第一章 汽車制動電控系統(tǒng)

1、第一節(jié) 概述第二節(jié) ABS 防抱死控制系統(tǒng)第三節(jié) ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修第四節(jié) ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)第五節(jié) ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)第六節(jié) EBD電子制動力分配第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 隨著人們對汽車安全性能的日益重視，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)已逐漸升級為防抱死制動系統(tǒng)（ABS），近來在ABS的基礎(chǔ)上又發(fā)展了相關(guān)的ASR、ESP、EBD、EDL、EBC等電子制動控制系統(tǒng)，目的是使汽車在各種操控及路面條件下都能得到最佳的控制和行駛穩(wěn)定性。一、汽車制動電控系統(tǒng)的特點一、汽車制動電控系統(tǒng)的特點防抱制動裝置也稱防抱制動系統(tǒng)，簡稱ABS（Antilock Brake System的縮寫），它是汽車制動系

2、的部件之一。在汽車制動過程中，它能自動地控制車輪在旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度，維持最佳的制動力，減少交通事故的發(fā)生。1 1ABSABS防抱制動系統(tǒng)的特點防抱制動系統(tǒng)的特點 （1）能縮短制動距離 （2）增加了汽車制動時的穩(wěn)定性 汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性，如圖1-1、1-2、1-3所示。ABSABS防抱制動系統(tǒng)具有如下的優(yōu)點：防抱制動系統(tǒng)具有如下的優(yōu)點： （3 3）減少汽車制動時輪

3、胎的磨損）減少汽車制動時輪胎的磨損 （4 4）使用方便，工作可靠，可減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度）使用方便，工作可靠，可減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度驅(qū)動力控制系統(tǒng)（Traction Control System簡稱TRC或TRAC）又稱驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（Anti-Slip Regulation簡稱ASR），它是繼防抱死制動系統(tǒng)（ABS）之后，設(shè)置在汽車上專門用來防止驅(qū)動輪起步、加速和在濕滑路面行駛時防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的電子驅(qū)動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它可以在驅(qū)動狀態(tài)下，通過計算機(jī)幫助駕駛員實現(xiàn)對車輪運動方式的控制，以便在汽車的驅(qū)動輪上獲得盡可能大的驅(qū)動力，同時保持汽車驅(qū)動時的方向控制能力，改善了燃油經(jīng)濟(jì)性，減少了輪胎磨損

4、。2 2ASRASR驅(qū)動防滑系統(tǒng)的特點驅(qū)動防滑系統(tǒng)的特點3 3ESPESP電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特點電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特點 ESP是電子穩(wěn)定程序，英語全稱是“Electronic Stability Programe”。它綜合了ABS和ASR系統(tǒng)的功能，目前主要應(yīng)用在高端車型上，如奧迪、奔馳等。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：寶馬車上稱為DSC，豐田車上稱為VSC，本田車上稱為VSA等。 （1）實時監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應(yīng)、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。 （2）主動干預(yù)：可以通過主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力

5、，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。 （3）事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時，ESP會用警告燈警示駕駛者。ESPESP具有以下三大特點。具有以下三大特點。EBD是制動力分配裝罩，全稱是electronic Braking Distribute，即電子制動力分配。EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的ECU功能來分配前軸和后軸之間的制動力。EBD功能集成在ABS系統(tǒng)正?？刂谱饔眠壿嬛畠?nèi)。EBD在汽車制動時即開始控制制動力，而ABS則是在車輪有抱死傾向時開始工作。EBD的優(yōu)點還在于在不同的路面上都可以獲得最佳制動效果，縮短制動距離，提高制動靈敏度和協(xié)調(diào)性

