第十一屆東莞市中小學(xué)電腦機(jī)器人活動競賽規(guī)則0505dg

1、第十一屆東莞市中小學(xué)電腦機(jī)器人活動競賽規(guī)則（2015年5月5日定稿）本規(guī)則包括九個項目，分別是： 機(jī)器人滅火賽； 機(jī)器人足球賽； 人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽； VEX IQ 摩天高樓挑戰(zhàn)賽； BDS 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-能源爭奪戰(zhàn)； BDS 機(jī)器人虛-實現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽； 智能機(jī)器人創(chuàng)客挑戰(zhàn)賽； 機(jī)器人 DIY 常規(guī)賽； 機(jī)器人 DIY 任務(wù)挑戰(zhàn)賽。本規(guī)則根據(jù)第十二屆廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動競賽規(guī)則制訂，由東莞市中小學(xué)電腦機(jī)器人活動組委會辦公室負(fù)責(zé)解釋。項目1:機(jī)器人滅火賽一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭環(huán)境中處理火警的過程。制作一個由計算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到代表房間里

2、火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1.競賽場地競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應(yīng)清理場地。但不保證每一個機(jī)器人在該次比賽過程中，地板都能保持完全黑色。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在4號房間之前場地通道固定位置（4號房間門口右側(cè)）設(shè)置為限速區(qū)（3根木條長46cm×寬2cm×高0.5cm，

3、橫截面是圓弧型，間隔為5cm)。在1號房間和4號房間之間的通道上有坡度為15°、底長36cm、最高處為5cm的等腰三角型狀的斜坡，斜坡頂端為圓弧狀。木條和斜坡均為黑色的光滑木制表面。場地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條和斜坡處除外）。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在地面上用一條長46cm×寬1cm×高1cm的白色木條表示房間入口和門，木條本身面積屬于房間內(nèi)的區(qū)域。機(jī)器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形（實際競賽場地并不標(biāo)記“H”）。代表起始位置的白色正方形為30c

4、m×30cm邊長，正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。機(jī)器人在起始位置內(nèi)，參賽選手可以任意擺放機(jī)器人，機(jī)器人的啟動方向及回家路線由參賽選手自行設(shè)定。參賽選手可以用一些裝置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的方向橫向或縱向運動。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。2.場地照明競賽場地周圍的照明根據(jù)競賽實際場地條件確定，嚴(yán)禁使用相機(jī)測距、使用閃光燈等。參賽選手在競賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的。機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。應(yīng)注意：滅火機(jī)器人使用的許多傳感器容易被外部光

5、源干擾，包括含有紅外線、紫外線的體育館的燈光。參賽選手應(yīng)該采取盡可能的方法降低外部光源的干擾。人為干擾者以破壞比賽論處。3.機(jī)器人機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測物及裝飾物。對機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4.蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動之后，不管此后

6、其具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個7cm（長）×7cm（寬）×3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。滅火圈是一條內(nèi)側(cè)半徑為30cm、1/4圓形、寬2.5cm的白線。5.傳感器：在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。6.電子計時器：本次比賽采用裁判人工計時7.門線檢測：判斷機(jī)器人設(shè)備是否越過房間的門線由裁判員人工檢測（注：禁止使用觸須方式搜索房間）。三、規(guī)則1.機(jī)器人運行機(jī)器人一旦啟動必須是由計算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機(jī)器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在

7、后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），將被取消參賽資格或成績。2.競賽任務(wù)機(jī)器人滅火競賽任務(wù)依順序分為：滅火階段回家階段。只有完成前一階段的任務(wù)才能開始本階段至后一階段的任務(wù)，不得跨越。否則，視為競賽任務(wù)失敗。回家指的是回到起始的位置。有效回家：完成任務(wù)后，只要機(jī)器人的垂直投影任意一部分在起點內(nèi)即為有效回家。小學(xué)組、初中組參加滅火階段及回家階段的競賽。3.著火點由參賽選手抽簽確定房間號，蠟燭（表示著火點）則擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三輪比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。小學(xué)組在所抽取的房間中只

8、有1處著火點。初中組的競賽，在所抽取的房間中將會有2處著火點。機(jī)器人必須將2處著火點全部撲滅才算滅火成功。而一次只能滅1處火。滅第1處火時，機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離蠟燭火焰30cm范圍以內(nèi)。4.熄滅蠟燭機(jī)器人可以運用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機(jī)械方式來熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)，如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒，否則，按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運行成績?nèi)匀挥行?。機(jī)器人撲滅蠟燭過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次比

9、賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開始滅火動作時，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離蠟燭火焰30cm范圍以內(nèi)。5.傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。6.安全：參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，可以隨時終止比賽。四、競賽1.競

