jī)床的加工效率，對縮短生產(chǎn)周期是很由此可見，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，提高機(jī)床的加工效率，對縮短生產(chǎn)周期是很有限的。有限的。而更為顯著的是向非機(jī)床作業(yè)（占而更為顯著的是向非機(jī)床作業(yè)（占95 %95 %）或者叫工件處于等待的時(shí)間（占或者叫工件處于等待的時(shí)間（占85 85 % % ）去）去要效益要效益，也就是向生

5、產(chǎn)組織和管理要效益。，也就是向生產(chǎn)組織和管理要效益。 因?yàn)樗嫉谋壤螅ㄒ驗(yàn)樗嫉谋壤螅?5 %85 %一一95 % 95 % ） ，所以壓縮它的，所以壓縮它的“油水油水”也應(yīng)該是很大的。也應(yīng)該是很大的。特別是這項(xiàng)工作涉及到占總數(shù)特別是這項(xiàng)工作涉及到占總數(shù)75 75 的廣大單件小批生產(chǎn)企業(yè)。的廣大單件小批生產(chǎn)企業(yè)。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在總經(jīng)營費(fèi)用中據(jù)統(tǒng)計(jì)，在總經(jīng)營費(fèi)用中20 %20 %一一50 %50 %是物料搬運(yùn)費(fèi)用，物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理化可使是物料搬運(yùn)費(fèi)用，物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理化可使這項(xiàng)費(fèi)用至少減少這項(xiàng)費(fèi)用至少減少10 %10 %一一30 % 30 % ，被認(rèn)為是，被認(rèn)為是企業(yè)利潤企業(yè)利潤的的一大源泉

6、一大源泉，是這些年倍受重視的，是這些年倍受重視的一個(gè)方向。一個(gè)方向。1 1、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求2 2、物流系統(tǒng)的功能、物流系統(tǒng)的功能物流系統(tǒng)的物流系統(tǒng)的功能功能有以下幾方面：有以下幾方面：l l ）原材料原材料和毛坯、外購件、在制品、和毛坯、外購件、在制品、產(chǎn)品產(chǎn)品、工藝裝備的、工藝裝備的儲存儲存及及搬搬運(yùn)運(yùn)，做到存放有序，存入、取出容易，且盡可能實(shí)現(xiàn)，做到存放有序，存入、取出容易，且盡可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)化；2 2 ）加工設(shè)備及輔助設(shè)備加工設(shè)備及輔助設(shè)備的的上下料上下料盡可能實(shí)現(xiàn)盡可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)化，以提高勞

7、動(dòng)，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；生產(chǎn)率；3 3 ）工序間中間工位和緩沖工作站的）工序間中間工位和緩沖工作站的在制品儲存在制品儲存；4 4 ）各加工）各加工工序間工序間工件的工件的搬運(yùn)搬運(yùn)應(yīng)盡可能及時(shí)而迅速，減少工件在工應(yīng)盡可能及時(shí)而迅速，減少工件在工序間的無效等待時(shí)間；序間的無效等待時(shí)間；5 5 ）各類物料流）各類物料流調(diào)度及控制調(diào)度及控制，物料的運(yùn)輸方式和路徑的優(yōu)化；，物料的運(yùn)輸方式和路徑的優(yōu)化；6 6 ）物料流的）物料流的監(jiān)測監(jiān)測、判別判別等監(jiān)控。等監(jiān)控。5.1 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求3 3、物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求、物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求 前面已經(jīng)提及，物料流的合理化是

8、當(dāng)今向生產(chǎn)組織、向管理要效益的重要措施。為此，前面已經(jīng)提及，物料流的合理化是當(dāng)今向生產(chǎn)組織、向管理要效益的重要措施。為此，物物流系統(tǒng)應(yīng)滿足流系統(tǒng)應(yīng)滿足：1 1 ）運(yùn)行中應(yīng)）運(yùn)行中應(yīng)可靠可靠地、地、無損傷無損傷地、地、快速地實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)快速地實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)，為此應(yīng)有寬敞、方便、快捷、可靠，為此應(yīng)有寬敞、方便、快捷、可靠的運(yùn)輸通道和運(yùn)輸設(shè)備，還應(yīng)有良好的管理系統(tǒng)。的運(yùn)輸通道和運(yùn)輸設(shè)備，還應(yīng)有良好的管理系統(tǒng)。 2 2 ）物流系統(tǒng)要具有一定的柔性，）物流系統(tǒng)要具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性即靈活性、可變性和可重組性，以適應(yīng)多品種、小批量生，以適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)；也不會因產(chǎn)品更新而報(bào)廢原來

9、的物流系統(tǒng)，可稍作調(diào)整或部分補(bǔ)充即可迅速地重組成新的物產(chǎn)；也不會因產(chǎn)品更新而報(bào)廢原來的物流系統(tǒng)，可稍作調(diào)整或部分補(bǔ)充即可迅速地重組成新的物流系統(tǒng)；也不會因某些設(shè)備因故停機(jī)時(shí)使生產(chǎn)中斷，物料流動(dòng)路線可靈活地進(jìn)行變動(dòng)，使生產(chǎn)繼流系統(tǒng)；也不會因某些設(shè)備因故停機(jī)時(shí)使生產(chǎn)中斷，物料流動(dòng)路線可靈活地進(jìn)行變動(dòng)，使生產(chǎn)繼續(xù)下去。續(xù)下去。 3 3 ）在每臺）在每臺設(shè)備上設(shè)備上，停機(jī)裝卸工件的，停機(jī)裝卸工件的輔助時(shí)間盡可能短輔助時(shí)間盡可能短，工序間工序間的的流動(dòng)路線盡可能短流動(dòng)路線盡可能短，保證物流的高效，也節(jié)省物流系統(tǒng)建設(shè)的投資。保證物流的高效，也節(jié)省物流系統(tǒng)建設(shè)的投資。 4 4 ）盡可能）盡可能減少在制品積壓

10、減少在制品積壓，為此應(yīng)加快物流系統(tǒng)的流動(dòng)速度，加強(qiáng)庫存管理和生產(chǎn)計(jì)劃管，為此應(yīng)加快物流系統(tǒng)的流動(dòng)速度，加強(qiáng)庫存管理和生產(chǎn)計(jì)劃管理，朝理，朝“零庫存生產(chǎn)零庫存生產(chǎn)”的目標(biāo)努力。的目標(biāo)努力。 5 5 ）毛坯、在制品、產(chǎn)品的自動(dòng)儲存毛坯、在制品、產(chǎn)品的自動(dòng)儲存，能保證三班制時(shí)無人或少人運(yùn)行時(shí)的需要，或能保，能保證三班制時(shí)無人或少人運(yùn)行時(shí)的需要，或能保證易損壞設(shè)備快速排除故障時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)還能繼續(xù)進(jìn)行。證易損壞設(shè)備快速排除故障時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)還能繼續(xù)進(jìn)行。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置方案系統(tǒng)布置方案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的

