電機(jī)拖動(dòng)復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、 電機(jī)及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電機(jī)及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) I n填空：5道，10分n選擇：5道，10分n問(wèn)答題：3道，30分n計(jì)算題：4道，50分（兩道10分 兩道15分）考試形式考試形式上冊(cè)：第一章第一章 磁路磁路復(fù)習(xí)，這次不具體涉及復(fù)習(xí)，這次不具體涉及第一節(jié)第一節(jié) 直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理掌握在直流發(fā)電機(jī)掌握在直流發(fā)電機(jī)（整流）（整流）、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)（逆變）（逆變）中換向片的作用；中換向片的作用； 直流電機(jī)定子、轉(zhuǎn)直流電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)組成。子的結(jié)構(gòu)組成。（直流電動(dòng)機(jī)的定子部分主要包括（直流電動(dòng)機(jī)的定子部分主要包括機(jī)座、機(jī)座、主磁極、換向

2、極和電刷裝置等。主磁極、換向極和電刷裝置等。）第四節(jié)第四節(jié) 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場(chǎng)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場(chǎng)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式的種類方式的種類第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式，直流拖公式，直流拖動(dòng)計(jì)算題動(dòng)計(jì)算題第六節(jié)第六節(jié) 直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)的運(yùn)行原理公式，直流拖動(dòng)計(jì)算題公式，直流拖動(dòng)計(jì)算題第二章第二章 直流電機(jī)直流電機(jī)直流電機(jī)基本方程式直流電機(jī)基本方程式直流電機(jī)的幾個(gè)基本方程式電磁轉(zhuǎn)矩： 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：電樞電路電動(dòng)勢(shì)平衡方程式：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性： IfaeECnTaTCaaaUEI ReaCRIUn9.55TeCC并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式他

3、勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式的種類直流直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式第一節(jié)第一節(jié) 變壓器的工作原理、分類及結(jié)構(gòu)變壓器的工作原理、分類及結(jié)構(gòu)【例例3-1】根據(jù)額定容量根據(jù)額定容量 SN，U1N / U2N ，求一次、二次繞，求一次、二次繞組的額定電流組的額定電流I1N / I2N第四節(jié)第四節(jié) 變壓器的等效電路及相量圖變壓器的等效電路及相量圖繞組歸算繞組歸算設(shè)一次、二次繞組匝數(shù)之比設(shè)一次、二次繞組匝數(shù)之比k = N1/N2；二次側(cè)：二次側(cè)：歸算后的歸算后的電動(dòng)勢(shì)和電壓電動(dòng)勢(shì)和電壓為歸算前的為歸算前的電動(dòng)勢(shì)和電壓電動(dòng)勢(shì)和電壓的的k倍；倍；電流電流的歸算：歸算后的電流為歸算前的電流的的歸算：歸算后的電流為

4、歸算前的電流的1/k；阻抗阻抗的歸算：歸算后的阻抗等于歸算前阻抗的的歸算：歸算后的阻抗等于歸算前阻抗的k2倍；倍；第三章第三章 變壓器變壓器1NNN13USI2NNN23USI，第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)速的公式同步轉(zhuǎn)速的公式（極對(duì)數(shù)：（極對(duì)數(shù)：p， 極數(shù)：極數(shù)：2p）三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)差率的公式轉(zhuǎn)差率的公式三相異步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)組成三相異步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)組成三相異步電動(dòng)機(jī)的定子由三相異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三三部分組成部分組成。P96 【例4-1】第

5、四章第四章 異步電機(jī)（一）異步電機(jī)（一）三相異步三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理電動(dòng)機(jī)的基本原理160(42)sfn =p(43)ssnns=n(1)sns n三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相定子繞組接三相對(duì)稱電源后，有三相對(duì)稱電流流過(guò)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，右手定則判斷磁場(chǎng)方向有感應(yīng)電流 的導(dǎo)條切割磁場(chǎng)，必受到電磁力 ，左手定則判斷轉(zhuǎn)子上所有導(dǎo)條受到的電磁力 F=BLi，形成電磁轉(zhuǎn)矩 T磁場(chǎng)以 ns = 60f1/p 旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割磁場(chǎng)右手定則判斷轉(zhuǎn)子導(dǎo)條已構(gòu)成閉合回路，導(dǎo)條中有感應(yīng)電流導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E=BLvn與ns保持一定的轉(zhuǎn)差才切割磁力線，一般略小于ns，

6、“異步”二字由此而來(lái)于是轉(zhuǎn)子就跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，其轉(zhuǎn)速為n電生磁磁生電電磁力異步160sfnpssnns=n第五章第五章 異步電機(jī)（二）異步電機(jī)（二）三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的的功率和轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)的的功率和轉(zhuǎn)矩第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的的工作特性及測(cè)取方法三相異步電動(dòng)機(jī)的的工作特性及測(cè)取方法 效率公式效率公式211100% 1100%pPPP 22100%(5 46)PPp12CuFeCumechpppppp2112112(