6、，改善制動的舒適性。4EBD電子制動力分配系統(tǒng)的特點電子制動力分配系統(tǒng)的特點二、各制動電控系統(tǒng)的比較二、各制動電控系統(tǒng)的比較（1）ABS與ASR的共同點 ABS和ASR都是用來控制車輪相對地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降；都是通過控制作用于被控制車輪的力矩，將車輪滑動率控制在設(shè)定的理想范圍之內(nèi)，從而縮短汽車的制動距離或提高汽車的加速性能，改善汽車的行駛方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性。兩系統(tǒng)都有自檢、報警功能。1ABS與與ASR的比較的比較 （2 2）ABSABS與與ASRASR不同之處不同之處 1）ABS對驅(qū)動車輪和非驅(qū)動車輪都進(jìn)行控制，而ASR只對驅(qū)動車輪進(jìn)行控制，且有選擇開關(guān)，控制其使

7、用時機(jī)。 2）ABS控制的是汽車制動時車輪的“拖滑”，主要是用來提高制動效果和確保制動安全。ASR是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。 3）ABS控制期間，離合器通常都處于分離狀態(tài)，發(fā)動機(jī)處于怠速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳動系統(tǒng)無工作載荷，各車輪間無相互影響。在ASR控制期間，離合器則處于接合狀態(tài)，發(fā)動機(jī)的慣性會對ASR控制產(chǎn)生較大的影響。 4）在ABS控制期間，汽車傳動系的振動較小，由此對ABS控制產(chǎn)生的影響也較小。在ASR控制期間，很容易使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的振動，對ASR控制產(chǎn)生的影響也就很大。2 2ESPESP與與ABSABS及及ASRASR的比較的

8、比較裝備ESP的汽車與只裝備ABS及ASR的汽車之間的差別在于，ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。通常情況下，由于四個輪胎附著地面的條件不同，因此，汽車制動時，很容易因輪胎與地面的摩擦力不同，產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，分別計算

9、出4個輪胎摩擦力數(shù)值，然后通過調(diào)整制動裝置，達(dá)到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EBD主要是對ABS起輔助功能，提高ABS功效。重踩剎車時，EBD會在ABS作用之前，依據(jù)車輛的重量分布和路面條件，有效分配制動力，以使4個車輪得到更接近理想化剎車力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個輪的有效地面抓地力，改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離，使得汽車的安全性能更勝一籌。3 3EBDEBD與與ABSABS之間的比較之間的比較幾種電子控制系統(tǒng)的區(qū)別如表幾種電子控制系統(tǒng)的區(qū)別如表1-11-1所示：所示：第二節(jié) ABS防抱死控制系統(tǒng) 一、

10、ABS系統(tǒng)的種類常見的ABS系統(tǒng)有以下幾種：博世（Bosch）ABS系統(tǒng)、坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)、達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)和本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)等。每個制造商都采用各自獨特的方法來實現(xiàn)制動時不打滑，維修ABS時，重要的是準(zhǔn)確識別ABS的種類，按照相應(yīng)系統(tǒng)的具體維修程序操作。盡管不同公司產(chǎn)生的ABS系統(tǒng)的類型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的主要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。二、防抱死控制系統(tǒng)的控制及布置方式ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道、單通道，而其布置形式

11、卻多種多樣。四通道ABS的布置形式如圖1-4所示。1四通道四通道ABS對應(yīng)于雙制動管路的H型（前后）或X型（對角）兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對四個車輪的制動壓力進(jìn)行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。2 三通道三通道ABS 三通道ABS的布置形式如圖1-5所示。四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。雙通道ABS的布置形式如圖1-6所示。 雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，

12、分別對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。3雙通道雙通道ABS單通道的布置形式如圖1-7所示。所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。 4 單通道單通道ABS三、ABS防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理ABS防抱死制動系統(tǒng)通常由傳感器、電控單元ECU和液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器）等組成。如圖1-8（a、b）所示。車輪速度傳感器也叫輪速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器，它可以測出車輪與驅(qū)動軸共同旋轉(zhuǎn)的齒圈數(shù)，然后產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號。車輪速度傳感器

13、將車輪輪速信號傳給ABS系統(tǒng)電控單元，電控單元通過計算決定是否開始或準(zhǔn)確地進(jìn)行防抱死制動。輪速傳感器有電磁式和霍爾式兩種：（一）傳感器（一）傳感器1車輪速度傳感器車輪速度傳感器電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-9所示，由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。 （1）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器作用：作用：測出車輪的轉(zhuǎn)速，并把速度信號送到ECU信號產(chǎn)生原理：信號產(chǎn)生原理：傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場，齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化，這樣就會使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線