11、選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì) 首先應(yīng)首先應(yīng)對被搬運(yùn)的物料對被搬運(yùn)的物料進(jìn)行進(jìn)行分析分析和和統(tǒng)計(jì)統(tǒng)計(jì)，既要分析統(tǒng)計(jì)當(dāng)前的產(chǎn)品，既要分析統(tǒng)計(jì)當(dāng)前的產(chǎn)品，還要考慮到產(chǎn)品今后的發(fā)展、明確產(chǎn)品的品種數(shù)、批量、年產(chǎn)量、班制、混還要考慮到產(chǎn)品今后的發(fā)展、明確產(chǎn)品的品種數(shù)、批量、年產(chǎn)量、班制、混合生產(chǎn)方式等，以及零件的形狀和尺寸等，在這基礎(chǔ)上對物料進(jìn)行分類。合生產(chǎn)方式等，以及零件的形狀和尺寸等，在這基礎(chǔ)上對物料進(jìn)行分類。 物料物料按性質(zhì)按性質(zhì)分有分有固體固體、液體液體和和氣體氣體； 按種類按種類分有分有散裝料散裝料、單獨(dú)料

12、單獨(dú)料和和包裝料包裝料； 在在物理特征物理特征方面有尺寸、質(zhì)量或密度、形狀、損傷的可能性和狀態(tài)等；方面有尺寸、質(zhì)量或密度、形狀、損傷的可能性和狀態(tài)等； 其它特征其它特征還有數(shù)量、時(shí)間性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。還有數(shù)量、時(shí)間性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。 其中物理特征往往是物料分類最重要的因素，以此確定貨箱的容量、倉其中物理特征往往是物料分類最重要的因素，以此確定貨箱的容量、倉庫的容量以及搬運(yùn)的要求。庫的容量以及搬運(yùn)的要求。1 1、物料的分類、物料的分類5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)機(jī)械制造業(yè)的物料基本上有如下機(jī)械制造業(yè)的物料基本上有如下8 8 大類：大類： 1 1

13、 ）散裝散裝物料，如煤、型沙等；物料，如煤、型沙等； 2 2 ）板料、型材板料、型材等金屬材料；等金屬材料； 3 3 ）單件單件物品，如大的零件及配套件；物品，如大的零件及配套件； 4 4 ）桶裝桶裝物料，如各種油類；物料，如各種油類； 5 5 ）箱裝箱裝物料，如各種小零件及配套件；物料，如各種小零件及配套件； 6 6 ）袋裝袋裝物料，如貴重的金屬材料及鹽類；物料，如貴重的金屬材料及鹽類； 7 7 ）瓶裝瓶裝物料，如氧氣、二氧化碳等；物料，如氧氣、二氧化碳等； 8 8 ）其它。）其它。 ? ?1 1、物料的分類、物料的分類5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置

14、方案系統(tǒng)布置方案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)2 2、系統(tǒng)布置方案、系統(tǒng)布置方案物流系統(tǒng)布置方案內(nèi)容包括物流系統(tǒng)布置方案內(nèi)容包括： 物料物料流動(dòng)的起點(diǎn)流動(dòng)的起點(diǎn)和和終點(diǎn)終點(diǎn)的具體位置，及它們之間的具體位置，及它們之間的的距離距離、物流量、每次搬運(yùn)的件數(shù)、批量大小、頻、物流量、每次搬運(yùn)的件數(shù)、批量大小、頻繁性、穩(wěn)定性、緩急要求等；繁性、穩(wěn)定性、緩急要求等； 搬運(yùn)搬運(yùn)路線路線傾斜、曲折、拐彎情況，擁擠程度和傾斜、曲折、拐彎情況，擁擠程度和路面質(zhì)

15、量；路面質(zhì)量； 倉儲設(shè)施倉儲設(shè)施的布置等。的布置等。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)2 2、系統(tǒng)布置方案、系統(tǒng)布置方案 機(jī)械制造的生產(chǎn)過程屬于機(jī)械制造的生產(chǎn)過程屬于離散型離散型，從原材料，從原材料采購入庫采購入庫開始，經(jīng)過開始，經(jīng)過備料備料、熱加熱加工工、冷加工冷加工、熱處理熱處理、裝配裝配、檢驗(yàn)檢驗(yàn)、產(chǎn)品入庫產(chǎn)品入庫等過程逐漸成產(chǎn)品，等過程逐漸成產(chǎn)品， 生產(chǎn)過程中，這些物料往往是在生產(chǎn)過程中，這些物料往往是在不同車間、工段不同車間、工段或或工作中心工作中心進(jìn)行，而作為過程進(jìn)行，而作為過程中的基本單元中的基本單元“工序工序”也不是連續(xù)或連貫進(jìn)行的，上一道工序結(jié)束時(shí)工件不一定馬也不是

16、連續(xù)或連貫進(jìn)行的，上一道工序結(jié)束時(shí)工件不一定馬上能進(jìn)行下一道工序的加工，或者是因?yàn)檫M(jìn)行時(shí)效處理、或者是因?yàn)橄乱坏拦ば虻纳夏苓M(jìn)行下一道工序的加工，或者是因?yàn)檫M(jìn)行時(shí)效處理、或者是因?yàn)橄乱坏拦ば虻脑O(shè)備已被占用，工件在工序間需要建立存儲緩沖區(qū)，以緩解用戶需求與工廠制造能設(shè)備已被占用，工件在工序間需要建立存儲緩沖區(qū)，以緩解用戶需求與工廠制造能力之間（產(chǎn)成品、維修件和備件庫）、最終裝配需求與零部件配套性之間（零部件力之間（產(chǎn)成品、維修件和備件庫）、最終裝配需求與零部件配套性之間（零部件成品庫）、上下工序之間（在制品庫）、工廠與供應(yīng)商之間（原材料、外購?fù)鈪f(xié)件成品庫）、上下工序之間（在制品庫）、工廠與供應(yīng)商之

17、間（原材料、外購?fù)鈪f(xié)件庫）的供需矛盾。庫）的供需矛盾。 制訂的物流系統(tǒng)布置方案中應(yīng)合理地制訂的物流系統(tǒng)布置方案中應(yīng)合理地配置倉儲設(shè)施的位置配置倉儲設(shè)施的位置。 物流系統(tǒng)布置方案可用物流系統(tǒng)布置方案可用立體圖立體圖或或平面圖平面圖的形式表示，在圖中標(biāo)明一些重要部位的形式表示，在圖中標(biāo)明一些重要部位的關(guān)鍵尺寸和技術(shù)條件，甚至畫出必要的結(jié)構(gòu)草圖。的關(guān)鍵尺寸和技術(shù)條件，甚至畫出必要的結(jié)構(gòu)草圖。 布置方案最好擬定布置方案最好擬定2 2 一一3 3 個(gè)，以便通過比較從中選擇較好的方案。個(gè)，以便通過比較從中選擇較好的方案。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置方案系統(tǒng)布置方

