2.系統(tǒng)_linux-3.14my imx6測(cè)試手冊(cè)v1

1、MY-IMX6 系列評(píng)估板Linux-3.14測(cè)試手冊(cè)v1.0 版本評(píng)估板型號(hào)MY-IMX6-EK200 MY-IMX6-EK314系統(tǒng)類型Linux-3.14.52 Linux-3.14.52高性能低功耗快速啟動(dòng)通用連接支持長(zhǎng)生命周期LinuxAndroid多核處理器支持觸摸屏多支持全球到達(dá)一站式方案提供商-1-適用范圍注意事項(xiàng)與產(chǎn)品使用環(huán)境供電電壓DC5V運(yùn)行溫度 10%級(jí)：0工業(yè)級(jí)：- 80 85 90%（不結(jié)露）40濕度：10 注意事項(xiàng)帶電插拔板及模塊！請(qǐng)遵循所有標(biāo)注在產(chǎn)品上的警示和指引信息。請(qǐng)保持本產(chǎn)品干燥。如果不慎被任何液體潑濺或浸潤(rùn)，請(qǐng)立刻斷電并充分晾干。請(qǐng)用中注意本產(chǎn)品的通風(fēng)散

2、熱，避免溫度過(guò)高造成元器件損壞。在多塵、臟亂的環(huán)境中使用或存放本產(chǎn)品。將本產(chǎn)品應(yīng)用在冷熱交替環(huán)境中，避免結(jié)露損壞元器件。對(duì)待本產(chǎn)品，跌落、敲打或劇烈晃動(dòng)都可能損壞線路及元器件。使用或腐蝕性液體本產(chǎn)品。自行修理、拆卸本公司產(chǎn)品，如產(chǎn)品出現(xiàn)故障請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本公司進(jìn)行維修。請(qǐng)自修改或使用的配件可能損壞本產(chǎn)品，由此造成的損壞將不予以保修。如果產(chǎn)品出現(xiàn)故障，請(qǐng)聯(lián)系術(shù)服務(wù)部。明遠(yuǎn)智睿科技明遠(yuǎn)智?？萍技?-2-技術(shù)支持與更新技術(shù)支持范圍本公司產(chǎn)品的軟、硬件資源提供情況咨詢；本公司產(chǎn)品的軟、硬件手冊(cè)使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題；本公司提供的 OEM、ODM 售后技術(shù)支持；已本公司產(chǎn)品用戶的資料丟失、更新后重新獲??；本公

3、司產(chǎn)品的故障判斷及售后維修服務(wù)；技術(shù)范圍源碼的修改以及理解；操作系統(tǒng)如何移植；用戶在自行修改以及開發(fā)中遇到的軟硬件問(wèn)題；以上為非必須解決的問(wèn)題技術(shù)支持方式郵箱支持：技術(shù)支持時(shí)間周一至周五上午9:0011:30下午13:3017:00公司按照國(guó)家法定節(jié)假日安排休息，在此期間無(wú)法提供技術(shù)支持，有問(wèn)題請(qǐng)發(fā)郵箱或技術(shù)支持區(qū)，會(huì)在工作日盡快給您回復(fù)。-3-本手冊(cè)所和個(gè)人無(wú)權(quán)以由明遠(yuǎn)智?？萍吉?dú)家持有。本公司的，任何由違者自負(fù)。、本手冊(cè)的，否則一切-4-更新-5-日期版本更新內(nèi)容2016-01-15v1.0為 MY-IMX6 系列評(píng)估板創(chuàng)建 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)目錄測(cè)試前的準(zhǔn)備9測(cè)試項(xiàng)目9網(wǎng)口測(cè)試

4、9接口屬性9測(cè)試方法9USB 測(cè)試12接口屬性12測(cè)試方法122.2.3 附圖12SD 卡測(cè)試12接口屬性12開始測(cè)試132.3.3 附圖132.4 準(zhǔn)備測(cè)試程序132.4.1 將測(cè)試程序到評(píng)估板13音頻測(cè)試14測(cè)試說(shuō)明14測(cè)試方法142.5.3 附圖14測(cè)試152.6測(cè)試說(shuō)明15測(cè)試方法152.6.3 附圖15標(biāo)準(zhǔn) GPIO 測(cè)試15接口屬性15測(cè)試方法16GPIO-LED 測(cè)試18接口屬性18GPIO-LED（Heartbeat）測(cè)試18GPIO-LED（Timer）測(cè)試18GPIO-LED（Default ON）測(cè)試19GPIO-LED（GPIO）測(cè)試19GPIO-KEY 測(cè)試20接口屬