14、圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的缺點電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的缺點一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。（2 2）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器克服了電磁式車輪傳感器的缺點。其能保證在很低的速度下都有很強(qiáng)的信號?；魻柺睫D(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的?；魻栞喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如圖1-10所示。（3 3）車速傳感器的安裝實例）車速傳感

15、器的安裝實例圖1-11給出了常用的三種車速傳感器的安裝形式。圖1-12、1-13、1-14分別給出了前輪、后輪和車速傳感器的安裝實例。（4 4）車輪速度傳感器的檢修）車輪速度傳感器的檢修車輪速度傳感器的調(diào)整車輪速度傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往傳感器頭臟污、傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良。這時就可對傳感器進(jìn)行調(diào)整，恢復(fù)其正常的工作。對絕大多數(shù)車輛來說，前輪速度傳感器是可調(diào)整的，一部分車輛后輪速度傳感器也可調(diào)整，只有少部分前、后輪速度傳感器不可調(diào)整。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感器頭的端面來完成，當(dāng)車開起來，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消失。如果不用紙墊片

16、，用無導(dǎo)磁性其它材料的墊片也行。前輪速度傳感器的調(diào)整（見圖1-15）以坦孚ABS為例。升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪胎和車輪裝置；擰松5mm的緊固螺絲（它固定傳感器，在支架的襯套內(nèi)），通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感器頭；清除傳感頭表面的金屬和臟物，用一把鈍刀或類似的工具仔細(xì)刮傳感頭的端面；在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做一“F”標(biāo)記表示前輪，紙墊片的厚度對32腳的ABS是1.3mm，對35腳的ABS是1.1mm；擰松把襯套固定在傳感器支架上的螺栓，旋轉(zhuǎn)這個鋼襯套，給固定螺釘提供一個新的鎖死凹痕面；通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套里，肯定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有

17、掉下來；擰緊傳感器支架上固定鋼襯套的固定螺栓，明確傳感器上連線良好。推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用（2.44）Nm的力矩擰緊5mm緊固螺絲，使傳感頭定位；重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車；為了檢查傳感器，可起動發(fā)動機(jī)，將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。后輪速度傳感器的調(diào)整（見圖1-16）仍以坦孚ABS為例。升舉汽車，拆下相應(yīng)的后輪胎和車輪裝置；拆下后輪制動鉗和轉(zhuǎn)動裝置；擰松在傳感器支架上的5mm緊固螺釘；拆下傳感器襯套固定螺栓和傳感器頭；將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能

18、在里面自由滑動，再將傳感器頭上的臟物、金屬清理干凈，仔細(xì)地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面；在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標(biāo)注“R”以示后輪，35腳電控單元的ABS紙墊片厚0.65mm，32腳電控單元的ABS紙墊片厚1.1mm；裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安裝保證給螺釘提供一個新的鎖死凹痕面；裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓；推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用（2.44）Nm的力矩擰緊5mm緊固螺釘，使傳感頭定位；重新裝回制動鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽車。起動發(fā)動機(jī)將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS

19、系統(tǒng)還有問題。如果自診斷發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器不良，再用萬用數(shù)字表測量它的線圈電阻，電阻大表明有斷路，電阻小表明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程基本一樣，只是不同的車型略有不同。（5 5）車輪速度傳感器的更換）車輪速度傳感器的更換減速度傳感器又稱為加速度傳感器，實物如圖1-17所示。2 2減速度傳感器減速度傳感器其作用是：其作用是：檢測汽車的減速度大小，并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ABS ECU，以便判別路面狀況并采取相應(yīng)的控制方式。汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，減速度很大；汽車在低附著系數(shù)路面上制動時，減速度很小，ABS ECU根據(jù)減速度傳感器信號即可判斷路

