液壓與氣動課題11液壓馬達

1、課題課題11 11 液壓馬達液壓馬達模塊三模塊三 液壓缸和液壓馬達液壓缸和液壓馬達液壓馬達液壓馬達：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載做功。：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載做功。液壓泵液壓泵：將電動機或其它原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，：將電動機或其它原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供油。向系統(tǒng)供油。： 功用上功用上 相反；相反； 結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上 相似；相似； 原理上原理上 互逆?；ツ妗?1 1、按、按輸出（輸入）流量輸出（輸入）流量是否可調(diào)節(jié)：是否可調(diào)節(jié)： 定量馬達定量馬達、變量馬達、變量馬達2 2、按、按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式：齒輪式、葉片式、柱塞式。形式：齒輪式、葉片式、

2、柱塞式。3 3、按、按輸油方向輸油方向能否改變：單向、雙向。能否改變：單向、雙向。4 4、按、按使用壓力使用壓力：低壓、中壓、高壓。：低壓、中壓、高壓。 課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊三三1、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和容速和容積積效率效率 實際實際供供給馬達給馬達的流量的流量應(yīng)為應(yīng)為 qVnq容容積積效率效率為為 qVnV液液壓馬達壓馬達的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速為為VVqn2、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和機械效率矩和機械效率tmTT液液壓馬達壓馬達的的輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩機械效率機械效率為為 mmtpVTT23、液、液壓馬達壓馬達的的總總效率效率 VmVVpVTpVnnTpqnT222課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊

3、三三1、工作原理、工作原理 如右如右圖圖所示所示2、特點、特點 齒輪馬達齒輪馬達和和齒輪泵齒輪泵一一樣樣，由于泄漏，由于泄漏途途徑較徑較多，故工作多，故工作壓壓力不能太高，否力不能太高，否則則容容積積效率效率過過低。因此，低。因此，齒輪馬達齒輪馬達一般一般屬屬于高于高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、低速、低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩液矩液壓馬達壓馬達。由于。由于嚙嚙合合點點隨時變隨時變化，化，輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和矩和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速會產(chǎn)會產(chǎn)生脈生脈動動，所以，所以齒輪馬達齒輪馬達往往只用于一些往往只用于一些傳動傳動精度要求不高的精度要求不高的輕載場輕載場合。合。課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊三三 如下如下圖圖所示所示2、特點、特點

4、葉片式液壓馬達通常為雙作用式定量液壓馬達，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小葉片式液壓馬達通常為雙作用式定量液壓馬達，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小決定于輸入油壓的高低，而輸出轉(zhuǎn)速的高低決定于輸入流量的大小。決定于輸入油壓的高低，而輸出轉(zhuǎn)速的高低決定于輸入流量的大小。 課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊三三課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊三三 壓力油經(jīng)配油盤進入缸體的柱塞孔中，推動柱塞壓向斜盤。柱塞對壓力油經(jīng)配油盤進入缸體的柱塞孔中，推動柱塞壓向斜盤。柱塞對斜盤的推力可分解為法向分力和切向分力，切向分力對缸體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)斜盤的推力可分解為法向分力和切向分力，切向分力對缸體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩并由輸出軸輸出。力矩

5、并由輸出軸輸出。 MPap31212AA FApAp2211代入代入得得22362119 .161069. 11028 . 0343882cmmppFAmmAD4 .460464. 01069. 14431將液壓缸內(nèi)徑圓整為將液壓缸內(nèi)徑圓整為 cmmmD550活塞桿直徑為活塞桿直徑為 mmDd3 .3550707. 0707. 0將活塞桿直徑圓整為將活塞桿直徑圓整為 cmmmd6 . 336（1 1）預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計壓力。）預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計壓力。 本專用銑床的工作壓力按表本專用銑床的工作壓力按表3-13-1選取，預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計壓力選取，預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計壓力（2 2）計算液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸）計算液壓缸主要結(jié)構(gòu)

6、尺寸。 由于設(shè)計要求工作臺快進、快退速度相等，故由于設(shè)計要求工作臺快進、快退速度相等，故 課題課題11 11 液液壓馬達壓馬達 模模塊塊三三222119634504mmDA液壓缸的實際有效面積為液壓缸的實際有效面積為 222222946365044mmdDA221310179461963mmAAA（3 3）液壓缸長度及其他尺寸的確定。）液壓缸長度及其他尺寸的確定。 液壓缸長度及其他尺寸可按最大工作行程、液壓缸內(nèi)徑液壓缸長度及其他尺寸可按最大工作行程、液壓缸內(nèi)徑 、活塞桿直徑活塞桿直徑 等參數(shù)，并參照相關(guān)經(jīng)驗公式進行確定。等參數(shù)，并參照相關(guān)經(jīng)驗公式進行確定。 Dd2、液、液壓壓缸缸結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計（略）（略）課題課題11 液液壓馬達壓馬達