T∕TAF 075.1-2022 支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第1部分：射頻最小性能

1、 ICS 33.050CCS M 30團 體 標 準T/TAF 075.12022代替 T/TAF 0362019支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第 1部分：射頻最小性能Technical requirements and test methods for positioning of wirelessdevices supporting Beidou navigation systemPart 1: RF minimum performance2022-07-01發(fā)布2022-07-01實施電 信 終 端 產(chǎn) 業(yè) 協(xié) 會 發(fā) 布學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022目

2、次 HYPERLINK l br0 前言 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 II HYPERLINK l br0 1 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 范圍 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 1 HYPERLINK l br0 2 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 規(guī)范性引用文件 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0

3、 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 1 HYPERLINK l br0 3 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 術(shù)語和定義 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 1 HYPERLINK l br0 4 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 縮略語 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 1 HYPERLINK l br0 5

4、 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 測試概述 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 2 HYPERLINK l br0 5.1 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 測試環(huán)境說明 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 2 HYPERLINK l br0 5.2 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 終端信息 HYPERLINK

5、l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 2 HYPERLINK l br0 6 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 射頻最小性能測試 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 2 HYPERLINK l br0 6.1 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 自治衛(wèi)星定位 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERL

6、INK l br0 2 HYPERLINK l br0 6.2 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 網(wǎng)絡(luò)輔助定位 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 24 HYPERLINK l br0 附錄 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 A HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 ( HYPERLINK l br0 資料性 HYPERLINK l br0 ) HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 自治衛(wèi)

7、星定位測試連接圖 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 28 HYPERLINK l br0 附錄 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 B HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 ( HYPERLINK l br0 資料性 HYPERLINK l br0 ) HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 GNSS HYPERLINK l br0 場景相對信號功率 HYPERLINK l br0 HYPERLINK l br0 . HYPERLINK l br0 H

8、YPERLINK l br0 29I學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022前言本文件按照GB/T 1.12020標準化工作導(dǎo)則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件是T/TAF 075支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法的第1部分，已經(jīng)發(fā)布了以下部分：支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第1部分：射頻最小性能；支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第2部分：控制面協(xié)議一致性；支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第3部分：用戶面協(xié)議一致性；支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第4部分：空間射頻性能。本文件替代T/TAF 0

9、362019支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第1部分：射頻最小性能，與T/TAF 0362019相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：a）增加了“網(wǎng)絡(luò)輔助定位子測試項”（見5.2）；b）增加了“網(wǎng)絡(luò)輔助定位性能測試”（見5.2.1）。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：中國信息通信研究院、榮耀終端有限公司、華為終端有限公司、維沃移動通信有限公司、司南信通（北京）科技有限公司、中國電子科技集團公司第五十四研究所、深圳市賽倫北斗科技有限責任公司。本文件主要起草人：戴巡、袁濤、何偉、石

10、磊、陳天明、張欽娟、張維偉、王桂娟、柳恒、邵青、陳新玥、袁從增、趙登、寇力。本文件及其他所替代文件的歷次版本發(fā)布情況為：2019年首次發(fā)布為 T/TAF 0362019支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第1部分：射頻最小性能；本次為第一次修訂。II學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第 1部分：射頻最小性能1范圍本文件主要規(guī)定了支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法，涉及支持控制面/用戶面北斗定位的射頻最小性能,自治北斗定位性能。本文件適用于R12及以上的終端；射頻最小性能要求指標適用于智能手機終端。2規(guī)范性引用文件下列

11、文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。3GPP TS 37.571-1 通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第一部分：一致性測試規(guī)范（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA(E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specificati

12、on for UEpositioning; Part 1: Conformance test specification）3GPP TS 37.571-2 通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第二部分：協(xié)議一致性（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA(E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UEpositioning; Part 2: P

13、rotocol conformance）3GPP TS 37.571-3 通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第三部分：實施一致性性聲明（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and EvolvedUTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specificationfor UE positioning; Part 3: Implementation Conformance Statement (I

14、CS)）3GPP TS 37.571-4 通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第四部分：測試套件（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA)and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning;Part 4: Test suites）3GPP TS 37.571-5 通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心：用戶設(shè)

