2數(shù)控加工程序--刀具補(bǔ)償預(yù)處理課件

1、1、刀具補(bǔ)償計(jì)算的意義2、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算3、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/141數(shù)控技術(shù)3.1、刀具補(bǔ)償計(jì)算的意義1)由于刀具磨損、更換等原因引起的刀具相關(guān)尺寸變化不必重新編寫程序，只需修改相應(yīng)的刀補(bǔ)參數(shù)即可。2)當(dāng)被加工零件在同一機(jī)床上經(jīng)歷粗加工、半精加工、精加工多道工序時(shí)，不必編寫三種加工程序，可將各工序預(yù)留的加工余量加入刀補(bǔ)參數(shù)即可。第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理控制對象：刀架參考點(diǎn)或刀具中心切削部位：刀尖或刀刃邊緣刀具補(bǔ)償長度補(bǔ)償；半徑補(bǔ)償2022/7/142數(shù)控技術(shù)圖2-10不同類型刀具的補(bǔ)償示意圖a)立銑刀b)鉆頭c)外圓車刀第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理半徑 長度 半徑，長度補(bǔ)償中使

2、用的刀具參數(shù)主要有：刀具半徑、刀具長度、刀具中心偏移量2022/7/143數(shù)控技術(shù)3.2、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算圖2-11數(shù)控車床刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關(guān)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換2022/7/144數(shù)控技術(shù)3.2、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理由于在實(shí)際操作過程中F與S之間的距離難以直接測得，而理論刀尖點(diǎn)P相對刀架參考點(diǎn)F的距離容易測得，故先計(jì)算P相對F的偏移量，再根據(jù)情況計(jì)算。令Rs0可得刀具長度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算公式為：零件輪廓軌跡經(jīng)補(bǔ)償后，通過控制F點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)當(dāng)Rs0時(shí)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償Rs很小，引起零件輪廓的誤差可以不考慮；調(diào)試過程及對刀過程已經(jīng)將Rs引起的誤差包含在內(nèi)。2

3、022/7/145數(shù)控技術(shù)3.2、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理鉆床的刀具：刀具安裝方式的刀具長度補(bǔ)償 2022/7/146數(shù)控技術(shù)(一)刀具半徑補(bǔ)償原理(二)刀具半徑補(bǔ)償類型(三)方向矢量和刀具半徑矢量(四)轉(zhuǎn)接類型的判別(五)刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算(六) 特殊情況處理(七)刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)3.3、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理數(shù)控機(jī)床在連續(xù)輪廓加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)所控制的運(yùn)動(dòng)軌跡不是零件的輪廓，而是加工刀具的中心軌跡。由于用戶總是按零件的輪廓編寫加工程序，因此，要加工出合格的零件，就必須使加工刀具中心在零件輪廓的法矢量方向上偏移一個(gè)刀具半徑值，這種偏移就稱為刀具半徑補(bǔ)償。2022/7

4、/147數(shù)控技術(shù)1)刀具半徑補(bǔ)償建立。2)刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行。3)刀具半徑補(bǔ)償撤消。3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理左補(bǔ)償不補(bǔ)償右補(bǔ)償2022/7/148數(shù)控技術(shù)圖2-12刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理粗實(shí)線為所需加工的零件輪廓虛線為刀具中心軌跡為了便于分析問題，IS0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：沿編程軌跡(零件輪廓)前進(jìn)方向看去，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E始終在編程軌跡的左邊時(shí)稱為左刀補(bǔ)，用指令G41表示，如圖。當(dāng)?shù)毒咧行能壽E在編程軌跡的右邊時(shí)稱為右刀補(bǔ)，用指令G42表示。當(dāng)不需要進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，可用指令G40來撤消由G41或G42建立的刀具半徑補(bǔ)償。2022/7/149

5、數(shù)控技術(shù)圖2-13刀具半徑補(bǔ)償過程示意圖3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1410數(shù)控技術(shù)1.刀具半徑補(bǔ)償建立從起刀點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到工件刀具半徑補(bǔ)償起始點(diǎn)的過程。根據(jù)G41或G42指定的刀補(bǔ)方向，控制刀具中心軌跡相對刀具半徑補(bǔ)償起始點(diǎn)偏移一個(gè)刀具半徑值。刀具半徑補(bǔ)償建立只能在G00或G01的程序段中進(jìn)行3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1411數(shù)控技術(shù)2.刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行控制刀具中心軌跡在工件輪廓的法矢量方向上始終偏移一個(gè)刀具半徑值的過程。刀具半徑補(bǔ)償一旦建立，便一直維持補(bǔ)償狀態(tài)，直到被撤銷為止。3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022

