哈工程船舶輔機--10-起貨機.

1、1cargo winch起貨機 漢英船舶大詞典cargo winch起貨機 漢英航海大詞典cargo crane2船載貨物可用港口起貨設(shè)備來裝卸，但并非所船載貨物可用港口起貨設(shè)備來裝卸，但并非所有港口都具有足夠的吊貨機械。有港口都具有足夠的吊貨機械。3船舶在開闊水面過駁及吊運物料、備件等的需船舶在開闊水面過駁及吊運物料、備件等的需要，因此，在一般貨船上仍需安裝起貨機。要，因此，在一般貨船上仍需安裝起貨機。4船上起貨機的可靠性和工作效率對縮短港泊時間、船上起貨機的可靠性和工作效率對縮短港泊時間、加快周轉(zhuǎn)、降低運輸成本都具有重要意義。加快周轉(zhuǎn)、降低運輸成本都具有重要意義。5一、類型一、類型按動力能

2、源分類：按動力能源分類：1.1.電動起貨機電動起貨機2.2.液壓起貨機液壓起貨機6按形式分類：按形式分類：1.1.吊桿式起貨機吊桿式起貨機（雙吊桿式、單（雙吊桿式、單吊桿式）吊桿式）2.2.回轉(zhuǎn)式起貨機回轉(zhuǎn)式起貨機（克令吊）（克令吊）1 起吊絞車起吊絞車 2 回轉(zhuǎn)絞車回轉(zhuǎn)絞車 3變幅絞車變幅絞車4支鎖支鎖 5吊桿吊桿 6變幅鎖變幅鎖 7 起貨柱起貨柱78雙吊桿式起貨機：主要由雙吊桿式起貨機：主要由兩根吊貨桿和兩臺起貨絞車兩根吊貨桿和兩臺起貨絞車組成，裝卸貨時，吊桿的位組成，裝卸貨時，吊桿的位置固定不動，只需操作兩部置固定不動，只需操作兩部起貨絞車，相應(yīng)改變兩根調(diào)起貨絞車，相應(yīng)改變兩根調(diào)貨索的長

3、度，即可自船艙或貨索的長度，即可自船艙或碼頭起卸貨物。碼頭起卸貨物。雙吊桿式起貨機作業(yè)前準雙吊桿式起貨機作業(yè)前準備工作較單吊桿復(fù)雜；起重備工作較單吊桿復(fù)雜；起重能力也較小，多用于負載較能力也較小，多用于負載較小的場合。小的場合。9回轉(zhuǎn)式起貨機（俗稱回轉(zhuǎn)式起貨機（俗稱克令吊）：在回轉(zhuǎn)式起克令吊）：在回轉(zhuǎn)式起貨機中，起貨絞車、變貨機中，起貨絞車、變幅絞車、回轉(zhuǎn)絞車以及幅絞車、回轉(zhuǎn)絞車以及吊桿和索具等已被組裝吊桿和索具等已被組裝在一個共同的工作平臺在一個共同的工作平臺上，作業(yè)時，各組成部上，作業(yè)時，各組成部分隨工作平臺一起回轉(zhuǎn)。分隨工作平臺一起回轉(zhuǎn)。10與吊桿式相比，克與吊桿式相比，克令吊具有占用甲

4、板面令吊具有占用甲板面積少、操作靈活、可積少、操作靈活、可360360旋轉(zhuǎn)、裝卸效率旋轉(zhuǎn)、裝卸效率較高、能準確地把貨較高、能準確地把貨物安放到指定地點，物安放到指定地點，并能迅速地投入工作并能迅速地投入工作等優(yōu)點等優(yōu)點但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理要求高，價格約比吊桿式起但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理要求高，價格約比吊桿式起貨貴貨貴30%30%40%40%以上。一般認為當船舶經(jīng)常到港和起以上。一般認為當船舶經(jīng)常到港和起重量超過重量超過5t5t時，采用克令吊是合適的。時，采用克令吊是合適的。目前，船用克令吊工作負載多在目前，船用克令吊工作負載多在25t25t左右，最大左右，最大的已超過的已超過60t60t。11二、對起

5、貨機的基本技術(shù)要求二、對起貨機的基本技術(shù)要求1.1.能以額定的起貨速度吊起額定的負荷能以額定的起貨速度吊起額定的負荷2.2.方便靈活的起、落貨物方便靈活的起、落貨物3.3.能在較廣的范圍調(diào)節(jié)運行速度能在較廣的范圍調(diào)節(jié)運行速度4.4.能可靠地制動能可靠地制動12液壓系統(tǒng)分類液壓系統(tǒng)分類按額定工作壓力：高壓系統(tǒng)按額定工作壓力：高壓系統(tǒng) (20Mpa) 中高壓系統(tǒng)中高壓系統(tǒng) (1020Mpa) 中壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng) (6.310Mpa) 低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng) (6.3Mpa)按油液循環(huán)方式：開式系統(tǒng)按油液循環(huán)方式：開式系統(tǒng)(油液返回到油箱油液返回到油箱)閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)(油液返回到油泵的吸入口油液返回到油泵

6、的吸入口)按控制類型分類：按控制類型分類：閥控、泵控閥控、泵控13一一 閥控式液壓系統(tǒng)閥控式液壓系統(tǒng) 起貨機不論起吊、下放還是起貨機不論起吊、下放還是使貨物制動，液壓系統(tǒng)中始終有使貨物制動，液壓系統(tǒng)中始終有一部分管路承受高壓，以產(chǎn)生與一部分管路承受高壓，以產(chǎn)生與貨物重力相平衡的液壓力。因此，貨物重力相平衡的液壓力。因此，對這類機構(gòu)液壓系統(tǒng)就要求能嚴對這類機構(gòu)液壓系統(tǒng)就要求能嚴格按需格按需控制下降速度控制下降速度，以防因重，以防因重力作用造成下降速度過快而產(chǎn)生力作用造成下降速度過快而產(chǎn)生墜貨。墜貨。 制動器的功能是制動后需能制動器的功能是制動后需能握持貨物，并使其停留在任意位握持貨物，并使其停留