20、面狀況。減速度傳感器有光電式、水銀式、差動變壓器式和半導(dǎo)體式等等。安裝位置依車而異，有的安裝在行李艙內(nèi)（如豐田賽利卡和佳美），有的安裝在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)。（1 1）光電式減速度傳感器）光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器由兩只發(fā)光二極管LED、兩只光電三極管、一塊遮光板和信號處理電路等組成。光電式減速度傳感器遮光板的作用是透光或遮光。當(dāng)遮光板上的開口位于發(fā)光二極管與光電三極管之間時，發(fā)光二極管發(fā)出的光線能夠照射到光電三極管上，使光電三極管導(dǎo)通，如圖1-18所示。當(dāng)遮光板上的齒扇位于發(fā)光二極管與光電三極管之間時，發(fā)光二極管發(fā)出的光線被遮光板上的齒扇擋住而不能照射到光電三極管上，光電三極管處于截止?fàn)顟B(tài)。

21、汽車勻速行駛時，遮光板靜止不動，傳感器無信號輸出。當(dāng)汽車減速時，遮光板沿汽車縱向擺動，如圖1-19所示。減速度大小不同，遮光板擺動角度就不同，兩只光電三極管“導(dǎo)通”與“截止”狀態(tài)也就不相同。減速度越大，遮光板擺動角度越大。根據(jù)兩只光電三極管的輸出信號，就可將汽車減速度區(qū)分為四個等級，如表1-2所示。ABS ECU接收到傳感器信號后，就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。（2 2）水銀式減速度傳感器）水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-20所示，由玻璃管和水銀組成。傳感器線束對系統(tǒng)本身工作有很大的影響，例如線束接頭的接觸不良、線束被腐蝕、斷裂和外部屏蔽損壞等都會使防死制動系統(tǒng)

22、無法正常工作，這時要對相應(yīng)損壞的線束進(jìn)行更換。下面以達(dá)科（VI）ABS后輪速度傳感器線束的更換為例做介紹：（1）在兩個后輪速度傳感器上拆下兩個傳感器插頭；（2）拆下后輪連接車身線束的插頭；（3）鉆去在底盤上固定線束的鉚釘；（4）撬開夾片，將損壞的線束取出；（5）準(zhǔn)備好同規(guī)格新線束，按相反的順序裝好。前輪速度傳感器的線束與后輪更換的方法類似，但有的車型在更換時要同時更換部分或全部的發(fā)動機(jī)線束。如果只更換一小段線束可用焊接的方式連接，然后再固定結(jié)實。3 3傳感器線束的更換方法傳感器線束的更換方法（二）電控單元ECU1 1ECUECU的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)ECU由以下幾個基本電路組成：（1）車速傳感器

23、的輸入放大電路（2）運算電路（3）電磁閥控制電路（4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路ECU的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)，使儀表盤上的ABS警報燈發(fā)亮，提示整個系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。2 2安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路（1 1）接通電源時的初始檢查）接通電源時的初始檢查打開點火開關(guān)、ECU電源接通時，將進(jìn)行下列項目的檢查，如表1-3所示：（2 2）汽車起步時的檢查）汽車起步時的檢查汽車起步時對重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。檢查項目如表1-4所示：（3 3）行駛中的定時檢查）行駛中的定時檢查行駛中

24、定時的檢查功能包括由微處理器進(jìn)行的檢查和外圍電路本身的檢查。如果有故障，由微處理器最后確認(rèn)，與故障內(nèi)容相對應(yīng)的故障編碼被儲存在ECU內(nèi)的存儲器中。1）12V（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視2）電磁閥動作監(jiān)視3）運算電路中運算結(jié)果的對比檢查4）微處理器失控檢查5）脈沖信號的監(jiān)視6）ROM數(shù)據(jù)的確定（4 4）自動診斷顯示）自動診斷顯示如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的制動方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報燈或?qū)Ｓ醚b置發(fā)出故障信號，ECU根據(jù)這些信號顯示出故障編碼。3 3ECUECU的工作原理的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)