5、性20測(cè)試方法20-6-串口測(cè)試21用戶串口屬性21串口測(cè)試22RTC 測(cè)試24測(cè)試說(shuō)明24測(cè)試方法242.11.3 附圖25WatchDog 測(cè)試25測(cè)試說(shuō)明25復(fù)位測(cè)試26喂狗測(cè)試26SPI 測(cè)試27接口屬性27測(cè)試說(shuō)明27測(cè)試方法282.13.4 附圖28CAN 接口測(cè)試28接口屬性29測(cè)試說(shuō)明29測(cè)試方法292.14.4 附圖30IPU 測(cè)試30測(cè)試說(shuō)明30測(cè)試方法302.15.3 附圖31GPU 測(cè)試31測(cè)試說(shuō)明31測(cè)試方法312.16.3 附圖31VPU 測(cè)試32測(cè)試說(shuō)明32測(cè)試方法322.17.3 附圖32顯示功能測(cè)試33單屏顯示33LVDS133LVDS0333.1.3. 33

6、3.1.4 RGB34-7-雙屏同步驟顯示34LVDS1+LVDS0 同步顯示34雙屏異步顯示34導(dǎo)入測(cè)試環(huán)境變量34會(huì)用到的測(cè)試命令34LVDS1 作為主屏35LVDS0 作為主屏35RGB 作為主屏35作為主屏353.3.6-8-1 測(cè)試前的準(zhǔn)備請(qǐng)按照Linux 快速啟動(dòng)手冊(cè)中的“Linux 快速啟動(dòng)”請(qǐng)按照Linux 快速啟動(dòng)手冊(cè)中的“Linux 快速啟動(dòng)”“連接設(shè)備”進(jìn)行連接。-“啟動(dòng)設(shè)備”進(jìn)行啟動(dòng)。-2 測(cè)試項(xiàng)目2.1 網(wǎng)測(cè)試MY-IMX6-EK200 支持兩個(gè)百兆網(wǎng)口。MY-IMX6-EK314 支持一個(gè)千兆網(wǎng)口，一個(gè)百兆網(wǎng)口。2.1.1 接口屬性2.1.2 測(cè)試方法1） 配置計(jì)算

7、機(jī) IP設(shè)置計(jì)算機(jī)有線網(wǎng)卡 IP 為 192.168.18.18-9-評(píng)估板型號(hào)接口位置接口速率標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)接口MY-IMX6-EK200P410/100Mbpseth0P310/100Mbpseth1MY-IMX6-EK314U1210/100/1000Mbpseth0P110/100Mbpseth12） Eth0 連接測(cè)試連接網(wǎng)線：將評(píng)估板“eth0”對(duì)應(yīng)的接口與計(jì)算機(jī)有線網(wǎng)卡的接口用網(wǎng)線相連接設(shè)置評(píng)估板 IP：# ifconfig eth0 192.168.18.36#configure the eth0執(zhí)試命令：# ifconfig eth1 down#eth1 to be shut do

8、wn# 192.168.18.18 -c 2 -w 4#send ICMP to HOST觀察：系統(tǒng)會(huì)輸出類似如下信息：2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss附圖：“0% packet loss”表示測(cè)試通過(guò)-10- 192.168.18.18sistics -3） Eth1 連接測(cè)試連接網(wǎng)線：將網(wǎng)線“eth1”對(duì)應(yīng)的評(píng)估板接口，網(wǎng)線另一端保持與計(jì)算機(jī)有線網(wǎng)卡的接口連接。設(shè)置第 2 個(gè)網(wǎng)口 IP：# ifconfig eth1 192.168.18.27# configure the eth1設(shè)置后系統(tǒng)會(huì)輸出第 2 個(gè)