15、備定位一致性規(guī)范；第五部分：測試場景和輔助數(shù)據(jù)（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and EvolvedUTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specificationfor UE positioning; Part 5: Test scenarios and assistance data）3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4縮略語1學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022下列縮略語適用于本文件。BDS：北斗衛(wèi)

16、星定位系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System）GPS：全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System）LCS：位置服務(wù)（Location Services）SV ID：空間設(shè)備識別碼（Space Vehicle Identity）TTFF：首次定位時間（Time To First Fix）5測試概述5.1 測試環(huán)境說明一致性測試對溫度、濕度、電壓等測試環(huán)境的具體測試要求如下：溫度：15oC35 C；o相對濕度：35%75%；電源：廠家給出的標稱

17、值。一致性測試采用被測終端與系統(tǒng)通過射頻線纜互聯(lián)的測試方式。具體連接圖如附錄 A。5.2 終端信息表 1列出終端生產(chǎn)廠商準備進行測試前需要提供的信息。表 1 測試測試前廠商應(yīng)提供的信息序號內(nèi)容12終端型號標識、芯片型號硬件及軟件版本編號終端進行測試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程信息等。34終端支持的功能和技術(shù)特性（如 pics表格）6射頻最小性能測試6.1 自治衛(wèi)星定位6.1.1 自治 GPS定位 接收機靈敏度接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。.1 最小性能要求接收機靈敏度測試在表2參數(shù)下應(yīng)滿足表3所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。2學(xué)兔兔

18、標準下載 T/TAF 075.12022表 2 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號衛(wèi)星數(shù)17HDOP范圍1.1 to 1.6AWGN傳播條件-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBDTBD表 3 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間120秒95 %.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-5中的GNSS 場景#1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPP TS 37.571-5 模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。c) 打開UE。.3

19、測試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；

20、e) 用GNSS場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS 37.571-5 的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1 或 #2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每次使用場景#1 或 #2時，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS37.571-5 的仿真。.4 測試要求UE在表 4 參數(shù)下要滿足表 5 中的要求和成功率，根據(jù)

21、37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。3學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 4 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號衛(wèi)星數(shù)17HDOP范圍1.1 to 1.6AWGN傳播條件-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBDTBD表 5 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間120.3秒95 % 標稱精度標稱精度用于驗證終端在沒有有效的歷書、星歷、時間和本機概略位置信息時，在靜態(tài)理想信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。.1 最小性能要求標稱精度在表6參數(shù)下應(yīng)滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。表 6 測試參數(shù)參數(shù)單

22、位值8GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)HDOP范圍-1.1到1.6AWGN-130傳播條件-參考信號功率dBm表 7 最小性能要求成功率2-D定位誤差30米最大冷啟動首次定位時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-5 .1 GNSS Scenario #1 Sub-Test 1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。4學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022.3 測試步驟a) 開啟TS 37.571-5 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 1，根據(jù)TS 37.571-5 .6

23、描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用TS 37.571-5 .2 GNSS Scenario #2 取代 .1 GNSS

24、 Scenario #1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景GNSS#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求UE在表 6參數(shù)下要滿足表 8中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 8 性能要求成功率2-D定位誤差31.3米最大冷啟動首次定位時間95 %120.3秒 動態(tài)范圍.1 最小性能要求動態(tài)范圍測試在表9參數(shù)下應(yīng)滿足表10所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 9 測試參

25、數(shù)參數(shù)單位值6GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)HDOP范圍-1.4 到 2.1AWGNTBD傳播條件-衛(wèi)星1信號功率衛(wèi)星2信號功率衛(wèi)星3信號功率衛(wèi)星4信號功率衛(wèi)星5信號功率衛(wèi)星6信號功率dBmdBmdBmdBmdBmdBmTBDTBDTBDTBDTBD5學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 10 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-5中的GNSS 場景 #1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如TS 37.571

26、-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用GNSS場景#2取代場景#

27、1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1 或 #2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求UE要在表 11測試參數(shù)下滿足表 12中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 11 測試參數(shù)參數(shù)單位-值6GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)HDOP范圍-1.4 到 2.1AWGNTBD傳播條件-衛(wèi)星1信號功率衛(wèi)星2信號功率衛(wèi)星3信號功率衛(wèi)星4信號功率衛(wèi)星5信號功率衛(wèi)星6信號功率dBmdBmdBmd