25、的控制中心，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成，電控單元的基本輸入信號是四個輪上傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的信號，如圖1-22所示。（1 1）ECUECU的防抱死控制功能的防抱死控制功能（2 2）ECUECU的故障保護(hù)控制功能的故障保護(hù)控制功能1）電控單元能對自身的工作進(jìn)行監(jiān)控2）監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況4 4ABSABS系統(tǒng)電控單元的檢修系統(tǒng)電控單元的檢修ABS電控單元可用替代法來證明它的好壞，即用一個好的電控單元替代原來的電控單元后，再觀察ABS的工作情況，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，就說明電控單元有問題，必須更

26、換。ABS電控單元更換一般步驟如下：（1）將點火開關(guān)關(guān)閉（OFF位置）；（2）拆下電控單元（ECU）上的線束插頭，例如達(dá)科（VI）ABS電控單元需拆下三個插頭；（3）拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放好；（4）將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換新墊圈；（5）插上所有的線束插頭，注意線束不能損壞和腐蝕，插頭插上后要接觸良好；（6）按對角線擰緊固定螺釘；（7）打開點火開關(guān)并起動發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。（三）液壓控制裝置（三）液壓控制裝置調(diào)節(jié)器主要有：真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH）幾種，這里主要對液壓式控制裝置進(jìn)行介紹。1 1ABSABS系統(tǒng)液壓控

27、制裝置的組成系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。（1 1）電動泵和蓄壓器）電動泵和蓄壓器電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa18000kPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動泵的工作獨立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。（2 2）主控制閥和電磁控制閥體）主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體如圖1-24所示。1 1）主控制閥）主控制閥主控制

28、閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。在防抱死制動控制的時候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動分泵，而直接到回油油路。2 2）電磁閥）電磁閥當(dāng)給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動鐵心組成，見圖1-25。通過改變螺線管的電流改變磁場力，可以控

29、制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。如圖1-25所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。圖1-25是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個位置，改變?nèi)齻€閥口之間的通路。圖1-26是用符號表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流小；下段電流大。（3 3）壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)）壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)在電動泵旁邊有一個裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。（4 4）繼電器和電控單元保護(hù)二極管）繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動系統(tǒng)

30、中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。（5 5）故障指示燈）故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，如圖1-27所示。2 2液壓控制裝置（總成）的維修液壓控制裝置（總成）的維修（1）ABS系統(tǒng)的泄壓通常修理下列部件時需要泄壓：1）液壓控制單元中的任何裝置；2）蓄壓器；3）電動泵；4）電磁閥體；5）制動液油箱；6）壓力警告和控制開關(guān)；7）后輪分配比例閥和后輪制動分泵 ；8）前輪制動分泵；9）高壓制動液管路。（2 2）液壓控制裝置（總成）的拆卸）液壓控制裝置（

31、總成）的拆卸1）拔下電磁閥、制動液面?zhèn)鞲衅骱婉R達(dá)組線束插頭；2）用棉絲或抹布放于液壓調(diào)節(jié)器的下邊，拆下四個制動油管，再用柱塞塞住打開的油管，防止制動液外泄；3）拆下真空檢查閥，擰下兩個15mm的螺母，將液壓控制裝置（總成）與真空助力器分離；4）從車上拆下液壓控制裝置。（3 3）電磁閥的更換）電磁閥的更換如果液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥損壞，一般不能分解修理，只能整件更換。1）擰下電磁閥組件上的兩個固定螺釘；2）拆下電磁閥時看O型環(huán)是否仍在上面，若在將其取下，若無則查看液壓調(diào)節(jié)器上裝電磁閥的內(nèi)孔，最后取出O型環(huán)；3）用干凈制動液潤滑電磁閥O型環(huán)；4）選用同規(guī)格完好的電磁閥，連同O型環(huán)裝入液壓調(diào)節(jié)器直至凸

