2020年國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題1

1、 6/62020年國家開放大學機電一體化系統(tǒng)機考真題1一、判斷題1.轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。錯2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。對4.基本轉換電路是將電路參數(shù)量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 對5.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。對6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。 對7.直流電機的調節(jié)

2、特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關,僅取決于電機本身的結構和技術參數(shù)。對8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。對9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。對10.平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。錯11.控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人

3、的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。 對12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。對13. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。對14. 3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。對二、單項選擇題（每題 3 分，共 30 分）1.機電一體化系統(tǒng)的核心是（C）。C. 控制器2.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（A）A.電子電氣接口3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（A ）A. 伺服系統(tǒng)4.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具

4、有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）A“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（B）伺服電機，以控制關節(jié)運動。A六個 B五個C三個 D四個 6. SCARA 機構的機器人屬于一種（ D）D. 平面關節(jié)型工業(yè)機器人7.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質量檢查功能的是（ ）A搬運單元 B加工與檢測單元C上料檢測單元D分類單元8.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是（A）A.SLS9.（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（D）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三

5、角形。D三角形10.激光測距中，（D）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。D三角形三、多項選擇題(每題 5 分，共 30 分。)1.滾珠絲杠副的特點有（） A傳動效率高 B可微量進給 C傳動精度高 D同步性差2.傳感器一般由（ ）部分組成。A基本轉換電路 B敏感元件C驅動電路 D轉換元件3.直流伺服電機的優(yōu)點有（ ）A控制性好 B精度低 C響應速度快 D頻率高4.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（ABC）等組成 A控制系統(tǒng) B驅動裝置 C執(zhí)行機構 D機電一體化系統(tǒng)5.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有（ ）6.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD ）A. 復雜性 B. 可視性 C. 擬人性 D. 交叉性四、綜合題（共 12 分）有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/m