9、網(wǎng)口的工作狀態(tài)信息，類似如下：smsc95xx 1-1.1:1.0 eth1: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0 x4DE1執(zhí)試命令：# ifconfig eth0 down# eth0 to be shut down# 192.168.18.18 -c 2 -w 4# send ICMP to HOST觀察：系統(tǒng)會(huì)輸出類似如下信息：- 192.168.18.18 sistics -2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss：“0% packet loss”表示測(cè)試通過(guò)附圖-11-2

10、.2 USB 測(cè)試2.2.1 接口屬性2.2.2 測(cè)試方法1） 開始測(cè)試將 USB 設(shè)備底板 USB 接口，系統(tǒng)會(huì)輸出類似如下信息：usb *-*.*: new high speed USB device number * using fsl-ehci2） 測(cè)試結(jié)束將 USB 設(shè)備從底板拔出，系統(tǒng)會(huì)輸出類似如下信息：usb *-*.*: USB disconnect, device number *2.2.3 附圖說(shuō)明：在 USB 口上插拔 U 盤時(shí)，系統(tǒng)輸出信息類似如下：2.3 SD 卡測(cè)試2.3.1 接口屬性-12-評(píng)估板型號(hào)接口位置接口類型MY-IMX6-EK200J25SD評(píng)估板型號(hào)接

11、口位置接口速率標(biāo)準(zhǔn)MY-IMX6-EK200J8480 Mbits/sMY-IMX6-EK314J2480 Mbits/s2.3.2 開始測(cè)試1） 往 SD 卡槽設(shè)備SD 卡到底板 SD 卡接口。系統(tǒng)輸出以下信息（見附圖）即表示 SD 接口正常：mmc*: new high speed SD card at address *mmcblk*: mmcxx SA*G *.*GiB mmcblk*: p*2）從 SD 卡槽彈出設(shè)備再次住 SD 卡槽按下 SD 卡，底板會(huì)彈出 SD 卡。系統(tǒng)輸出以下信息（見附圖）表示 SD 卡接口彈出正常：mmc*: card * removed3） 結(jié)束測(cè)試SD

12、卡彈出后撥出 SD 卡即結(jié)束測(cè)試。2.3.3 附圖2.4 準(zhǔn)備測(cè)試程序串口、SPI、CAN 需要使用單獨(dú)的測(cè)試程序，請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)盤中找到 app_test.tar.bz2 并到 Windows。2.4.1 將測(cè)試程序1）將測(cè)試程序到評(píng)估板到 U 盤或 SD 卡2）掛載 U 盤或 SD 卡創(chuàng)建掛載目錄# mkdir mount掛載 SD 卡設(shè)備命令參考（這里假設(shè) SD 卡設(shè)備為 /dev/mmcblk2p1 ）# mount /dev/mmcblk2p1 mount/-13-MY-IMX6-EK314J25SD掛載 USB設(shè)備仙境參考（這里假設(shè) USB設(shè)備為/dev/sda4 ）# mount /de

13、v/sda4 mount/3）測(cè)試程序到評(píng)估板# cp /mount/app_test.tar.bz2 /4）解壓測(cè)試程序# tar jxf app_test.tar.bz2 C /2.5 音頻測(cè)試2.5.1 測(cè)試說(shuō)明這項(xiàng)測(cè)試是通過(guò)音頻文件驗(yàn)證評(píng)估板的音頻功能。2.5.2 測(cè)試方法1）準(zhǔn)備測(cè)試連接音頻輸出設(shè)備到底板正面的音頻座子，音頻座子在底板正面“J20”，絲印名稱是“HP”。2）執(zhí)試使用 aplay一個(gè)，示例命令如下：# aplay /unit_tests/audio8k16S.wav上面這條命令會(huì)使用 aplay3）命令中指定的文件。執(zhí)行上面的測(cè)試命令后會(huì)聽到音頻設(shè)備輸出。2.5.3 附