10、賽方式由參賽選手抽簽確定房間號，蠟燭（表示著火點）擺放在該房間的示意位置。(1)小學(xué)組競賽，著火點只有1處，參加滅火階段及回家階段。(2)初中組競賽，著火點有2處，參加滅火階段及回家階段。2.競賽順序參賽選手及其機(jī)器人通過抽簽確定參加競賽的先后次序。競賽順序一旦排好不得更改。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行輪次競賽。第一輪競賽結(jié)束后再開始下一輪的競賽。因參賽隊完成競賽所需時間的不確定，每輪競賽開始的時間不固定。在兩輪競賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。前一個選手競賽時，后一個選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待點錄。每個選手有2分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判員。2分鐘內(nèi)沒

11、有準(zhǔn)備好的選手將喪失這一輪競賽資格并被記錄為一次競賽任務(wù)失敗，但不影響參加下一輪競賽。參賽選手進(jìn)入競賽場地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由選手將機(jī)器人放置在起始位置，啟動機(jī)器人進(jìn)入standby(等待)狀態(tài)，并將啟動用光電設(shè)備交予裁判員并告知其啟動/接收位置，然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。3.競賽時間限制小學(xué)組：180秒；初中組：240秒。在規(guī)定時間之后仍未完成競賽任務(wù)者，裁判員將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪競賽，判為競賽任務(wù)失敗。4.停表：僅在兩種情況下停表：（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限度；（2）隊員請求停表終止本輪競賽，記錄為一次任務(wù)失敗。5.本輪競

12、賽終止：由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的競賽，稱為競賽終止。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1.得分(1）在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。 (2）每輪得分=實際時間×啟動系數(shù)0.9,1.0×房間系數(shù)0.30,0.50,0.75,1.00×回家系數(shù)（0.8）。 若各組競賽任務(wù)失敗，則：小學(xué)組，得分=180初中組，滅0處,得分=240；滅1處，得分=200 若小學(xué)組滅火任務(wù)成功，回家任務(wù)失敗，則：每輪得分=60100×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù) 若初中組滅火任務(wù)成功

13、，回家任務(wù)失敗，則：每輪得分=80100×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)2.運作方式對于所有機(jī)器人滅火競賽，得分越低，成績越好。(1）標(biāo)準(zhǔn)啟動：機(jī)器人靠人工按鈕啟動。得分系數(shù)是1.0。(2）光電啟動：機(jī)器人進(jìn)入standby(等待)狀態(tài)后，靠接收到的光電信號指令啟動。得分系數(shù)是0.9。強(qiáng)制規(guī)定：光電方式啟動前，必須提前接通電源，進(jìn)入standby(等待)狀態(tài)，再將機(jī)器人放置到起始位置，準(zhǔn)備競賽。如機(jī)器人因檢測到干擾的光電信號而被錯誤啟動，可申請重新啟動機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次光電信號指令后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未能成功啟動，視為本輪比賽結(jié)束。競賽中的啟動用光電設(shè)備由參賽選手自備（不得用

14、火光，建議用手電筒）。 (4）回家系數(shù)：機(jī)器人完成滅火階段的任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間。回家途中進(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人回家時，應(yīng)通過電子計時器的檢測，使計時器停止計時，即表示機(jī)器人完成該輪競賽任務(wù)。3.房間系數(shù)每一輪競賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少，成績越好。（1）搜索過1個房間，得分系數(shù)為1.00；（2）搜索過2個房間，得分系數(shù)為0.75；（3）搜索過3個房間，得分系數(shù)為0.50；（4）搜索過4個房間，得分系數(shù)為0.30。機(jī)器

15、人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在滅火前搜索了多少個房間。沒有完成滅火任務(wù)不計算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。有效搜索房間是指機(jī)器人的投影部分進(jìn)入房間內(nèi)即為有效搜索。（注：禁止使用觸須方式搜索）4.實際時間：實際時間為競賽過程手動電子計時器的起止時間。5.可靠性：機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。六、場地平面示意圖（單位:cm）：最終場地以比賽當(dāng)日提供的為準(zhǔn)，此圖片僅供參考。說明：本規(guī)則根據(jù)第十二屆廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動規(guī)則制訂，解釋權(quán)歸競賽組委會辦公室。 圖為小學(xué)組場地：H處為起點。小學(xué)組的著火點只有1

