電氣控制與維修

1、Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 主主 講講 * 2012年年10月月 電氣控制與維修電氣控制與維修 Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱培訓(xùn)目的：培訓(xùn)目的： 1 、三相異步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)(PLC)控制電路原理控制電路原理接線練習(xí)；接線練習(xí)；2 、小型、小型(PLC)電氣控制盤設(shè)計(jì)、安裝電氣控制盤設(shè)計(jì)、安裝及工藝性布線；及工藝性布線；3 、通電調(diào)試及故障分析與檢修，并依、通電調(diào)試及故障分析與檢修，并依據(jù)員工的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、操作技據(jù)員工的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、操作技能等進(jìn)行分層次教學(xué)能等進(jìn)行分層次教學(xué)。Date: 2012.10電氣控制與維

2、修單位名稱單位名稱 器件認(rèn)識(shí)，PLC控制雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)電路 PLC控制反接制動(dòng)電路 PLC控制電動(dòng)機(jī)斷電延時(shí)Y-降壓起動(dòng)電路 PLC控制電動(dòng)機(jī)斷電延時(shí)Y-降壓起動(dòng)停車制動(dòng)Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱操作工藝要求：操作工藝要求：1、原理性接線練習(xí)；、原理性接線練習(xí)；(演示文稿演示文稿3.ppt元件認(rèn)識(shí)）元件認(rèn)識(shí)）1）觸頭、互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路（正停反）觸頭、互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路（正停反） 2）觸頭、按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路（正反停）觸頭、按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路（正反停） A 、先接主電路、后接控制電路；先接板內(nèi)線、后接板外線。、先接主電路、后接控制電路；先接板內(nèi)線

3、、后接板外線。B 、根據(jù)原理圖接線，接通為原則。、根據(jù)原理圖接線，接通為原則。C 、注意各接線端子固定要牢靠，裸露線不得超過、注意各接線端子固定要牢靠，裸露線不得超過3毫米。毫米。D 、線路接完要認(rèn)真進(jìn)行檢查，確認(rèn)線路無誤后方可通電調(diào)試。、線路接完要認(rèn)真進(jìn)行檢查，確認(rèn)線路無誤后方可通電調(diào)試。E 、實(shí)驗(yàn)各動(dòng)作過程是否能夠完成，并注意安全。、實(shí)驗(yàn)各動(dòng)作過程是否能夠完成，并注意安全。F 、進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，在熟練的情況下注意發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力，縮、進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，在熟練的情況下注意發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力，縮短接線時(shí)間并怎么能是線路接線更加簡(jiǎn)單，但不影響動(dòng)作功能。短接線時(shí)間并怎么能是線路接線更加簡(jiǎn)單，但不影響動(dòng)

4、作功能。、盤內(nèi)布線、調(diào)試；、盤內(nèi)布線、調(diào)試；A、盤內(nèi)布硬線訓(xùn)練要求：布硬線是在盤面上進(jìn)行要求美觀、整齊、盤內(nèi)布硬線訓(xùn)練要求：布硬線是在盤面上進(jìn)行要求美觀、整齊好看。集中走線，橫平、豎直，轉(zhuǎn)角保持好看。集中走線，橫平、豎直，轉(zhuǎn)角保持90度；線路不允許交叉、度；線路不允許交叉、懸空及架空線存在。懸空及架空線存在。B、盤內(nèi)布軟線訓(xùn)練要求：（行線槽布線）依據(jù)布硬線原則進(jìn)行，、盤內(nèi)布軟線訓(xùn)練要求：（行線槽布線）依據(jù)布硬線原則進(jìn)行，盤內(nèi)所有走線要進(jìn)行線槽。線的兩頭要經(jīng)制作冷壓端頭后方可連接。盤內(nèi)所有走線要進(jìn)行線槽。線的兩頭要經(jīng)制作冷壓端頭后方可連接。對(duì)復(fù)雜電路每根線的兩頭要套上事先制作好的線號(hào)管后方可進(jìn)行

5、線對(duì)復(fù)雜電路每根線的兩頭要套上事先制作好的線號(hào)管后方可進(jìn)行線的連接。的連接。C、盤內(nèi)布線完成后，要進(jìn)行認(rèn)真檢查后方可通電調(diào)試。、盤內(nèi)布線完成后，要進(jìn)行認(rèn)真檢查后方可通電調(diào)試。(高級(jí)考試高級(jí)考試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)PLC基本控制電路部分基本控制電路部分一、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路板制作調(diào)試技能訓(xùn)練一、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路板制作調(diào)試技能訓(xùn)練 Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖控制梯形圖Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Date: 2012.1

6、0電氣控制與維修單位名稱單位名稱二、電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路板制作調(diào)試技二、電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路板制作調(diào)試技能訓(xùn)練能訓(xùn)練Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 反接制動(dòng)PLC控制梯形圖Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱三、三、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y降壓起動(dòng)電路板制作調(diào)試技能訓(xùn)練降壓起動(dòng)電路板制作調(diào)試技能訓(xùn)練Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Y-降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制梯形圖Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Y降壓?jiǎn)?dòng)停車制動(dòng)Date: 2012.10電氣控制與維修單位名

7、稱單位名稱Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱第二部分、第二部分、 可編程控制器部分可編程控制器部分第一章第一章 可編程控制器的概述可編程控制器的概述 可編程序控制器，英文稱可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)順序控制、定時(shí)/計(jì)