18、案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料物料流動(dòng)分析的步驟流動(dòng)分析的步驟如下：如下： 1 1 ）按每類產(chǎn)品或物料，沿整個(gè)生產(chǎn)過程，即從）按每類產(chǎn)品或物料，沿整個(gè)生產(chǎn)過程，即從原料到成品庫的全過程進(jìn)行原料到成品庫的全過程進(jìn)行流程分析流程分析，繪制物料流程繪制物料流程圖圖。物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動(dòng)的順序，。物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動(dòng)的順序，不表達(dá)每個(gè)工作部門的地理位置，因此不必表達(dá)流動(dòng)不表達(dá)每個(gè)工作部門的地理位置，因此不必表達(dá)流動(dòng)

19、的距離和搬運(yùn)方法等；的距離和搬運(yùn)方法等； 2 2 ）將所有產(chǎn)品或物料按每條起迄點(diǎn)路線進(jìn)行匯）將所有產(chǎn)品或物料按每條起迄點(diǎn)路線進(jìn)行匯總，總，繪制工廠繪制工廠物流圖物流圖。物流圖是在工廠平面布置圖上。物流圖是在工廠平面布置圖上繪制的，能夠表明每條路線的距離和物流方向；繪制的，能夠表明每條路線的距離和物流方向；3 3、物料流動(dòng)分析、物料流動(dòng)分析5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)3 3、物料流動(dòng)分析、物料流動(dòng)分析 3 3 ）進(jìn)行）進(jìn)行物料流動(dòng)分析并進(jìn)行優(yōu)化物料流動(dòng)分析并進(jìn)行優(yōu)化。在物流圖上，。在物流圖上，長距離大物流長距離大物流量的搬運(yùn)是不合理的，應(yīng)該改進(jìn)平面布置或工量的搬運(yùn)是不合理的，應(yīng)該

20、改進(jìn)平面布置或工藝流程；藝流程；短距離大物流短距離大物流量的搬運(yùn)是合理的，可以單獨(dú)進(jìn)行，設(shè)置量的搬運(yùn)是合理的，可以單獨(dú)進(jìn)行，設(shè)置“專專線線”；長距離小物流長距離小物流量的搬運(yùn)會引起運(yùn)輸費(fèi)用的增加，應(yīng)將若干項(xiàng)量的搬運(yùn)會引起運(yùn)輸費(fèi)用的增加，應(yīng)將若干項(xiàng)具有類似性質(zhì)的物流組合起來進(jìn)行搬運(yùn)；具有類似性質(zhì)的物流組合起來進(jìn)行搬運(yùn)； 4 4 ）確定倉儲設(shè)施的容量確定倉儲設(shè)施的容量，包括倉位大小和數(shù)量、倉，包括倉位大小和數(shù)量、倉庫面積和有關(guān)技術(shù)要求（如通風(fēng)、采光、溫度和濕度等）。庫面積和有關(guān)技術(shù)要求（如通風(fēng)、采光、溫度和濕度等）。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置方案系統(tǒng)布

21、置方案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)4 4、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 正確選擇搬運(yùn)設(shè)備是提高搬運(yùn)效率、降低搬運(yùn)成本的重要措施。正確選擇搬運(yùn)設(shè)備是提高搬運(yùn)效率、降低搬運(yùn)成本的重要措施。 搬運(yùn)搬運(yùn)距離較短距離較短的物料，其的物料，其主要主要工作量在工作量在裝卸裝卸，應(yīng)選用裝卸費(fèi)用較低，應(yīng)選用裝卸費(fèi)用較低，而單位里程運(yùn)輸費(fèi)用允許高一些的輸送設(shè)備；而單位里程運(yùn)輸費(fèi)用允許高一些的輸送設(shè)備； 反之，搬運(yùn)反之，搬運(yùn)距離較長距離較長的物料，其的

22、物料，其主要主要工作量在工作量在運(yùn)輸運(yùn)輸，應(yīng)選用裝卸費(fèi)，應(yīng)選用裝卸費(fèi)用允許高些，但單位里程運(yùn)輸費(fèi)用應(yīng)較低的運(yùn)輸設(shè)備。用允許高些，但單位里程運(yùn)輸費(fèi)用應(yīng)較低的運(yùn)輸設(shè)備。 物物流量低流量低的物料應(yīng)的物料應(yīng)選用簡單選用簡單的搬運(yùn)設(shè)備，以降低搬運(yùn)的成本；的搬運(yùn)設(shè)備，以降低搬運(yùn)的成本； 反之，物反之，物流量高流量高的物料應(yīng)的物料應(yīng)選用復(fù)雜選用復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備，以提高搬運(yùn)的效率。的搬運(yùn)設(shè)備，以提高搬運(yùn)的效率。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)4 4、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇因此搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)根據(jù)物料形狀、移動(dòng)距離、搬運(yùn)流量、因此搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)根據(jù)物料形狀、移動(dòng)距離、搬運(yùn)流量、搬運(yùn)方式進(jìn)行選擇，一般

23、可分成如下搬運(yùn)方式進(jìn)行選擇，一般可分成如下四類四類： 1 1 ）適用于）適用于短距離和低物流量短距離和低物流量的簡單輸送設(shè)備，的簡單輸送設(shè)備，如叉車、電瓶車、步進(jìn)式輸送帶、輸送輥道；如叉車、電瓶車、步進(jìn)式輸送帶、輸送輥道； 2 2 ）適用于）適用于短距離和高物流量短距離和高物流量的復(fù)雜輸送設(shè)備，的復(fù)雜輸送設(shè)備，如帶有抓取機(jī)構(gòu)的在兩工位間輸送工件的輸送機(jī)械手、如帶有抓取機(jī)構(gòu)的在兩工位間輸送工件的輸送機(jī)械手、斗式提升機(jī)和氣力輸送機(jī)等連續(xù)輸送機(jī)等；斗式提升機(jī)和氣力輸送機(jī)等連續(xù)輸送機(jī)等； 3 3 ）適用于）適用于長距離和低物流長距離和低物流量量的簡單運(yùn)輸設(shè)備，的簡單運(yùn)輸設(shè)備， 汽車汽車等運(yùn)輸車輛；等運(yùn)

24、輸車輛； 4 ) 4 ) 適用于適用于長距離和高物流長距離和高物流量量的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備，如火車、船舶等。的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備，如火車、船舶等。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置方案系統(tǒng)布置方案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì) 倉儲設(shè)施的型式按倉儲設(shè)施的型式按其功能其功能分有原材料庫、外購件庫、在制品庫、分有原材料庫、外購件庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫零部件成品庫、維修