16、處。紅色為火焰范圍，其角落為抽中房間后蠟燭的擺放位置；棕色代表斜坡障礙；黃色為減速條位置。每個房間都將保留標(biāo)識火源位置的白線。圖為初中組場地：H處為起點。初中組的著火點有2處，均在同一房間內(nèi)。紅色為火焰范圍，其角落為抽中房間后蠟燭的擺放位置；棕色代表斜坡障礙；黃色為減速條位置。每個房間都將保留標(biāo)識火源位置的白線。第十一屆東莞市中小學(xué)電腦機(jī)器人活動機(jī)器人滅火賽成績記錄表參賽隊編號：M 參賽隊名稱： 組別：小學(xué)初中 輪次： 房間號： 開始時間： 時 分【注：輪次、房間號直接寫數(shù)字】項 目內(nèi) 容 及 說 明現(xiàn) 象比賽用時1秒1分，精確到0.01秒搜索房間啟動方式 光控(0.9)；標(biāo)準(zhǔn)(1.0)房間搜

17、索數(shù)1個(1.00)；2個(0.75)；3個(0.50)；4個(0.30)成功率成功(0.6)；不成功(1.0)終止競賽本輪棄權(quán)；準(zhǔn)備時間超過2分鐘；啟動后超過5秒沒有動作；其他滅火階段成功率成功；不成功滅火點1處；2處終止競賽30cm外做出滅火動作；撞倒蠟燭；滅火失??；其他回家階段成功率成功(0.8)；不成功(1.0)終止競賽回家途中完全進(jìn)入某一房間；回家失敗；其他取消成績故意破壞競賽場地；機(jī)器人尺寸最終超標(biāo)可 靠 性完成本輪任務(wù)；未完成本輪任務(wù)裁判簽名記錄員簽名選手簽名裁判長簽名備注 年 月 日項目2:機(jī)器人足球競賽該規(guī)則適用于2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對1競賽，初中

18、組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)(沿用第十屆市賽場地)1.場地（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高18cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為18cm,墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。 3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm，高18 cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機(jī)器人進(jìn)入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍(lán)色）。4.地面：地面是在硬板上覆蓋一層綠色的地毯（材料：PVC，鉆石紋）。5.開球點：球場中央點。6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球

19、點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱60cm遠(yuǎn)的那一點。墜球點將用黑點標(biāo)示。7. 中圈：場地上將標(biāo)出中圈，以場地中心為圓心，直徑80cm，由黑色窄圈標(biāo)示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。8. 禁區(qū)：在每個球門前有一塊寬45cm、長100cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標(biāo)示，白線也是禁區(qū)的一部分。當(dāng)機(jī)器人所有部分都在禁區(qū)內(nèi)時，才視作“機(jī)器人在禁區(qū)內(nèi)”。9.照明：為室內(nèi)照明燈光。10.機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.1 kg（含）以下。機(jī)器人的啟動、停止

20、開關(guān)應(yīng)設(shè)于機(jī)器人上方。根據(jù)機(jī)器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機(jī)器人使用的所有電源的總輸出不得超過12.6V（即三串鋰聚合物電池），不得使用升壓器。每臺機(jī)器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機(jī)器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。（2012年不限制電壓）機(jī)器人不允許發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機(jī)器人，紅外測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。不允許在機(jī)器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機(jī)器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應(yīng)采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機(jī)器人的行動。（2012年不限制紅外測距的數(shù)量）機(jī)器

21、人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計算。機(jī)器人不能只在一個維度上運動，而必須具備向所有方向直接運動的能力。并且機(jī)器人不能在己方球門前只作左右移動，而應(yīng)該能做出直接迎向足球的動作。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計算。11.足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發(fā)出紅外調(diào)制光，1200Hz階梯波調(diào)制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。參賽單位自備一個足球，賽前抽簽決定使用的足球。

22、二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。2.進(jìn)球：當(dāng)球完全進(jìn)入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進(jìn)球。3.死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會觸到球。5.墜球：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機(jī)器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。三、競賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備

23、：各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競賽開始前，每個機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。檢查時，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。2.機(jī)器人：機(jī)器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機(jī)器人在外觀上必須與進(jìn)攻機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。檢錄時，小學(xué)組每隊最多可帶2個機(jī)器人，初中、高中

24、組每隊最多可帶3個機(jī)器人。禁止參賽隊與其他參賽隊交換機(jī)器人，在相對的上下半場比賽進(jìn)行中禁止參賽隊更換機(jī)器人。禁止參賽隊攜帶機(jī)器人主要維修配件，例如：馬達(dá)、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定），如發(fā)生維修需要時，建議隊員對備用機(jī)進(jìn)行合理利用。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間。4.開球：開球時，所有機(jī)器人都必須位于自己的半場，處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機(jī)器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機(jī)器人由