14、圖-14-測(cè)試2.62.6.1 測(cè)試說(shuō)明這項(xiàng)測(cè)試是通過(guò)驗(yàn)證評(píng)估板的音頻功能。2.6.2 測(cè)試方法使用 gplay一個(gè)，示例命令如下：# gplay-1.0 /unit_tests/akiyo.mp4上面這條命令會(huì)使用 gplay命令中指定的文件。執(zhí)行上面的測(cè)試命令后會(huì)在評(píng)估板顯示屏上看到大約 1 秒鐘的圖像。2.6.3 附圖2.7 標(biāo)準(zhǔn) GPIO 測(cè)試2.7.1 接口屬性-15-MY-IMX6-EK200IO 序號(hào)GPIO 屬性接口位置接口位置GPIO 屬性IO 序號(hào)-gpio-ledsJ4:3J4:4GPIO6_IO11171-gpio-ledsJ4:5J4:6GPIO2_IO265810G

15、PIO1_IO10J4:7J4:8GPIO1_IO2020-gpio-ledsJ4:9J4:10GPIO3_IO2185-gpio-ledsJ4:11J4:12GPIO3_IO22862.7.2 測(cè)試方法1）GPIO 輸出測(cè)試設(shè)置需要測(cè)試的 GPIO 的 IO 序號(hào)# OUT_IO_NUMBER=85導(dǎo)出 GPIO# echo $OUT_IO_NUMBER /sys/class/gpio/export設(shè)置 GPIO 方向# echo out /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/direction控制輸出電平# echo 0 /sys/class/gpio/gp

16、io$OUT_IO_NUMBER/value-16-MY-IMX6-EK314IO 序號(hào)GPIO 屬性接口位置接口位置GPIO 屬性IO 序號(hào)2GPIO1_IO02J23:11J23:12GPIO3_IO3094192GPIO7_IO01U14:3U14:4GPIO7_IO00192177GPIO6_IO17U14:5U14:6GPIO6_IO18178176GPIO6_IO16U14:7U14:8GPIO2_IO073935GPIO2_IO03U14:9U14:10GPIO2_IO0638169GPIO6_IO09U14:11U14:12GPIO6_IO1117134GPIO2_IO02U1

17、4:13U14:14GPIO2_IO003236GPIO2_IO04U14:15U14:16GPIO2_IO053729GPIO1_IO29U14:17U14:18GPIO1_IO272730GPIO1_IO30U14:19U14:20GPIO1_IO262624GPIO1_IO24U14:21U14:22GNDGND10GPIO1_IO10U14:23U14:24gpio-leds-gpio-ledsU14:25U14:26gpio-leds-11GPIO1_IO11U14:27U14:28gpio-leds-85GPIO3_IO21U14:29U14:30GPIO3_IO2286GNDGN

18、DU14:31U14:32GNDGND18GPIO1_IO18U14:33U14:34GPIO1_IO161620GPIO1_IO20U14:35U14:36GPIO1_IO1717116GPIO4_IO20U14:37U14:38GPIO1_IO191911GPIO1_IO11J4:13J4:14NCNC192GPIO7_IO00J21:12J21:11GPIO3_IO3094# echo 1 /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/value2）GPIO 輸入測(cè)試設(shè)置需要測(cè)試的 GPIO 的 IO 序號(hào)# IN_IO_NUMBER=86導(dǎo)出 GPIO# ech

19、o $IN_IO_NUMBER /sys/class/gpio/export設(shè)置 GPIO 方向# echo in /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/direction查看輸入電平cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value3）驗(yàn)證輸入輸出注意：這一步需要短接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。將前面配置的輸出 IO 對(duì)應(yīng)的管腳與配置的輸入 IO 對(duì)應(yīng)的管腳連接。即：在 MY-IMX6-EK200 上連接 J4:10 - J4:12，在 MY-IMX6-EK314 上連接

20、U14:29 - U14:30。查看輸入管腳上的電平# cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value更改輸出管腳的輸出電平# echo 1 /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/value查看輸入管腳上的電平# cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value-17-2.8 GPIO-LED 測(cè)試2.8.1 接口屬性2.8.2 GPIO-LED（Heartbeat）測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè) heartbeat 對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類似信號(hào)：提示：heartbeat 是與 C

21、PU 心跳關(guān)聯(lián)的，如果在此 GPIO 上接上 LED，即可通過(guò)觀察 LED來(lái)判斷 CPU 是否工作。2.8.3 GPIO-LED（Timer）測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè) timer 對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類似信號(hào)：-18-MY-IMX6-EK200MY-IMX6-EK314接口位置GPIO 屬性LED 屬性接口位置GPIO 屬性LED 屬性J4:3gpio-ledsheartbeatU14:24gpio-ledsheartbeatJ4:6gpio-ledstimerU14:28gpio-ledstimerJ4:9gpio-ledsdefault-onU14:26gpio-ledsdefa

