無縫鋼管的熱軋工藝設(shè)計(jì)

1、-. z.無縫鋼管1.無縫鋼管的制造加工方法：1熱軋擠壓無縫鋼管：圓管坯加熱穿孔三輥斜軋、連軋或擠壓脫管定徑或減徑冷卻矯直水壓試驗(yàn)或探傷標(biāo)記入庫2冷拔軋無縫鋼管：圓管坯加熱穿孔打頭退火酸洗涂油鍍銅多道次冷拔冷軋坯管熱處理矯直水壓試驗(yàn)探傷標(biāo)記入庫2.熱軋1熱軋的概念: 熱軋hot rolling是相對于冷軋而言的，冷軋是在再結(jié)晶溫度以下進(jìn)展的軋制，而熱軋就是在再結(jié)晶溫度以上進(jìn)展的軋制。(2)熱軋的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：a.熱軋能顯著降低能耗，降低本錢。熱軋時金屬塑性高，變形抗力低，大大減少了金屬變形的能量消耗。b.熱軋能改善金屬及合金的加工工藝性能，即將鑄造狀態(tài)的粗大晶粒破碎，顯著裂紋愈合，減少或消除鑄造

2、缺陷，將鑄態(tài)組織轉(zhuǎn)變?yōu)樽冃谓M織，提高合金的加工性能。c.熱軋通常采用大鑄錠，大壓下量軋制，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且為提高軋制速度、實(shí)現(xiàn)軋制過程的連續(xù)化和自動化創(chuàng)造了條件。缺點(diǎn)：a.經(jīng)過熱軋之后，鋼材內(nèi)部的非金屬夾雜物主要是硫化物和氧化物，還有硅酸鹽被壓成薄片，出現(xiàn)分層夾層現(xiàn)象。分層使鋼材沿厚度方向受拉的性能大大惡化，并且有可能在焊縫收縮時出現(xiàn)層間撕裂。焊縫收縮誘發(fā)的局部應(yīng)變時常到達(dá)屈服點(diǎn)應(yīng)變的數(shù)倍，比荷載引起的應(yīng)變大得多。b.不均勻冷卻造成的剩余應(yīng)力。剩余應(yīng)力是在沒有外力作用下內(nèi)部自相平衡的應(yīng)力，各種截面的熱軋型鋼都有這類剩余應(yīng)力，一般型鋼截面尺寸越大，剩余應(yīng)力也越大。剩余應(yīng)力雖然是自相平衡的

3、，但對鋼構(gòu)件在外力作用下的性能還是有一定影響。如對變形、穩(wěn)定性、抗疲勞等方面都可能產(chǎn)生不利的作用。c.熱軋不能非常準(zhǔn)確地控制產(chǎn)品所需的力學(xué)性能，熱軋制品的組織和性能不能夠均勻。其強(qiáng)度指標(biāo)低于冷作硬化制品，而高于完全退火制品;塑性指標(biāo)高于冷作硬化制品，而低于完全退火制品。d.熱軋產(chǎn)品厚度尺寸較難控制，控制精度相對較差;熱軋制品的外表較冷軋制品粗糙Ra值一般在0.51.5m。因此，熱軋產(chǎn)品一般多作為冷軋加工的坯料。3.軋機(jī)簡介在帶鋼熱軋機(jī)上生產(chǎn)厚度為1.28mm成卷熱軋帶鋼的工藝。帶鋼寬度600mm以下稱為窄帶鋼；超過600mm的稱為寬帶鋼。第一臺帶鋼熱連軋機(jī)于1905年在美國投產(chǎn)，生產(chǎn)寬 200

4、mm的帶鋼。帶鋼熱軋機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)越，開展很快。在工業(yè)興旺國家，1950年以前熱軋寬帶鋼的產(chǎn)量約占鋼材總產(chǎn)量的25%,70年代已達(dá)50%左右。熱軋帶鋼的原料是連鑄板坯或初軋板坯，厚度為130300mm。板坯在加熱爐中加熱后,送到軋機(jī)上軋成厚1.0025.4mm的帶鋼，并卷成鋼卷。軋制的鋼種有普通碳鋼、低合金鋼、不銹鋼和硅鋼等。其主要用途是作冷軋帶鋼、焊管、冷彎和焊接型鋼的原料；或用于制作各種構(gòu)造件、容器等。軋機(jī)組成：帶鋼熱軋機(jī)由粗軋機(jī)和精軋機(jī)組成。粗軋機(jī)組分半連續(xù)式、3/4連續(xù)式和全連續(xù)式三種:半連續(xù)式有一臺破鱗去掉氧化鐵皮機(jī)架和 1臺帶有立輥的可逆式機(jī)架；3/4連續(xù)式則除上述機(jī)架外，還有

