數(shù)控第三章程序編制3)

1、1二、輔助功能指令二、輔助功能指令M M（M00M00M99M99） 教材教材P57P575959 在該部分的指令中有相當一部分是空缺，各機床生產在該部分的指令中有相當一部分是空缺，各機床生產廠家可自行定義（大部分不是廠家可自行定義（大部分不是CNC內定的，可由廠家通內定的，可由廠家通過過PLC程序指定），使用時，要程序指定），使用時，要仔細閱讀說明表。 。 這類指令沒有數(shù)學模型，邏輯控制只是這類指令沒有數(shù)學模型，邏輯控制只是“是是”與與“非非”，一般配合，一般配合PLC工作。工作。2(1)程序暫停指令程序暫停指令 M00(2)程序計劃（選擇）停止指令程序計劃（選擇）停止指令 M01 功用：功

2、用：用于關鍵部位的檢測或臨時暫停。（與用于關鍵部位的檢測或臨時暫停。（與M00類似）類似） 注意：注意：當執(zhí)行當執(zhí)行M01語句時，語句時， （控制面板上的）（控制面板上的）“選擇停止選擇停止” 旋鈕鍵旋鈕鍵置于置于“ON”時，才有效，實現(xiàn)臨時停止，否則該指令時，才有效，實現(xiàn)臨時停止，否則該指令無效無效;程序運行前，將按鈕打到程序運行前，將按鈕打到ON，否則，否則M01不執(zhí)行。不執(zhí)行。功用：功用：執(zhí)行該指令，機床所有動作均被切斷，以便進行手工操作。執(zhí)行該指令，機床所有動作均被切斷，以便進行手工操作。要單獨設程序段。如要單獨設程序段。如N20 M01;1.機床停止指令機床停止指令 （非模態(tài)）（非模

3、態(tài)）重新按動啟動按鈕后重新按動啟動按鈕后，它執(zhí)行尚未執(zhí)行完的語句。，它執(zhí)行尚未執(zhí)行完的語句。如：手動變速、換刀、試切后測量、排屑和工件調頭如：手動變速、換刀、試切后測量、排屑和工件調頭。3(3)程序結束指令程序結束指令 M02 （非模態(tài)）（非模態(tài)）（4）程序結束）程序結束M30 （非模態(tài)）：（非模態(tài)）：功用：功用：執(zhí)行執(zhí)行M02表示某程序結束，不返回到程序初始表示某程序結束，不返回到程序初始（第一句），必須有恢復鍵（重新調用）才執(zhí)行返回第（第一句），必須有恢復鍵（重新調用）才執(zhí)行返回第一句，否則機床處于等待狀態(tài)。一句，否則機床處于等待狀態(tài)。功用：功用：（1)作用的時間是程序執(zhí)行完后；作用的時間

4、是程序執(zhí)行完后； （ 2）結束程序，并自動回到加工程序的首）結束程序，并自動回到加工程序的首句，按句，按“啟動啟動”按鈕鍵，重復加工本程序；按鈕鍵，重復加工本程序； （3）裝下工件、檢測。）裝下工件、檢測。 注意：注意：M02不要輕易用。校核程序時用。不要輕易用。校核程序時用。42. 控制主軸指令控制主軸指令（模態(tài)）（模態(tài)） 主軸正、反轉切換可直接切換，不需暫停主軸正、反轉切換可直接切換，不需暫停 。格式：格式： M03（M04 ）S- S-主軸轉速主軸轉速 r/min（G96下的單位是下的單位是mm/min）不給轉速不給轉速 ，馬上報警。，馬上報警。（2）主軸停止指令）主軸停止指令 M05

5、注意：注意：M03、 M04 間不要插間不要插M05。（1）主軸正（順時針）、反轉指令）主軸正（順時針）、反轉指令 （逆時針）（逆時針） ： M03、 M04 54. 換刀指令換刀指令（刀庫調用指令）：（刀庫調用指令）： M06（非模態(tài)）（非模態(tài)） 3. 冷卻液控制指令（模態(tài)）：冷卻液控制指令（模態(tài)）：M09 關閉冷卻液關閉冷卻液M08（打（打 開液狀冷卻液）開液狀冷卻液）M07（打開霧狀冷卻液）（打開霧狀冷卻液）、教材只在表中說明，沒單獨列出教材只在表中說明，沒單獨列出6注：注：1） M99位于位于子子程序中，是程序中，是子程序的結尾子程序的結尾。 2） M98 、M99必須成對使用。必須成