32、緣定位；（5）用（45）Nm力矩交換擰緊兩個星型螺釘，固定好的電磁閥，線束插頭應(yīng)能順利、方便地插上。（4 4）液壓控制裝置（總成）的分解與組合）液壓控制裝置（總成）的分解與組合達(dá)科（VI）ABS是整體式的，無論是修理制動總泵還是液壓調(diào)節(jié)器，以及泵中的馬達(dá)組，均要進(jìn)行液壓控制總成的分解與組合工作。1）擰松四個固定馬達(dá)組件的螺釘；2）擰下兩個星型螺釘，這兩個螺釘把液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵固定在一起；3）將液壓調(diào)節(jié)器與制動總泵分開，在二者之間有2根油管，它們必須更換，不要再用；4）液壓調(diào)節(jié)器損壞通常不能修復(fù)，需整體更換，將同規(guī)格完好的液壓調(diào)節(jié)器與修復(fù)的制動總泵先組合；5）重新組合液壓調(diào)節(jié)器與制動總泵時，

33、需更換新的油管，同時要用兩個潤滑后的O型環(huán)裝在管的兩端；6）在液壓調(diào)節(jié)器或制動總泵孔上安裝新油管時，要仔細(xì)地用手將其推至行程底部；7）將液壓調(diào)節(jié)器總成與制動總泵組合并定位；8）將螺釘、液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵加上O型環(huán)后，用固定液壓調(diào)節(jié)器和制動總泵的兩個螺釘將它們緊固，最后用（1518）Nm的力矩擰緊；9）馬達(dá)組件損壞一般也不能拆修，只能更換，將完好的馬達(dá)組件安裝在液壓調(diào)節(jié)器上，整個液壓控制裝置（總成）組裝完畢。液壓控制裝置修理完后，要進(jìn)行放氣。（5 5）ABSABS系統(tǒng)制動液的選用、更換及補(bǔ)充系統(tǒng)制動液的選用、更換及補(bǔ)充在對具有液壓動力或助力的ABS系統(tǒng)進(jìn)行制動液更換或補(bǔ)充時，由于蓄能器中可能蓄

34、積有制動液，因此，在更換或補(bǔ)充制動液時應(yīng)按如下程序進(jìn)行：先將新制動液加至儲液室的最高液位標(biāo)記“MAX”處。如果需要對ABS系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除。將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止。待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查。如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上和過程。如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處。但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。（

35、6 6）ABSABS系統(tǒng)的放氣系統(tǒng)的放氣ABS系統(tǒng)中如果有空氣，會嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS功能喪失，對普通制動系統(tǒng)來說，會使制動踏板發(fā)軟，制動效果明顯下降，制動反應(yīng)遲緩。因此，對ABS進(jìn)行保養(yǎng)、液壓裝置修理后，要按規(guī)定進(jìn)行放氣。達(dá)科（VI）ABS的放氣：達(dá)科（VI）ABS的放氣需用TECH-1或T-100專用設(shè)備將液壓調(diào)節(jié)器的馬達(dá)定位，以使單向閥頂在開通位置，讓空氣完全釋放。1）找到液壓調(diào)節(jié)器上前輪放氣螺釘；2）在前輪放氣螺釘上安一泄漏管；3）慢慢擰松放氣螺釘1/23/4轉(zhuǎn)；4）制動液流出，當(dāng)沒有氣泡時就可關(guān)閉；5）按（1）（4）的步驟再進(jìn)行后輪放氣螺釘上的排氣；6）最后按普通制動系

36、統(tǒng)四輪放氣程序放氣，放氣順序是右后輪（RR）左后輪（LR）右前輪（RF）左前輪（LF）。3 3典型調(diào)節(jié)器的工作過程典型調(diào)節(jié)器的工作過程（1 1）循環(huán)式調(diào)節(jié)器）循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車原有的制動管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。1）常規(guī)制動過程常規(guī)制動時電磁閥不通電，柱塞處于圖1-28所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時控制制動壓力的增減。這時，液壓泵也不需要工作。2 2）減壓過程）減壓過程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制動液流入液壓油箱，制動壓力降低。與此同時，驅(qū)動電動機(jī)啟動，帶動液壓泵

