立體車庫開題報告書

1、-. z.開題報告題目基于PLC的立體車庫的控制專業(yè) 電氣自動化技術(shù)班級*指導教師20 年 月 日引 言立體車庫是根據(jù)自動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑? 采用多層高架式存放車輛的大型停車設備。它發(fā)祥于年代的美國, 是在繁華擁擠的都市里, 為了解決停車難所采取的一種措施。50年代以后, 伴隨著私人小汽車的大量涌現(xiàn), 美國、西歐相繼創(chuàng)造了多種形式的立體車庫。到了六七十年代, 德國、日本、國等國家以及和等地區(qū)則大有后來居上之勢。近年來, 立體車庫從造型、構(gòu)造、控制、驅(qū)動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷更新?lián)Q代, 日趨完美, 并廣泛應用于賓館、商業(yè)大樓、各種娛樂場所、機場、碼頭及繁華商業(yè)街等車輛密集地區(qū)。立體車

2、庫的誕生, 盡管仍有不盡人意之處, 但它確實為緩解交通擁擠解決停車難開辟了一條新的途徑。本課題的主要容分三局部，利用PLC控制立體車庫以升降橫移的方式進展停車與取車并設置平安報警系統(tǒng)保證停車與取車的平安然后把PLC和組態(tài)相結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接實現(xiàn)通信，以到達組態(tài)對整個系統(tǒng)的實時監(jiān)控。隨著經(jīng)濟的騰飛，城市中的停車難的問題也越來越嚴重。在寸土寸金的市中心等車輛集中的地區(qū)，只能想空中、向地下開展，因此建造相當數(shù)量的立體停車庫已成為必須，同時立體停車庫也有不少優(yōu)點。節(jié)約空間。一般情況下，其占地面積約為平面停車場的1/21/2.5，機械式立停車庫在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向空中

3、開展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最正確停車方式。自動化操控，使用方便。立體停車庫自動化程度高，可以進展旋轉(zhuǎn)式升降。安裝了立體停車庫的大型地下停車場則配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓的工作人員進展24小時值守調(diào)度。停車庫的開展，應該說從第一輛汽車誕生以來就隨之產(chǎn)生。然而擁有百年歷史的它卻遠不及汽車工業(yè)則引人注目，更不為大多數(shù)人所重視。至今，仍沒有人把它嚴格地歸并于哪一類，哪一項，但它是一個涉及物流倉儲、建筑構(gòu)造、物業(yè)管理等多科目、多領域的綜合性工程，是社會不可缺少的科技之一。第一章 工程概述1.1 PLC的特點PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便

4、的優(yōu)點而設計制造和開展而成的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。PLC是專門為工作環(huán)境下的應用而設計的，不需要大量的活動元件和連線電子元件，它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。PLC采用了一系列可靠性設計的方法進展設計。在硬件和軟件上都采取了抗干擾設施，提高了可靠性。PLC編寫程序非常靈活，采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程更加簡單。操作也十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分實用，診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，大大減少了維

5、修時間。此外PLC還具有通信性強、系統(tǒng)設計周期短、調(diào)試方便等特點。西門子PLC是國外多個業(yè)務領域的解決方案供給商，在開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制等技術(shù)方面，提供了創(chuàng)新、可靠、高效和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持。PLC的邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。PLC的模擬量控制可以對連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等進展控制。PLC的運動控制可以用于圓周運動或直線運動的控制，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。目前PLC已廣泛用于通信、電力、建材、機械制造、醫(yī)療、交通運輸?shù)雀鱾€行業(yè)。1.2立體車庫的設計本次設計的立體車庫是用PLC三菱實現(xiàn)控制的