7、)1pPPPPPPPp 電動(dòng)機(jī)的效率 式中：P2 為輸出功率；P1 為輸入功率； p為總損耗。計(jì)算題計(jì)算題1 1：T T形等效電路形等效電路 P143 P143【例例5-15-1】，P149P149【例例5-25-2】，P165 5-14P165 5-14計(jì)算各種功率（定子電流、轉(zhuǎn)子電流、勵(lì)磁電流，定子功率計(jì)算各種功率（定子電流、轉(zhuǎn)子電流、勵(lì)磁電流，定子功率因數(shù)，定子輸入功率，定子、轉(zhuǎn)子的銅耗及定子鐵耗，機(jī)械因數(shù)，定子輸入功率，定子、轉(zhuǎn)子的銅耗及定子鐵耗，機(jī)械功率，電磁功率功率，電磁功率 P Pe e），轉(zhuǎn)矩，效率），轉(zhuǎn)矩，效率eCu2mech:1: :(1) sPsP p注意注意Y/接法的電

8、壓接法的電壓1jX1RmRmjX21sRs2jX2RmI1I1U12EE2I圖5-12 三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí) T 形等效電路三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí) T 形等效電路形等效電路電磁功率、轉(zhuǎn)子銅損耗電磁功率、轉(zhuǎn)子銅損耗和機(jī)械功率之間的關(guān)系和機(jī)械功率之間的關(guān)系從上式可以看出Pe 、 pCu2 和 Pmech 存在一定的比例關(guān)系即：n可見(jiàn)：若 Pe 一定，s 越小，pCu2 越小，Pmech 越大；電動(dòng)運(yùn)行時(shí)若 s 大，則效率一定不高，因此s很小，n接近ns22Cu21e2RsIpmP22me he2c11(1)sRsPmPsICu2mech:1:(1):espsPP2122eIPsm

9、RPmechPepCu2三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖Pmech機(jī)械功率Pe電磁功率P1輸入電功率P2輸出機(jī)械功率11113cosU IP定子銅損耗1Cu1123IpR鐵損耗FeFe1203mIpRpe1Cu1Fe2223IPRsPpp22me2e2cheCu1(31)sRPPpsIs P22Cu2e23RpIPs轉(zhuǎn)子銅損耗p0 = pmech p 空載損耗2mechmech()PPppCu2mech:1:(1):espsPP輸入的電功率都傳送到了哪里？三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 T 的計(jì)算公式的計(jì)算公式重點(diǎn)重點(diǎn)n從上式可以看出：從上式可以看出：n可見(jiàn)，

10、可見(jiàn)，電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 Te 的的計(jì)算公式計(jì)算公式有有2個(gè)：個(gè)：n或或 eesTPeTPemechmechmech(WkW9.5595 0)()5ePPPTnn()WkW9.55)595(0eeeesssPPTnnPmecheesPP=T 下冊(cè)：下冊(cè)：第八章第八章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式)28(dtdJTTz) 38 (422gGDmJ602n)48(3752dtdnGDTTz（，）第二節(jié)第二節(jié) 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪慣量和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪慣量和質(zhì)量的折算第四節(jié)第四節(jié) 考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)的折算方

11、法考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)的折算方法折算原則：計(jì)算電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)，需要進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算，負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算的原則是折算前后的功率不變。計(jì)算電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)，需要進(jìn)行負(fù)載飛輪矩的折算，負(fù)載飛輪矩折算的原則是折算前后的動(dòng)能不變。計(jì)算題計(jì)算題2：多軸旋轉(zhuǎn)加平移運(yùn)動(dòng)：多軸旋轉(zhuǎn)加平移運(yùn)動(dòng) P14【例例8-2】，P26 8-2本章幾個(gè)重要公式本章幾個(gè)重要公式2(84)375zGD dnTTdtzzTTj (8-21)9.55zzzF vTn (8-22)222/zzGDGDn n (8-24)222221.zznGDGDGDjjj = (8-24a)222365zzzG vGDn (8-25)12cc (8-

12、59)注意量綱注意量綱工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 的的折算折算 zT 折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變（暫時(shí)不考慮中間損耗）應(yīng)有：不變（暫時(shí)不考慮中間損耗）應(yīng)有： zzzTT(/)zzzzTTTj (8-21)式中，式中， j電動(dòng)機(jī)軸與工作機(jī)構(gòu)軸間的電動(dòng)機(jī)軸與工作機(jī)構(gòu)軸間的轉(zhuǎn)速比。轉(zhuǎn)速比。 等效折算圖等效折算圖傳動(dòng)圖傳動(dòng)圖則zznnj/（功率轉(zhuǎn)矩角速度功率轉(zhuǎn)矩角速度）工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)直線作用力的折算直線作用力的折算 根據(jù)傳送功率不變根據(jù)傳送功率不變 zzzvFT把電動(dòng)機(jī)角速度把電動(dòng)機(jī)角速度 換算成以換算成以r/minr/min為單位為單位 (rad/s)260n 得到：9

