多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)PPT教案

1、會計學(xué)1多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第第4 4章章 多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第1頁/共17頁4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性第2頁/共17頁 圖圖4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖ASR-ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR-ACR-電流調(diào)節(jié)器；電流調(diào)節(jié)器；TG-TG-測速發(fā)電測速發(fā)電機(jī)；機(jī)；TA-TA-電流互感器；電流互感器；GT-GT-觸發(fā)裝置觸發(fā)裝置4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第3頁/共17頁圖圖4.2 4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

2、的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖n n- -轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；i i- -電流反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第4頁/共17頁4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第5頁/共17頁nnnUUn0/nnn Un當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時時 可得可得 當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時時 圖圖4.3 4.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性ddmII/dimidmIUI0nn4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

3、調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第6頁/共17頁結(jié)論結(jié)論比例積分調(diào)節(jié)器的輸出量的穩(wěn)態(tài)值由它后面環(huán)節(jié)比例積分調(diào)節(jié)器的輸出量的穩(wěn)態(tài)值由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。的需要決定的。 0nnnnUUnniii di dLUUIIdedendLctsssUC n I RC UI RUKKK4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第7頁/共17頁圖圖4.4 4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖4.1 4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性性第8頁/共17頁圖圖4.5 4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動過程雙閉環(huán)調(diào)速系

4、統(tǒng)啟動過程電流上升階段電流上升階段恒流升速階段恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性第9頁/共17頁4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性性第10頁/共17頁4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性第11頁/共17頁 調(diào)試步驟：先部件、后系統(tǒng)，調(diào)試步驟：先部件、后系統(tǒng)，先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)。先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)。調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器：調(diào)零、輸出限幅值：調(diào)零、輸出限幅值觸發(fā)觸發(fā)- -整流電路整流電路：初始相位、傳遞系：初始相位、傳遞系數(shù)數(shù)傳動系統(tǒng)參

5、數(shù)測試傳動系統(tǒng)參數(shù)測試：電樞回路電阻、：電樞回路電阻、飛輪矩、電樞回路電感飛輪矩、電樞回路電感反饋系數(shù)測定反饋系數(shù)測定：電流反饋系數(shù)，反饋極性電流反饋系數(shù)，反饋極性轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，反饋極性轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，反饋極性圖圖4.6 4.6 二極管鉗位的外限幅電路二極管鉗位的外限幅電路和封鎖電路和封鎖電路4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性第12頁/共17頁4.2 4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性第13頁/共17頁4.3 4.3 三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)第14頁/共17頁圖圖4.7 4.7 帶電流變化率環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)帶電流變化率環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)ADR-ADR-電流變化率調(diào)節(jié)器電流變化率調(diào)節(jié)器4.3 4.3 三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)第15頁/共17頁圖圖4.8 4.8 帶電壓內(nèi)環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)帶電壓內(nèi)環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)AVR-AVR-電壓調(diào)節(jié)器；電壓調(diào)節(jié)器；TV