5、2臺串列連續(xù)布置機(jī)架；全連續(xù)式由67臺機(jī)架組成。精軋機(jī)組均由57臺連續(xù)布置的機(jī)架和卷取機(jī)組成。帶鋼熱軋機(jī)按軋輥輥身長度命名,輥身長度在914mm以上的稱為寬帶鋼軋機(jī)。精軋機(jī)工作輥輥身長度為1700mm的，稱為1700mm帶鋼熱軋機(jī)，這種軋機(jī)能生產(chǎn)1550mm寬的帶鋼卷。帶鋼熱軋按產(chǎn)品寬度和生產(chǎn)工藝有四種方式：寬帶鋼熱連軋、寬帶鋼可逆式熱軋、窄帶鋼熱連軋以及用行星軋機(jī)熱軋帶鋼。4.減徑機(jī)的工藝原理及主要問題在無縫鋼管生產(chǎn)的三大機(jī)組穿孔機(jī)組、軋管機(jī)組、定減徑機(jī)組中，人們一直十分關(guān)注軋管機(jī)的研究，先后開發(fā)出自動軋管機(jī)組、頂管機(jī)組、新型頂管機(jī)組CPE、三輥軋管機(jī)組、連軋管機(jī)組包括浮動芯棒MM、限動芯棒

6、MPM和半浮動芯棒連軋管機(jī)組等、AccuRoll軋管機(jī)組、改良型三輥軋管機(jī)組。但對于穿孔機(jī)組，僅在20世紀(jì)80年代初才提出菌式穿孔機(jī)。而定減徑機(jī)一直使用二輥式和三輥式，直到20世紀(jì)90年代初才提出三輥可調(diào)式定徑機(jī)技術(shù)。新型三輥可調(diào)式定徑機(jī)技術(shù)是為滿足現(xiàn)代鋼管生產(chǎn)高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的要求而開發(fā)的，它的開發(fā)成功也為無縫鋼管的生產(chǎn)注入新的活力。*力減徑機(jī)技術(shù)的開展*減工藝主要特點(diǎn)是邊連續(xù)多機(jī)架二輥或三輥無芯棒縱軋，采用適當(dāng)?shù)目仔拖凳姑芡鈴綔p縮，通過機(jī)架系列中軋輥速比的調(diào)節(jié)獲得預(yù)定的壁厚變化。20世紀(jì)40年代無縫管機(jī)組被美國和西歐所用，這時的*減機(jī)都是二輥式，到了20世紀(jì)50年代，西德曼乃斯曼公司成功

7、地奕用了三輥式*力減徑機(jī)，從而代替了二輥式。*力減徑機(jī)的作用定徑的目的是在較小的總減徑率和小的單機(jī)減徑率條件下，將鋼管軋成一定要求的尺寸精度和真圓度，并進(jìn)一步提高鋼管外外表質(zhì)量。經(jīng)過定徑后的鋼管，直徑偏差較小，橢圓度較小，直度較好，外表光潔。定徑機(jī)工作機(jī)架數(shù)目較少，一般為3-12架總減徑率約為3%到7%，增加定徑機(jī)架數(shù)可擴(kuò)大產(chǎn)品規(guī)格，給生產(chǎn)帶來方便，新設(shè)計(jì)車間定徑機(jī)架數(shù)一般都較多。直徑小于60mm的鋼管，很難由軋管機(jī)軋成，而需要經(jīng)過減徑工序。靜靜除具有定徑一樣的作用外，還要求有較大的減徑率，以實(shí)現(xiàn)大管料生產(chǎn)小口徑鋼管的目的，也可用來生產(chǎn)異型管。減徑機(jī)的機(jī)架數(shù)一般較多，一般為5到24架。減徑機(jī)有