13、.55zzzF vTn ( 8-22)n式中，式中，nFz工工作機(jī)構(gòu)直線作用力阻力，作機(jī)構(gòu)直線作用力阻力，(N);nvz重物提升的速度，重物提升的速度，(m/s);nTz力力Fz折算為電動(dòng)機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩（折算為電動(dòng)機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩（N.m);n 電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角速度，動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角速度，rad/snn電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，r/min 折算的原則是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的原則是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 中及質(zhì)量中及質(zhì)量 中儲(chǔ)存中儲(chǔ)存的動(dòng)能相等，即的動(dòng)能相等，即zJzm2222zzzvJm222365zzzG vGDn (8-25)（因?yàn)?, ， ， 2/ 4zzJGDg60/2 ngGmzz/365)/60(2

14、工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的折算n第五節(jié)第五節(jié) 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n負(fù)載特性的定義、種類、特點(diǎn)負(fù)載特性的定義、種類、特點(diǎn)文字、公式、圖文字、公式、圖n一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、位能性恒一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載n二、通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性二、通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性n三、恒功率負(fù)載特性三、恒功率負(fù)載特性第一節(jié)第一節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性人為機(jī)械特性的種類、特點(diǎn)人為機(jī)械特性的種類、特點(diǎn)文字、公式、圖文字、公式、圖（電樞串聯(lián)電阻，改變電壓、減弱電動(dòng)機(jī)磁通電樞串聯(lián)電阻，改變電壓、減弱電動(dòng)機(jī)磁通）電

15、力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：T = Tz，且，且 第九章第九章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)，zdTdT 1 正向回饋制動(dòng)正向回饋制動(dòng)s 0回饋制動(dòng)的特點(diǎn)回饋制動(dòng)的特點(diǎn)：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)速速，異步電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。，異步電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)按電磁轉(zhuǎn)矩按電磁轉(zhuǎn)矩 T 與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速 n 的方向的方向相同相同還是還是相反相反分為兩大運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：分為兩大運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖圖10-22 異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的四

16、象限特性異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的四象限特性第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法自耦減壓起動(dòng)自耦減壓起動(dòng)QJ2 型有三種抽頭：其電壓等級(jí)分別是電源電壓的型有三種抽頭：其電壓等級(jí)分別是電源電壓的 55%、64%、73%QJ3 型也有三種抽頭，其電壓等級(jí)分別是電源電壓的型也有三種抽頭，其電壓等級(jí)分別是電源電壓的 40%、60%、80%抽頭比為抽頭比為KJ定子電壓降低到直接起動(dòng)時(shí)的定子電壓降低到直接起動(dòng)時(shí)的 KJ從電網(wǎng)吸取的電流降低到直接起動(dòng)時(shí)的從電網(wǎng)吸取的電流降低到直接起動(dòng)時(shí)的 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到直接起動(dòng)時(shí)的 第十一章第十一章 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相

17、異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算2JK2JK星形星形 - 三角形（三角形（Y ）起動(dòng)）起動(dòng)每相定子繞組的每相定子繞組的相電壓和相電流相電壓和相電流與直接起動(dòng)時(shí)相比都只有與直接起動(dòng)時(shí)相比都只有原來(lái)的原來(lái)的星形起動(dòng)時(shí)星形起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流起動(dòng)電流只有三角形直接起動(dòng)時(shí)線路電流的只有三角形直接起動(dòng)時(shí)線路電流的1/3電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到直接起動(dòng)時(shí)的降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/3星形星形 - 三角形（三角形（Y ）起動(dòng)只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組）起動(dòng)只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)的籠型異步電動(dòng)機(jī)為三角形聯(lián)結(jié)的籠型異步電動(dòng)機(jī)計(jì)算題計(jì)算題4：補(bǔ)充例題：自耦減壓起動(dòng)，星形補(bǔ)充例題：自

18、耦減壓起動(dòng)，星形 - 三角形（三角形（Y ）起動(dòng)）起動(dòng)計(jì)算題（起動(dòng)電流是否超限，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足計(jì)算題（起動(dòng)電流是否超限，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠大）夠大）13直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于1.1Tzs tINIKIstINIK Is ts tNTKTs ttNsTKTNNNNWkW9.559 5()()50NPPTnn額定轉(zhuǎn)矩公式：額定轉(zhuǎn)矩公式：sss =nnn(1)ss=nn160sn =fp160(1)pnf=s第十二章第十二章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法的種類根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法的種類根據(jù)有三種基本的調(diào)速方法有三種基本的調(diào)速方法：變頻調(diào)速：變極調(diào)速：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變頻調(diào)速：變極調(diào)速：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速考試及答疑時(shí)間和地點(diǎn)n考試：集中考試n1月17日(19周)周四下午2：004：00n地點(diǎn)：逸夫樓 706可以用計(jì)算器（沒(méi)有的話，提前借）?？梢杂糜?jì)算器（沒(méi)有的話，提前借）。不不允許考試時(shí)