6、對使用。5. 調用子程序指令調用子程序指令 (JB永不指定）永不指定）（1）M98調用子程序開始指令（非模態(tài)）調用子程序開始指令（非模態(tài)）格式格式: M98 P- L-其中其中:P后是后是子程序號子程序號, L后是調用子程序次數(shù)。后是調用子程序次數(shù)。作用作用: 是程序更清晰、簡潔，實現(xiàn)模塊化編程。是程序更清晰、簡潔，實現(xiàn)模塊化編程。注：位于主程序中。注：位于主程序中。（2）M99子程序調用結束指令（非模態(tài)）子程序調用結束指令（非模態(tài)）格式格式: M99作用作用: 返回主程序，表明返回主程序，表明子程序結束。子程序結束。（華中（華中, FAUNC OT）7子程序舉例子程序舉例O4001N10 G

7、92 X100 Z50;N20 M03 S500 T0101;N30 G00 X51 Z0;N40 M98 P4002 L05;N50 G00 X60 Z30 M02;O4002N10 G91 G95 G95 G01 X-5 F0.2; (進刀，進刀， 車錐面起點）車錐面起點）N20 X20 Z-40 ; （車錐面）（車錐面）N30 X1 ; (徑向退刀徑向退刀1mm）N40 X-20Z40F1.0 ; (沿錐方向退刀）沿錐方向退刀）N50 M99 ; （子程序結束，返（子程序結束，返 回主程序）回主程序）主程序主程序 子程序子程序 8 M指令是不可缺少的。不同工廠，對不同機床可以指令是不可缺

8、少的。不同工廠，對不同機床可以給出不同的給出不同的M指令，仔細閱讀說明表。指令，仔細閱讀說明表。 M指令一旦出錯，可能造成機床損壞、人身傷亡。指令一旦出錯，可能造成機床損壞、人身傷亡。9三、進給功能指令三、進給功能指令 F (F (模態(tài)指令)它一般規(guī)定工作的進給速度，單位有：它一般規(guī)定工作的進給速度，單位有：mm/min mm/min 或或mm/rmm/r。 注：一定要給數(shù)字，否則機床報警。注：一定要給數(shù)字，否則機床報警。功用：功用：F F指令指定的速度，可以通過操作面板的速度倍頻鍵指令指定的速度，可以通過操作面板的速度倍頻鍵 （10%10%、100%100%、200%200%）用用G94G9

9、4（缺?。ㄈ笔。?、G95G95來選擇來選擇mm/minmm/min或或mm/r mm/r （或靠面板（或靠面板設置）設置）。加工螺紋用加工螺紋用G95G95來指定單位。來指定單位。10四、刀具管理功能指令四、刀具管理功能指令 T T 前兩位是刀具號，后兩位既是刀具長度補償號，又是刀前兩位是刀具號，后兩位既是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。尖圓弧半徑補償號。 例：例：T0303 T0303 表示選用表示選用3 3號刀及號刀及3 3號刀具長度補償值和刀尖號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。圓弧半徑補償值。T0300 T0300 表示取消刀具補償。表示取消刀具補償。格式格式1 1：T； 表

10、示被選擇的刀具的編號，表示被選擇的刀具的編號， 主要用于刀具的更換和刀具管理。主要用于刀具的更換和刀具管理。 T后兩位數(shù)表示刀號，后兩位數(shù)表示刀號，D后兩位數(shù)表示刀具偏置地后兩位數(shù)表示刀具偏置地址號，寄存器號（址號，寄存器號（SIEMENS系統(tǒng)用一位數(shù)）系統(tǒng)用一位數(shù)） 格式格式2：TD： （一般用于銑床和加工中心）（一般用于銑床和加工中心）（主要用于車床）（主要用于車床）11五、主軸速度功能五、主軸速度功能 S S( (模態(tài)指令) 主要用于規(guī)定主軸的轉動速度主要用于規(guī)定主軸的轉動速度, ,只有下次輸入改變速度時，前一個轉速才無效，只有下次輸入改變速度時，前一個轉速才無效，12說明：說明：以上所

