電氣控制與PLC應(yīng)用-2.模塊二

1、模塊二 常見機(jī)床電氣控制電路任務(wù)一X62W銑床控制電路分析與故障排除 Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除 任務(wù)二【知識(shí)目標(biāo)】通過對(duì)常見電氣控制電路的分析，能夠具備識(shí)讀復(fù)雜電氣控制電路圖的能力和常見故障的診斷與排除能力。1了解電氣控制電路分析的一般方法和步驟。2能熟練分析機(jī)電設(shè)備的電氣控制原理圖。3掌握典型機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中常見故障的診斷與排除?！灸芰δ繕?biāo)】任務(wù)一 X62W銑床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)則可以加工凸輪和弧形槽。 （一）銑床的主要結(jié)構(gòu)銑床由床身、主軸、刀桿

2、、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成 （二）銑床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求 1 主運(yùn)動(dòng) 銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為銑床的主運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。但考慮到正反轉(zhuǎn)操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開關(guān)SA5來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免振動(dòng)的慣性輪，使主軸停車?yán)щy，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。3 輔助運(yùn)動(dòng) 銑床的輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)縱向

3、、橫行和垂直三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。它是通過采用快速電磁鐵 YA吸合來改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。4 變速?zèng)_動(dòng) 為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。5 聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的縱向、橫行和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。 6 兩地控制 為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。7 冷卻泵控制 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。二、相關(guān)知識(shí)分

4、析主電路 分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。 （一）電氣原理圖分析方法與分析步驟1.先機(jī)后電2.先主后輔3.化整為零4.集零為整、統(tǒng)觀全局5.總結(jié)特點(diǎn)（1）分析主電路。 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。（2）分析控制電路。 根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制電路“化整為零進(jìn)行分析。（3）分析輔助電路。 輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以分析

5、輔助電路時(shí)，還要回過頭來對(duì)控制電路的這部分電路進(jìn)行分析。（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 在控制電路中還設(shè)置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護(hù)。必須對(duì)電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)在控制線路中的作用進(jìn)行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)。 在某些控制電路中，還設(shè)置了相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等知識(shí)進(jìn)行逐一分析。（6）總體檢查。 經(jīng)過“化整為零”，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況等。（二）電氣控制電路故障的一般分析方法1.

6、電氣控制電路故障的診斷步驟故障調(diào)查 電路分析 斷電檢查 通電檢查 方法問看聽摸問：詢問機(jī)床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因?？矗河^察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷；其它電器元件有燒毀、發(fā)熱、斷線、導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)；觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動(dòng)機(jī)會(huì)多的部位，容易受潮的接插件等。故障調(diào)查 聽：電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器等，正常運(yùn)行的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動(dòng)機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注

7、意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點(diǎn)！必需借助儀表來測(cè)量。 根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。 分析故障時(shí)應(yīng)有針對(duì)性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內(nèi)的電氣元件。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動(dòng)作頻繁的元件，后考慮其余元件。電路分析 檢查前先斷開機(jī)床總電源，然后根據(jù)故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點(diǎn)。檢查時(shí)應(yīng)先檢查電源線進(jìn)線處有無碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動(dòng)作。然后檢查電氣外部有無損壞，連接導(dǎo)線有無斷路、松動(dòng)，

8、絕緣有否過熱或燒焦。斷電檢查 通電檢查 作斷電檢查仍未找到故障時(shí)，可對(duì)電氣設(shè)備作通電檢查。 在通電檢查時(shí)要盡量使電動(dòng)機(jī)和其所傳動(dòng)的機(jī)械部分脫開，將控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，行程開關(guān)還原到正常位置。然后萬用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴(yán)重不平衡。再進(jìn)行通電檢查，檢查的順序?yàn)椋合葯z查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動(dòng)系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開關(guān)，觀察各電器元件是否按要求動(dòng)作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至查到發(fā)生故障的部位。2.電氣控制電路故障的診斷方法電壓測(cè)量法 電壓測(cè)量法指利用萬用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件

9、的方法。 電阻測(cè)量法 指利用萬用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。 電壓分階測(cè)量法按住起動(dòng)按鈕SB2不放，同時(shí)將黑色表棒接到點(diǎn)7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標(biāo)號(hào)依次向前移動(dòng)，分別測(cè)量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測(cè)到7-6之間無電壓，說明是斷路故障電壓測(cè)量法電壓分段測(cè)量法電壓的分段測(cè)試法是將紅、黑兩根表棒逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值

