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文檔簡(jiǎn)介

1、 第三章S7-200的編程軟件使用STEP7-Micro/WIN32是SIEMENS公司專為SIMATIC系列S7-200研制開(kāi)發(fā)的編程軟件,它是基于Windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件。STEP7-Micro/WIN32可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器,用于聯(lián)機(jī)或脫機(jī)開(kāi)發(fā)用八程序,并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用八程序的執(zhí)行狀態(tài)。3.1STEP7-Micro/WIN32安裝與啟動(dòng)一、STEP7-Micro/WIN32軟件安裝1、系統(tǒng)要求操作系統(tǒng):Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000。硬件配置:IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空

2、間,鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用于計(jì)算機(jī)與PLC的連接。2、硬件連接圖3-1PLC與計(jì)算機(jī)的連接典型的單臺(tái)PLC與PC機(jī)的連接,只需要用一根PC/PPI電纜,如圖3-1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口,RS-232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)RS-232通信口C0M1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200CPU通信口上。軟件安裝(1)將存儲(chǔ)軟件的光盤(pán)放入光驅(qū);(2)雙擊光盤(pán)中的安裝程序SETUP.EXE,選擇English語(yǔ)言,進(jìn)入安裝向?qū)?(3)按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b,然后打開(kāi)此軟件,選擇菜單Tools一Options一e

3、neralhinese,完成漢化補(bǔ)丁的安裝;(4)軟件安裝完畢。4、建立通信聯(lián)系設(shè)置連接好硬件并且安裝完軟件Z后,可以按下面的步驟進(jìn)行在線連接:(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí),單擊瀏覽條中通信圖標(biāo),或從菜單檢視(View)中選擇元件通信(Communications),則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框,如圖3-2所示。雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對(duì)話框中,可以顯示所選的通信參數(shù),也可以重新設(shè)置。圖3-2通信聯(lián)系對(duì)話框5、通信參數(shù)設(shè)置單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從菜單檢視(View

4、)中選擇元件系統(tǒng)塊(SystemBlock)選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框,如圖3-3所示。單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢査各參數(shù),確認(rèn)無(wú)誤后單擊確定。若需要修改某些參數(shù),可以先進(jìn)行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器。 # 圖3-3通信參數(shù)設(shè)置對(duì)話柜二、STEP7-Micro/WIN32軟件的啟動(dòng)和退出1、啟動(dòng)方法方法一:雙擊桌面快捷雇V4.0STEPTMicroWIH圖標(biāo); # # 方法二:?jiǎn)螕糸_(kāi)始一SimaticSTEP7-Micro/WIN32V4.0STEP7-Micro/WINo2、退出方法:方法一:從菜單文件(File)退出(Exit);方法二:?jiǎn)螕?/p>

5、右上角關(guān)閉按鈕;方法三:雙擊左上角控制圖標(biāo);方法四:按組合鍵ALT+F4o3.2STEP7-Micro/WIN32軟件介紹啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程軟件,其主界面外觀如圖34所示。主界而一般可以分為以下兒個(gè)部分:主菜單、工具條、瀏覽條、指令樹(shù)、用八窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外,用八可以根據(jù)需要通過(guò)檢視菜單和窗口菜單決怎其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。汝I覽條數(shù)據(jù)決伏態(tài)圉符尋表交文引用輸匕竊口世序編崔密狀態(tài)條圖3/編程軟件主界而1.主菜單主菜單包括:文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個(gè)主菜單項(xiàng)。文件(File)文件下拉菜單包括新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存、另存、導(dǎo)出、

6、導(dǎo)入、上載、下載、打印預(yù)覽、頁(yè)面設(shè)置等操作。編輯(Edit)文件下拉菜單包括撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等功能操作,與字處理軟件word相類似,主要用于程序編輯工具。檢視(View)檢視菜單用于設(shè)置軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境,功能包括:選擇不同的程序編輯器LAD、STL、FBD;可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信參數(shù)的設(shè)置;可以選擇程序注解、網(wǎng)絡(luò)注解顯示與否;可以選擇瀏覽條、指令樹(shù)及輸出窗口的顯示與否;可以對(duì)程序塊的屬進(jìn)行設(shè)置。PLCPLC菜單主要用于與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的操作,包括PLC類型的選擇、PLC的工作方式、進(jìn)行在線編譯、清除PLC程序、顯示PLC信息等功