8、數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特

9、別是習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說明書的提后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。Date: 2012.10電氣控制與維修

10、單位名稱單位名稱一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。模塊和編程器組成（如下圖所示）。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱1、CPU模塊 CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理（CPU）和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入）和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)

11、定的各種操作，將結(jié)果送到輸輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及

12、各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱2、I/O模塊模塊 I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、

13、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)。的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器， 可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。 3、電源、電源 可編程序控制器一般使用可編程序控制器一般使用220V交流電源。可編程序交流電源。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電

14、源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓流電壓。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 4、編程器、編程器 編程器是編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 5、輸入、輸入/輸出擴(kuò)展單元輸出擴(kuò)展單元 I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元

15、與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。 6、外部設(shè)備接口、外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本實(shí)訓(xùn)裝置選用的主機(jī)型號(hào)為本實(shí)訓(xùn)裝置選用的主機(jī)型號(hào)為S7-200系列的主機(jī)。系列的主機(jī)。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱二、可編程控制器的工作原理二、可編程控制器的工作原理 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)

16、行狀態(tài)，）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，程序控制器還要

17、完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（如圖所示）在內(nèi)部處理階個(gè)階段（如圖所示）在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內(nèi)部的硬件是，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。部工作。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。更新編程器的顯示內(nèi)容。 在輸入處理階段，可編

18、程序控制器把在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的所有外部輸入電路的接通接通/斷開（斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。 在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。段被讀入。 在輸出處理階段，在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通將輸出映像寄存器的通/斷斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。Date

19、: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及I/O配置配置Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱四、可編程控制器的編程語言概述四、可編程控制器的編程語言概述 現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。使用。IEC1131-3可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可編程序控制器編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說明了下述可編程控制器編程語言：詳細(xì)的說明了下述可編程控制器編程語言：順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 其中梯形圖是

20、使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點(diǎn)如下：特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點(diǎn)如下：Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出

21、繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)?？刂破鞔鎯?chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。2）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線。在分析梯形）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路的分析方法，可以圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正

22、右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的當(dāng)圖中的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流概念電流”或或“能能流從左到右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算流從左到右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。的順序是一致的。3）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。4）梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。）梯形

23、圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無）梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地使用。限多次地使用。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱五、可編程控制器的編程步驟五、可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來自，哪些是外圍設(shè)備是接收來自PLC信號(hào)的。并將信號(hào)的。并將PLC的輸?shù)妮斎?、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行

24、分配。入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接編程。的梯形圖直接編程。（5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。（6）保存已完成的程序。）保存已完成的程序。 顯然，在建立一個(gè)顯然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)的需要的控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序輸入、輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制

25、動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。程序畫出梯形圖。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 在畫梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊母線開始的邏輯在畫梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或

26、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模進(jìn)行模擬調(diào)試，修改擬調(diào)試，修改下載直至符合控制要求。這便是程下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。序設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱 第二章第二章 可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱第三章第三章 STEP7-Micro/WIN軟件的軟件的使

27、用及編程規(guī)則使用及編程規(guī)則 一、一、STEP7-Micro/WIN軟件的使用方法軟件的使用方法STEP7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，STEP7-MicroWIN軟件提供了三種程序編輯器。軟件提供了三種程序編輯器。STEP7-Micro/WIN軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實(shí)訓(xùn)裝置使用的編程軟件是本實(shí)訓(xùn)裝置使用的編程軟件是STEP7-Micro

28、/WIN V4.0版本，在做版本，在做實(shí)訓(xùn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計(jì)算機(jī)上，然后實(shí)訓(xùn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計(jì)算機(jī)上，然后用編程線將計(jì)算機(jī)和實(shí)訓(xùn)裝置連接到一起。用編程線將計(jì)算機(jī)和實(shí)訓(xùn)裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求（一）系統(tǒng)需求STEP7-MicroWIN既可以在既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在機(jī)上運(yùn)行，也可以在Siemens公司的公司的編程器上運(yùn)行。編程器上運(yùn)行。PC機(jī)或編程器的最小配置如下：機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者或者Windows NT4.0以以上。上。（二）軟件的使用（

29、二）軟件的使用1、打開、打開STEP7-Micro/WIN V4.0，在，在 中選擇中選擇PC/PPI協(xié)議。協(xié)議。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱2、點(diǎn)擊 更改通信端口和通信速率。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱3、在通訊菜單里雙擊刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0開始搜索PPI網(wǎng)絡(luò)中的S7-200CPU。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱搜索完成后會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有搜索完成后會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有PLC的列表，選擇要操作的的列表，選擇要操作的PLC即可對(duì)所選即可對(duì)

30、所選PLC進(jìn)行操作了。進(jìn)行操作了。4、編輯梯形圖。、編輯梯形圖。5、點(diǎn)擊、點(diǎn)擊 將程序下載到將程序下載到PLC中，點(diǎn)擊中，點(diǎn)擊 可以對(duì)程序運(yùn)可以對(duì)程序運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊 可以將可以將 PLC置于運(yùn)行的狀態(tài)。置于運(yùn)行的狀態(tài)。 二、編程規(guī)則二、編程規(guī)則1、外部輸入、外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接

31、在右邊。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允的梯形圖是不允許的。許的。3、線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一、線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點(diǎn)來連接。的常開接點(diǎn)來連接。4、同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸、同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。用。Date: 2012.10電氣控制與維修單位名稱單位名稱5、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，