25、隊員啟動。搶先啟動機(jī)器人或啟動機(jī)器人時采取任意方式故意推擠機(jī)器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準(zhǔn)備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場。“被破壞機(jī)器人”除外）。計時由裁判手工計時。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時，進(jìn)行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機(jī)器人上場，守門機(jī)器人不參與比賽。初賽（

26、循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是對，所以加時賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進(jìn)行評判；如果相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進(jìn)行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判。6.墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機(jī)器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時，如果雙方不能友好協(xié)商處理，則遵照以下次序：2對2比賽，防守方離球門較遠(yuǎn)的機(jī)器人最先定位，然后進(jìn)攻方機(jī)器人定位，最后防守方離球門較近的機(jī)器人定位；1對1比賽，進(jìn)攻

27、方機(jī)器人先定位，防守方機(jī)器人再定位；罰任意球時，機(jī)器人擺放次序亦照此辦理。7.任意球：獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球15cm以外。由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。8.參賽隊員：在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之

28、前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。9.球的運動：機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其他機(jī)器人觸球，或被壓在機(jī)器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消該參賽隊的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。10.計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個比賽情況的，可以暫停比賽。當(dāng)裁判停止比賽時，所有的機(jī)器人必須停止，并且留在賽場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續(xù)比賽，或是以開球方式繼續(xù)比

29、賽。11.修復(fù)機(jī)器人：因犯規(guī)造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機(jī)器人移至場外修理，修復(fù)機(jī)器人需經(jīng)裁判允許后再上場比賽。半場比賽過程中禁止更換機(jī)器人，如需更換和調(diào)整機(jī)器人，只能在中場休息時進(jìn)行。12.機(jī)器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進(jìn)行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機(jī)器人在現(xiàn)場修復(fù)（修復(fù)時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。13.換球：比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進(jìn)行情況，可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球嚴(yán)重破裂等情況時

30、，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)比賽。14.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機(jī)器人將被裁判移出場地30秒或至出現(xiàn)進(jìn)球。（1）機(jī)器人的任意部分進(jìn)入球門橫梁內(nèi)側(cè)；（2）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機(jī)器人；（3）啟動機(jī)器人時采取任意方式故意推擠機(jī)器人；（4）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人。15.紅黃牌制度：比賽過程中，機(jī)器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈

31、勝球超過3個，按實際比分計算成績。16.計勝方法：在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。17.小組賽出線方法：小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。18.5-8名排名方法：前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序，不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球相同以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法同小組賽出線方法。四、犯規(guī)與處罰1.沖撞犯規(guī)：連續(xù)

32、在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機(jī)器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。小學(xué)組被罰紅牌則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。3.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。4.處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機(jī)器人移出場地60秒或至出現(xiàn)進(jìn)球。（1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機(jī)器人并導(dǎo)致其不能正常比賽；（2）累計

33、三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。5.改變競賽場地和用球：出現(xiàn)這種情況時，比賽將暫停，并馬上實施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。五、裁判每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責(zé)是：1.嚴(yán)格按照競賽規(guī)則，認(rèn)真、公正的對比賽進(jìn)行裁判。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其他原因所損耗的時間。4.審查參賽機(jī)器人、競賽場地和足球是否符合相關(guān)要求。5.嚴(yán)格遵守裁判員守則。說明：本規(guī)則根據(jù)第十二屆廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活

34、動規(guī)則制訂，解釋權(quán)歸競賽組委會辦公室。六、場地平面示意圖 項目3：人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽一、任務(wù)要求機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，從起始區(qū)出發(fā)按逆時針方向依次完成挑戰(zhàn)動作，完成動作越多、用時越少，得分越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機(jī)器人編程和對物理、力學(xué)平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)取得最好的成績。二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是250cm×120cm，上面有機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向行走、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪的場地設(shè)施。在場地中粗黑線是機(jī)器人做每項動作的起始線，粗紅線是機(jī)器人做每項動作的終止線。

35、機(jī)器人在做每項動作前雙腳不能越過本動作任務(wù)的起始線和上個動作任務(wù)的終止線，在做每項動作時機(jī)器人必須從本動作任務(wù)的起始線進(jìn)入，機(jī)器人的雙腳完全越過本動作任務(wù)的終止線才可以視為機(jī)器人完成該動作。競賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。三、任務(wù)說明和得分1機(jī)器人跨欄（1）規(guī)則：跨欄尺寸如圖所示。要求機(jī)器人通過指定高度的柵欄。機(jī)器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。（2）記分：機(jī)器人成功跨過