6、/7/1412數(shù)控技術(shù)3.刀具半徑補(bǔ)償撤消刀具撤離工件表面返回到起刀點(diǎn)位置的過程。根據(jù)刀補(bǔ)撤銷前G41和G42的情況，控制刀具中心軌跡相對刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)偏移一個(gè)刀具半徑 值，使刀具回到起刀點(diǎn)。刀具半徑補(bǔ)償撤銷只能在G00或G01的程序段中進(jìn)行3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1413數(shù)控技術(shù)上述刀具半徑補(bǔ)償算法只適用于自定的二維坐標(biāo)平面內(nèi),而平面的指定是通過G17/G18/G19來設(shè)定的。硬件數(shù)控采用讀一段，算一段，再走一段的數(shù)據(jù)流方式，無法考慮到兩個(gè)輪廓段之間刀具中心軌跡的過渡問題，靠編程員解決。CNC中，增設(shè)了兩組刀補(bǔ)緩沖器，以便讓至少兩個(gè)含有零件輪廓信息的加工

7、程序段（一般保證3個(gè)段）的信息同時(shí)在CNC系統(tǒng)內(nèi)部被處理，從而可對刀具中心軌跡及時(shí)修正，回避了刀具干涉現(xiàn)象的發(fā)生。刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過程相關(guān)問題：3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1414數(shù)控技術(shù)刀具半徑補(bǔ)償功能，可以大大簡化編程的工作量：1.加工過程中，刀具的磨損和更換是不可避免的，因此刀具的半徑也經(jīng)常變化。采用刀具半徑補(bǔ)償后，不必重新編程，只需要對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改即可。2.由于輪廓加工往往不是一道工序就能完成的，在粗加工時(shí)，要為精加工預(yù)留一定的加工余量。加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，不必為粗加工和精加工分別編程。3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原

8、理2022/7/1415數(shù)控技術(shù)走直線、走圓角圓弧過渡可使刀具中心軌跡或工件輪廓光滑過渡，但在尖角處的加工誤差可能變大，尖角不尖。插入直線過渡的加工誤差在尖角處較小，并避免在尖角處出現(xiàn)加工停頓現(xiàn)象或刀具干涉現(xiàn)象。2022/7/1416數(shù)控技術(shù)圖2-14拐角的定義a)外拐角b)內(nèi)拐角轉(zhuǎn)接部分的過渡處理與相鄰兩輪廓段的夾角 (拐角/轉(zhuǎn)接角）有關(guān)拐角：相鄰兩輪廓交接點(diǎn)處的切線在工件實(shí)體一側(cè)的夾角。03600001800 外拐角18003600 內(nèi)拐角3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理軌跡連接方式： 直線接直線； 直線接圓弧； 圓弧接圓?。?圓弧接直線。2022/7/1417數(shù)控技術(shù)1)當(dāng)

9、090時(shí)，刀具半徑補(bǔ)償在此處的轉(zhuǎn)接方式為插入型。2)當(dāng)90180時(shí)，刀具半徑補(bǔ)償在此處的轉(zhuǎn)接方式為伸長型。3)當(dāng)180360時(shí)，刀具半徑補(bǔ)償在此處的轉(zhuǎn)接方式為縮短型。3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理縮短型18003600 伸長型9001800 插入型0900 2022/7/1418數(shù)控技術(shù)3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1419數(shù)控技術(shù)第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理直線矢量方向由起點(diǎn)指向終點(diǎn)圓弧矢量半徑矢量（矢徑）、弦長矢量半徑矢量方向由圓弧中心指向圓弧上動(dòng)點(diǎn)，弦長矢量則由圓弧起點(diǎn)指向終點(diǎn)刀具半徑矢量：加工過程中始終垂直于工件的編程輪廓，大小等于刀具半徑值，方向指