22、ult-onJ4:11gpio-ledsgpioU14:25gpio-ledsgpio通過(guò) delay_off、delay_on 來(lái)控制高低電平持續(xù)的時(shí)間。# echo 500 /sys/class/leds/led-timer/delay_off# echo 1000 /sys/class/leds/led-timer/delay_on再用示波器檢測(cè)的時(shí)候，會(huì)看到波形發(fā)生的變化。2.8.4 GPIO-LED（Default ON）測(cè)試Default-on 可以通過(guò) brightness 控制。Default-on 的實(shí)現(xiàn)是初始觸發(fā)狀態(tài)為 on，即初始觸發(fā)后為 # echo 1 /sys/cl

23、ass/leds/Default/brightness往 brightness 寫 0 即可檢測(cè)到低電平。# echo 0 /sys/class/leds/Default/brightness。2.8.5 GPIO-LED（GPIO）測(cè)試GPIO 的測(cè)試可以使用跟 default-on 類似的方法：# echo 1 /sys/class/leds/gpio1_12/brightness使用萬(wàn)用表測(cè)試 LED:gpio 對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳是# echo 0 /sys/class/leds/gpio1_12/brightness。使用萬(wàn)用表測(cè)試 LED:gpio 對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳

24、是低電平。-19-2.9 GPIO-KEY 測(cè)試2.9.1 接口屬性2.9.2 測(cè)試方法1）執(zhí)試程序在終端下鍵入命令執(zhí)試，示例如下：# evtest2）選擇測(cè)試設(shè)備 Select the deviceevent number 0-2:2輸入“gpio-keys”對(duì)應(yīng)的序號(hào)，這里是 23）進(jìn)行交互測(cè)試在終端會(huì)看到“Testing . ( SW2。會(huì)看到如下類似信息：exit)”，這時(shí)按下或松開 SW4、SW3、errupt toalue 0Event: time 1452590477.115958, - SYN_REPORT -20-MY-IMX6-EK200MY-IMX6-EK314接口位置G

25、PIO 屬性KEY 屬性接口位置GPIO 屬性LED 屬性SW2gpio-keyser ButtonSW4gpio-keyser ButtonSW3gpio-keysVolume UpSW3gpio-keysVolume UpSW5gpio-keysVolume DownSW2gpio-keysVolume DownEvent: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時(shí)候被輸出，“value 0”信息是在按鍵被松開的時(shí)候被輸出。3）結(jié)束測(cè)試按計(jì)算

26、機(jī)上的“Ctrl”+“C”可結(jié)束按鍵測(cè)試程序。2.10 串測(cè)試MY-IMX6-EK200 共 5 個(gè)串口，其中 1 個(gè)調(diào)試串口，4 個(gè)用戶串口。MY-IMX6-EK314 共 5 個(gè)串口，其中 1 個(gè)調(diào)試串口，4 個(gè)用戶串口。2.10.1 用戶串口屬性提示：這里列出串口的收發(fā)管腳，串口其它管腳的定義請(qǐng)看原理圖。-21-評(píng)估板型號(hào)UARTxRxTx系統(tǒng)接口MY-IMX6-EK200UART2J1:9J1:7ttymxc1UART3J1:13J1:11ttymxc2UART4J1:17J1:15ttymxc3UART5J1:16J1:18ttymxc4MY-IMX6-EK314UART2J12:9

27、J12:10ttymxc1UART3J12:12J12:13ttymxc2UART4J12:17J12:15ttymxc3UART5J12:16J12:18ttymxc42.10.2 串口測(cè)試1）測(cè)試說(shuō)明測(cè)試方法說(shuō)明：采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行。說(shuō)明：通過(guò)測(cè)試程序向串口發(fā)送字符串，并輸出串口接收到的字符串。注意：串口測(cè)試需要短接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。進(jìn)入測(cè)試程序目錄# cd /app_testUART2 測(cè)試準(zhǔn)備測(cè)試短接串口 2 的發(fā)送發(fā)接收管腳。執(zhí)試命令# ./uart.out /dev/ttymxc1 附圖4）UART3 測(cè)試準(zhǔn)備