8、兩種形式：1一般微*力減徑機(jī)，作用就是減縮管徑，生產(chǎn)機(jī)組不能軋制或加工起來很不經(jīng)濟(jì)的規(guī)格；2*力減徑機(jī)，作用不但減縮管徑的外徑，而且可以減小鋼管的壁厚，既減徑又減壁，使機(jī)組產(chǎn)品進(jìn)一步擴(kuò)大；并可適當(dāng)加大來料的重量，提高減徑率軋制更長的產(chǎn)品。4.1*力減徑機(jī)的形式定徑機(jī)的形式很多，按輥數(shù)可分為二輥、三輥、四輥式定徑機(jī)；按軋制方式分為縱軋定徑機(jī)和斜軋定徑機(jī)。斜軋定徑機(jī)一般多配在三輥斜軋管機(jī)組中。斜軋回轉(zhuǎn)定徑機(jī)的構(gòu)造與二輥或三輥斜軋穿孔機(jī)相似，只是輥型不同。與縱軋定徑相比，斜軋定徑的鋼管外徑精度高，橢圓度小，更換規(guī)格品種方便，不需要換輥，只要調(diào)整軋輥間距即可；缺點(diǎn)是生產(chǎn)率低。減徑機(jī)的形式很多，按輥數(shù)可

9、分為二輥、三輥、四輥式減徑機(jī)。按機(jī)架*力大小可分為兩種形式：1微*力減徑機(jī)，減徑過程中壁厚增加，橫截面上的壁厚均勻性惡化，所以總減徑率限制在40%到50%；2*力減徑機(jī)，減徑時機(jī)架間存在*力，使得縮徑的同時減壁，進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格*圍，橫截面壁厚均勻性也比同樣減徑率下的微*力減徑效果好?？倻p徑率最大可達(dá)75%到80%,減壁量一般可達(dá)35%到40%，總延伸系數(shù)可達(dá)9以上，機(jī)架數(shù)一般可達(dá)14機(jī)架。鋼管定徑、減徑的工藝原理1壓扁，開場咬入時由于孔型形狀與毛管橫剖面不相適應(yīng)造成局部點(diǎn)接觸，壓扁便首先在此開場，特點(diǎn)是只有斷面形狀的變化，周長、薄厚無變化，無延伸。2減徑，隨著壓扁的開展孔型壁與軋件接

10、觸面不斷增加，至一定程度后在徑向接觸應(yīng)力作用下開場減徑。特點(diǎn)是平均直徑減小，毛管出現(xiàn)延伸，壁厚有所增減。因?yàn)榭仔烷_口處金屬沿徑向流動的阻力較小，這里的壁厚較槽底為大，開場出現(xiàn)橫剖面上的壁厚不均。對于*力減徑，不但減徑，而且減壁，大大延伸。4.21*力減徑的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)*力減徑的優(yōu)點(diǎn)：1可以大大地減少減徑前的鋼管規(guī)格，提高軋管機(jī)組生產(chǎn)效率。軋管機(jī)組只生產(chǎn)少數(shù)規(guī)格，而經(jīng)*力減徑后可以得到各種規(guī)格的成品鋼管。2可以減少前部工序生產(chǎn)工具的數(shù)量、提高機(jī)組作業(yè)率。由于管坯和荒管規(guī)格的減少，工具、備品備件和更換時間大大減少，生產(chǎn)更加穩(wěn)定，從而增加了作業(yè)時間。3可以擴(kuò)大品種規(guī)格。減徑量高達(dá)80%，減壁量達(dá)45%

11、，通過*力減徑可以直接生產(chǎn)小口徑無縫鋼管。4*力減徑的延伸系數(shù)為6-9，可以生產(chǎn)長達(dá)165m的鋼管。*力減徑的缺點(diǎn)：*力減徑的缺點(diǎn)是*力減徑軋制中，鋼管中間局部的管壁受到*力作用而減壁，頭尾兩端的管壁由于受不到*力或受到的*力由小變大， 出現(xiàn)增厚段，這增厚局部超過公差，需切掉，增加了頭尾的損失，所以要求一般進(jìn)入*力減徑機(jī)的管子來料長度要足夠長，在經(jīng)濟(jì)上才合理。管理計(jì)算機(jī)和過程控制機(jī)的投入使用，使*力減徑機(jī)管端增厚控制CEC得以實(shí)現(xiàn)，這樣能在更大程度上滿足工藝的要求，為*力減徑生產(chǎn)的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低消耗開闊了更加廣闊的前景。在廣泛應(yīng)用的連軋管機(jī)后面配置一臺*力減徑機(jī)作為成型機(jī)組，即可滿足連軋管機(jī)的