36、欄，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。2機(jī)器人鉆障礙（1）規(guī)則：障礙物尺寸如圖所示。要求機(jī)器人從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機(jī)器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。機(jī)器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。（2）記分：機(jī)器人成功鉆過障礙物，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。3機(jī)器人側(cè)向行走（1）規(guī)則：跑道長度如圖所示，中間有一條線。要求機(jī)器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機(jī)器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不

37、能得分；機(jī)器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。（2）記分：得分是T = 400/t，式中t為機(jī)器人側(cè)向完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成側(cè)向行走的時間為4秒，則得100分,不成功則得0分。4機(jī)器人上下樓梯（1）規(guī)則：樓梯尺寸如圖所示。要求機(jī)器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。（2）記分：得分是T = 1600/t，式中t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成上下樓梯的時間為16秒，則得100分, 不成功則得0分。5機(jī)器人滑雪（1）規(guī)則：滑雪場地尺寸如圖所示。要求機(jī)器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子。

38、每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如圖所示。機(jī)器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線）或在繞行旗桿時腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場地上）直徑為3.5 cm的紅色圓圈線，否則視為動作失敗不能得分。機(jī)器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。（2）記分：得分是T = 2000/t，式中t為機(jī)器人完成任務(wù)的時間（秒），例如機(jī)器人完成滑雪的時間為20秒，則得100分, 不成功則得0分。四、競賽1競賽：同一時間內(nèi)，每個場地只有一個隊伍在場比賽。要求機(jī)器人在5分鐘的比賽時間內(nèi)，嘗試完成所有任務(wù)以獲得更多的分?jǐn)?shù)，比賽時不會中斷計時。2任務(wù):機(jī)器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要執(zhí)行的動作。機(jī)器人需按

39、照規(guī)定順序完成任務(wù)，可以反復(fù)嘗試未完成的任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。3輪次:比賽進(jìn)行兩輪，參賽隊伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序。4.比賽動作：比賽規(guī)定動作為機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向行走、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪。在比賽之前抽簽決定和公布機(jī)器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機(jī)器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。機(jī)器人在每項動作之間的切換，如途中綠色的地面部分，可以使用機(jī)器人的程序控制器指引機(jī)器人到達(dá)合適的位置；機(jī)器人在執(zhí)行每項動作的過程中，必須是自動

40、運行。5競賽順序：參賽隊通過抽簽確定參加比賽的先后次序。競賽順序一旦排好不再改變；所有參賽隊必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽；在第一輪比賽全部結(jié)束后再開始下一輪的比賽。6機(jī)器人：參賽機(jī)器人應(yīng)符合以下規(guī)則：（1）機(jī)器人的外形必須是類人型，由四肢、軀干和頭等幾部分組成。 （2）機(jī)器人必須且只能使用一個可編程處理器。（3）機(jī)器人必須使用電池供電，其電壓不超過11.1V。（4）機(jī)器人編程語言不限，編程軟件中不可以有任何模塊化的程序，所有動作程序均需完全由參賽隊員自行編寫，參賽隊員必須能夠解釋其程序。（5）在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。7比賽安排：參賽選手不得

41、攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入場地。參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的機(jī)器人和裝有中文版操作系統(tǒng)的電腦進(jìn)入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參賽隊最多可帶兩個機(jī)器人進(jìn)入競賽場地。編程軟件將由組委會統(tǒng)一安裝。各參賽選手在截止報名前要提交所使用參賽機(jī)器人的編程軟件。在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機(jī)器人程序（編程軟件中有任何模塊化的程序）或使用U盤、手機(jī)等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠荣愘Y格。編程中程序和子程序命名應(yīng)符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則。現(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是3.5個小時。編程和調(diào)試好的機(jī)器人，由參賽選手貼

42、標(biāo)記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。在比賽正式開始時，參賽選手才可以取走自己的機(jī)器人參加比賽。8場地?fù)p壞：如場地出現(xiàn)意外損壞，比賽將暫停，裁判應(yīng)盡快將之修復(fù)。如果裁判認(rèn)定某一隊故意破壞競賽場地，該隊將受到警告，嚴(yán)重者將取消其比賽資格。9.場地恢復(fù)：在比賽過程中，選手可以申請重新完成未完成的任務(wù)，由裁判盡快恢復(fù)該任務(wù)場地。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1每輪得分=實際得分×完成任務(wù)系數(shù)+獎勵分-罰分。2在競賽中，每個參賽隊有兩輪比賽機(jī)會。最終成績?yōu)閮奢喌梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最高的機(jī)器人勝出。參賽隊伍的得分不能為負(fù)分，最低為零分。3完成任務(wù)系數(shù)：如果機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，則其

