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1、Matlab簡(jiǎn)答題1 程序M文件和函數(shù)M文件的區(qū)別(1)程序M 文件中創(chuàng)建的變量都是MATLAB 工作空間中的變量,工作空間中的其它程序和函數(shù)可以共享;而函數(shù)M 文件創(chuàng)建的變量則一般為局限于函數(shù)運(yùn)行空間內(nèi)的局部變量; (2)函數(shù)M 文件可以使用傳遞參數(shù),在函數(shù)M 文件的調(diào)用式中可以有輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),而程序M文件則沒有這種功能。2直接輸入法:從鍵盤直接輸入矩陣的元素。 需遵循以下規(guī)則: 1)用中括號(hào) 把所有矩陣元素括起來。2)同一行的不同元素之間用空格或逗號(hào)間隔。3 變量名的命名規(guī)則 1)變量名應(yīng)以字母開頭,可以由字母 數(shù)字和下劃線混合組成。 2)組成變量名的字母長(zhǎng)度不應(yīng)大于31。 3)變量

2、名應(yīng)區(qū)分字母大小寫。4 舉例說明左除與右除的區(qū)別 在通常情況下,左除x=ab是a*x=b的解,右除x=b/a是x*a=b的解,一般情況下,abb/a。Matlab提供了兩種除法運(yùn)算:左除()和右除(/)。一般情況下,x=ab是方程a*x =b的解,而x=b/a是方程x*a=b的解。例:a=1 2 3; 4 2 6; 7 4 9b=4; 1; 2;x=ab則顯示:x= -1.5000 2.0000 0.5000如果a為非奇異矩陣,則ab和b/a可通過a的逆矩陣與b陣得到: ab = inv(a)*b b/a = b*inv(a)5已知矩陣A,B,寫出A*B和A.*B的區(qū)別帶點(diǎn)的稱為“點(diǎn)乘”、“位

3、乘“,即為兩個(gè)行列數(shù)相同的矩陣,對(duì)應(yīng)位置一一相乘,得到的結(jié)果依位置對(duì)應(yīng)到結(jié)果矩陣中(條件size(A)=size(B)A=1 2 3 4;5 6 7 8A = 1 2 3 4 5 6 7 8 B=2 4 6 8;10 12 14 16B = 2 4 6 8 10 12 14 16 A.*Bans = 2 8 18 32 50 72 98 128后者就是矩陣乘法了,要求前者A的列數(shù)與后者B行數(shù)對(duì)應(yīng)(條件A(m,n)*B(n,q)=C(m,q)接上面的例子 B=BB = 2 10 4 12 6 14 8 16 A*Bans = 60 140 140 3486已知矩陣A,正整數(shù)a, 說明Aa 和A.

4、a的區(qū)別Aa-矩陣的乘方。表示矩陣A 的B 次乘積;A.a-矩陣的點(diǎn)乘方,表示要對(duì)其元素逐一進(jìn)行冪運(yùn)算。與點(diǎn)乘相似。7 Matlab函數(shù)bode和margin 的輸出區(qū)別bode函數(shù)的作用:離散Bode圖(頻域響應(yīng)) margin函數(shù)的作用:利用該函數(shù)可以直接求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。8c2d與c2dm的使用格式區(qū)別c2dm( )函數(shù)的一般格式為 C2d( Gc,Ts, method) 其中,Gc表示連續(xù)系統(tǒng)模型,Ts表示系統(tǒng)采樣周期,method指定轉(zhuǎn)換方式?!皕oh”表示采用零階保持器; “foh”表示采用一階保持器。)在MATLAB軟件中,對(duì)連續(xù)系統(tǒng)的離散化主要是利用函數(shù)c2dm(

5、)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的,c2dm( )函數(shù)的一般格式為 C2dm( num, den, T, method),可以通過MATLAB的幫助文件進(jìn)行查詢。其中: Num:傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式系數(shù); Den:傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式系數(shù); T:采樣周期; Method:轉(zhuǎn)換方法; 允許用戶采用的轉(zhuǎn)換方法有:零階保持器(ZOH)等五種9列舉出系統(tǒng)模型之間相互轉(zhuǎn)換的函數(shù)residue:傳遞函數(shù)模型與部分分式模型互換ss2tf: 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型ss2zp: 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型tf2ss: 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型tf2zp: 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型zp2ss: 零極點(diǎn)增益模型

6、轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型zp2tf: 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型10 列舉出三個(gè)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型連接的matlab函數(shù),并說明調(diào)用的基本格式。系統(tǒng)模型連接的方式主要有串聯(lián)、并聯(lián)、反饋等形式。MATLAB提供了模型連接函數(shù)。1) 模型串聯(lián)對(duì)于SISO系統(tǒng),其基本格式為 sys=series(sys1,sys2)2) 模型并聯(lián)對(duì)于SISO系統(tǒng),其基本格式為 sys=parallel(sys1,sys2)3) 反饋連接對(duì)于SISO系統(tǒng),其基本格式為 sys=feedback(sys1,sys2,sign)其中,sign=-1(缺省時(shí))即為負(fù)反饋,sign=1時(shí)為正反饋11針對(duì)連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)模型,各列

7、舉一種建立系統(tǒng)模型的matlab函數(shù),并說明調(diào)用的基本格式。 Printsys(num,den,s):連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù) Printsys(num,den,z):離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)12列舉三種獲取離散系統(tǒng)模型參數(shù)的matlab函數(shù),并說明調(diào)用的基本格式。 對(duì)于連續(xù)系統(tǒng),調(diào)用格式為 num,den=tfdata(sys,v) z,p,k=zpkdata(sys,v) A,B,C,D=ssdata(sys)對(duì)于離散系統(tǒng),調(diào)用格式為 num,den,Ts=tfdata(sys,v) z,p,k,Ts=zpkdata(sys,v) A,B,C,D=ssdata(sys)V表示返回的數(shù)據(jù)行向量,只適用于單輸

8、入單輸出系統(tǒng)13給出建立線性定常系統(tǒng)能控性矩陣的maltab函數(shù)和進(jìn)行能控性分解的maltab函數(shù)ctrb()函數(shù):功能是計(jì)算可控性矩陣 Co=B AB A2B An1B 格式:Co=ctrb(A,B) Co=ctrb(sys) 這里sys 為狀態(tài)空間對(duì)象 如果rank(Co)=n 則系統(tǒng)可控ctrbf()函數(shù):系統(tǒng)的可控與不可控分解Abar,Bbar,Cbar,T,k=ctrbf(A,B,C)T-相似變換陣k-是長(zhǎng)度為n 的一個(gè)矢量,其元素為各個(gè)塊的矩陣Abar ,Bbar ,Cbar-對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的(A, B,C),通過它們看出可控與不可控部分14 while與for循環(huán)語句循環(huán)語句的區(qū)別前者是以條件的滿足與否來判斷循環(huán)是否結(jié)束的。后者是以執(zhí)行次數(shù)是否達(dá)到指定值來判斷循環(huán)是否結(jié)束;前者在循環(huán)體內(nèi)必須有可以修改循環(huán)控制變量的命令,而后者不需要。 15 M文件命名規(guī)則:(1)一律以字母開頭,以字母、數(shù)

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