12、產(chǎn)量要求，又可解決產(chǎn)品規(guī)格的要求，這樣用一種或兩種連軋毛管即可生產(chǎn)出幾百種不同規(guī)格的熱軋管。這標(biāo)志著鋼管生產(chǎn)的最新開展方向，使無縫鋼管生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)大 型化、高速化和連續(xù)化。*力減徑機(jī)已經(jīng)在幾乎各類軋管機(jī)組和中小型焊管機(jī)組上得到廣泛的應(yīng)用。4.2：三輥定徑、減徑機(jī)減徑與二輥定徑減徑機(jī)相比1機(jī)架間距；三輥式定徑減徑機(jī)機(jī)架間距比二輥式定徑、減徑機(jī)間距小，但機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜。2單機(jī)架變形量；與二輥定徑、減徑機(jī)相比，三輥式定徑、減徑機(jī)每個軋輥軋制變形量小，管端增厚長度小、切頭切尾量少、金屬損耗少。3鋼管質(zhì)量：三輥式比二棍式定徑 、減徑機(jī)軋輥孔型周邊的速度差小，從而減少軋輥與鋼管的相對滑動，軋輥較小。沿周向每個軋

13、輥型與鋼管接觸弧長較小，這使周向上所受的變形力比擬均勻，金屬變形時的流動趨于均勻，從而可以減少橫向壁厚的不均勻程度。三輥式定徑、減徑機(jī)與二輥式定徑、減徑機(jī)相比，生產(chǎn)的鋼管外徑圓度較好。4機(jī)架布置：三輥式定徑、減徑機(jī)軋輥穿插60，使軋機(jī)構(gòu)造簡化，便于布置。5*力的建立：三輥式定徑、減徑機(jī)軋輥數(shù)目多，則軋制時對鋼管的曳入性能較好，可在較短的咬入鋼管長度上建立足夠的*力。6可調(diào)整性：二輥式定徑、減徑機(jī)容易實(shí)現(xiàn)在線孔型尺寸的調(diào)整，以滿足標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)*對外徑偏差的要求，而三輥式定徑、減徑機(jī)一般不能實(shí)現(xiàn)在線孔型尺寸的調(diào)整。現(xiàn)在廣泛采用的是三輥式徑、減徑機(jī)。4.3：*力徑機(jī)的孔型在*減孔型設(shè)計(jì)時，主要考慮的因素

14、是不要產(chǎn)生容易出現(xiàn)的幾種軋制缺陷，即內(nèi)多邊形，壁厚不均，外外表縱向軋痕及外外表折疊，根據(jù)經(jīng)歷，一般認(rèn)為軋制缺陷支下面趨勢有關(guān)隨著壁厚/直徑比s/d，總減徑率P孔型橢圓度a的增大，內(nèi)多邊形的趨勢增加，隨著單架減徑P的增大壁厚不均也增大，軋制薄壁管金屬容易擠入輥縫形成縱向軋痕，由此人們得出結(jié)論：薄壁管應(yīng)在橢圓孔型中軋制，厚壁管應(yīng)在圓孔型中軋制在s/d，9%12%時，必須用圓孔所謂橢圓孔型系指ai-bi-10，而圓孔型系指ai-bi-10?？仔偷膸缀螀?shù)有：A孔型高度；B孔型寬度；C孔型頂部圓弧半徑按下式計(jì)算：R=A2+B2/4AE偏心距，按下式計(jì)算：E=B2-A2/4AR圓角半徑1/15Dc一般4