43、完成任務(wù)系數(shù)為1.0；如果機(jī)器人在規(guī)定動作中完成4個，則其完成任務(wù)系數(shù)為0.8，如果機(jī)器人在規(guī)定動作中完成不足4個，其完成任務(wù)系數(shù)為0.6。4獎勵分：如果機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，每提前1秒鐘獎勵1分（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒），此為獎勵分。5可靠性系數(shù)：兩輪指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為1.1，其他情況為1.0。6.關(guān)于罰分（1）機(jī)器人在競賽場地上（從開始比賽到比賽結(jié)束）每跌倒一次，罰10分。（2）機(jī)器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分，罰分不累計。（3）機(jī)器人滑雪過程中，每碰倒一面旗子，罰10分，罰分累計，但每輪比賽不超過30分。（4）機(jī)器人在執(zhí)行一項任務(wù)時，

44、其垂直投影部分不能進(jìn)入下一個動作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰50分。（5）機(jī)器人在競賽場地上，參賽隊員不能觸摸機(jī)器人，每違反一次，罰50分，且機(jī)器人必須回到比賽起始區(qū)。六、場地平面示意圖。單位：cm說明：本規(guī)則根據(jù)第十二屆廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動規(guī)則制訂，解釋權(quán)歸競賽組委會辦公室。項目4：VEX IQ摩天高樓挑戰(zhàn)賽一、VEX IQ挑戰(zhàn)賽創(chuàng)造和創(chuàng)新是把科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)（STEM）領(lǐng)域推向未來的關(guān)鍵要素。設(shè)計VEX IQ挑戰(zhàn)賽是為了給學(xué)生們提供一個手腦并用地創(chuàng)造和創(chuàng)新的自由競爭機(jī)會。讓他們看到在課堂上學(xué)到的知識與現(xiàn)實世界的聯(lián)系。以競賽的形式從事機(jī)器人工作是很有效的方法，它讓年輕學(xué)生通過傳承的

45、以學(xué)生為本的學(xué)習(xí)在數(shù)學(xué)和科學(xué)觀念上更為成熟。通過VEX IQ挑戰(zhàn)賽的實踐，學(xué)生們在團(tuán)隊的基本生活技能、合作和批判性思維、項目管理和交流技能方面得到成長，這些是成為我們社會的創(chuàng)新者和解決問題的人所需要的。機(jī)器人教育與競賽基金會提出的VEX IQ挑戰(zhàn)賽是一項激勵學(xué)生發(fā)展終身學(xué)習(xí)熱情和在STEM領(lǐng)域有興趣追求教育和職業(yè)機(jī)會的計劃。二、VEX IQ挑戰(zhàn)賽-摩天高樓-入門VEX IQ“摩天高樓”挑戰(zhàn)賽在一塊4英尺x8英尺的場地上進(jìn)行，場地四周有2.5英寸高的圍欄。場上有36個方塊，每種顏色12個，是比賽中的得分物品。場上有1個得分區(qū)和3個摩天高樓的基礎(chǔ)。本賽季挑戰(zhàn)賽的主題是工程。挑戰(zhàn)賽包括激動人心的“摩

46、天高樓”機(jī)器人比賽和STEM研究項目。VEX IQ“摩天高樓”挑戰(zhàn)賽給在教練員指導(dǎo)下的學(xué)生提供構(gòu)建VEX IQ機(jī)器人應(yīng)對激烈的工程挑戰(zhàn)的機(jī)會。學(xué)生們以團(tuán)隊的形式與自己的隊友及其它參賽隊通力合作建造最高的摩天大樓使得分最高。在構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)對VEX IQ挑戰(zhàn)時，學(xué)生們獲得了巨大的成就感。教師、教練員和家長也會因他們?yōu)閷W(xué)生提供的起步指導(dǎo)使學(xué)生在很少的成人協(xié)助下構(gòu)建機(jī)器人參加比賽而感到驕傲。三、比賽規(guī)則在1分鐘的比賽中，把紅、綠、藍(lán)色方塊從它們的起始位置（下圖左邊）移動到得分區(qū)（下圖的灰色區(qū)域），在每個有色的大樓基礎(chǔ)（下圖右邊）上建造摩天高樓，可以得分。圖2用灰色表示的得分區(qū)，標(biāo)明了有色方塊的起始位置