25、件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；等； 按地理位置分布有按地理位置分布有廠級廠級庫、庫、車間車間級庫、級庫、工段工段級庫和級庫和工序工序級庫級庫等。等。 原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)成品原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)成品、維修件維修件和和備備件件通常儲放在通常儲放在廠級庫廠級庫中。這類倉庫儲存物料的種類多，儲存量大，中。這類倉庫儲存物料的種類多，儲存量大，進(jìn)出庫流量大且頻繁，許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立體倉庫，實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械進(jìn)出庫流量大且頻繁，許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立體倉庫，實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械化和管理自動(dòng)化。化和管理自動(dòng)化。車間級車間級和和工段級工段級庫屬于庫屬于中間倉庫中間倉庫，暫時(shí)存放維持車間和

26、工段生產(chǎn)需，暫時(shí)存放維持車間和工段生產(chǎn)需用的物料，包括原材料、在制品、工夾量具等。這類倉庫由于儲存物料用的物料，包括原材料、在制品、工夾量具等。這類倉庫由于儲存物料的種類相對少一些，儲存量相對小一些，進(jìn)出庫流量相對小一些，選擇的種類相對少一些，儲存量相對小一些，進(jìn)出庫流量相對小一些，選擇倉儲設(shè)施的要求也相對低一些，不必追求高的機(jī)械化和自動(dòng)化程度。倉儲設(shè)施的要求也相對低一些，不必追求高的機(jī)械化和自動(dòng)化程度。5 5、倉儲設(shè)施的選擇、倉儲設(shè)施的選擇5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)5 5、倉儲設(shè)施的選擇、倉儲設(shè)施的選擇 工序間的工序間的在制品在制品通常堆放在機(jī)床附通常堆放在機(jī)床附近，有的配

27、置專門的物架，以防止互相近，有的配置專門的物架，以防止互相磕碰?？呐?。 在柔性制造系統(tǒng)中，工序間的在柔性制造系統(tǒng)中，工序間的在制在制品品存放在專門的存放在專門的緩沖存儲站緩沖存儲站上，這些緩上，這些緩沖存儲站具有高的自動(dòng)化程度，其工作沖存儲站具有高的自動(dòng)化程度，其工作由柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)集中管理。由柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)集中管理。 倉儲設(shè)施的位置是在物流系統(tǒng)方案倉儲設(shè)施的位置是在物流系統(tǒng)方案布置圖中確定的，倉儲設(shè)施的倉位大小、布置圖中確定的，倉儲設(shè)施的倉位大小、數(shù)量、面積等參數(shù)是設(shè)計(jì)的依據(jù)，應(yīng)在數(shù)量、面積等參數(shù)是設(shè)計(jì)的依據(jù)，應(yīng)在物流分析中予以確定物流分析中予以確定。5.2 物流裝備的總體設(shè)

28、計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)物料的分類物料的分類系統(tǒng)布置方案系統(tǒng)布置方案物料流動(dòng)分析物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)進(jìn)行方案修改評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì) （1 1）實(shí)施計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改）實(shí)施計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改 物流系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過程的。物流系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過程的。 因此設(shè)計(jì)物料系統(tǒng)時(shí)常常受到許多因素的制約，應(yīng)根據(jù)各種制約條件對因此設(shè)計(jì)物料系統(tǒng)時(shí)常常受到許多因素的制約，應(yīng)根據(jù)各種制約條件對物料系統(tǒng)方案進(jìn)行修改。物料系統(tǒng)方案進(jìn)

29、行修改。 這些制約條件大致包括：這些制約條件大致包括： 與外部銜接的與外部銜接的運(yùn)輸方法運(yùn)輸方法、適應(yīng)、適應(yīng)遠(yuǎn)期發(fā)展遠(yuǎn)期發(fā)展變化的需要、與生產(chǎn)流程或設(shè)備變化的需要、與生產(chǎn)流程或設(shè)備保保持一致持一致、現(xiàn)有現(xiàn)有設(shè)施的設(shè)施的利用利用、面積空間面積空間的限制、的限制、建筑結(jié)構(gòu)建筑結(jié)構(gòu)的特征、的特征、庫存制度庫存制度及及設(shè)備等；設(shè)備等； 另外還包括投資的限制、政策規(guī)范的制約、物料對環(huán)保和安全的限制等。另外還包括投資的限制、政策規(guī)范的制約、物料對環(huán)保和安全的限制等。根據(jù)上述限制應(yīng)對物流系統(tǒng)的方案進(jìn)行修改。根據(jù)上述限制應(yīng)對物流系統(tǒng)的方案進(jìn)行修改。6 6、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改

30、評價(jià)5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)6 6、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià) 另一方面，物料系統(tǒng)規(guī)模大、投資費(fèi)用高、結(jié)構(gòu)型式、運(yùn)輸方式都很復(fù)雜，許另一方面，物料系統(tǒng)規(guī)模大、投資費(fèi)用高、結(jié)構(gòu)型式、運(yùn)輸方式都很復(fù)雜，許多實(shí)際或偶發(fā)性問題事先難以預(yù)料，難以考慮周全。多實(shí)際或偶發(fā)性問題事先難以預(yù)料，難以考慮周全。 過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局部拆除，返修、調(diào)整才過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局部拆除，返修、調(diào)整才能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。 現(xiàn)在可以借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動(dòng)態(tài)仿真?，F(xiàn)在可以借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動(dòng)

31、態(tài)仿真。 其內(nèi)容大致為將物流系統(tǒng)的其內(nèi)容大致為將物流系統(tǒng)的作業(yè)過程作業(yè)過程編制成許多編制成許多獨(dú)立的程序獨(dú)立的程序，每個(gè)程序執(zhí)行一，每個(gè)程序執(zhí)行一種功能，將這些程序編制在一起，排定順序，構(gòu)成級別，形成一個(gè)完整的調(diào)度模塊。種功能，將這些程序編制在一起，排定順序，構(gòu)成級別，形成一個(gè)完整的調(diào)度模塊。 一般擬定兩種工作方式。一般擬定兩種工作方式。 一種為一種為實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)方式，它能自動(dòng)地生成和順序調(diào)用這些軟件，連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行仿真；方式，它能自動(dòng)地生成和順序調(diào)用這些軟件，連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行仿真； 一種為一種為手動(dòng)手動(dòng)方式，由操作者通過鍵盤干預(yù)，一步一步地進(jìn)行仿真。方式，由操作者通過鍵盤干預(yù)，一步一步地進(jìn)行仿真。