11、講主要是以上所講主要是JBJB各類機床的通用指各類機床的通用指令各類機床的專用指令令各類機床的專用指令所以，不同廠家、不同加工方法的數(shù)控系統(tǒng)，還有專用指所以，不同廠家、不同加工方法的數(shù)控系統(tǒng)，還有專用指令，如車床類的專用指令、銑削專用指令。令，如車床類的專用指令、銑削專用指令。 在在JBJB指令的標準中有：指令的標準中有：G05G05、G10G10G16G16、G36 G36 G39G39、G64 G64 G67G67、G70 G70 G79G79五段空白五段空白;M20 ;M20 M29M29、 M90 M90 M99M99兩段兩段空白，主要針對各類不同機床的工藝特征預留的指令功能，這空白，

12、主要針對各類不同機床的工藝特征預留的指令功能，這樣不同機床廠家舊有更大的擴展空間。樣不同機床廠家舊有更大的擴展空間。13六六. . 程序語句程序語句( (程序段程序段 ）的格式的格式 每個程序段由程序段號每個程序段由程序段號( (順序號順序號) )、程序內容、程序段結束符組成。、程序內容、程序段結束符組成。 由照一定順序排列的由照一定順序排列的功能字功能字（程序字）程序字）組成。組成。功能字功能字是一套有規(guī)定是一套有規(guī)定次序的字符，如：次序的字符，如：X1234.56X1234.56就是由就是由8 8個字符組成的字。個字符組成的字。 程序字首為地址符（或地址），可以區(qū)分字的程序字首為地址符（或

13、地址），可以區(qū)分字的功能類型功能類型與與存儲單存儲單元元，如如:X、Y、Z表示坐標地址。表示坐標地址。14 其中：其中： N N程序段號，后跟程序段號，后跟1 15 5位數(shù)字；位數(shù)字；用于語句的執(zhí)行順序和編輯檢索。 （1 1）格式：）格式： N_ G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_N_ G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_； （字符總數(shù)不超過數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程序段長度）舉例：舉例：N30 G01 X150. Y400. F200;N30 G01 X150. Y400. F200; M-：實現(xiàn)工藝要求的輔助功能；; ;或或( (LF)程序段結束符。程序段結束符。在程序單上或顯示器上用

14、在程序單上或顯示器上用“；” S S主軸功能，主軸功能，指定主軸轉速，單位是：rpm； G G 工藝準備功能指令，后跟后跟2 2位數(shù)字；位數(shù)字；決定坐標方式、線形、 工作狀況、工藝工作特性等； X X、Y Y、Z Z 進給坐標軸進給坐標軸及坐標的值；T T刀具功能，刀具功能，指定要選定的刀具； F F 指定進給速度，單位：指定進給速度，單位：mm/min或或mm/r ;（2 2）說明：）說明：同一語句中，各指令無先后執(zhí)行順序。同一語句中，各指令無先后執(zhí)行順序。15O0001N10 T0101；N20 M03 S1200；N30 G90G00X55.Z0.;N40 G01X-1.6F0.1;.N

15、100 X42.;N110 G01Z-29.95;N120 X47.;N130G00 X100.Z100.;N140 M02;程序代號程序代號（程序名）（程序名） 程程序序主主體體程序結束程序結束 一個完整的數(shù)控加工程序由程序代號一個完整的數(shù)控加工程序由程序代號(程序名）、程序主體和程程序名）、程序主體和程序結束標志三部分組成。序結束標志三部分組成。七七. . 程序的結構程序的結構一般由一般由O、P、U 或后或后加加24位數(shù)組成。位數(shù)組成。 可用零件號、工序號表示可用零件號、工序號表示.161.1.程序代號程序代號 ( (程序名）程序名） 放在程序的最開始，給零件加工程序一個編號，以便進行放在