10、向刀具中心的一個(gè)矢量。方向矢量：與零件輪廓上任意動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向（切線）一致的單位矢量，ld3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量2022/7/1420數(shù)控技術(shù)圖2-18方向矢量的定義a)直線b)圓弧第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理1.方向矢量與零件輪廓上任意動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向（切線）一致的單位矢量，ld3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量2022/7/1421數(shù)控技術(shù)直線的方向矢量ld在X、Y軸上的投影分量：3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理對于圓弧而言，其走向有順逆之分，故圓弧的方向矢量也分順圓和逆圓兩種情況。圓弧的方向矢量ld在X、Y軸上的投影分量：2022/7/1422數(shù)控技術(shù)圖2-19刀具半徑矢

11、量與方向矢量a)左刀補(bǔ)b)右刀補(bǔ)3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理加工過程中始終垂直于編程軌跡且指向刀具中心，大小等于刀具半徑的矢量，rd方向矢量ld=X1i+Y1j刀具半徑矢量rd=Xdi+Ydj2022/7/1423數(shù)控技術(shù)圖2-20轉(zhuǎn)接類型判別示意圖3.3.4、轉(zhuǎn)接類型的判別第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1424數(shù)控技術(shù)(1) 縮短型當(dāng)180360時(shí)， 有sin0， (2) 伸長型當(dāng)90180時(shí)， 有sin0且cos， (3) 插入型當(dāng)090時(shí)， 有sin0且cos0，3.3.4、轉(zhuǎn)接類型的判別第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1425數(shù)控技術(shù)1.直線接直線2.直線接圓

12、弧3.圓弧接直線4.圓弧接圓弧指運(yùn)用矢量法，求出刀具半徑補(bǔ)償過程中刀具中心軌跡在各個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)處的坐標(biāo)值。其計(jì)算公式不僅與相鄰兩輪廓的轉(zhuǎn)接類型有關(guān)，而且還與刀具補(bǔ)償所處的階段有關(guān)。3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1426數(shù)控技術(shù)1.直線接直線(1) 縮短型刀具半徑補(bǔ)償處在不同的階段，其轉(zhuǎn)接點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算公式是不相同的。(2) 伸長型在伸長型刀具半徑補(bǔ)償中， 當(dāng)補(bǔ)償處在不同的階段， 其轉(zhuǎn)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)以及坐標(biāo)計(jì)算公式也不盡相同。(3) 插入型在插入型刀具半徑補(bǔ)償過程中， 將涉及到多個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)的計(jì)算。3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1427數(shù)控技術(shù)圖2-

13、21直線接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償建立與撤消示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理刀具半徑補(bǔ)償建立-轉(zhuǎn)接點(diǎn)（Xs1,Ys1）相對拐點(diǎn)（X1，Y1）相差一個(gè)刀具半徑矢量刀具半徑補(bǔ)償撤消-轉(zhuǎn)接點(diǎn)（Xs1,Ys1）相對拐點(diǎn)（X1，Y1）相差一個(gè)刀具半徑矢量撤消建立2022/7/1428數(shù)控技術(shù)圖2-22直線接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理設(shè)直線輪廓l1和l2的單位矢量分別為：2022/7/1429數(shù)控技術(shù)1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理等距線；將XOY坐標(biāo)系原點(diǎn)

14、平移到（X1，Y1）可求得等距線的直線方程分別為：求得解：2022/7/1430數(shù)控技術(shù)1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理坐標(biāo)系移回，求刀具軌跡交點(diǎn)（Xs1,Ys1）a.當(dāng)X11Y12X12Y12= 0 時(shí)， l1和l2共線，轉(zhuǎn)接角02022/7/1431數(shù)控技術(shù)1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理坐標(biāo)系移回，求刀具軌跡交點(diǎn)（Xs1,Ys1）b.當(dāng)X11Y12X12Y12 0 時(shí)， l1和l2相交轉(zhuǎn)接角1803602022/7/1432數(shù)控技術(shù)圖2-23直線接直線伸長型刀具半徑補(bǔ)償示意圖1.直線接直線-伸長型3.3.5、刀具半徑

15、補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1433數(shù)控技術(shù)圖2-24直線接直線插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖1.直線接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1434數(shù)控技術(shù)(1)縮短型(2) 伸長型(3) 插入型2.直線接圓弧3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1435數(shù)控技術(shù)14603B圖2-25直線接圓弧縮短型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1436數(shù)控技術(shù)圖2-26直線接圓弧伸長型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-伸長型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理202