32、 通過調(diào)度仿真可以發(fā)現(xiàn)物流系統(tǒng)阻滯的通過調(diào)度仿真可以發(fā)現(xiàn)物流系統(tǒng)阻滯的“瓶頸瓶頸”，經(jīng)修改和調(diào)整以達(dá)到生產(chǎn)綱，經(jīng)修改和調(diào)整以達(dá)到生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求。領(lǐng)的要求。5.2 物流裝備的總體設(shè)計(jì)物流裝備的總體設(shè)計(jì)6 6、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià)、計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評價(jià) (2) (2)方案評價(jià)方案評價(jià) 方案經(jīng)過計(jì)算機(jī)仿真和修改后，根據(jù)方案經(jīng)過計(jì)算機(jī)仿真和修改后，根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面對提出的兩方面對提出的物流系統(tǒng)方案逐個(gè)進(jìn)行分析比較，從中選出最合理可行的方案。物流系統(tǒng)方案逐個(gè)進(jìn)行分析比較，從中選出最合理可行的方案。經(jīng)濟(jì)方面評價(jià)的依據(jù)是經(jīng)濟(jì)方面評價(jià)的依據(jù)是投資和經(jīng)營費(fèi)用投資和經(jīng)營費(fèi)用。其中投資

33、是指。其中投資是指基本建設(shè)基本建設(shè)費(fèi)用、費(fèi)用、其它費(fèi)用其它費(fèi)用及及流動(dòng)資金流動(dòng)資金的增加部分。的增加部分。 基本建設(shè)基本建設(shè)費(fèi)用如物料搬運(yùn)設(shè)備、輔助設(shè)備及改造建筑物的費(fèi)用等；費(fèi)用如物料搬運(yùn)設(shè)備、輔助設(shè)備及改造建筑物的費(fèi)用等； 其它費(fèi)用其它費(fèi)用如運(yùn)輸費(fèi)、生產(chǎn)準(zhǔn)備費(fèi)及試車費(fèi)等；如運(yùn)輸費(fèi)、生產(chǎn)準(zhǔn)備費(fèi)及試車費(fèi)等； 流動(dòng)資金流動(dòng)資金的增加部分如原料儲備、產(chǎn)品儲備、在制品儲備等。的增加部分如原料儲備、產(chǎn)品儲備、在制品儲備等。 經(jīng)營費(fèi)用經(jīng)營費(fèi)用包括包括固定費(fèi)用固定費(fèi)用和和可變費(fèi)用可變費(fèi)用。固定費(fèi)用固定費(fèi)用包括資金費(fèi)用，如包括資金費(fèi)用，如投資的利息、折舊費(fèi)和其它固定費(fèi)用如管理費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、場地租用費(fèi)投資的利息、

34、折舊費(fèi)和其它固定費(fèi)用如管理費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、場地租用費(fèi)等。等。 可變費(fèi)用可變費(fèi)用包括設(shè)備方面的可變費(fèi)用和工資。設(shè)備方面的可變費(fèi)用包括設(shè)備方面的可變費(fèi)用和工資。設(shè)備方面的可變費(fèi)用如電力、維修、配件等。如電力、維修、配件等。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)料倉式上料裝置設(shè)計(jì)料倉式上料裝置設(shè)計(jì)料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手裝卸料機(jī)械手5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置1 1、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) 上料（送料）是上料（送料）是將毛坯送到加工位置的過程將毛坯送到加工位置的過程。 機(jī)

35、床上料裝置的類型可按其機(jī)床上料裝置的類型可按其自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度和和毛坯的種類及結(jié)構(gòu)毛坯的種類及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類。按自動(dòng)進(jìn)行分類。按自動(dòng)化程度，機(jī)床上料裝置有化程度，機(jī)床上料裝置有人工上料人工上料和和自動(dòng)上料裝置自動(dòng)上料裝置兩種：兩種： (1)(1)人工上料裝置人工上料裝置 在普通機(jī)床上，上料過程由人工操作，往往需要較多的時(shí)間，同時(shí)也消耗體力。在普通機(jī)床上，上料過程由人工操作，往往需要較多的時(shí)間，同時(shí)也消耗體力。 這種上料方式只適用于這種上料方式只適用于單件小批生產(chǎn)單件小批生產(chǎn)或者加工或者加工大型大型的或的或外形復(fù)雜的工件外形復(fù)雜的工件。 對于質(zhì)量較大的毛坯，送料過程雖然人工操作，但通常采用輸送

36、輥道或起重吊對于質(zhì)量較大的毛坯，送料過程雖然人工操作，但通常采用輸送輥道或起重吊等設(shè)施；等設(shè)施； 毛坯的夾緊則采用氣動(dòng)、液壓或機(jī)械方式，以減少工人的體力勞動(dòng)，縮短輔助毛坯的夾緊則采用氣動(dòng)、液壓或機(jī)械方式，以減少工人的體力勞動(dòng)，縮短輔助時(shí)間。時(shí)間。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置1 1、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) (2)(2)自動(dòng)上料裝置自動(dòng)上料裝置 在大批、大量生產(chǎn)中，為了縮短上料時(shí)間、減輕體力消耗，通常采在大批、大量生產(chǎn)中，為了縮短上料時(shí)間、減輕體力消耗，通常采用各種自動(dòng)上料裝置，使上料過程機(jī)械化，輔助時(shí)間進(jìn)一步縮短，并且用各種自動(dòng)上料裝置，使上料過程機(jī)械化，輔助

37、時(shí)間進(jìn)一步縮短，并且免除了繁重的體力勞動(dòng)。免除了繁重的體力勞動(dòng)。 自動(dòng)上料裝置接到上料指令后，上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)松開已加工的工件，自動(dòng)上料裝置接到上料指令后，上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)松開已加工的工件，將其推走，然后將待加工的工件帶到加工位置，進(jìn)行定位和夾緊。將其推走，然后將待加工的工件帶到加工位置，進(jìn)行定位和夾緊。 采用機(jī)器人或自動(dòng)運(yùn)輸小車對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料，構(gòu)成采用機(jī)器人或自動(dòng)運(yùn)輸小車對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料，構(gòu)成柔性制造單柔性制造單元元，已是當(dāng)今，已是當(dāng)今自動(dòng)化發(fā)展的趨勢自動(dòng)化發(fā)展的趨勢之一。之一。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置1 1、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)、機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)上料裝置的上料裝置

38、的特點(diǎn)特點(diǎn)有以下幾方面：有以下幾方面：1 1 ）上料所消耗的）上料所消耗的時(shí)間時(shí)間應(yīng)盡可能應(yīng)盡可能少少，以縮短輔助時(shí)間和提高生產(chǎn)率；，以縮短輔助時(shí)間和提高生產(chǎn)率；2 2 ）上料）上料平穩(wěn)平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免送料擋塊等送料機(jī)件過早地?fù)p壞；，盡量減少?zèng)_擊，避免送料擋塊等送料機(jī)件過早地?fù)p壞； 3 3 ）上料裝置的構(gòu)造應(yīng)盡可能）上料裝置的構(gòu)造應(yīng)盡可能簡單簡單，工作可靠，以免因夾緊位置不正確或，工作可靠，以免因夾緊位置不正確或送料長度不足等原因產(chǎn)生廢品或發(fā)生事故；送料長度不足等原因產(chǎn)生廢品或發(fā)生事故；4 4 ）上料裝置應(yīng)有）上料裝置應(yīng)有一定一定的適用的適用范圍范圍。對于棒料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)加工。對