10、均為零。電壓測(cè)量法電阻測(cè)量法 用萬用表的電阻擋檢測(cè)前應(yīng)先斷開電源，然后按下SB2不放松，先測(cè)量l-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無窮大，說明l-7之間的電路斷路。然后分階測(cè)量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各點(diǎn)間電阻值。若電路正常，則該兩點(diǎn)間的電阻值為“0”；當(dāng)測(cè)量到某標(biāo)號(hào)間的電阻值為無窮大，則說明表棒剛跨過的觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線斷路。電阻測(cè)量法注意點(diǎn)：用電阻測(cè)量法檢查故障時(shí)一定要斷開電源。如被測(cè)的電路與其他電路并聯(lián)時(shí)，必須將該電路與其他電路斷開，否則所測(cè)得的電阻值是不準(zhǔn)確的。測(cè)量高電阻值的電器元件時(shí)，把萬用表的選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至適合的電阻擋。三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電機(jī) 進(jìn)給電機(jī) 冷卻泵電機(jī)

11、1、主軸電動(dòng)機(jī)M1由 KM3控制，由倒順開關(guān) SA5 預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。 2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM6接通為快速，斷開為慢速。 3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接 觸器KM1控制，單方向旋轉(zhuǎn)。（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制按下SB1（或SB2）KM3線圈通電并自鎖KM3的主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行。 停止時(shí)，按下SB3（89、1112）或SB4（89、811）KM3線

12、圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（97）或反向觸點(diǎn)（97）總有一個(gè)閉合著制動(dòng)接觸器KM2線圈立即通電KM2的3對(duì)主觸點(diǎn)閉合電源接反相序主電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。 主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA5選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。（2）主軸電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)控制SQ7是主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。 2.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路分析縱向（一字）操作手柄十字操作手柄運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）： 縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。 操作方法： 縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。 十字操作手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、停、下、后（

13、5工位）位置。 位 置觸 點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通長(zhǎng)工作臺(tái)SA1-1+SA1-2 +SA1-3+工作狀態(tài)選擇開關(guān)SA1觸點(diǎn)通斷情況 工作臺(tái)選擇 選擇開關(guān)SA1為長(zhǎng)工作臺(tái)和圓工作臺(tái)操作狀態(tài)選擇開關(guān)，其工作狀態(tài)見下表。（1）工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給控制 工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。縱向操作手柄向右，壓下位置開關(guān)SQ1；操作手柄向左，壓下位置開關(guān)SQ2；操作手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。向右向左縱向手柄的操作（2）工作臺(tái)前后和上下進(jìn)給控制安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車。互鎖：長(zhǎng)工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA1、SQ1-

14、2、SQ2-2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長(zhǎng)工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無法進(jìn)行。向前、下向后、上十字手柄的操作（3）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 按下SB5（或SB6）KM6得電KM6的主觸點(diǎn)閉合電磁鐵YA通電，接上快速離合器工作臺(tái)快速向操作手柄預(yù)選的方向移動(dòng)松開SB5或SB6YA線圈斷電，工作臺(tái)改為工進(jìn)。工作臺(tái)快速移動(dòng)控制（4）工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 進(jìn)給變速手柄外拉對(duì)準(zhǔn)需要速度，將手柄拉出到極限壓動(dòng)限位開關(guān)SQ6KM4得電進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。 （5）圓工作臺(tái)進(jìn)給控制 長(zhǎng)工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，且將工作臺(tái)選擇開關(guān)SA1置于圓工作臺(tái)接通位置?；ユi分析：SQ1SQ4常閉

15、觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。（6）銑床各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖及保護(hù) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖（KM3的常開觸點(diǎn)（1213） 為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。工作臺(tái)6個(gè)方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實(shí)現(xiàn)） 6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中同時(shí)只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式來實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖（SA1實(shí)現(xiàn)）保護(hù)環(huán)節(jié) 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。冷卻泵、照明控制、保護(hù)環(huán)節(jié)冷卻泵開關(guān)照明開關(guān)過載保護(hù)主電路短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)照明電路的保護(hù)銑床電

16、氣控制線路的特點(diǎn) 1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。4、工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。2022/7/11四、知識(shí)拓展X62W萬能銑床常見故障分析1主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)（1）如果接觸器KM3吸合但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，則故障原因在主電路。 主電路電源缺相。 主電路中FU1、KM3主觸點(diǎn)、SA5觸點(diǎn)、FR1熱元件有任一個(gè)接觸不良或回路斷路。排除方法：

17、參照本模塊圖2-2和圖2-3所講的電壓測(cè)量法，用萬用表依次測(cè)量主電路故障點(diǎn)電壓。（2）如果接觸器KM3不吸合，則故障原因在控制電路中（見圖2-5）。 控制電路電源沒電、電壓不夠或FU3熔斷。 SQ7-2、SB1、SB2、SB3、SB4、KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)任一個(gè)接觸不良或者回路斷路。 熱繼電器FR1動(dòng)作后沒有復(fù)位，導(dǎo)致其動(dòng)斷觸點(diǎn)不能導(dǎo)通。 接觸器KM3線圈斷路。排除方法：參照本模塊圖2-4所講的電阻測(cè)量法，用萬用表測(cè)量控制電路，找出故障點(diǎn)。2022/7/112工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給（1）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制的公共電路上有斷路，如13號(hào)線或者20號(hào)線上有斷路。（2）接觸器KM3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM3（121