7、能。調(diào)試(Debug)調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)試,有單次掃描、多次掃描、程序狀態(tài)等功能。工具(Tools)工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)?PID、NETR/NETW、HSC指令),TD200設(shè)置向?qū)?,設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格,在工具菜單中添加常用工具等功能。窗口(Windows)窗口菜單功能是打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)窗口,并進(jìn)行窗口Z間不同排放形式,如水平、層廉、垂直。幫助(Help)幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息,并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問(wèn)等功能,也可按F1鍵。工具條STEP7-Micro/WIN32提供了兩行快捷按鈕工具條,共有四種,可以通過(guò)檢視一工具條重設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)工具條,如圖

8、3-5所示,從左至右包括新建、打開(kāi)、保存、打印、預(yù)覽、粘貼、拷貝、撤銷、編譯、全部編譯、上載、下載等按鈕。StfiJDidfijrd芒1目甸傷1船屜趙Q型廟土二畀釘0111圖3-5標(biāo)準(zhǔn)工具條調(diào)試工具條,如圖3-6所示,從左至右包括PLC運(yùn)行模式、PLC停止模式、程序狀態(tài)打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)、圖狀態(tài)打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫(xiě)入等按鈕。 # # 公用工具條,如圖3-7所示,從左至右依次為插入網(wǎng)絡(luò)、刪除網(wǎng)絡(luò)、切換POU注解、切換網(wǎng)絡(luò)注解、切換符號(hào)信息表、切換書(shū)簽、下一個(gè)書(shū)簽、上一個(gè)書(shū)簽、清除全部書(shū)簽、建立表格未定義符號(hào)、常量說(shuō)明符。圖3-7公用工具條圖3-8LAD指令工具條LAD指令

9、工具條,如圖3-8所示,從左至右依次為插入向下直線、插入向上直線、插入左行、插入右行、插入觸點(diǎn)、插入線圈、插入指令盒。瀏覽條瀏覽條中設(shè)置了控制程序特性的按鈕,包括程序塊(ProgramBlock)符號(hào)表(SymbolTable)、狀態(tài)圖表(StatusChart數(shù)據(jù)塊(DataBlock)系統(tǒng)塊(SystemBlock)交叉引用(CrossReference)和通信(Communication)o指令樹(shù)指令樹(shù)以樹(shù)型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有項(xiàng)目對(duì)象和PLC所有指令。用戶窗口可同時(shí)或分別打開(kāi)6個(gè)用八窗口,分別為:交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號(hào)表、程序編輯器、局部變量表。輸出窗口用來(lái)顯示STEP7

10、-Micro/WIN32程序編譯的結(jié)果,如編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。狀態(tài)條提供有關(guān)在STEP7-Micro/WIN32中操作的信息。3.3系統(tǒng)塊的配置系統(tǒng)塊配置乂稱CPU組態(tài),進(jìn)行STEP7-Micro/WIN32編程軟件系統(tǒng)塊配置有3種方法:(1)在“檢視”菜單,選擇“元件”-“系統(tǒng)塊”項(xiàng);(2)在“瀏覽條”上單擊“系統(tǒng)塊”按鈕;(3)雙擊指令樹(shù)內(nèi)的系統(tǒng)塊圖標(biāo)。系統(tǒng)塊對(duì)話框如圖39所示。圖3-9系統(tǒng)塊對(duì)話框系統(tǒng)塊配置的包括數(shù)字量輸入濾波,模擬量輸入濾波,脈沖截?。ú蹲剑?,數(shù)字輸出表,通訊端口,密碼設(shè)置、保持范圍,背景時(shí)間等??梢栽趫D39的對(duì)話框中選擇不同的標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)上述配置。1設(shè)置數(shù)

