空中領航教學課件：12_1FMS概述

1、飛行管理系統(tǒng)發(fā)展簡史飛行管理系統(tǒng) （FMS-Flight Management System）預備階段20世紀50年代70年代初期 慣導系統(tǒng)的采用第一階段70年代中期（中東石油危機） 性能管理計算機第二階段70年代末期80年代初期 性能管理系統(tǒng)第三階段80年代末期至今 飛行管理系統(tǒng)一、FMS的功能編排飛行計劃，實施性能管理導航/制導自動飛行控制快速故障診斷，為飛行員提供告警二、FMS的組成飛行管理計算機系統(tǒng)：FMC、CDU 協(xié)調、處理并控制其他分系統(tǒng)的工作自動飛行控制系統(tǒng)：FCC、MCP 對自動駕駛、飛行指引系統(tǒng)、速度配平、高度等提供綜合控制自動油門系統(tǒng)：A/T計算機、A/T伺服機構 綜合計算

2、，產(chǎn)生油門位置指令傳感器系統(tǒng) 提供實測的飛行、導航和大氣數(shù)據(jù)三、FMS的傳感器慣性基準系統(tǒng)IRSVOR/DMEGPSILS提供導航實測參數(shù)大氣數(shù)據(jù)計算機ADC燃油油量總和器時鐘其它：發(fā)動機防冰、機翼防冰等四、FMS的基本工作原理FMCS飛行儀表A/TA/P或FD輸入數(shù)據(jù)五、FMS的數(shù)據(jù)庫導航數(shù)據(jù)庫內容 性能數(shù)據(jù)庫 導航數(shù)據(jù)庫的制作飛機的空氣動力模型 發(fā)動機數(shù)據(jù)模型機場、航路、公司航路、導航設備、終端區(qū)程序、ILS進近FMS各種功能的實現(xiàn) 導航功能的實現(xiàn) 性能計算的實現(xiàn) 制導功能的實現(xiàn) EFIS功能導航功能的實現(xiàn)FMS將早期的無線電導航、慣性導航、儀表著陸系統(tǒng)以及目前正在發(fā)展的全球定位系統(tǒng)GPS

3、組合在一起，實現(xiàn)綜合導航。（一）導航計算數(shù)學模型NmWPT（1）根據(jù)導航傳感器信號計算瞬時 飛機位置經(jīng)緯度；（2）據(jù)球面正、余弦定理計算飛往 下一航路點的MC、D；（3）據(jù)實測的空中風結合ADC傳來 的TAS計算偏流DA和應飛航向MH；DA（二）IRS位置信號和無線電導航位置修正IRS傳入基本導航參數(shù)：地速、位置、航向采用VOR/DME或DME/DME方式對慣導位置進行更新Nm121大于30度小于150度（三）無線電導航設備的管理可對VOR/DME信號人工或自動調諧（四）導航功能的實現(xiàn)位置計算 綜合IRS、VOR/DME、GPS等傳感器數(shù)據(jù)速度計算 綜合無線電位置更新速率、IRS合成地速以及大

4、氣數(shù)據(jù)計算機傳入的TAS高度計算 綜合氣壓修正高度和慣性高度性能計算的實現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)庫基準數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、飛行員輸入數(shù)據(jù) FMC計算目標數(shù)據(jù)制導功能的實現(xiàn)位置偏差（水平位置、垂直位置） FCC、TMC 舵機指令、推力指令 控制飛機在最佳剖面飛行(兩種方式：L NAV、V NAV)EFIS功能 FMC輸出信號 EADI、EHSI 動態(tài)數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù) FMS的各種部件 FMS的執(zhí)行機構 FMS的控制裝置 FMS的顯示裝置下一節(jié)FMS的執(zhí)行機構 自動飛行控制系統(tǒng)AFCS FMCFCC俯仰、傾斜指令 自動油門系統(tǒng)A/T FMC TMC 油門指令推力 慣性基準組件IRU 接受來自CDU的飛機初始經(jīng)

5、緯度返回FMS的控制裝置控制顯示組件CDUVOR/DME控制板自動飛行控制系統(tǒng)方式控制板MCPEFIS控制板返回 FMS的顯示裝置 控制顯示組件CDU電子飛行儀表系統(tǒng)EFIS EADI、EHSI馬赫/空速表MASI發(fā)動機N1轉速表發(fā)動機顯示和機組警戒系統(tǒng)EICAS飛行方式告示牌和信息故障燈返回FMS的控制顯示組件CDUCDU的組成 前面板、CRT、微處理機和內部電路CDU的面板及格式CDU上的提醒信息警戒信息輸入錯誤提醒信息提醒信息 返回返回返回APP MODECTR MAP ModePLAN返回PLAN返回行選鍵的功能：選擇輸入刪除返回返回警戒信息優(yōu)先權最高，出現(xiàn)時說明FMC制導功能發(fā)生問題