39、于棒料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)加工工件的直徑和長度進(jìn)行調(diào)整；桿件料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)工件的直徑和長度進(jìn)行調(diào)整；桿件料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)相似的工件。結(jié)構(gòu)相似的工件。5 5 ）滿足滿足工件的一些工件的一些特殊要求特殊要求，例如用機(jī)器人搬運(yùn)一些輕薄零件或易碎，例如用機(jī)器人搬運(yùn)一些輕薄零件或易碎的零件時(shí)，機(jī)器人手爪部分應(yīng)采用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，的零件時(shí)，機(jī)器人手爪部分應(yīng)采用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持工件變形和破碎。以免被夾持工件變形和破碎。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)料倉式上料裝置設(shè)計(jì)料倉

40、式上料裝置設(shè)計(jì)料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手裝卸料機(jī)械手5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)(1)(1)料倉料倉 圖圖6-1 6-1 所示為所示為料倉上料機(jī)構(gòu)料倉上料機(jī)構(gòu)的簡圖的簡圖。毛坯由人工裝入毛坯由人工裝入料倉料倉1 1 。機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，上料器機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，上料器3 3 退到退到如圖所示的最右位置，隔料器如圖所示的最右位置，隔料器2 2 被上料器被上料器3 3 上的銷釘帶動(dòng)逆時(shí)針上的銷釘帶動(dòng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，其上部的毛坯便落在方向旋轉(zhuǎn)，其上部的毛坯便落在上料器上料器3 3 的接收槽中。的接收槽中

41、。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 料倉的料倉的作用作用是是儲存毛坯儲存毛坯。料倉的大小決定于毛坯的料倉的大小決定于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長短。尺寸及工作循環(huán)的長短。為了使工人能同時(shí)看管多為了使工人能同時(shí)看管多臺機(jī)床，毛坯的儲存量應(yīng)臺機(jī)床，毛坯的儲存量應(yīng)能保證機(jī)床連續(xù)工作能保證機(jī)床連續(xù)工作10 _ 10 _ 30min 30min 。 按照毛坯在料倉中的按照毛坯在料倉中的送送進(jìn)方法進(jìn)方法可將料倉可將料倉分為分為兩類，兩類，即靠毛坯的即靠毛坯的自重送進(jìn)自重送進(jìn)和和強(qiáng)強(qiáng)制送進(jìn)制送進(jìn)。 直線形料倉直線形料倉的結(jié)構(gòu)最簡單的結(jié)構(gòu)最簡單曲線式料倉曲線式料倉

42、曲線的形狀和傾斜角度的選擇要考慮到裝料的方曲線的形狀和傾斜角度的選擇要考慮到裝料的方便、最大的容量以及保證毛坯在料倉的槽中可靠而平穩(wěn)地運(yùn)便、最大的容量以及保證毛坯在料倉的槽中可靠而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)動(dòng)自自重重送送進(jìn)進(jìn)料料倉倉5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)螺旋式的料倉螺旋式的料倉多半用來送進(jìn)圓錐體和具有軸肩的圓柱體多半用來送進(jìn)圓錐體和具有軸肩的圓柱體管式料倉管式料倉用來送進(jìn)平的圓盤用來送進(jìn)平的圓盤料斗式料倉料斗式料倉的特點(diǎn)是能容納大量的毛坯的特點(diǎn)是能容納大量的毛坯料斗料箱式料倉料斗料箱式料倉的特點(diǎn)是采用料箱進(jìn)行裝料，以加快裝料的速度的特點(diǎn)是采用料箱進(jìn)行

43、裝料，以加快裝料的速度自自重重送送進(jìn)進(jìn)料料倉倉5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)強(qiáng)強(qiáng)制制送送進(jìn)進(jìn)料料倉倉5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 當(dāng)毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形狀較當(dāng)毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形狀較復(fù)雜不便靠自重送進(jìn)時(shí)，采用復(fù)雜不便靠自重送進(jìn)時(shí)，采用強(qiáng)制送進(jìn)強(qiáng)制送進(jìn)的料倉的料倉1)1)用用重錘重錘的力量推送毛坯的力量推送毛坯 2)2)用用彈簧彈簧力量推送毛坯力量推送毛坯3)3)帶帶摩擦力摩擦力進(jìn)行推送。這類機(jī)構(gòu)中具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)

44、較為復(fù)雜，常用于軸承進(jìn)行推送。這類機(jī)構(gòu)中具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，常用于軸承加工機(jī)床上用來送進(jìn)座圈、圓柱滾子和圓錐滾子等加工機(jī)床上用來送進(jìn)座圈、圓柱滾子和圓錐滾子等5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)強(qiáng)強(qiáng)制制送送進(jìn)進(jìn)料料倉倉5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)4)4)毛坯放在鏈條的凹槽上或鉤子上，靠毛坯放在鏈條的凹槽上或鉤子上，靠鏈條鏈條的傳動(dòng)把毛坯送到規(guī)定的位置。這的傳動(dòng)把毛坯送到規(guī)定的位置。這類鏈?zhǔn)搅蟼}常用在多軸自動(dòng)機(jī)床和單軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床上，送進(jìn)長的軸和套筒等。類鏈?zhǔn)搅蟼}常用在多軸自動(dòng)機(jī)床和單軸轉(zhuǎn)

45、塔自動(dòng)車床上，送進(jìn)長的軸和套筒等。5)5)圓盤式圓盤式料倉送料機(jī)構(gòu)。其料倉是一個(gè)轉(zhuǎn)盤，毛坯裝在轉(zhuǎn)盤周邊的料槽中，圓料倉送料機(jī)構(gòu)。其料倉是一個(gè)轉(zhuǎn)盤，毛坯裝在轉(zhuǎn)盤周邊的料槽中，圓盤間歇地旋轉(zhuǎn)將毛坯對準(zhǔn)接收槽，并沿接收槽滑到上料器中。這類送料機(jī)構(gòu)常盤間歇地旋轉(zhuǎn)將毛坯對準(zhǔn)接收槽，并沿接收槽滑到上料器中。這類送料機(jī)構(gòu)常用以送圓盤、套筒、光軸和階梯軸等零件。用以送圓盤、套筒、光軸和階梯軸等零件。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (2)(2)隔料器隔料器 的作用是把待加工的毛坯（通常是一個(gè)）從料倉中的許多毛的作用是把待加工的毛坯（通常是一個(gè)）從料倉中的許多毛