11、字量輸入濾波對(duì)于來(lái)自工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)的干擾,可以通過(guò)對(duì)S7-200的CPU單元上的全部或部分?jǐn)?shù)字量輸入點(diǎn),合理地宦義輸入信號(hào)延遲時(shí)間,就可以有效地抑制或消除輸入噪聲聲的影響,這就是設(shè)置數(shù)字量輸入濾波器的原由。如CPU22X型,輸入延遲時(shí)間的范圍為0.212.8ms,系統(tǒng)的默認(rèn)值是6.4ms,設(shè)置窗口如圖310所示。圖3-10設(shè)置數(shù)字量輸入濾波對(duì)話框設(shè)置模擬量輸入濾波(適用機(jī)型:CPU222,CPU224,CPU226)如果輸入的模擬量信號(hào)是緩慢變化的信號(hào),可以對(duì)不同的模擬量輸入采用軟件濾波器,進(jìn)行模擬量的數(shù)字濾波設(shè)置。模擬輸入濾波系統(tǒng)設(shè)置界面如圖3-11所示,其中三個(gè)參數(shù)需要設(shè)左:選擇需要進(jìn)

12、行數(shù)字濾波的模擬量輸入地址,設(shè)左采樣次數(shù)和設(shè)左死區(qū)值。系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為:選擇全部模擬量輸入(AIW0AIW62共32點(diǎn)),采樣次數(shù)為64,死區(qū)值為320(如果模擬量輸入值與濾波值的差值超過(guò)320,濾波器對(duì)最近的模擬量輸入值的變化將是一個(gè)階躍數(shù))脈沖截?。ú蹲剑┤绻趦纱屋斎氩蓸悠陂g,出現(xiàn)了一個(gè)小于一個(gè)掃描周期的短暫脈沖,在沒(méi)有設(shè)置脈沖捕捉功能時(shí),CPU就不能捕捉到這個(gè)脈沖信號(hào)。脈沖截?。ú蹲剑┰O(shè)置對(duì)話框如圖312所示,系統(tǒng)的默認(rèn)狀態(tài)為所有的輸入點(diǎn)都不設(shè)脈沖捕捉功能。圖3-11設(shè)置模擬量輸入濾波對(duì)話框圖3-12脈沖截取設(shè)置對(duì)話框設(shè)置數(shù)字輸出表S7-200在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到由RUN模式轉(zhuǎn)到STOP

13、模式,在已經(jīng)配置了數(shù)字輸出表功能時(shí),就可以將數(shù)字輸出表復(fù)制到各個(gè)輸岀點(diǎn),使各個(gè)輸出點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)橛蓴?shù)字輸出表規(guī)定的狀態(tài),或者保持轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)。數(shù)字輸出表如圖313所示。 圖317梯形圖編輯器 圖3-14定義存儲(chǔ)器保持范圍對(duì)話框 o遺口OSIMaQlpgscsgs-Mlrs-ulQlQlQls-QWttRO怖岀fclHO離沖RffiJFW*i7flLJFhCJK1.1FDCJ擴(kuò)犬內(nèi)存舊爼U泊空碼JRTttttiW祓出衆(zhòng)IWTWAHWH|ISIMJIlr枯WSSf/fiRT量后的肚易諛認(rèn)住|fWSfiiMflF止休刪的收酩當(dāng)nr從櫃式體妙力W止復(fù)罰時(shí),楊記恤出場(chǎng)為os打開(kāi)八廠L廠廠廠廠L廠廠廠廠廠廠

14、廠廣廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠L廠廠廠廠廠廠廠L廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠L廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠|_廠rrrrrrrr廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廠廣廠廠廠廠廠廠廠廣廠廠廠廠廠廠廠廠廠圖3二3數(shù)字輸出表對(duì)話框單擊獲収助和支持U|諛|金*設(shè)為飲認(rèn)ffl|定義存儲(chǔ)器保持范圍在S7-200中,可以用編程軟件來(lái)設(shè)置需要保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,以防止出現(xiàn)電源掉電時(shí),可能丟失一些重要參數(shù)。當(dāng)電源掉電時(shí),在存儲(chǔ)器V,M,C和T中,最多可定義6個(gè)需要保持的存儲(chǔ)器區(qū)。對(duì)于M,系統(tǒng)的默認(rèn)值是MB0MB13不保持;對(duì)于泄時(shí)器T,只有TONR可以保持;對(duì)于定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C,