15、10毫米；Dc平均直徑=A+B/2軋輥間隙=1/2r一般25毫米。為了決定孔型尺寸，必須首先確定變形量減徑率，一般都是采用分配的方法，除了第一架和最后兩架外，其他機(jī)架中直徑壓下量都取相等，為了保證第一架順利咬入和考慮來管直徑的波動，第一架壓下量采用平均壓下量的一半，為得到圓形管，成品前機(jī)架壓下量也取平均壓下量的一半，而在成品機(jī)架中最后一架一般不給壓下量。設(shè)各機(jī)架中直徑相對壓下量為：1、2、3n-1、n式中n工作機(jī)架數(shù)目。假設(shè)平均壓下量為，則1=1/2，2=3n-2=n-1=1/2，n=0對于任一機(jī)架相對壓下量為1=Di-1-Di/Di-1100% Di=Ai+Bi/2式中Di、Di-1為孔型平

16、均直徑；Ai孔型高度；Bi孔型寬度；根據(jù)相對壓下量公式可寫出：Di=Di-1(1-i當(dāng)i=1時，Di-1為來料外徑，即為斜軋延伸以后的外徑Dp，則Di-1=Dp利用此式和前述所確定的平均壓下量，可寫出一系列等式：D1=Dp1-1/2Dp1-0.5D2=D11-Dp1-1.5Dn-1=Dn-21-1/2=Dp1-n-2.5Dn=Dn-1=Dp1-n-2由此可得到相對壓下量公式：式中Dp來料外徑即延伸軋制后的毛管外徑；Dn成品管熱狀態(tài)下的平均外徑，可用下式求出：Dn=1+aD0=1.0131.017D0式中 a 金屬熱膨脹系數(shù)；t 軋制溫度； D0 常溫下成品鋼管的外徑。孔型尺寸的計(jì)算方法：1、計(jì)

17、算平均相對壓下量：2、計(jì)算各架平均直徑 D1=Dp1-1/2D2=D11-D3=D21-Dn-2=Dn-31-Dn-1=Dn-21-1/2Dn=Dn-1*力減徑機(jī)與微*力減徑機(jī)的不同*力與微*在設(shè)備和變形原理上是完全一樣的，只是在實(shí)際運(yùn)用時，根據(jù)不同的條件和要求，選擇的工藝參數(shù)*力系數(shù)不同而已。 *力減徑一般機(jī)架數(shù)多，工藝上最大的特點(diǎn)是減壁減徑，一般單機(jī)最大減徑率大于6.0%，總減徑率可到達(dá)80%以上。但同時它的切頭損失也非常大，因此*力減徑機(jī)適合于荒管長度20m以上的熱軋無縫鋼管機(jī)組。微*力減徑的機(jī)架數(shù)相對小，過去單機(jī)最大減徑率不超過3.5%，總減徑率小于35%。由于*力系數(shù)不大于0.5，只

18、能實(shí)現(xiàn)等壁活減壁減勁，因此切頭損失比*力減徑大大減少。同時，只要措施得當(dāng)，中、厚壁管的內(nèi)六方可控制在較好水平。因此微*力減徑機(jī)比擬適用于荒管長度 不大于15m的熱軋無縫鋼管機(jī)組。管材熱擴(kuò)徑方法隨著工業(yè)技術(shù)尤其是石油與化學(xué)工業(yè)的開展，大直徑無縫鋼管需求量逐年增加，盡管大型周期式軋管機(jī)組與頂管機(jī)組可以生產(chǎn)一局部大直徑，但其設(shè)備龐大，一次性投資高，且生產(chǎn)大直徑薄壁管在技術(shù)上還有一定困難。管材熱徑方法主要有以下幾種：1斜軋熱擴(kuò)徑在斜軋擴(kuò)管機(jī)上進(jìn)展。斜軋擴(kuò)管機(jī)有兩個裝在箱型機(jī)架內(nèi)的懸臂式錐形軋輥。軋輥中心線與軋制中心線在水平面上成60到80角，兩個軋輥由直流電機(jī)驅(qū)動，其旋轉(zhuǎn)方向一樣。錐形軋輥工作之前有一