28、BmdBmdBmTBDTBDTBDTBDTBD6學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 12 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間95 %120.3秒 多徑場景.1 最小性能要求多徑場景測試在表13參數(shù)下應(yīng)滿足表14所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 13 測試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1, 2 不受多徑影響)(衛(wèi)星 3, 4, 5 受多徑影響)HDOP 范圍-5-1.8 to 2.5-130衛(wèi)星1, 2的參考信號功率dBm衛(wèi)星3, 4, 5的參考信號功率dBm視距信號TBD, 多徑信號TBD表 14 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間95 %

29、120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-5中的GNSS 場景 #1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2之間隨機選擇。b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定

30、位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；7學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022e) 用GNSS場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1 或 #2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間

31、重新開始。.4 測試要求UE要在表 15測試參數(shù)下滿足表 16中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 15 測試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1, 2 不受多徑影響)(衛(wèi)星 3, 4, 5 受多徑影響)HDOP 范圍-5-1.8 to 2.5-130衛(wèi)星1, 2的參考信號功率dBm衛(wèi)星3, 4, 5的參考信號功率dBm視距信號TBD, 多徑信號TBD表 16 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間95 %120.3秒 移動場景和周期更新UE在寬940米長1440米的圓角矩形軌跡上移動 HYPERLINK l br0 ，見圖 HYPERLI

32、NK l br0 1 HYPERLINK l br0 。首先定義初始參考位置，隨后在250米內(nèi)加速到100公里/小時；UE在400米內(nèi)維持該速度；然后在250米內(nèi)減速到25公里/小時；然后，UE轉(zhuǎn)彎90度，轉(zhuǎn)彎半徑為20米，速度為25公里/小時；隨后，在250米內(nèi)加速到100公里/小時。此序列被重復(fù)以完成整個矩形軌跡。表 17 軌跡參數(shù)參數(shù)l11, l15, l21, l25l12, l14, l22, l24l13距離（米）速度（公里/小時）202525040090025 到100和100 到25100100l238學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022l15l141 440 ml

33、13940 mr = 20 mll1211l21 l22l23l24 l25圖 1 移動場景和周期更新測試用例的矩形軌跡.1 最小性能要求首次位置估計上報后，周期上報的位置估計在表18的測試參數(shù)下應(yīng)滿足表19中的要求。表 18 測試參數(shù)參數(shù)單位值5衛(wèi)星總數(shù)-HDOP范圍傳播條件1.8 to 2.5AWGN-參考信號功率dBmTBD表 19 最小要求成功率2-D定位誤差100米周期性上報間隔2 秒95 %.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-5中的GNSS 場景 #5，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。

34、.3 測試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #5；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5秒，則記錄一次定位失敗點。否則，按步驟d）處理此結(jié)果。9學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022d) 將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 如果UE發(fā)送的第一個定位結(jié)果于GNSS開始場景前240秒，提前結(jié)束測試。否則收集定位結(jié)果持續(xù)90

35、0秒，從步驟3中記錄的時間開始。如果連續(xù)兩次定位的時間差大于240秒，提前結(jié)束測試。根據(jù)測試要求，利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或失敗。.4 測試要求UE在表 18的參數(shù)下要滿足表 20中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 20 性能要求成功率2-D定位誤差周期更新間隔95 %101.3 m1.5s-2.5s6.1.2 自治北斗定位 接收機靈敏度接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。.1 最小性能要求捕獲敏度測試在表21參數(shù)下應(yīng)滿足表22所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 21 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)

36、高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號衛(wèi)星數(shù)15HDOP范圍傳播條件1.4 到2.1AWGNTBD-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBD表 22 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間120秒95 %.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。10學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022b) 對 于 TS 37.571-中 的 GNSS 場 景 #1， 按 測 試 參 數(shù) 表 設(shè) 置 參 數(shù) 。 從 3GPP TS37.571-模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。c) 打開UE。.3 測試步驟a)