6、。其中用到了PLC的開關(guān)量的邏輯控制和模擬量控制。由于PLC控制能力強、可靠性高、使用靈活方便和易于編程等一系列優(yōu)點，所以采用PLC作為這次立體車庫的核心。本文在介紹了立體車庫的同時，又對汽車市場分析，并在此根底上提出基于PLC對立體車庫設計方案，且對實施方案進展了論證,根據(jù)立體車庫的工作原理從而對程序及其流程進展了設計,該系統(tǒng)具有智能化程度高、平安可靠和運行穩(wěn)定等特點。對組態(tài)，按鈕,開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進展控制，從而實現(xiàn)了立體車庫工作的自動化。由于每個立體車庫的車位由PLC按鈕控制，所以只要按規(guī)定車位進展按鈕的設置與編程就可以完成汽車的停取車。在現(xiàn)代的社會，汽車普遍隨處可見，本文介紹了

7、PLC用于立體車庫停取車系統(tǒng)，其可改良現(xiàn)有技術(shù)的缺乏，完善功能，有利于降低本錢和提高可靠性。-. z.軟件的設計2.1輸入、輸出點分配表用PLC控制器實現(xiàn)立體車庫，PLC需要17個輸入點和17個輸出點，其輸入/輸出點的分配見表2.1。 分配表2.1輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號*軸CPY0*軸上限位SQ2*0Y軸CPY1*軸下限位SQ1*1*軸 DIRY2Y 軸上限位SQ4*2*Y軸 DIRY3Y 軸下限位SQ3*3Z軸正轉(zhuǎn)Y6Z 軸下限位SQ5*4*5Z軸反轉(zhuǎn)Y7 Z 軸上限位SQ6*5H0Y10DO*10H1Y11D1*11H2Y12 D2*12H3Y13D3*13B01Y14D4*

8、14B02Y15D5*15B03Y16D6*16B04Y17D7*17-. z.2.2 控制系統(tǒng)框圖此次設計根據(jù)立體車庫的工作原理,我們把車子從停車的地方取到停車位，用兩個步進電機控制左右，上下兩個方向。在用一個普通電機控制托盤的進出，把車子放到指定的位置。立體車庫一共有4層，每層有3個車位。每個車位都有一個固定的按。，首先我們要選擇一個沒有停有車的空位的按鈕，然后在選擇送這個按鈕，兩個步進電機就會把車子送到指定位置，實物操作圖如圖2.2所示；圖2.2立體車庫-. z.模型的設計3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖立體車庫采用PLC控制系統(tǒng)將提高很大的工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。PLC是存

9、儲程序控制系統(tǒng)，由輸入設備、可編程程序控制器部控制電路、輸出設備組成。其中可編程程序控制器部控制電路，具有檢測電路和保護電路功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性，另外它的編程語言也相對簡單，維護工作量小。PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖3.1所示； 圖3.1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框3.2立體車庫模型材料及工具的選擇材料/工具分配表材料名稱數(shù)量工具名稱數(shù)量三菱PLC1臺導線50根立體車庫模型1臺模擬小車4輛實施方案與方案4.1實施方案有組態(tài)和開關(guān)兩種控制方式。通過組態(tài)控制，來展示立體車庫的功能，用立體車庫的實物模型來模擬立體車庫的工作過程，更能形象的表達立體車庫的作用。軟件

10、局部設計，即列出I/O分配表，畫出時序圖，編寫控制系統(tǒng)程序。硬件局部設計，畫出I/O模塊接線圖,PLC外部接線圖。4.PLC-200與組態(tài)的通訊控制主要是利用組態(tài)和三菱PLC通訊來實現(xiàn)立體車庫的控制，通過上位機編程使用PLC的USS通訊修改和設定組態(tài)相關(guān)參數(shù)，通過USS協(xié)議采集/讀取PLC部運行參數(shù)監(jiān)組態(tài)的運行，通過組態(tài)來控制立體車庫的運行。4.2實施方案-. z.參考文獻1石志國 林. ASP動態(tài)編程M. :清華大學,2006.2白海波 寶龍. 中文版構(gòu)造動態(tài)實例與操作 J. 兵器工業(yè),2007.3白海波 寶龍. 中文版構(gòu)造動態(tài)實例與操作M. 兵器工業(yè),2007.4緣.PLC原理與應用 J.：郵電大學.20055王玉中. 電氣控制及PLC應用技術(shù) J.：科學技術(shù).20066新軍.