18、3）接觸不良。（3）熱繼電器FR2動(dòng)作后沒有復(fù)位。3工作臺(tái)能夠左、右和前、下運(yùn)動(dòng)而不能后、上運(yùn)動(dòng)由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒有故障；由于工作臺(tái)能夠向前、向下運(yùn)動(dòng)，所以SQ3沒有故障。因此，故障的可能原因是SQ4行程開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)SQ4-1接觸不良。2022/7/114圓工作臺(tái)不動(dòng)作，其他進(jìn)給都正常由于其他進(jìn)給都正常，則說明SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2觸點(diǎn)及連線正常，KM4線圈線路正常，綜合分析故障現(xiàn)象，故障范圍在SA1-2觸點(diǎn)及連線上。5工作臺(tái)不能快速移動(dòng)如果工作臺(tái)能夠正常進(jìn)給，那么故障可能的原因是SB5或SB6、KM6主觸點(diǎn)接觸不良或線路上有斷路，

19、或者是YA線圈損壞。 任務(wù)二 Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：鉆床可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等。 分類：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。1底座搖臂鉆床電力拖動(dòng)及其控制要求 1.搖臂鉆床由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鉆刀旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。2.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。3.內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放

20、松是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，因此要求液壓泵電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。4.搖臂的升降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，裝于主軸頂部，通過正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)搖臂的上升和下降。搖臂升降過程：搖臂放松升/降搖臂夾緊5.工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。二、相關(guān)知識(shí)（一）鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部分組成 （二）鉆床的運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）輔助運(yùn)

21、動(dòng)： 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）。 搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)）。 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)）。 夾緊與放松運(yùn)動(dòng)：外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。 三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1： KM1單向起停控制。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2KM2（上升）、KM3（下降），正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3： KM4（松）、KM5（緊），正反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4：組合開關(guān)SA1單向手動(dòng) 控制。哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起停控制電路，HL3用

22、作運(yùn)行指示。SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示。2.搖臂的升降控制搖臂松開 搖臂移動(dòng)搖臂夾緊搖臂上升流程搖臂升降電機(jī)M2和液壓泵電機(jī)M3配合實(shí)現(xiàn)位置開關(guān)SQ1 、SQ5用于升降限位保護(hù)。SQ3檢測(cè)搖臂夾緊，SQ2檢測(cè)搖臂松開上升下降放松夾緊上升下降完全松開壓SQ2SQ1上升限位完全夾緊時(shí)壓SQ3搖臂上升注意：YA得電搖臂上升過程分析（夾緊時(shí)壓下SQ3 ,放松時(shí)壓下SQ2）搖臂下降上升下降放松夾緊下降完全放松時(shí)壓SQ2SQ5下降限位完全夾緊時(shí)壓SQ3注意：YA得電3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）放松夾緊主軸箱、立柱松開指示主軸箱、立柱

23、夾緊指示注意：YA不得電3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）4保護(hù)環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制（1）保護(hù)環(huán)節(jié)。低壓斷路器QF對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)；熱繼電器FR1對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)；熱繼電器FR2對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3進(jìn)行過載保護(hù)。搖臂的上升限位和下降限位分別通過行程開關(guān)SQ1和SQ5實(shí)現(xiàn)。（2）照明電路。照明由開關(guān)SQ控制照明燈EL來實(shí)現(xiàn)。（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的容量很小，由開關(guān)SA控制。Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1、Z3040型搖臂鉆床采用機(jī)、電、液的綜合控制。2、搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移

24、動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格的程序要求，這些皆由電氣控制電路，液壓、機(jī)械相互配合來實(shí)現(xiàn)。3、電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。Z3040型搖臂鉆床中行程開關(guān)的作用： SQ1：上升限位 SQ2：搖臂完全松開 SQ3：搖臂完全夾緊 SQ4：主軸箱、立柱完全夾緊 SQ5：下降限位Z3040搖臂鉆床常見故障分析知識(shí)拓展1主軸電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)（1）電源總開關(guān)QF接觸不良，需調(diào)整或更換。（2）控制按鈕SB1或SB2接觸不良，需調(diào)整或更換。（3）接觸器線圈KM1線圈斷線或觸點(diǎn)接觸不良，需重接或更換。2搖臂不能升降（1）行程開關(guān)SQ2的位置移動(dòng)，使搖臂松開后沒有壓下SQ2。由搖臂升降過程可知，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂升降，其前提是搖臂完全松開，活塞桿壓行程開關(guān)SQ2。如果SQ2不動(dòng)作，常見故障是SQ2安裝位置移動(dòng)。這樣，搖臂雖已放松，但活塞桿壓不上SQ2，搖臂就不能升降，有時(shí)，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂放松不夠，也會(huì)壓不上SQ2，使搖臂不能移動(dòng)。由此可見，SQ2的位置非常重要，應(yīng)配合機(jī)械、液壓調(diào)整好后緊固。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)M