37、如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用GNS

38、S場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。對于GNSS-1，選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的衛(wèi)星進行TS 37.571-的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。注：GNSS-1指的是有高功率衛(wèi)星的系統(tǒng)，對于支持北斗的接收機來說，GNSS-1為BDS。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1 或 #2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每次使用場景#1 或 #2時，對GNSS-1來說，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的

39、衛(wèi)星進行TS 37.571-的仿真。.4 測試要求UE在表 23 參數(shù)下要滿足表 24中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D ，其置信水平為 95%。表 23 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號衛(wèi)星數(shù)15HDOP范圍傳播條件1.4 到2.1AWGNTBD-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBD表 24 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間120.3秒95 % 標稱精度11學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022標稱精度用于驗證終端在沒有有效的歷書、星歷、時間和本機概略位置信息時，在靜態(tài)理想信號條件下，冷啟動時的首次定

40、位性能。.1 最小性能要求冷啟動首次定位標稱精度在表25參數(shù)下應(yīng)滿足表26所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。表 25 測試參數(shù)參數(shù)北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)HDOP范圍單位值6-1.4 到2.1AWGN傳播條件-參考信號功率dBm-128.5表 26 最小性能要求成功率2-D定位誤差15米最大冷啟動首次定位時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于TS 37.571-.1 GNSS Scenario #1Sub-Test 9，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 開啟3GPP TS 37.571-5

41、 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 9， 根 據(jù) 3GPP TS 37.571-5.6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或

42、定位失敗結(jié)果；e) 用3GPP TS 37.571-5 .2GNSSScenario#2取代.1GNSS Scenario #1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用GNSS場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求12學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022UE在表 25參數(shù)下要滿足表 27中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 27 性能要求成功率2-D

43、定位誤差16.3米最大冷啟動首次定位時間95 %120.3秒 動態(tài)范圍.1 最小性能要求動態(tài)范圍測試在表28參數(shù)下應(yīng)滿足表29所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 28 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號衛(wèi)星數(shù)24HDOP范圍傳播條件1.4 到2.1AWGNTBD-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBD表 29 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間120秒95 %.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于3GPP TS 37.571-5 中的GNSS 場景 #1，按測試參數(shù)表設(shè)

44、置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m 到 500m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的

45、數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；13學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022e) 用GNSS場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求UE要在表 30的測試參數(shù)下滿足表 31的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 30 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)低功率信號

46、衛(wèi)星數(shù)24HDOP范圍傳播條件1.4 到2.1AWGNTBD-參考高信號功率參考低信號功率dBmdBmTBD表 31 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間120.3秒95 % 多徑場景.1 最小性能要求多徑場景測試在表32參數(shù)下應(yīng)滿足表33所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 32 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)單徑信道衛(wèi)星數(shù)兩徑信道衛(wèi)星數(shù)24HDOP范圍傳播條件1.4 to 2.1AWGN-參考信號功率dBmTBD14學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 33 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5

47、.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于3GPP TS 37.571-中的GNSS 場景 #1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m 到 500m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2之間隨機選擇。b) 對UE發(fā)送冷啟動命令。c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒

48、有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用GNSS場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求UE要在表 32測試參數(shù)下滿足表 34中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水

49、平為 95%。表 34 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間95 %120.3秒 移動場景和周期更新.1 最小性能要求首次位置估計上報后，周期上報的位置估計在表35測試參數(shù)下應(yīng)滿足表36中的要求。表 35 測試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-615學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 35 測試參數(shù)（續(xù)）參數(shù)單位值1.4 to 2.1AWGNHDOP范圍傳播條件-參考信號功率dBmTBD表 36 最小要求成功率2-D定位誤差50米周期性上報間隔2 秒95 %.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于

50、3GPP TS 37.571-5中的GNSS 場景 #5，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #5；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5秒，則記錄一次定位失敗點。否則，按步驟d）處理此結(jié)果。d) 將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 如果UE發(fā)送的第一個定位結(jié)果于GNSS開

51、始場景前240秒，提前結(jié)束測試。否則收集定位結(jié)果持續(xù)900秒，從步驟3中記錄的時間開始。如果連續(xù)兩次定位的時間差大于240秒，提前結(jié)束測試。根據(jù)測試要求，利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或失敗。.4 測試要求UE在表 35的參數(shù)下要滿足表 37中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 37 性能要求成功率2-D定位誤差周期更新間隔95 %51.3 m1.5-2.5s6.1.3 自治北斗/GPS雙模定位 接收機靈敏度接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。.1 最小性能要求16學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022

