大連理工nao機器人實驗室

1、大連理工大學創(chuàng)新實驗學院1人形機器人創(chuàng)新實驗學院是學校本科培養(yǎng)的示范區(qū)與先導區(qū)。學院設有機械大類、信息大類兩個實驗班和數(shù)學建模、機電、等15個創(chuàng)新實踐班，其中機械大類、信息大類兩個創(chuàng)新實驗班面向高考優(yōu)秀學生招生，創(chuàng)新實踐班面向校內(nèi)學有余力、有的優(yōu)秀學生招生。創(chuàng)新實驗學院簡介3創(chuàng)新實驗學院的組織機構(gòu)1創(chuàng)新實踐的規(guī)劃、建設與管理；創(chuàng)新實驗班的教學管理和學生管理工作；創(chuàng)新實踐班的培養(yǎng)計劃的制訂與實施；科技競賽的組織、選拔、培訓與作品培育；大學生創(chuàng)新實驗計劃的立項與實施；大學生科技創(chuàng)新活動的組織與實施；大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育、創(chuàng)新成果的孵化與轉(zhuǎn)化。4工作職責早年參加的robocup中國公開賽類人組（hum

2、anoid league: kid size）PRIMA 2009 Robocup機器人公開賽仿真組（3D simulation）冠軍小型組（small size league）2006年獲亞軍，機器人競賽小型組三等獎，2007年獲第三名，2008年獲2008年獲RoboCup機器人足球Small Size league的8強；3DsimulationRoboeup2009中國公開賽Humanoid league (Kid Size)的發(fā)展歷史目標定位機器人足球（RoboCup）比賽標準組（Standard PlatformLeague）類人組（KidSizeLeague）6人形機器人（現(xiàn)在）

3、成績：2013中國機器季軍 標準冠軍 標準2013法國亞軍2012中國機器賽暨RoboCup公開賽（合肥）組5v5組2v2NAO機器人競賽賽暨RoboCup公開賽（南京）亞軍冠軍 2012“機器人冠軍季軍類人組（Kid Size）類人組點球太敬杯”第三屆國際仿人大賽（哈爾濱）3v3足球比賽短跑比賽科技競賽成績（最近）大一（基礎）基礎技能機電班專業(yè)基礎大二（專業(yè)）分項目小組高年級指導專業(yè)技能大三（成果）科技競賽創(chuàng)新項目綜合技能大四作品設計相關專業(yè)課題組的科研助手8本科生的培養(yǎng)在研項目：人形機器人在足球場內(nèi)的定位算法信號處理專業(yè)基于ZMP的人形機器人步態(tài)控制自動化控制專業(yè)基于STM32的人形機器人下位機控制系統(tǒng)研發(fā)電子與通信專業(yè)可擴展項目人形機器人的機械設計優(yōu)化機械設計專業(yè)人形機器人的人工智能電類相關專業(yè)9大學生創(chuàng)新項目10平面規(guī)劃設計圖接待迎新開幕式表演兄弟院校的中小學校的參觀的采訪嘉年華的科技展示開放性的尚未組建小組：設計機電班的培養(yǎng)機械的培養(yǎng)加強和工訓中心的博士、間的交流合作正在組建的小組：步態(tài)、運動規(guī)劃視覺、策略形式：分組、組會制高年級帶動低年級手把（低年級文檔整理）對他人任何想法的批評12總結(jié)（發(fā)現(xiàn)及培養(yǎng)）形成機器人教學講義參賽自己的技術(shù)文檔國外的技術(shù)文檔編程源代碼電路