16、程序的最開始，給零件加工程序一個編號，以便進行程序檢程序檢索索，并說明該零件加工程序開始。，并說明該零件加工程序開始。2.2.程序結束標志程序結束標志 說明：說明：M02 (M02 (或或M30)M30)為主程序結束標志，為主程序結束標志， M99M99為子程為子程 序結束標志。序結束標志。一般要求單列一段。一般要求單列一段。 舉例：舉例： M02; M02; 放在程序的末尾，說明該程序放在程序的末尾，說明該程序( (或子程序或子程序) )結束。結束。格式：格式：M02; M02; 或或M30;M30;或或M99;M99;17第三節(jié)第三節(jié) 編程的過程編程的過程 程序編制的方法程序編制的方法 手

17、工編程的內容和步驟手工編程的內容和步驟 編制編制零件的數(shù)控加工程序零件的數(shù)控加工程序自動編程的內容和步驟自動編程的內容和步驟 18 數(shù)控編程數(shù)控編程就是將就是將零件的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具的零件的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量及輔助動作（換刀、冷卻、夾緊等）按運動軌跡、位移量及輔助動作（換刀、冷卻、夾緊等）按運動順序和所用機床規(guī)定的指令代碼，編制成可執(zhí)行程序，運動順序和所用機床規(guī)定的指令代碼，編制成可執(zhí)行程序，并制成控制介質的全過程。并制成控制介質的全過程。 從從零件圖的分析到制成控制介質的過程叫數(shù)控加工的零件圖的分析到制成控制介質的過程叫數(shù)控加工的程序編制，它是數(shù)控加工的重要環(huán)

18、節(jié)。程序編制，它是數(shù)控加工的重要環(huán)節(jié)。 一、編程的概念一、編程的概念 P60二、程序編制的方法二、程序編制的方法 1.1.手工編程手工編程就是指在程序編制的全過程中，所有就是指在程序編制的全過程中，所有工作都是人工完成的。工作都是人工完成的。2.2.自動編程自動編程就是利用計算機來完成大部分或全部就是利用計算機來完成大部分或全部工作都是人工完成的。工作都是人工完成的。 19三數(shù)控手工編程的內容和步驟三數(shù)控手工編程的內容和步驟 （一）（一）數(shù)控編程的內容（步驟、方法數(shù)控編程的內容（步驟、方法) ) 圖圖3-26數(shù)控編程的流程圖數(shù)控編程的流程圖201 1分析圖紙分析圖紙 分析：形狀、材料、尺寸、精

19、度、毛坯形狀、熱處理。分析：形狀、材料、尺寸、精度、毛坯形狀、熱處理。 目的：確定機床、刀具、切削參數(shù)。目的：確定機床、刀具、切削參數(shù)。 2 2確定工藝過程確定工藝過程確定的內容：加工方法、裝夾方法、定位、走刀路線、對確定的內容：加工方法、裝夾方法、定位、走刀路線、對 刀點、換刀點、刀補、加工誤差分配。刀點、換刀點、刀補、加工誤差分配。 3數(shù)值計算數(shù)值計算 目的：確定零件走刀的軌跡（交點、節(jié)點、基點）目的：確定零件走刀的軌跡（交點、節(jié)點、基點）P64P64。2122加工孔的兩種走刀路線舉例234 4編寫程序單編寫程序單 根據(jù)已計算的軌跡值，確定運動方向、刀號、切削參數(shù)根據(jù)已計算的軌跡值，確定運

20、動方向、刀號、切削參數(shù)和輔助運動，編制指令代碼。和輔助運動，編制指令代碼。 5 5制備控制介質制備控制介質將制備的文字和程序單轉化成電磁記錄輸入數(shù)控系統(tǒng)中。將制備的文字和程序單轉化成電磁記錄輸入數(shù)控系統(tǒng)中。6 6程序的調試和試切程序的調試和試切 1 1）CRTCRT上進行模擬演示，檢查刀具相對機床的運動軌跡；上進行模擬演示，檢查刀具相對機床的運動軌跡；2 2）將控制介質中的內容輸入）將控制介質中的內容輸入CNCCNC中進行機床的空運行、檢查刀中進行機床的空運行、檢查刀具的運動的正確性；具的運動的正確性；3 3）首件試切檢查，以防批量報廢。（精度達到否）首件試切檢查，以防批量報廢。（精度達到否）