15、只有當(dāng)前值可以保持,而定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位是不能保持的。保持范圍如圖314所示。煤昌性范國(guó)煤出性范闈允許隱圣義在浙通電循環(huán)的決得到俁存的內(nèi)存。系場(chǎng)塊口通訊端口口惺冒性范國(guó)P鎧碼口輸出表口縊出過(guò)定器口極沖飲取位口背:晟時(shí)間OEMBBS口EESled口擴(kuò)犬內(nèi)存通訊篩口保留性范國(guó)密瑪|數(shù)宇輸出表模擬物出祓|數(shù)宇輸入過(guò)濤釦複擬!上歐認(rèn)值元素?cái)?shù)目范S1苑圉Q苑圍Z?b3配置戦彼必須下載才鏈生效。卑擊獲取幫助和支持取消全郃設(shè)為戟認(rèn)值6.CPU密碼設(shè)置CPU的密碼保護(hù)的作用是限制某些存取功能。在S7-200中,對(duì)存取功能提供了3個(gè)等級(jí)的限制,系統(tǒng)的默認(rèn)狀態(tài)是1級(jí)(不受任何限制)。設(shè)置密碼的方式如圖3-15所示

16、,首先選擇限制級(jí)別,然后輸入密碼確認(rèn)。如果在設(shè)置密碼后乂忘記了密碼,只有清除CPU存儲(chǔ)器的程序,重新裝入用八程序。當(dāng)進(jìn)入PLC程序進(jìn)行下載操作時(shí),彈出請(qǐng)輸入密碼對(duì)話框,輸入cleaiplc后確認(rèn),PLC密碼清除,同時(shí)清除PLC中的程序。圖3-15CPU密碼設(shè)置對(duì)話框3.4程序編輯、調(diào)試及運(yùn)行一、建立項(xiàng)目文件創(chuàng)建新項(xiàng)目文件方法:(1)可用菜單命令文件一新建按鈕;(2)可用工具條中的“新建”按鈕來(lái)完成。新項(xiàng)目文件名系統(tǒng)默認(rèn)項(xiàng)目1,可以通過(guò)工具欄中的“保存”保存并重新命名。每一個(gè)項(xiàng)目文件包括的基木組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用及通信,其中程序塊中包括1個(gè)主程序、1個(gè)子程序(

17、SBR_O)和1個(gè)中斷程序(INT_0)o打開(kāi)已有的項(xiàng)目文件方法:(1)可用菜單命令文件一打開(kāi)按鈕;(2)可用工具條中的“打開(kāi)”按鈕來(lái)完成。確定PLC類型用菜單命令“PLC”-“類型”,調(diào)出“PLC類型”對(duì)話框,單擊“讀取PLC”按鈕,由STEP7-Micro/WIN32自動(dòng)讀取止確的數(shù)值。單擊“確泄”,確認(rèn)PLC類型,對(duì)話框如圖316所示。圖3-16PLC類型的對(duì)話框 #圖317梯形圖編輯器 #圖3-14定義存儲(chǔ)器保持范圍對(duì)話框 # 圖317梯形圖編輯器 #圖3-14定義存儲(chǔ)器保持范圍對(duì)話框 #網(wǎng)谿2FORENENOINtX?-INI1FINAL1L11二、編輯程序文件選擇指令集和編輯器S7

18、-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種,木教材用SIMATIC編程模式,方法如下:用菜單命令“工具”-“選項(xiàng)”一“一般”標(biāo)簽-“編程模式選SIMATIC”單擊“確定”。采用SIMATIC指令編寫(xiě)的程序可以使用LAD(梯形圖)、STL(語(yǔ)句表)、FBD(功能塊圖)三種編輯器,常用LAD或STL編程,選擇編輯器方法如下:用菜單命令“檢視”“LAD”或“STL”。圖317為梯形圖編輯器。梯形圖中輸入指令(1)編程元件的輸入編程元件包括線圈、觸點(diǎn)、指令盒和導(dǎo)線等,梯形圖每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開(kāi)始,以線圈或沒(méi)有ENO輸出的指令盒結(jié)束。編程元件可以通過(guò)指令樹(shù)、工具按鈕、快捷鍵