16、2/7/1437數(shù)控技術(shù)圖2-27直線接圓弧插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1438數(shù)控技術(shù)(1)縮短型(2) 伸長型(3) 插入型3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1439數(shù)控技術(shù)圖2-28圓弧接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1440數(shù)控技術(shù)圖2-29圓弧接直線伸長型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-伸長型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1441數(shù)控技術(shù)圖2-30圓弧接直線

17、插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1442數(shù)控技術(shù)(1) 縮短型。(2) 伸長型。(3) 插入型。4.圓弧接圓弧3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1443數(shù)控技術(shù)圖2-31圓弧接圓弧刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1444數(shù)控技術(shù)圖2-32特殊情況的刀具半徑補(bǔ)償轉(zhuǎn)接示意圖a)=0b)=0c)=90d)=0e)=1803.3.6、特殊情況處理第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1445數(shù)控技術(shù)表2-6刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算表3.3.7、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)

18、算小結(jié)第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1446數(shù)控技術(shù)圖2-33刀具半徑補(bǔ)償零件加工實(shí)例3.3.7、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)第三節(jié)刀具補(bǔ)償原理2022/7/1447數(shù)控技術(shù)分析刀具半徑補(bǔ)償從建立、進(jìn)行到撤消的全部過程 O點(diǎn)為刀補(bǔ)建立起點(diǎn)、Z點(diǎn)為撤消終點(diǎn) 2022/7/1448數(shù)控技術(shù)一、進(jìn)給速度處理二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理三、絕對編程與增量編程的處理第四節(jié)其他預(yù)處理2022/7/1449數(shù)控技術(shù)一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理根據(jù)輪廓插補(bǔ)方法不同，速度處理算法有：1.脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理： 步進(jìn)電機(jī)，開環(huán)數(shù)控2.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理： 直流伺服；交流伺服。閉環(huán)數(shù)控2022/7/1450

19、數(shù)控技術(shù)(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理脈沖增量插補(bǔ)法一般用在以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度通過向該軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送進(jìn)給脈沖來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給脈沖通過編程中的F確定。每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸出。在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。2022/7/1451數(shù)控技術(shù)(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位，按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定，普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為：0.01mm。采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng)，

20、其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制，一般為13m/min。2022/7/1452數(shù)控技術(shù)(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理常用的脈沖增量插補(bǔ)算法有：逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法設(shè)進(jìn)給速度F（mm/min），脈沖源頻率f(Hz),數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為（mm/步）則可推導(dǎo)出進(jìn)給速度與脈沖頻率的關(guān)系為：F60f反過來求脈沖源頻率為f=F/(60)按其選取脈沖源頻率，可以實(shí)現(xiàn)所需的進(jìn)給速度。2022/7/1453數(shù)控技術(shù)(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量 在兩個(gè)坐標(biāo)開環(huán)的CNC系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍。但這種方法不能

21、實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，其應(yīng)用范圍受到了很大限制。 2022/7/1454數(shù)控技術(shù)(二)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法一般用在以直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的閉環(huán)或半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度是通過控制其伺服系統(tǒng)的位移量來實(shí)現(xiàn)的，即由一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)坐標(biāo)軸的進(jìn)給量大小來確定。 設(shè)插補(bǔ)周期Ts(ms)，編程進(jìn)給速度F(mm/min)機(jī)床面板進(jìn)給速度倍率為K，則在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)進(jìn)給位移量2022/7/1455數(shù)控技術(shù)(二)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理第四節(jié)其他預(yù)處理數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的速度是不能突變的，進(jìn)給速度的變化必須平穩(wěn)過渡，以避免沖擊、失步、超程或引起工件超差。在進(jìn)給軸啟動(dòng)、停止時(shí)需要進(jìn)行加減速控制。在程序段之間，為了使程序段的轉(zhuǎn)接處的被加工面不留痕跡，程序段之間的速度必須平滑過渡，不應(yīng)有停頓或突變，也需進(jìn)行加減速控制。加減速在插補(bǔ)前進(jìn)行，稱為前加減速控制；加減速在插補(bǔ)后進(jìn)行，稱為后加減速控制。2022/7/1456數(shù)控技術(shù)二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理第四節(jié)其他預(yù)處理機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)工件零點(diǎn)如果將機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)選作工件零點(diǎn)，則數(shù)控加工程序的編寫相當(dāng)麻煩。為了簡化編程以及便于加