21、24四、 舉例舉例p65 例例1：在數(shù)控鉆床上加工圖在數(shù)控鉆床上加工圖3-28的零件，編制加工程的零件，編制加工程序，工件材料為：序，工件材料為：Q235-A，厚度為：，厚度為：18mm。 25（1 1）依據(jù)零件圖的加工要求）依據(jù)零件圖的加工要求換刀點：換刀點：為了換刀方便，即不妨礙工件和換刀，換刀點應為了換刀方便，即不妨礙工件和換刀，換刀點應 位于工件外位于工件外P P點點 ；根據(jù)加工內容選刀：加工螺孔，決定刀具為鉆頭根據(jù)加工內容選刀：加工螺孔，決定刀具為鉆頭 1010， 絲錐絲錐 M12M12； 依據(jù)零件形狀尺寸大下選擇機床規(guī)格依據(jù)零件形狀尺寸大下選擇機床規(guī)格（工件（工件240240120

22、120，工作，工作臺臺200200300300）采用組合夾具安裝工件于工作臺上；采用組合夾具安裝工件于工作臺上；依據(jù)材料選擇工藝參數(shù)和刀具材料（依據(jù)材料選擇工藝參數(shù)和刀具材料（W18Ni4VW18Ni4V）；）；鉆孔時：鉆孔時：主軸轉速：主軸轉速：800rpm800rpm；攻絲時：主軸轉速：；攻絲時：主軸轉速：170rpm170rpm；鉆孔時：鉆孔時：進給速度進給速度：110mm/min110mm/min； 空行程：空行程：600mm/min600mm/min；攻絲時：攻絲時：進給速度進給速度：1701701.751.75297.5mm/min297.5mm/min； 空行程：空行程：600m

23、m/min600mm/min；對刀點：對刀點：在工件原點上。在工件原點上。26（2）確定加工（走刀）路線）確定加工（走刀）路線 （3 3）數(shù)值計算：按照絕對坐標系統(tǒng)換算各孔位置尺寸坐標）數(shù)值計算：按照絕對坐標系統(tǒng)換算各孔位置尺寸坐標O O點（點（0 0，0 0）；）；A A點（點（8585，7272） ；B B點（點（195195，5050）；）；換刀點換刀點P P（263263，5050）。）。（4 4）鉆孔循環(huán)：）鉆孔循環(huán)： 27（5）攻絲循環(huán)：）攻絲循環(huán)： （6 6）編寫程序單：）編寫程序單：N001 G92 G00 X0 Y0 Z200 N001 G92 G00 X0 Y0 Z200

24、；( (對刀對刀) )28N002 G01 X85 Y72 F600 S800 T01 M03 N002 G01 X85 Y72 F600 S800 T01 M03 ；( (刀具移動到刀具移動到A A點點) ) N003 G81 F110 Z25 F1 Z148 N003 G81 F110 Z25 F1 Z148 ；( (鉆鉆A A孔循環(huán)孔循環(huán), ,在提升前停留在提升前停留1 1秒秒) ) N004 G80 G01 X195 Y50 F600 N004 G80 G01 X195 Y50 F600 ； ( (刀具移動到刀具移動到B B點點) )N005 G81 F110 Z25 F1 Z148

25、N005 G81 F110 Z25 F1 Z148 ；( (鉆鉆B B孔循環(huán)孔循環(huán), ,在提升前停留在提升前停留1 1秒秒) )A A點（點（8585，7272）B B點（點（195195，5050）N006 G80 G01 X263 Y50 Z200 F600 N006 G80 G01 X263 Y50 Z200 F600 ； ( (刀具移動到換刀點刀具移動到換刀點P P) )換刀點換刀點P P（263263，5050）29 N007 T02 M00 N007 T02 M00 ； ( (手工換上第二把刀手工換上第二把刀- -絲錐絲錐) ) N008 G01 X195 Y50 Z100 F60