28、測(cè)試短接串口 3 的發(fā)送發(fā)接收管腳。-22-執(zhí)試命令附圖5）UART4 測(cè)試準(zhǔn)備測(cè)試短接串口 4 的發(fā)送發(fā)接收管腳（J1 的 15 和 17 號(hào)）。執(zhí)試命令附圖6）UART5 測(cè)試-23-準(zhǔn)備測(cè)試短接串口 5 的發(fā)送發(fā)接收管腳（J1 的 16 和 18 號(hào)）。執(zhí)試命令附圖2.11 RTC 測(cè)試2.11.1 測(cè)試說(shuō)明受快遞影響，MY-IMX6系列評(píng)估板發(fā)貨時(shí)不帶電池。測(cè)試RTC 前請(qǐng)自備紐扣電池并安裝到評(píng)估板上。MY-IMX6-EK200 的電池座在底板背面的“BT1”位置。MY-IMX6-EK314 的電池座在底板正面的“BT1”位置。2.11.2 測(cè)試方法1）斷電重啟設(shè)備，查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間和

29、硬件時(shí)間。查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘命令如下：# date系統(tǒng)輸出信息如下：-24-2）查看當(dāng)前 RTC# hwclock時(shí)鐘命令如下：系統(tǒng)輸出信息如下：Thu Aug 6 05:35:59 2015 0.000000 seconds3）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，并同步到 RTC設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘命令參考如下：# date -s 2015-08-20 12:34:56將系統(tǒng)時(shí)鐘寫入硬件時(shí)鐘命令如下：# hwclok w4）斷電重啟評(píng)估板，查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘請(qǐng)參考第 1 步5）執(zhí)行第 3 步以后看到的時(shí)鐘為新設(shè)定的時(shí)鐘。2.11.3 附圖下圖為測(cè)試方法中步驟 1 和 2 的截圖下圖為測(cè)試方法中步驟 3 的截圖2.1

30、2 WatchDog 測(cè)試2.12.1 測(cè)試說(shuō)明WatchDog 測(cè)試包括 2 項(xiàng)：一項(xiàng)是復(fù)位測(cè)試，一項(xiàng)是喂狗測(cè)試。-25-2.12.2 復(fù)位測(cè)試1）測(cè)試說(shuō)明復(fù)位測(cè)試將啟動(dòng) WatchDog，但是并不喂狗，超時(shí)后系統(tǒng)將會(huì)復(fù)位。2）執(zhí)試# /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 13）運(yùn)試命令后等待 10 秒后，WatchDog 超時(shí)，系統(tǒng)被復(fù)位。將會(huì)在終端看到系統(tǒng)重新啟動(dòng)輸出的信息。2.12.3 喂狗測(cè)試1）測(cè)試說(shuō)明喂狗測(cè)試將啟動(dòng) WatchDog，并且每 2 秒鐘進(jìn)行 1 次喂狗，系統(tǒng)將不會(huì)因?yàn)?WatchDog 超時(shí)而復(fù)位。2）執(zhí)試啟動(dòng) WatchDog

31、# /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &查看當(dāng)前時(shí)間# date3）驗(yàn)證查看當(dāng)前時(shí)間-26-經(jīng)過(guò)幾分鐘之后，系統(tǒng)依然沒(méi)有復(fù)位。再查看當(dāng)前時(shí)間。# date停止喂狗這時(shí)終止 Watchdog 測(cè)試程序，這樣就沒(méi)有程序進(jìn)行喂狗了，系統(tǒng)將會(huì)在超時(shí)時(shí)間（這里是 4 秒）內(nèi)復(fù)位。# pkill wdt_driver_test2.13 SPI 測(cè)試MY-IMX6-EK200 上有兩組 SPI 接口。MY-IMX6-EK314 上有兩組 SPI 接口。2.13.1 接口屬性測(cè)試需要用到 SPI 接口的 MISO 和 MOSI 管腳，在下表中列出。2.13.2 測(cè)試說(shuō)

