機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及分析--ppt課件

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪和分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)測繪實(shí)際機(jī)器和模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2、學(xué)習(xí)鞏固機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。3、分析一些四桿機(jī)構(gòu)的演化過程。驗(yàn)證其曲柄存在的條件。二、設(shè)備和工具1、偏心泵模型 ； 2、沖床機(jī)構(gòu)模型； 3、縫紉機(jī)的擺梭機(jī)構(gòu)； 4、其他機(jī)構(gòu)模型。三、原理和繪制步驟1、原理：由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動僅與機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動副的數(shù)目、種類 、相對位置有關(guān)。而與構(gòu)件和運(yùn)動副的具體結(jié)構(gòu)、形狀、剖面尺寸以及組成構(gòu)件的零件數(shù)等無關(guān)，因此，可以忽略與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動無關(guān)的因素，僅考慮與機(jī)構(gòu)運(yùn)動有關(guān)的因素，用國標(biāo)規(guī)定的簡單符號和線條表示運(yùn)動副和構(gòu)件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。常

2、見運(yùn)動副符號的表示: 國標(biāo)GB4460842、常用運(yùn)動副及構(gòu)件的表示方法常用運(yùn)動副的符號運(yùn)動副名稱運(yùn)動副符號兩運(yùn)動構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動副轉(zhuǎn)動副移動副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動副122121平面運(yùn)動副平面高副螺旋副21121221211212球面副球銷副121212空間運(yùn)動副121212構(gòu)件的表示方法:一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件固定構(gòu)件同一構(gòu)件三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 注意事項(xiàng):畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動副的性質(zhì)。常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 在機(jī)架上的電機(jī)齒輪齒條傳動帶傳動圓錐齒輪傳動鏈傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動凸輪傳動外嚙合圓柱

3、齒輪傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)滿足的條件： 1）.構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同 2）.運(yùn)動副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符 3）.運(yùn)動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu) 成比例。棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動3. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟1）構(gòu)件及其成副分析： 分析機(jī)構(gòu)的構(gòu)件個(gè)數(shù)；那些構(gòu)件之間成副關(guān)系，確定運(yùn)動副的類型和數(shù)量。2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸的測繪：測量出運(yùn)動副間相對位置尺寸3）選擇合適的比例尺l 和恰當(dāng)?shù)囊晥D l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度mm4）先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號從原動件開始，沿傳遞路線依次繪出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。最后標(biāo)出運(yùn)動副的符號和用箭頭標(biāo)出原動件。四 . 舉例：繪制破碎機(jī)和偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。DCBA14321、繪制圖示鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動簡圖。 自由度計(jì)算：曲柄存在條件驗(yàn)證：1）桿長條件； 2）機(jī)架位置。12342、繪制圖示偏心泵的運(yùn)動簡圖偏心泵ABC 自由度計(jì)算：進(jìn)料口