7、在任意位置而不會自行下滑。置而不會自行下滑。1 限速與制動限速與制動14用單向節(jié)流閥限速：用單向節(jié)流閥限速：執(zhí)行元件下降時液壓缸執(zhí)行元件下降時液壓缸的排出油液則必須通過節(jié)的排出油液則必須通過節(jié)流閥，因而造成了一定的流閥，因而造成了一定的背壓背壓PbPb。液壓缸活塞下降速度越液壓缸活塞下降速度越快，阻力也就越大，直至快，阻力也就越大，直至與重力和摩擦力相平衡時，與重力和摩擦力相平衡時，下降速度也就受到限制。下降速度也就受到限制。15用液控單向閥限速：用液控單向閥限速： 因為換向閥是靠間隙實因為換向閥是靠間隙實現(xiàn)密封難免存在漏泄。因此，現(xiàn)密封難免存在漏泄。因此，貨物在重力的作用下還將下貨物在重力的

8、作用下還將下滑。為能將貨物滯留在空中，滑。為能將貨物滯留在空中，故在管路上還串聯(lián)了液控單故在管路上還串聯(lián)了液控單向閥。向閥。16延時抱閘制動器（非工延時抱閘制動器（非工作性制動器）作性制動器）：制動器液：制動器液壓缸的泄油必須經(jīng)過節(jié)流壓缸的泄油必須經(jīng)過節(jié)流閥的節(jié)流，因而即可使制閥的節(jié)流，因而即可使制動器在液壓馬達已被液壓動器在液壓馬達已被液壓制動后再抱閘。制動后再抱閘。即時抱閘制動器（工作即時抱閘制動器（工作性制動器）：性制動器）：工作性制動工作性制動器，安全性好，但工作較器，安全性好，但工作較粗暴，制動帶壽命較短。粗暴，制動帶壽命較短。1718193 限壓保護限壓保護為了防止起貨機超負荷時導(dǎo)

9、為了防止起貨機超負荷時導(dǎo)致原動機過載，故在液壓泵的致原動機過載，故在液壓泵的出口處，就需要設(shè)有安全閥。出口處，就需要設(shè)有安全閥。起貨機在下降制動時，會因起貨機在下降制動時，會因換向閥回中換向閥回中、排油路突然鎖閉排油路突然鎖閉以及以及貨重和慣性力貨重和慣性力的影響而瞬的影響而瞬間升高。為了防止油壓因液壓間升高。為了防止油壓因液壓制動過分升高，設(shè)置制動溢流制動過分升高，設(shè)置制動溢流閥。閥。204 起升原理起升原理2122二泵控式液壓系統(tǒng)二泵控式液壓系統(tǒng)232425再生限速再生限速26中位旁通閥中位旁通閥27282930313233343536373839 一一 機械限位保護機械限位保護（1 1）

10、吊鉤高位保護）吊鉤高位保護 當?shù)蹉^接近吊臂前端時，即會使電氣當?shù)蹉^接近吊臂前端時，即會使電氣限位開關(guān)動作，控制電路斷開，使吊鉤起升限位開關(guān)動作，控制電路斷開，使吊鉤起升或下落動作無法進行?；蛳侣鋭幼鳠o法進行。（2 2）吊貨索滾筒終端保護）吊貨索滾筒終端保護 當?shù)踟浰鳚L筒的鋼纜只剩當?shù)踟浰鳚L筒的鋼纜只剩3 3圈時，會使圈時，會使限位開關(guān)動作，從而使操作無法再繼續(xù)進行。限位開關(guān)動作，從而使操作無法再繼續(xù)進行。有時也設(shè)有吊臂高位和低位限制有時也設(shè)有吊臂高位和低位限制40 二二 設(shè)備連鎖保護設(shè)備連鎖保護（1 1）通風門連鎖保護）通風門連鎖保護 作業(yè)時，起貨機中心機組前后的通風門必須打開，作業(yè)時，起貨機

11、中心機組前后的通風門必須打開，否則因限位開關(guān)不能閉合，主電機就不能啟動。否則因限位開關(guān)不能閉合，主電機就不能啟動。（2 2）油冷卻器連鎖保護）油冷卻器連鎖保護 作業(yè)時，必須將油冷卻器風機的電源開關(guān)打開，否作業(yè)時，必須將油冷卻器風機的電源開關(guān)打開，否則主電機也不能啟動，并且報警。則主電機也不能啟動，并且報警。（3 3）電機的自動加熱和除潮）電機的自動加熱和除潮 在起貨機的電機中設(shè)有相應(yīng)功率的電加熱器，用來在起貨機的電機中設(shè)有相應(yīng)功率的電加熱器，用來保護電機不受潮氣侵襲。保護電機不受潮氣侵襲。41 三三 液壓油工作狀況保護液壓油工作狀況保護（1 1）補油低壓保護）補油低壓保護（2 2）控制油低壓保護）控制油低壓保護 （3 3）起升貨物過載保護）起升貨物過載保護（4 4）高油溫保護）高油溫保護（5 5）低油位保護）低油位保護 42（1 1）主電機過電流保護）主電機過電流保護 當主電機電流高于額定值一段時間后，則熱敏元當主電機電流高于額定值一段時間后，則熱敏元件就會動作，使主電機斷電并報警。件就會動作，使主電機斷電并報警。（2 2）主電機高溫保護）主電機高溫保護 當主電機溫度上升到當主