32、明1）采用 SPI 自發(fā)送（輸出）自接收（輸入）的方式。注意：測(cè)試需要短接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。-27-評(píng)估板型號(hào)SPIxMISOMOSIMY-IMX6-EK200SPI1J7:7J7:9SPI2J7:8J7:10MY-IMX6-EK314SPI1J13:7J13:11SPI2J13:6J13:122）與 SPI 測(cè)試程序匹配的 SPI 接口是 SPI2，所以的 SPI 測(cè)試是測(cè)試 SPI2。2.13.3 測(cè)試方法1）準(zhǔn)備測(cè)試短接 SPI2 的 MISO 和 MISO 管腳。2）執(zhí)試ev1.03）如果 SPI 正常，在終端上會(huì)看到如下

33、字符：40 00 00 00 00 95 DE AD BE EF BA AD F0 0D2.13.4 附圖2.14 CAN 接測(cè)試MY-IMX6-EK200 上有兩組 CAN 接口。MY-IMX6-EK314 上有兩組 CAN 接口。-28-2.14.1 接口屬性2.14.2 測(cè)試說(shuō)明采用 CAN1 發(fā)送，CAN0 接收的方式。2.14.3 測(cè)試方法1）接口連接注意：這一步需要連接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確連接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。將 CAN1 的 CAN_L 與 CAN2 的 CAN_L 連接。將 CAN1 的 CAN_H 與 CAN2 的 CAN_H 連接。2

34、）執(zhí)配置 CAN0試# ip link set can0 up type can bitrate 125000配置 CAN1# ip link set can1 up type can bitrate 125000配置 CAN0 接收# candump can0 &CAN1 發(fā)送# cansend can1 1F334455#1122334455667788-29-評(píng)估板型號(hào)CANx信號(hào):CAN_L信號(hào):CAN_H系統(tǒng)設(shè)備MY-IMX6-EK200CAN1J19:1J19:2can0CAN2J16:1J16:2can1MY-IMX6-EK314CAN1J17:1J17:2can0CAN2J15

35、:1J15:2can12.14.4 附圖2.15 IPU 測(cè)試2.15.1 測(cè)試說(shuō)明整個(gè) IPU 測(cè)試過(guò)程完成需要十幾分鐘。2.15.2 測(cè)試方法1）執(zhí)試進(jìn)入測(cè)試程序所在目錄（一定要進(jìn)入測(cè)試程序所在目錄才能正常執(zhí)試）# cd /unit_tests/執(zhí)試# ./autorun-ipu.sh2）在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，可以看到顯示屏顯示的內(nèi)容在不停的變化。測(cè)試完成后，在終端上可以看到類似如下信息：test stop at Thu Jan 1 00:33:381970-30-2.15.3 附圖2.16 GPU 測(cè)試2.16.1 測(cè)試說(shuō)明驗(yàn)證 GPU 功能。2.16.2 測(cè)試方法執(zhí)試命令#cd/opt/v

36、iv_samples/vdk/& ./tutorial3 -f 100#cd/opt/viv_samples/vdk/& ./tutorial4_es20 -f 100#cd/opt/viv_samples/tiger/ &./tiger執(zhí)測(cè)試過(guò)程試命令時(shí)，可以看到顯示屏顯示的內(nèi)容在變化。請(qǐng)參照/unit_test/gpu.sh2.16.3 附圖-31-2.17 VPU 測(cè)試2.17.1 測(cè)試說(shuō)明測(cè)試過(guò)程將使用 VPU文件并輸出到顯示設(shè)備。2.17.2 測(cè)試方法執(zhí)試進(jìn)入測(cè)試程序所在目錄（一定要進(jìn)入測(cè)試程序所在目錄才能正常執(zhí)試）# cd /unit_tests/執(zhí)試# ./autorun-vpu.sh測(cè)試現(xiàn)象在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，從顯示屏上可以看到 VPU的。2.17.3 附圖-32-3 顯示功能測(cè)試說(shuō)明：每項(xiàng)顯示功能測(cè)試都需要重啟系統(tǒng)進(jìn)入到 u-boot 命令行，輸入命令并按確認(rèn)鍵。示例如下：3.1 單屏顯示說(shuō)明：輸入命令并按確定鍵，觀察系統(tǒng)