47、(一) 團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽在60秒鐘的團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽中，兩支參賽隊協(xié)同工作使得分最高。參賽隊要把方塊移動到得分區(qū)并建造與每個大樓基礎(chǔ)相配的單一顏色摩天高樓。比賽結(jié)束時，兩支參賽隊獲得相同的得分。1. 場地安排：比賽開始前，兩臺機(jī)器人必須放在預(yù)定的啟動位置（下圖中的灰色區(qū)域）。每種顏色（紅、綠、藍(lán)）一個方塊作為每棟摩天高樓的基礎(chǔ)，另外33個方塊按下圖準(zhǔn)確排列。 2. 機(jī)器人的操作：每支參賽隊有兩名操作手用遙控器操作該隊的機(jī)器人，每次一人操作。在每場比賽的25秒，操作手交換。 3. 記分：在60秒比賽結(jié)束、所有方塊和機(jī)器人靜止后計算得分。在得分區(qū)得分的方塊的分值等于與該方塊相同顏色的摩天高樓的高度。如

48、果某個方塊的一部分在得分區(qū)無限垂直向上延伸的三維空間內(nèi)，就可以得分。(二) 機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽在機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人在操作手的控制下要在60秒的時間內(nèi)獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，但這時只有一支參賽隊。就像團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽一樣，參賽隊要把方塊移動到得分區(qū)并建造與每個大樓基礎(chǔ)相配的單一顏色摩天高樓。 1. 場地安排：比賽開始前，機(jī)器人必須放入兩個預(yù)定的啟動位置之一。場地的其它安排與團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽完全相同。 2. 機(jī)器人的操作：除了只有一支參賽隊操作機(jī)器人外，與團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽相同。在每場比賽的25秒，操作手交換。 3. 記分：與團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽相同。在得分區(qū)得分的方塊的分值等于與該方塊相同顏色的摩天高樓的高

49、度。 (三) 編程技能挑戰(zhàn)賽在編程技能挑戰(zhàn)賽中，一臺參賽隊的機(jī)器人只用傳感器和儲存在VEX IQ機(jī)器人控制器中預(yù)先編好的指令獲取盡可能多的得分。機(jī)器人要把方塊移動到得分區(qū)并在每個大樓基礎(chǔ)上建造混色和/或單色的摩天高樓。1. 場地安排：與機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽完全相同。比賽開始前，機(jī)器人必須放入兩個預(yù)定的啟動位置之一。2. 機(jī)器人的操作：每支參賽隊有兩名操作手，他們只負(fù)責(zé)用機(jī)器人控制器上的按鈕激活程序。不允許用遙控器。操作手可以處理和/或從比賽場地上拿回機(jī)器人并把它立即放到需要的合法啟動位置，但程序只能在合法的啟動位置激活。3. 記分：在60秒比賽結(jié)束、所有方塊和機(jī)器人靜止后計算得分。記分方法類似于團(tuán)

50、隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽，但不完全相同。在得分區(qū)得分的方塊的分值等于與該方塊相同顏色的摩天高樓的高度。在得分區(qū)得分的方塊的分值等于相同顏色的編程技能摩天高樓的高度。注意：摩天高樓的顏色取決于基礎(chǔ)方塊的顏色。如果編程技能摩天高樓由單一顏色的方塊建造，這種顏色的得分方塊的分值為該摩天高樓高度的兩倍。機(jī)器人檢查規(guī)則一、機(jī)器人的檢查：l 比賽前，所有VEX IQ挑戰(zhàn)賽機(jī)器人必須通過全面的檢查。l 每臺機(jī)器人必須在兩個VEX IQ挑戰(zhàn)賽號碼牌上清晰地顯示VEX IQ挑戰(zhàn)賽參賽隊編號。l 在任何VEX IQ賽事上，每支參賽隊只能檢查和使用一臺機(jī)器人。二、機(jī)器人的尺寸：l 任何比賽開始時，VEX IQ

51、 挑戰(zhàn)賽機(jī)器人必須滿足兩個尺寸要求：l 比賽開始后，機(jī)器人可以伸展到任意尺寸。三、機(jī)器人的構(gòu)建l 機(jī)器人只能用來自 VEX IQ 生產(chǎn)線的零件構(gòu)建。l 允許有非功能性裝飾。l 對一臺 VEX IQ 機(jī)器人的以下零件有限制： 對所用的其它VEX IQ零部件的數(shù)量不限。l不得以任何方式（例如，彎曲、切割、熔焊，等等）修改零部件。l不允許使用以下各類機(jī)構(gòu)： a. 可能損壞比賽場地和場地部件的； b. 可能損壞其它機(jī)器人的； c. 可以從機(jī)器人上分離出來的；d. 具有不必要的糾纏風(fēng)險的。賽 制VEX IQ摩天高樓挑戰(zhàn)賽，分預(yù)賽和決賽兩個賽段。一、預(yù)賽：按單個隊伍進(jìn)行排名資格賽，每個單隊按順序參加兩次編