46、坯中隔離出來，使其自動(dòng)地進(jìn)入上料器，或由隔料器直接將其送到加工位置。坯中隔離出來，使其自動(dòng)地進(jìn)入上料器，或由隔料器直接將其送到加工位置。在后一種情況下，隔料器兼有上料器的作用。最常用的隔料器有下列幾種型式，在后一種情況下，隔料器兼有上料器的作用。最常用的隔料器有下列幾種型式，上料器兼作隔料器上料器兼作隔料器這類隔料器的構(gòu)造最簡單，如這類隔料器的構(gòu)造最簡單，如圖圖a a、b b 所示。當(dāng)上料器送毛所示。當(dāng)上料器送毛坯到加工位置的過程中，上料坯到加工位置的過程中，上料器的上表面將料倉的通道隔斷，器的上表面將料倉的通道隔斷，完成隔料功能。這類隔料方法完成隔料功能。這類隔料方法的缺點(diǎn)是隔料時(shí)料槽內(nèi)所有

47、毛的缺點(diǎn)是隔料時(shí)料槽內(nèi)所有毛坯的質(zhì)量都作用在上料器的上坯的質(zhì)量都作用在上料器的上表面，使上料器運(yùn)動(dòng)阻力大，表面，使上料器運(yùn)動(dòng)阻力大，且易于磨損。且易于磨損。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)桿式隔料器桿式隔料器桿式隔料器如圖，隔料器作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。隔桿式隔料器如圖，隔料器作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。隔料器每作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從料槽中分離出一個(gè)毛坯，由上料器料器每作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從料槽中分離出一個(gè)毛坯，由上料器將其送走。采用桿式隔料器，毛坯的質(zhì)量不再壓在上料器上。將其送走。采用桿式隔料器，毛坯的質(zhì)量不再壓在上料器上。這類隔料器大多應(yīng)用

48、在中等生產(chǎn)率的情況下，即這類隔料器大多應(yīng)用在中等生產(chǎn)率的情況下，即50 -70 50 -70 件件min min 。當(dāng)生產(chǎn)率更高時(shí)，隔料器每次往復(fù)的時(shí)間很短，工件因。當(dāng)生產(chǎn)率更高時(shí)，隔料器每次往復(fù)的時(shí)間很短，工件因其慣性有可能進(jìn)不了隔料位置，工作就不可靠了。其慣性有可能進(jìn)不了隔料位置，工作就不可靠了。 鼓輪式隔料器鼓輪式隔料器由帶有成形槽的圓盤或鼓輪做成，由帶有成形槽的圓盤或鼓輪做成，如圖如圖 所示。毛坯從送料槽落人所示。毛坯從送料槽落人圓盤的成形槽內(nèi)，靠圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的成形槽內(nèi)，靠圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將其送至上料器。圓盤或鼓輪的將其送至上料器。圓盤或鼓輪的外圓面用來隔離送料槽中的毛坯。外圓面用來隔離送

49、料槽中的毛坯。圓盤上的成形槽可很多，圓盤每圓盤上的成形槽可很多，圓盤每轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯。因轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯。因此這種隔料器能在低速下保證平此這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作，并能保證高的生產(chǎn)率穩(wěn)地工作，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞。圖和避免毛坯因受沖擊而損壞。圖6-4f 6-4f 所示的隔料器，可使裝在所示的隔料器，可使裝在兩個(gè)送料槽中的毛坯，按一定的兩個(gè)送料槽中的毛坯，按一定的次序交替地送到下面的送料槽中，次序交替地送到下面的送料槽中，使兩種毛坯在送料槽中按一定次使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列。序排列。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料

50、裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (3)(3)上料器上料器 是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置料倉兼作上料器料倉兼作上料器 料倉本身就起了上料器料倉本身就起了上料器的作用。的作用。 當(dāng)料倉自水平位置擺動(dòng)當(dāng)料倉自水平位置擺動(dòng)到傾斜位置時(shí)，其外弧面起到傾斜位置時(shí)，其外弧面起隔料的作用，擋住料槽中的隔料的作用，擋住料槽中的毛坯，毛坯， 而料倉中最下部的毛坯而料倉中最下部的毛坯的軸線正好和主軸中心線重的軸線正好和主軸中心線重合，由頂料桿將其頂出料倉，合，由頂料桿將其頂出料倉，放到機(jī)床主軸的夾具中。待放到機(jī)床主軸的夾具中。待頂料桿退還后，料倉即擺回頂料桿退還后，料倉即擺

51、回原來的水平位置，料槽中的原來的水平位置，料槽中的毛坯即往料倉補(bǔ)充。這類料毛坯即往料倉補(bǔ)充。這類料倉上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因慣倉上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因慣性較大，生產(chǎn)率受到限制，性較大，生產(chǎn)率受到限制，且易于磨損。且易于磨損。槽式上料器槽式上料器上料器有容納毛坯的槽，接受從料倉落下的毛坯。當(dāng)上料器往左運(yùn)上料器有容納毛坯的槽，接受從料倉落下的毛坯。當(dāng)上料器往左運(yùn)動(dòng)時(shí)，該毛坯即被送到機(jī)床加工位置。此時(shí)料倉中其它毛坯被上料動(dòng)時(shí)，該毛坯即被送到機(jī)床加工位置。此時(shí)料倉中其它毛坯被上料器的上表面隔住。由于槽式上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)率也受到一定器的上表面隔住。由于槽式上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)率也受到一定限制限制5.3

52、 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (3)(3)上料器上料器 是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置 上料器中的圓盤朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉送人圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工上料器中的圓盤朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉送人圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工件又被推出。圓盤式上料器的生產(chǎn)率較前兩種高，廣泛地應(yīng)用于磨床上料，例如磨滾子或軸承環(huán)的端面。件又被推出。圓盤式上料器的生產(chǎn)率較前兩種高，廣泛地應(yīng)用于磨床上料，例如磨滾子或軸承環(huán)的端面。 有時(shí)上料操作也可由機(jī)床的部件（例如刀架或轉(zhuǎn)塔刀架）和

53、專門的接收器來完成。如圖轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床，料有時(shí)上料操作也可由機(jī)床的部件（例如刀架或轉(zhuǎn)塔刀架）和專門的接收器來完成。如圖轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床，料倉固定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。轉(zhuǎn)塔刀架的一個(gè)刀具孔中裝有接收器。頂桿將料倉最下方的毛坯送給接受器，轉(zhuǎn)塔刀倉固定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。轉(zhuǎn)塔刀架的一個(gè)刀具孔中裝有接收器。頂桿將料倉最下方的毛坯送給接受器，轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位架轉(zhuǎn)位180180度，便將毛坯對準(zhǔn)主軸軸線，轉(zhuǎn)塔刀架再向左移動(dòng)即將毛坯送入主軸的夾緊筒夾孔內(nèi)。度，便將毛坯對準(zhǔn)主軸軸線，轉(zhuǎn)塔刀架再向左移動(dòng)即將毛坯送入主軸的夾緊筒夾孔內(nèi)。圓盤式上料器圓盤式上料器5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝

54、置設(shè)計(jì) (4)(4)上料桿和卸料桿上料桿和卸料桿 在應(yīng)用料倉送料時(shí)，在應(yīng)用料倉送料時(shí)，夾緊毛坯采用彈簧筒夾。夾緊毛坯采用彈簧筒夾。為控制毛坯送進(jìn)位置的精為控制毛坯送進(jìn)位置的精度，有兩種方式：度，有兩種方式： 1 1 ）采用擋塊來限制）采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置，擋塊可毛坯送進(jìn)的位置，擋塊可利用利用筒夾上的臺肩筒夾上的臺肩（圖（圖6-6-6a ) 6a ) ，或裝在，或裝在主軸的內(nèi)部主軸的內(nèi)部（圖（圖6 -6b 6 -6b ）。這時(shí)采用）。這時(shí)采用的上料桿應(yīng)帶有緩沖彈簧，的上料桿應(yīng)帶有緩沖彈簧，如圖如圖6 6 6d 6d 和和6-6e 6-6e 所示，所示，上料桿上料桿行程略大于毛坯實(shí)行程略大

55、于毛坯實(shí)際的送進(jìn)長度，以便將具際的送進(jìn)長度，以便將具有較大長度誤差的毛坯可有較大長度誤差的毛坯可靠地頂在擋塊上?？康仨斣趽鯄K上。 2 2 ）靠）靠上料桿上料桿的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢?，的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢?，圖圖6-6f 6-6f 所示的上料桿裝在轉(zhuǎn)塔刀架的工具孔中，所示的上料桿裝在轉(zhuǎn)塔刀架的工具孔中，轉(zhuǎn)塔刀架帶動(dòng)上料桿將毛坯準(zhǔn)確地頂入圖轉(zhuǎn)塔刀架帶動(dòng)上料桿將毛坯準(zhǔn)確地頂入圖6-6c 6-6c 所所示的主軸筒夾孔內(nèi)。上料桿行程的準(zhǔn)確度決定了毛示的主軸筒夾孔內(nèi)。上料桿行程的準(zhǔn)確度決定了毛坯送進(jìn)的準(zhǔn)確度。這里采用的上料桿是固定長度的，坯送進(jìn)的準(zhǔn)確度。這里采用的上料桿是固定長度的，以保證送料

56、的精度。以保證送料的精度。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 卸料桿卸料桿也有兩種類型：也有兩種類型：帶彈簧帶彈簧的和的和固定長固定長度的。帶彈簧的卸料桿裝在筒夾內(nèi)部（圖度的。帶彈簧的卸料桿裝在筒夾內(nèi)部（圖6 6 6a 6a 、c c ） ，當(dāng)上料桿將毛坯頂入筒夾孔中時(shí)，毛坯靠在卸料桿上并將卸料桿往里推，當(dāng)上料桿將毛坯頂入筒夾孔中時(shí)，毛坯靠在卸料桿上并將卸料桿往里推，壓縮彈簧。加工完畢后，筒夾松開，在彈簧復(fù)位力作用下卸料桿將毛坯推出。固定長度式壓縮彈簧。加工完畢后，筒夾松開，在彈簧復(fù)位力作用下卸料桿將毛坯推出。固定長度式卸料桿（圖卸料桿（圖6 6

57、 6b 6b ）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)毛坯被送人時(shí)，）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)毛坯被送人時(shí)，桿子后退；毛坯加工完畢后，筒夾松開，桿子把工件推出，然后再回到原位。桿子后退；毛坯加工完畢后，筒夾松開，桿子把工件推出，然后再回到原位。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置2 2、料倉式上料裝置設(shè)計(jì)、料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (5)(5)典型實(shí)例典型實(shí)例 圖圖6 6 7 7 為為曲線式料倉曲線式料倉式的上式的上料裝置，應(yīng)用在某自動(dòng)機(jī)床上，料裝置，應(yīng)用在某自動(dòng)機(jī)床上，毛毛坯坯是一短是一短套筒套筒。上料裝置的動(dòng)作由。上料裝置的動(dòng)作由柱形凸輪柱形凸輪12 12 控制。凸

58、輪帶動(dòng)從動(dòng)滾控制。凸輪帶動(dòng)從動(dòng)滾子子13 13 ，使滑塊，使滑塊8 8 沿著軸沿著軸1111及導(dǎo)軌及導(dǎo)軌10 10 往復(fù)滑動(dòng)往復(fù)滑動(dòng)。滑塊上的方頭銷。滑塊上的方頭銷9 9 撥動(dòng)撥動(dòng)搖臂搖臂7 7 繞滾動(dòng)軸承繞滾動(dòng)軸承擺動(dòng)擺動(dòng)，通過拉桿，通過拉桿6 6 、杠桿、杠桿14 14 和傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸5 5 使機(jī)械手使機(jī)械手2 2 上下運(yùn)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。隔料器。隔料器3 3 由機(jī)械手上的由機(jī)械手上的擋塊通過杠桿擋塊通過杠桿4 4 操縱。在機(jī)械手的操縱。在機(jī)械手的彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M(jìn)料口彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M(jìn)料口1515，當(dāng)機(jī)械手向上移動(dòng)到極限位置當(dāng)機(jī)械手向上移動(dòng)到極限位置時(shí)，隔料器時(shí)，隔料器3 3

59、 抬起，曲線形料倉抬起，曲線形料倉1 1 中的毛坯自進(jìn)料口落入機(jī)械手的彈中的毛坯自進(jìn)料口落入機(jī)械手的彈簧抓手內(nèi)簧抓手內(nèi)。機(jī)械手向下移動(dòng)則將抓。機(jī)械手向下移動(dòng)則將抓住的毛坯送到主軸位置。住的毛坯送到主軸位置。5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn)料倉式上料裝置設(shè)計(jì)料倉式上料裝置設(shè)計(jì)料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手裝卸料機(jī)械手5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置3 3、料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法、料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (1)(1)裝置的組成裝置的組成 料斗式上料裝置包括料斗式上料裝置包括裝料

60、裝料和和儲料儲料兩部分機(jī)構(gòu)。兩部分機(jī)構(gòu)。 裝料裝料機(jī)構(gòu)：由機(jī)構(gòu)：由料斗料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器等組成；等組成； 儲料儲料機(jī)構(gòu)：由機(jī)構(gòu)：由隔離器隔離器、上料器上料器等組成。等組成。 此外，在機(jī)床上還有工件的此外，在機(jī)床上還有工件的定位夾緊定位夾緊機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、推出器推出器和和排料機(jī)構(gòu)排料機(jī)構(gòu)等等5.3 機(jī)床上下料裝置機(jī)床上下料裝置3 3、料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法、料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 1)1)料斗料斗 料斗是料斗是盛裝盛裝工件的工件的容器容器，工件在料斗中應(yīng)完成工件在料斗中應(yīng)完成定向定向過程，過程，并按次