26、0 S170 M03 N008 G01 X195 Y50 Z100 F600 S170 M03 ；( (刀具移動到刀具移動到B B點點) ) N009 G84 F297.5 Z25 F1.5 Z148 ; (N009 G84 F297.5 Z25 F1.5 Z148 ; (攻攻B B孔螺紋循環(huán)孔螺紋循環(huán), ,在提在提 升前停留升前停留1.51.5秒秒) ) N010 G80 G01 X85 Y72 F600 ; (N010 G80 G01 X85 Y72 F600 ; (刀具移動到刀具移動到A A點點) ) N011 G84 F297.5 Z25 F1.5 Z148 ; (N011 G84 F

27、297.5 Z25 F1.5 Z148 ; (攻攻A A孔螺紋循環(huán)孔螺紋循環(huán), ,在提在提 升前停留升前停留1.51.5秒秒) ) N012 G80 G01 X0 Y0 ; (N012 G80 G01 X0 Y0 ; (刀具移動對刀點刀具移動對刀點) ) N013 M30; (N013 M30; (程序結束程序結束) )A A點（點（8585，7272）B B點（點（195195，5050）30P114 例例2：如圖如圖3-683-68，需要進行精加工，其中，需要進行精加工，其中85mm85mm外圓不外圓不加工，毛坯為：加工，毛坯為：8585340mm340mm棒料，材料為：棒料，材料為：45

28、45。（精加工）。（精加工）31（1 1）確定的工藝過程如下：）確定的工藝過程如下： 定位裝夾方式是三爪卡盤和尾頂尖裝夾工件；定位裝夾方式是三爪卡盤和尾頂尖裝夾工件；加工順序是：從左向右順序加工。加工順序是：從左向右順序加工。 32（2）選擇刀具：外圓車刀、切槽車刀、螺紋車刀。）選擇刀具：外圓車刀、切槽車刀、螺紋車刀。 T01 T01：車外圓；：車外圓；T02T02：切槽；：切槽；T03T03：車螺紋。：車螺紋。 （3 3）依據(jù)材料、熱處理查有關手冊選擇切削用量。）依據(jù)材料、熱處理查有關手冊選擇切削用量。 （4 4）編制程序。）編制程序。 O O點為工件原點與機床原點；點為工件原點與機床原點；

29、A A點為參考點或換刀點。點為參考點或換刀點。33 U003 U003 程序編號程序編號 N001 G92 X200 Z350 N001 G92 X200 Z350 ； N002 S630 M03 N002 S630 M03 T0101T0101 ； N003 G00 X41.8 Z292 M08 N003 G00 X41.8 Z292 M08 ；（主軸正轉，轉速（主軸正轉，轉速630rpm,630rpm,調用第一號刀）調用第一號刀） （快速走到對刀點，打開切削液）（快速走到對刀點，打開切削液） （設定工件坐標系（設定工件坐標系） N004 G01 X47.8 Z289 F0.15 N004

30、G01 X47.8 Z289 F0.15 ；（車（車M48M48倒角，進給量倒角，進給量0.15mm/r0.15mm/r） 34N005 Z230 N005 Z230 ； （車螺紋（車螺紋M48M481.51.5外圓）外圓）N006 X50 N006 X50 ； （車錐面小端）（車錐面小端）N007 X62 Z170 N007 X62 Z170 ； （車錐面）（車錐面）N008 Z155 N008 Z155 ； （車（車6262外圓）外圓）N010 X80 Z154 N010 X80 Z154 ； （車倒角）（車倒角）N009 X78 N009 X78 （到倒角開始點）（到倒角開始點）35N012 G02 X80 Z75 R70 N012 G02 X80 Z75 R70 ；N013 G01 X80 Z65 N013 G01 X80 Z65 ；N014 X90 N014 X90 ； N015 G00 X200 Z350 T0100 M09 N015 G00 X200 Z350 T0100 M09 ；N016 T0202N016 T0