6、，提醒機組采取措施。出現(xiàn)位置：兩個CDU的草稿行上同時出現(xiàn)。通用的消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵（能清除所有類型的信息）警戒信息END OF ROUTE原因 起飛前已選定航路，MCP上實施了LNAV，當飛機飛越最后航段的終端時。消除辦法：斷開LNAV或選擇一條新航路并實施。警戒信息DISCONTINUITY原因 起飛前已選定航路，MCP上實施了LNAV，當飛機飛越被中斷航段的起點時。消除辦法：斷開LNAV或采取措施截獲下一個航段警戒信息NO ACTIVE ROUTE出現(xiàn)原因 起飛前未選取航路或選取了航路但未按下EXEC鍵，飛行員卻在MCP上按下了LNAV。消除辦法：斷開LNAV或重新選取航路

7、并實施警戒信息PERF/V NAV UNAVALABLE出現(xiàn)原因：PERF INIT頁面上數(shù)據(jù)未輸入完整，飛行員卻按下了MCP上的 V NAV。消除辦法：斷開V NAV或在性能起始頁上輸入必須得數(shù)據(jù)。警戒信息INSUFFICIENT FUEL出現(xiàn)原因：飛行條件發(fā)生變化，F(xiàn)MC經(jīng)計算確定當時飛機上的剩余總燃油量少于或等于飛抵目的地所需油量加上2000磅時。消除辦法：只能按壓CDU上的CLR鍵返回輸入錯誤提醒信息飛行員在一臺CDU上輸入的數(shù)據(jù)同時進入兩臺CDU，但是，輸入錯誤提醒信息只在進行輸入的那臺CDU的草稿行出現(xiàn)，以便進行輸入的飛行員及時修改。出現(xiàn)原因：數(shù)據(jù)格式或數(shù)值不正確，以及飛行員進行了

8、錯誤的操作。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵首先清除掉提醒信息，然后按壓CLR鍵清除在草稿行重現(xiàn)的錯誤數(shù)據(jù)。輸入錯誤提醒信息NOT IN DATA BASE出現(xiàn)原因：當飛行員在草稿行輸入了一個導航數(shù)據(jù)庫中不存在的航路點標識（修改航路或查詢航路點數(shù)據(jù)時）。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵輸入錯誤提醒信息RUNWAY N/A FOR SID出現(xiàn)原因：起飛前飛行員在ROUTE頁面上選定的RUNWAY和SID不匹配。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵，重新在DEPARTURE頁面上選擇離場程序。輸入錯誤提醒信息ARR N/A FOR RUNWAY出現(xiàn)原因：起飛前飛行員在ROUTE頁面上選定的著陸機場RU

9、NWAY和進場程序不匹配。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵，重新在ARR頁面上選定進場程序。輸入錯誤提醒信息INVALID ENTRY出現(xiàn)原因：當飛行員在草稿行輸入數(shù)據(jù)的格式不正確時（如：位置起始北緯41度38分30秒，應當輸入N4138.5）。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵輸入錯誤提醒信息INVALID DELETE出現(xiàn)原因：當飛行員企圖刪除不允許刪除的數(shù)據(jù)時，以防止飛行員誤刪除。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵返回提醒信息顯示優(yōu)先權最低，只有警戒信息和輸入錯誤提醒信息清除后才顯示。提醒飛行員知道飛機或FMC的工作狀態(tài)，不會造成嚴重的后果，但屬于不正常情況。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵提醒信息RE-ENTER IRS POSITION出現(xiàn)原因：當從FMC的CDU進行慣導位置起始時，F(xiàn)MC未在5秒以內收到從IRS返回的位置數(shù)據(jù)時，要求飛行員重新輸入慣導的起始經(jīng)緯度。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。提醒信息MAX ALT FL*出現(xiàn)原因：當飛行員從FMC的CDU任何頁面輸入了高于性能計算最高高度的巡航高度時。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。提醒信息RWY/ILS FREQ ERROR出現(xiàn)原因：當從進場頁面上選定了著陸跑道和儀表著陸系統(tǒng)后，飛機進近過程中截獲航向臺的頻率與進場頁面上選定的ILS頻率不。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。返回慣性基準系