37、工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期作好準(zhǔn)備，見圖1-29。這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用把減壓過程中的輪缸流回的制動液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。3 3）保壓過程）保壓過程給電磁閥通入較小的電流時，柱塞移至圖1-30所示的位置，所有的通道都被截斷，所以，能保持制動壓力。4 4）增壓過程）增壓過程電磁閥斷電后，柱塞又回到圖1-28所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動液（包括液壓泵輸出的制動液）再次進(jìn)入輪缸，增加了制動壓力，見圖1-31。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來控制

38、。5）帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器圖1-32是循環(huán)式調(diào)節(jié)器的基本工作原理。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個單向閥，不讓高壓制動液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入儲能器中暫時儲存起來。ABS的增壓過程主要是由儲能器供給高壓制動液。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。（2 2）可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器）可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動管路容積的增減，從而控制制動壓力的變化。其特征是有一個動力活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無踏板反應(yīng)的。下面以動力活塞為主，對可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。1 1）常規(guī)制動過程）常規(guī)制動過程如

39、圖1-33所示，動力活塞被一較大的彈簧力推至左端，活塞頂端有一推桿頂開單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況，主缸直接控制制動壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與B最大值所要求的壓力基本相等時，即使在ABS工作過程中也會出現(xiàn)這種工況。2 2）減壓過程）減壓過程減壓過程如圖1-34所示，動力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。圖1-34中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲能器中儲存的高壓液體通過管路作用在動力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個與彈簧力方向相反的作用力。圖中粗實線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，與圖1-33相比，因動力活塞右移

40、而使輪缸側(cè)容積增加了V2，制動壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。3 3）保壓過程）保壓過程如圖1-35所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動力活塞兩端承受的作用力相等。因此動力活塞靜止不動，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動壓力。4 4）增壓過程）增壓過程圖1-36所示，動力活塞準(zhǔn)備左移，將要返回圖1-33所示的初始位置。這時，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動力活塞左側(cè)的高壓被解除，動力活塞受力失去平衡，制動液泄入液壓油箱。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動壓力增加至初始值P1。第三節(jié)第三節(jié) ABSABS防抱死控制系統(tǒng)的檢

41、修防抱死控制系統(tǒng)的檢修一、一、ABSABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個步驟：（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷（二）修理的基本內(nèi)容（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷

42、與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。（三）（三）ABSABS維修的注意事項維修的注意事項（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。（3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免

43、損壞。（4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。（5）制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。（6）在更換ABS零部件時，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。二、二、ABSABS系統(tǒng)的診斷與檢查系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般程序如圖1-37所示。（一）初步檢查（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元

44、導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；制動液液面指示開關(guān)連接器；四輪車速傳感器的連接器；電動泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，

45、就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。1 1模擬測試方法模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。（2）起動發(fā)動機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車

46、速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。2 2動態(tài)測試方法動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓

47、，應(yīng)在11.713.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。（三）（三）ABSABS系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)故障診斷在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1 1ABSABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是

48、故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時，ABS操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。2 2ABSABS系統(tǒng)故障診斷表系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-5所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。（四）故障自診斷（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器中，供人們方便讀出以確定故障點的方法。1 1故障碼故

49、障碼ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元中的存儲器中，這種符號通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障碼。故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋。不同的車型它的故障碼形式和內(nèi)容會不同。例如達(dá)科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的維修帶來了很大的方便。2 2故障碼的讀取與消除故障碼的讀取與消除只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。（五）快速檢查（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這時

50、就可進(jìn)行一步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的測量圖表，如表1-6所示，它實質(zhì)是快速檢查表。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時，表中就告訴你用數(shù)字表（放到k擋上）測量接線盒上6和23兩點，如果測量的數(shù)據(jù)在800到1400之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進(jìn)一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。三、故障指示燈診斷方法三、故障指示燈診斷方法在實際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障指

51、示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點火開關(guān)打開的時候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下（約4s），在發(fā)動機(jī)發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應(yīng)該都亮（手剎在釋放位置），一旦發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)起來，兩個指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程。讀取故障診斷代碼步驟一：確保點火開關(guān)在OFF位置，將SCS短路

