汽車機械基礎課件（35講）：第22講 定軸輪系傳動比計算1

1、汽車機械基礎技術應用課題：輪系傳動比計算 一、輪系類型: 定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系,混合輪系。二、輪系的功用 1.實現(xiàn)遠距離傳動 2.實現(xiàn)換向傳動。 3. 實現(xiàn)變速傳動 4.獲得大傳動比 5.實現(xiàn)分路傳動復習汽車機械基礎技術應用 課題：輪系傳動比計算 汽車機械基礎技術應用 教學目標能夠根據(jù)輪系的結(jié)構(gòu)及傳動特點,進行傳動路線分析;能夠根據(jù)輪系的傳動類型,進行簡單的輪系傳動比計算。汽車機械基礎技術應用 教學內(nèi)容定軸輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算混合輪系傳動比的計算課題：輪系傳動比計算 汽車機械基礎技術應用 活動四 輪系的傳動比計算項目一：汽車輪系傳動汽車機械基礎技術應用 項目：汽車輪系傳動問題的引

2、出：1、汽車變速器是如何實現(xiàn)變速的？2、各齒輪在輪系傳動中起何作用？汽車機械基礎技術應用 一、 定軸輪系的傳動比計算輪系的傳動比是指輪系中輸入軸（主動輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸（從動輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即 :角標a和b分別表示輸入和輸出齒輪 輪系的傳動比計算，包括計算傳動比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個內(nèi)容。 汽車機械基礎技術應用 定軸輪系傳動比計算實例(板書)第二節(jié) 定軸輪系的傳動比計算汽車機械基礎技術應用 1.平面定軸輪系傳動比的計算 汽車機械基礎技術應用 結(jié)論：平面定軸輪系傳動比的大小等于輪系中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比 。1.平面定軸輪系傳動比的計算

3、設輪1為起始主動輪，輪K為最末從動輪，則平面定軸輪系的傳動比的一般公式為 :汽車機械基礎技術應用 2.平面定軸輪系從動輪轉(zhuǎn)向的確定傳動比正負號規(guī)定： 兩輪轉(zhuǎn)向相同(內(nèi)嚙合) 時傳動比取正號，兩輪轉(zhuǎn)向相反(外嚙合)時傳動比取負號；根據(jù)傳動比的正負號確定輪系中從、主動輪的轉(zhuǎn)向關系：外嚙合次數(shù)為偶數(shù)時輪系的傳動比為正，從動件的轉(zhuǎn)向與主動輪相同；外嚙合次數(shù)為奇數(shù)時，輪系的傳動比為負，從動件的轉(zhuǎn)向與主動輪相反。汽車機械基礎技術應用 2.平面定軸輪系從動輪轉(zhuǎn)向的確定用畫箭頭的方法確定平面定軸輪系從動輪轉(zhuǎn)向： 箭頭方向表示齒輪（或構(gòu)件）最前點的線速度方向。 惰輪不影響傳動比大小，只起改變從動輪轉(zhuǎn)向作用的齒輪

4、。汽車機械基礎技術應用 3.空間定軸輪系傳動比的計算 傳動比的大小仍采用推廣式計算，用畫箭頭的方法確定從動輪的轉(zhuǎn)向：圓錐齒輪傳動：表示齒輪副轉(zhuǎn)向的箭頭同時指向或同時背離節(jié)點；蝸桿傳動：用蝸桿“左、右手法則”，對右旋蝸桿，用右手握住蝸桿的軸線，四指彎曲方向與蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，則與拇指的指向相反的方向就是蝸輪在節(jié)點處圓周速度的方向。對左旋蝸桿，用左手法則。汽車機械基礎技術應用 汽車機械基礎技術應用 減速器同軸式雙級圓柱齒輪減速器圓錐減速器汽車機械基礎技術應用 減速器蝸桿減速器 圓錐圓柱齒輪減速器汽車機械基礎技術應用 單級圓柱齒輪減速器分流式雙級圓柱齒輪減速器減速器汽車機械基礎技術應用 減速器汽車機

5、械基礎技術應用 第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算簡單周轉(zhuǎn)輪系 具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系； 差動輪系具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系。F=3x(N-1)-2PL-PH左圖：F1=3X3-2X3-2=1右圖: F2=3X4-2X4-2=2自由度表示原動件的數(shù)目。汽車機械基礎技術應用 不能直接用定軸輪系傳動比的公式計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比；計算方法：轉(zhuǎn)化輪系法根據(jù)相對運動原理，假想對整個行星輪系加上一個與行星架轉(zhuǎn)速n H大小相等而方向相反的公共轉(zhuǎn)速-n H，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對運動關系保持不變。原來的行星輪系就變成了假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化輪系。第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算汽車機械基礎技術應用 在行星齒輪系

6、中，設G、K分別為軸線與主軸線平行或重合的任意兩個齒輪，則從G輪到K輪的傳動比可用下式求解: 第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算汽車機械基礎技術應用 轉(zhuǎn)化輪系:周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系a)周轉(zhuǎn)輪系 b) 轉(zhuǎn)化輪系 汽車機械基礎技術應用 轉(zhuǎn)化輪系汽車機械基礎技術應用 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速：原轉(zhuǎn)速n1n2轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速nHH=nH-nH=0構(gòu)件名稱 太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H汽車機械基礎技術應用 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算：+該結(jié)論可推廣到周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算的一般情況：由于轉(zhuǎn)化輪系為定軸輪系，故根據(jù)定軸

7、輪系傳動比計算式可得輪1、3傳動比為：汽車機械基礎技術應用 行星齒輪系傳動比的計算注意事項：1）A、K、H三個構(gòu)件的軸線應互相平行，而且 必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負上。首先應假定各輪轉(zhuǎn)動的同一正方向，則與其同向的取正號帶入，與其反向的取負號帶入。 n2）公式右邊的正負號的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機架,則整個輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關系。 3）待求構(gòu)件的實際轉(zhuǎn)向由計算結(jié)果的正負號確定。汽車機械基礎技術應用 汽車機械基礎技術應用 三. 混合輪系傳動比的計算方法：先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。 圖12-14 混合輪系 汽車機械基礎

8、技術應用 例題：變速箱傳動示意圖，電動機V帶傳動變速箱。已知：n電=1450轉(zhuǎn)/分，帶輪D1=100mm，D2=200mm，齒輪Z1=26，Z2=51，Z3=42，Z4=29，Z5=49，Z6=43，Z7=56，Z8=36，Z9=30，Z10=90。試求：當軸上的滑移齒輪分別與軸上的三個齒輪嚙合，軸的三種轉(zhuǎn)速。 汽車機械基礎技術應用 汽車機械基礎技術應用 汽車機械基礎技術應用 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min,順時針方向轉(zhuǎn)動，試求nH的大小，方向。 汽車機械基礎技術應用 汽車后橋差速器汽車后橋差速器即為分解運動的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時它可將發(fā)動機傳到齒輪5的運動以不同的速度分別傳遞給左右兩個車輪，以維持車輪與地面間的純滾動，避免車輪與地面間的滑動磨擦導致車輪過度磨損。汽車機械基礎技術應用 若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車輪外徑相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車行駛半徑。當汽車繞圖示P點向左轉(zhuǎn)彎時，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為: 差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動齒輪系。對于差動齒輪系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽車直線行駛，因n1= n3所以行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)運動，此時齒輪1、2、3和4相當于一