樂高NXT仿真車 2011

1、樂高 NXT 仿真車 2011-11-04 15:34配合9797樂高NXT機器人教育套件的最新配件庫是9695，它有817個樂高積木，里面包含了許多樂高technic產(chǎn)品才有的積木，為了讓 用戶更好地熟悉9695，樂高官網(wǎng)提供了 10個用9797+9695套件搭建的 作品，這個智能仿真車就是其中一個作品。9695套件的官方網(wǎng)址是： HYPERLINK /en-gb/products/mindstorms/9695/ /en-gb/products/mindstorms/9695/我搭建完這個仿真車，拍了照片和錄像：這個仿真車小車碰到障礙物就轉(zhuǎn)彎倒車，再校正方向繼續(xù)前行，以 此循環(huán)。仿真車只有

2、兩個電機，B電機是后輪驅(qū)動電機，C電機是前輪 轉(zhuǎn)向電機。仿真車的關(guān)鍵兩個部件是前輪轉(zhuǎn)向器和后輪差速器，它們與實 際車輛的部件是相似，我來具體談?wù)?。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙 合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運動，靠 齒條來直接帶動橫拉桿，就可使連接在橫拉桿上的兩個汽車前輪轉(zhuǎn)向。樂高仿真車的前輪轉(zhuǎn)向器工作錄像：看看關(guān)于轉(zhuǎn)向器的教學(xué)片，對比一下樂高搭建的轉(zhuǎn)向器與實際汽車轉(zhuǎn)向器?？纯礃犯哂檬裁床钏倨鳎矣眉t圈標(biāo)注在照片上:實際汽車差速器照片:什么叫差速器，為什么要“差速”?汽車差速器是驅(qū)動轎的主件。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，車輪以不同的速度旋 轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)彎時，

3、每個車輪駛過的距離不相等，即內(nèi)側(cè)車輪比外側(cè)車輪駛 過的距離要短，所以差速器的作用就是在它向兩邊半軸傳遞動力的同 時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的 形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。如果你的車上沒有差速器， 兩個車輪將不得不固定聯(lián)結(jié)在一起，以同一轉(zhuǎn)速驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這會導(dǎo)致汽 車轉(zhuǎn)向困難。此時，為了使汽車能夠轉(zhuǎn)彎，一個輪胎將不得不打滑。汽車差速器教學(xué)片：從上面的圖片和視頻說明，樂高積木與現(xiàn)實車輛部件的仿真度是比 較高的，近幾年樂高產(chǎn)品越來越智能化和高仿真化，相信這是未來的樂 高積木的趨勢，值得期待。我原來只是對汽車的品牌和外觀有些了解， 而對內(nèi)部結(jié)構(gòu)，由于現(xiàn)實汽車不方便打開來看，所以知之甚少。有了樂 高積木，使我有機會深入理解汽車的內(nèi)部各部件的結(jié)構(gòu)和功能，讓我能 夠研討機械構(gòu)件像研討電子產(chǎn)品一樣方便，這是我原來沒接觸到樂高之 前無法做到的。要知道想用電腦的solidworks和Pro-E軟件來三維仿真 動畫機械部件工作，是一件費時費力的事。我為仿真車編制了 NXT-G軟件，由于NXTG軟件只能由左向右 編程，所以程序一旦規(guī)模