19、個入口錐使管子在咬入后受到一定程度的減輕，以改善咬入條件， 然后碾軋管壁擴(kuò)徑。機(jī)組中一般設(shè)有均整機(jī)和定徑機(jī)，以消除鋼管內(nèi)外螺紋和改善外徑和壁厚的尺寸精度，相對擴(kuò)徑量可達(dá)70%130%。斜軋擴(kuò)管的特點(diǎn)是一次變形量大、變形速度快、產(chǎn)量高，適于生產(chǎn)各種鋼種的大直徑和尺寸精度較高的中、薄壁厚無縫鋼管；但其缺點(diǎn)是機(jī)組設(shè)備龐大，投資高，且不能生產(chǎn)異型及變截面管。2)拉拔熱擴(kuò)徑在熱拉擴(kuò)管機(jī)上進(jìn)展。先在管端擴(kuò)一個喇叭口，其擴(kuò)口直徑比熱擴(kuò)后管直徑大100mm左右，以利熱擴(kuò)管時內(nèi)外卡環(huán)卡住管端進(jìn)展水冷，然后由鏈條牽引拉桿并帶動頂頭從荒管內(nèi)部通過以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)徑減壁及長度縮短的變形過程。拉拔式擴(kuò)管一般加熱三次，每次加熱后

20、擴(kuò)徑3-4個道次，拉拔擴(kuò)徑的特點(diǎn)是，擴(kuò)管機(jī)既能熱擴(kuò)又能冷拔，既能熱擴(kuò)又能冷拔，既能熱擴(kuò)圓管又能熱拔異型和變截面管；拉拔擴(kuò)管機(jī)設(shè)備重量輕，投資少，更換設(shè)備簡便；但因拉拔擴(kuò)管為自由變形，擴(kuò)管外表缺陷易暴漏和擴(kuò)大，壁厚精度和外徑精度不高。3近年來還出現(xiàn)了一種區(qū)別于傳統(tǒng)拉拔擴(kuò)管工藝的中頻感應(yīng)加熱液壓二布推進(jìn)式熱闊管新工藝，用來生產(chǎn)大口徑鋼管。其根本原理是：置于中頻線圈中的原料鋼管，經(jīng)中頻感應(yīng)加熱后，靠液壓缸活塞運(yùn)動，推過尾部固定于油缸固定架上的錐形內(nèi)膜芯棒，到達(dá)擴(kuò)徑的目的。該工藝設(shè)備簡單，每個機(jī)組僅有幾十噸。穩(wěn)定的鋼管快速的中頻感應(yīng)追蹤加熱和穩(wěn)定的液壓推進(jìn)速度相匹配，可較好的解決了原料變形溫度的可調(diào)、

21、 恒定的根本條件，到達(dá)了節(jié)能的目的和產(chǎn)品性能穩(wěn)定效果。變拉動芯棒擴(kuò)管為推動原料管擴(kuò)徑，使變形后的鋼管不再承受軸向力，且具有極短應(yīng)力線。鋼管經(jīng)中頻加熱擴(kuò)徑，相當(dāng)于對管體進(jìn)展正火處理，經(jīng)檢驗(yàn)分析，金相組織均勻、晶粒更加細(xì)化，力學(xué)性能好，因而它成為當(dāng)前最流行的鋼管大口徑生產(chǎn)工藝。*力減徑時管端偏厚的原因*力減徑時管端偏厚的主要原因是軋件首尾軋制時都是處于過程的不穩(wěn)定階段。首先，軋件兩端總有相當(dāng)于機(jī)架間距的一段長度，一直都是在無*力狀態(tài)下減徑；其次，前端在進(jìn)入機(jī)組的前3-5機(jī)架之后， 軋機(jī)間的*力才逐漸由0增加到穩(wěn)定軋制的最大值，而尾部在離開最后3-5機(jī)架時軋機(jī)間的*力又從穩(wěn)定軋制的最大值降到0.這樣軋件相應(yīng)的前端壁厚就由最后逐漸降到穩(wěn)定軋制時的最薄值，尾端又由穩(wěn)定軋制的最薄值逐漸曾厚到無*力減徑時的最大厚度。：影響*力減徑機(jī)管端增厚的因素影響*力減徑機(jī)首尾后壁段增厚的因素主要取決于一下幾個方面：1機(jī)架間距，機(jī)架間距愈小厚壁端愈短；2軋機(jī)的傳動特性，傳動速度的鋼性越好恢復(fù)轉(zhuǎn)速的時間越短，首尾管壁的偏厚值越小，長度越短；3延伸系數(shù)和減徑率越大首尾管壁的偏厚值越大，長度越長；4機(jī)架間*力越大，首尾相對中間的