52、插頭與位于司機(jī)側(cè)腳踏板后的維修檢測插頭連接。 步驟二：在沒有踩下制動踏板的情況下，接通點火開關(guān)（ON）。在接通點火開關(guān)時，如果制動踏板被踩下，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到消除DTC模式。 步驟三：觀察防抱死制動指示燈，記錄燈的閃爍頻率，即DTC，如圖1-38所示。如果DTC未被存儲下來，則指示燈會在3.6s后熄滅然后復(fù)原。步驟四：關(guān)閉點火開關(guān)，取下SCS短路插頭，否則，在發(fā)動機(jī)起動后，故障指示燈將點亮。第四節(jié)第四節(jié) ASRASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、一、 電控電控ASRASR系統(tǒng)的控制方式系統(tǒng)的控制方式 ASR與ABS相似，驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仍然以滑動率作為控制目標(biāo)，由于后者只需對驅(qū)動輪進(jìn)行控制，

53、典型的ASR系統(tǒng)如圖1-39所示。二、電控二、電控ASRASR系統(tǒng)的組成與工作原理系統(tǒng)的組成與工作原理ASR系統(tǒng)主要由電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器、傳感器、副節(jié)氣門組、ASR制動執(zhí)行器等組成，其中電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS系統(tǒng)共用。ASR系統(tǒng)的傳感器主要有車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元件器件的數(shù)目，簡化和緊湊結(jié)構(gòu)?？刂破魍ǔ＞cABS控制器組合為一體（圖1-40）。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力，并控制制

54、動力的大小，以使驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率處于目標(biāo)范圍內(nèi)。壓力調(diào)節(jié)器可以采用變?nèi)莘e方式獨立調(diào)節(jié)，也可以通過循環(huán)方式與ABS系統(tǒng)元件一起組合調(diào)節(jié)，前者將ASR與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立設(shè)置，后者是將ABS和ASR兩套控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一。圖1-41所示系統(tǒng)為采用變?nèi)莘e方式獨立進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的例子。三、電控三、電控ASRASR系統(tǒng)故障檢修步驟系統(tǒng)故障檢修步驟1 1初步檢查初步檢查在ABSASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下： （1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄

55、電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。 （2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。 （3）檢查駐車制動是否完全釋放。 （4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。 （5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。 （6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器； 液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器； 壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液面高度指示開關(guān)的連接器； 所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅(qū)動汽車還有橫向加速傳感器連接器； 電動油泵連接器。 （7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。 （8）檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。

56、通過初步檢查不能確定裝置故障，需進(jìn)行其他診斷和檢查。2 2系統(tǒng)故障自診斷系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。3 3系統(tǒng)各裝置的測試、檢修系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測，以確定故障的最終部位和原因。四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修以桑塔納2000GSi 轎車為例：1 1電控裝置的檢修電控裝

57、置的檢修桑塔納2000GSi ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如表1-7所示，如果檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。2 2壓力開關(guān)的檢修壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項檢測時，應(yīng)斷開點火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。 （1）制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。 （2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。 （3）用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。如圖1-43所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0。否則，更換壓力開關(guān)。 （4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點火開關(guān)，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點火開關(guān)。 （5）按步驟（3）的方法，

58、檢測三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。 （6）閉合點開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負(fù)極表筆搭鐵。 如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常時，閉合點火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時不再供給蓄電池電壓。 （7）斷開點火開關(guān)，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0

59、，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。3 3液位開關(guān)檢測液位開關(guān)檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進(jìn)行下述檢測： （1）斷開點火開關(guān)，給制動系泄壓。 （2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如圖1-45所示。將液位開關(guān)浸入制動液時，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動液時，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。 （3）閉合點火開關(guān)，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如圖1-46所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象應(yīng)更換。4 4主繼電器檢測主繼電器檢測（1）將點火開關(guān)斷開。（2）在

60、保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖1-47所示。將測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。（3）接通點火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應(yīng)點亮。（4）將點火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個表筆搭鐵，將另一個表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0。（6）將點火開關(guān)接通。（7）仍然保持線束接頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個端子搭接。（8)斷開點火開關(guān)，將歐姆表的一個表筆搭鐵，另一個表筆分別