52、接收機靈敏度測試在表38參數(shù)下應(yīng)滿足表39所規(guī)定的精度和響應(yīng)時間。表 38 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)3衛(wèi)星數(shù)GPS高功率信號衛(wèi)星數(shù)GPS低功率信號衛(wèi)星數(shù)HDOP范圍121.4 到2.1AWGNTBD傳播條件-北斗參考信號功率dBmdBmGPS參考高信號功率GPS參考低信號功率TBDdBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 39 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于3GPP TS 37.

53、571-5中的GNSS 場景 #1，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPP 3GPP TS37.571-模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m 到 500m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi)沒

54、有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用GNSS場景#2取代場景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的衛(wèi)星進行3GPP TS 37.571-的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用場景#1 或 #2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每次

55、使用場景17學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022#1 或 #2時，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號功率的衛(wèi)星進行3GPPTS 37.571-的仿真。.4 測試要求UE在表 40參數(shù)下要滿足表 41中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 40 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)3衛(wèi)星數(shù)GPS高功率信號衛(wèi)星數(shù)GPS低功率信號衛(wèi)星數(shù)HDOP范圍121.4 到2.1AWGNTBD傳播條件-北斗參考信號功率dBmdBmdBmGPS參考高信號功率GPS參考低信號功率TBDTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/

56、A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 41 性能要求成功率2-D定位誤差101.3米最大響應(yīng)時間95 %120.3秒 標稱精度標稱精度用于驗證終端在沒有有效的歷書、星歷、時間和本機概略位置信息時，在靜態(tài)理想信號條件下，冷啟動時的首次定位性能。.1 最小性能要求冷啟動首次定位標稱精度在表42參數(shù)下應(yīng)滿足表43所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。表 42 測試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)北斗衛(wèi)星數(shù)GPS衛(wèi)星數(shù)-633HDOP范圍1.4 到2.1AWGN-128.5傳播條件-北斗參考信號功率dBm18學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022表 42 測試參數(shù)（續(xù)）參數(shù)單位dBm值GPS參考信號功率-

57、128.5注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 43 最小性能要求成功率2-D定位誤差15米最大冷啟動首次定位時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于3GPP TS 37.571-.1 GNSS Scenario #1Sub-Test 10，按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。c) 打開UE。.3 測試步驟a) 開啟3GPP TS 37.571-5 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 10，根據(jù)3GPP TS 37.571-5.6描述的方法，UE位置隨機位于

58、參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間；b) 啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；c) 如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；d) 讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用3GPP TS 37.571-5 .2GNSSScenario#2取代.1GNSS Scenario #1，重復(fù)

59、步驟a）到d），這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測試要求。每次使用GNSS場景#1或#2時，GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。.4 測試要求UE在表 42參數(shù)下要滿足表 44中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1附錄 D，其置信水平為 95%。表 44 性能要求成功率2-D定位誤差16.3米最大冷啟動首次定位時間95 %120.3秒 動態(tài)范圍19學(xué)兔兔 標準下載 T/TAF 075.12022.1 最小性能要求動態(tài)范圍測試在表45參數(shù)下應(yīng)滿足表46所規(guī)定的

60、精度和響應(yīng)時間。表 45 測試參數(shù)參數(shù)單位值總衛(wèi)星數(shù)-6北斗高功率信號衛(wèi)星數(shù)北斗低功率信號衛(wèi)星數(shù)GPS高功率信號衛(wèi)星數(shù)GPS低功率信號衛(wèi)星數(shù)HDOP范圍1衛(wèi)星數(shù)2121.4 到2.1AWGNTBD傳播條件-北斗參考高信號功率dBmdBmdBmdBm北斗參考低信號功率GPS參考高信號功率GPS參考低信號功率TBDTBDTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 46 最小性能要求成功率2-D定位誤差100 米最大響應(yīng)時間95 %120秒.2 初始化狀態(tài)測試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。a) 如附錄A所示，將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b) 對于3GPP