52、程技能挑戰(zhàn)賽（連續(xù)）和兩次機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽（連續(xù)），分別取兩次中的最高分作為預(yù)賽單項得分，兩單項得分相加為預(yù)賽總分。比賽當(dāng)天下發(fā)預(yù)賽順序表。開幕式后將按順序表立即開始預(yù)賽。二、預(yù)賽排名：每場比賽結(jié)束時確定得分。一場資格賽開始時，如果一支參賽隊的隊員沒有出現(xiàn)在操作手站位，就宣布該隊“未參賽”，得0分。對“未參賽”的處理與取消比賽資格相同。參賽隊按總分排名。如果兩參賽隊的排名相同，按照兩隊兩個單項的兩個第二高分之和排名，如果還是相同，并列進(jìn)入決賽確定名次。最后還相同，名次并列。若有需要，兩隊單獨打附加賽確定名次，直至確定名次。三、決賽預(yù)賽結(jié)束后，排名靠前的參賽隊晉級決賽。參加決賽的隊伍數(shù)比賽當(dāng)天公

53、布。決賽按排名進(jìn)行聯(lián)隊組合，參加團(tuán)隊協(xié)作挑戰(zhàn)賽。排名第一和第二的兩支參賽隊組成聯(lián)隊，第三和第四名組成另一支聯(lián)隊，依此類推。決賽從排名最低的聯(lián)隊開始，每支聯(lián)隊參加兩場決賽，取高分作為聯(lián)隊得分。進(jìn)行所有決賽后，得分最高的聯(lián)隊為獲勝聯(lián)隊。次高分聯(lián)隊處于第二名，依此類推（如果得分相同，則決賽前排名較高的聯(lián)隊在前）。 四、其它 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由比賽裁判委員會決定。未盡事宜，參照亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽同項目內(nèi)容操作。 按聯(lián)隊上報參加省賽，如果聯(lián)隊報名未獲支持，則按照決賽排名先后獲得代表東莞市參加省賽資格，若上報隊伍為單數(shù)，則由獲得最后一個名額之聯(lián)隊中，資格賽排名靠前的隊伍獲得資格。 對于本規(guī)

54、則沒有規(guī)定的行為，裁判有權(quán)做出裁決。在有爭議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。說明：本規(guī)則根據(jù)第十二屆廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動規(guī)則制訂，解釋權(quán)歸競賽組委會辦公室。BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-能源爭奪戰(zhàn)比賽規(guī)則 一、BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽在當(dāng)今全球性的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中突顯對更多創(chuàng)造者和生產(chǎn)者的需求。顯然，我們需要今天的學(xué)生成為明天的科學(xué)家、工程師和解決問題的領(lǐng)導(dǎo)人。許多機(jī)構(gòu)都在籌劃新項目以吸引和鼓勵青少年學(xué)習(xí)科學(xué)和技術(shù)。很多人認(rèn)為機(jī)器人是一個能吸引和保持今天年輕人注意力的強(qiáng)大平臺。在這個競爭激烈的時代，機(jī)器人有濃厚的魅力，它反映出應(yīng)用物理、數(shù)學(xué)、計算機(jī)編程、數(shù)字樣機(jī)和設(shè)計、綜合解決問題、團(tuán)隊和思維領(lǐng)導(dǎo)能力

55、的完美風(fēng)暴。在學(xué)校、志愿組織、公司和政府的努力下，學(xué)生對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的潛能會被激發(fā)出來，幫助他們發(fā)現(xiàn)自己的價值。BDS機(jī)器人（機(jī)器人的定義是基于東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司的博思威龍智能教育機(jī)器人主控制器、遙控接收器、博思威龍智能教育機(jī)器人手動控制器及與之相匹配的博思威龍智能教育機(jī)器人器材，任何不屬于博思威龍智能教育機(jī)器人器材均不可用于參賽機(jī)器人上）是下一代教育和競賽的機(jī)器人產(chǎn)品，BDS機(jī)器人競賽是優(yōu)秀的教育機(jī)器人比賽。雖然目前世界上現(xiàn)有許多機(jī)器人比賽，但是BDS機(jī)器人用戶群體表現(xiàn)出對舉辦和參與新挑戰(zhàn)比賽的方便性和經(jīng)濟(jì)性的強(qiáng)烈需求。亞洲機(jī)器人聯(lián)盟深切希望，通過滿足所有BDS機(jī)器人用戶的需求來吸引、培育和養(yǎng)成能解決明天問題的候選工程師。BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“能源爭奪戰(zhàn)”是一個令人興奮和充滿活力的游戲，將提供給參賽團(tuán)隊具有高節(jié)奏的挑戰(zhàn)，每場比賽的時間是1分30秒鐘。每場比賽分為兩個不同類型的比賽：程控比賽和手動比賽