19、等方法輸入。將光標(biāo)放在需要的位置上,單擊工具條中元件(觸點(diǎn)、線圈或指令盒)的按鈕,從下拉菜單所列出的元件中,選擇要輸入的元件單擊即可。將光標(biāo)放在需要的位置上,在指令樹(shù)窗口所列的一系列元件中,雙擊要輸入的元件即可。將光標(biāo)放在需要的位置上,在指令樹(shù)窗口所列的一系列元件中,拖動(dòng)要輸入的元件放到目的地即可。使用功能鍵:F4=觸點(diǎn),F(xiàn)6=線圈,F(xiàn)9二指令盒,從下拉菜單所列出的元件中,選擇要輸入的元件單擊即可。當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在指定位置后,再單擊編程元件符號(hào)的?.?,輸入操作數(shù),按回車鍵確左。紅色字樣顯示語(yǔ)法出錯(cuò),當(dāng)把不合法的地址或符號(hào)改變?yōu)楹戏ㄖ禃r(shí),紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線,表示輸入的操作

20、數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。(2)上下行線的操作將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處,單擊上行線或下行線按鈕。(3)程序的編輯用光標(biāo)選中需要進(jìn)行編輯的單元,單擊右鍵,彈出快捷菜單,可以進(jìn)行剪切,復(fù)制,粘貼、刪除,也可插入或刪除行,列,垂直線或水平線的操作。通過(guò)用(SHIFT)鍵+鼠標(biāo)單擊,可以選擇多個(gè)相鄰的網(wǎng)絡(luò),單擊右鍵,彈出快捷菜單,進(jìn)行剪切,復(fù)制,粘貼或刪除等操作。(4)編寫(xiě)符號(hào)表.單擊瀏覽條中的“符號(hào)表”按鈕;在符號(hào)列鍵入符號(hào)名,在地址列中鍵入地址,在注釋列鍵入注解即可建立符號(hào)表,如圖3J8所示。符號(hào)表建立后,使用菜單命令“檢視”T“符號(hào)編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號(hào)表中對(duì)應(yīng)的符號(hào)名;也可通過(guò)菜單

21、命令“工具”-“選項(xiàng)”一“程序編輯器”標(biāo)簽-“符號(hào)編址”選項(xiàng),來(lái)選擇操作數(shù)顯示的形式,如選擇“顯示符號(hào)和地址”,則對(duì)應(yīng) 圖3-20局部變量表 的梯形圖如圖319所示。圖318符號(hào)表網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)題目(單行)啟動(dòng):10.0停止:10.1電動(dòng)機(jī):QdO符號(hào)I地址注解L電動(dòng)機(jī)Iqo.o電動(dòng)機(jī)國(guó)動(dòng)flO.O啟動(dòng)按鈕SE52口亭止Tio.i停止按鈕SE51圖3-19帶符號(hào)表的梯形圖(5)局部變量表可以拖動(dòng)分割條,展開(kāi)局部變量表并覆蓋程序視圖,此時(shí)可設(shè)置局部變量表,如圖3-20所示。在符號(hào)欄寫(xiě)入局部變量名稱,在數(shù)據(jù)類型欄中選擇變量類型后,系統(tǒng)自動(dòng)分配局部變量的存儲(chǔ)位置。局部變量有四種定義類型:IN(輸入),O

22、UT(輸出),IN_OUT(輸入輸出),TEMP(臨時(shí))。IN、OUT類型的局部變量,由調(diào)用POU(3種程序)提供輸入?yún)?shù)或調(diào)用POU返回的輸出參數(shù)。IN_OUT類型,數(shù)值由調(diào)用POU提供參數(shù),經(jīng)子程序的修改,然后返回POUoTEMP類型,臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧區(qū)內(nèi)的變量,一旦POU執(zhí)行完成,臨時(shí)變量的數(shù)據(jù)將不再有效。(6)程序注釋LAD編輯器中提供了程序注釋(POU)、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋三種功能的解釋,方便用八更好的讀取程序,方法是單擊綠色注釋行輸入文字即可,其中程序注釋和網(wǎng)絡(luò)注釋可以通過(guò)工具欄按鈕|畫(huà)霧或“檢視”菜單進(jìn)行隱藏或顯示。三、程序的編譯及下載編譯用八程序編輯完成后,需要進(jìn)行編譯,編譯的方法如下:(1)單擊“編譯”按鈕|也或選擇菜單命令“PLC”編譯”,編譯當(dāng)前被激活的窗口中的程序塊或數(shù)據(jù)塊。I(2)單擊“全部編譯”按越丨鈕或選擇菜單命令“PLC”全部編譯”,編譯全部項(xiàng)目元件(程序塊,數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊)。編譯結(jié)束后

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