串行口以及串行通信技術

1、關于串行口及串行通信技術第一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月什么是串行通信？串行通信和并行通信 計算機1 GND 計算機2 GND并行通信 計算機1 GND 計算機2 GND發(fā)送接收串行通信并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時傳送；串行通信：數(shù)據(jù)一位一位順序傳送?？?、多（數(shù)據(jù)線）、近慢、少、遠第二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行通信制式：單工(a)、半雙工(b)和全雙工(c) (simplex half duplex full duplex)發(fā)送器A站接收器B站單工通信(a)發(fā)收A站發(fā)收B站發(fā)收A站發(fā)收B站(b)(c)第三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 異步通信，ASY

2、NC (Asynchronous Data Communication)：幀格式傳送,信息量不大1個起始位，058個數(shù)據(jù)位奇偶校驗位12個停止位，0串行通信的分類：異步(Asynchronous Communication) 同步(Synchronous Communication) 第四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 同步通信，SYNC(Synchronous Data Communication)：嚴格同步,發(fā)送同步字符,數(shù)據(jù)連續(xù),信息量大,速度較高按數(shù)據(jù)塊傳送把要傳送的字符順序連接起來數(shù)據(jù)塊前有同步字符，后有檢驗字符同步字符可由通信雙方約定，也可采用ASCII碼中規(guī)定的SYN

3、C代碼，即16H。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)同步字符同步字符1同步字符2同步傳送時，要求用時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。第五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月波特率（Band rate）數(shù)據(jù)傳送速率：每秒傳送的二進制代碼的位數(shù)。波特率反映了串行通信的速率，也反映了對于傳輸通道的要求。波特率越高，要求傳輸通道的頻率越寬，一般異步通信的波特率在50b/s19200b/s之間。相互通信的甲乙雙方必須具有相同的波特率，否則無法成功地完成串行數(shù)據(jù)通信。通信線上傳送的所有位信號都保持一致的信號持續(xù)時間，每一位的信號持續(xù)時間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定。第六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月舉例假如

4、在1秒內(nèi)，89C51串口把100個FFH的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，問波特率是多少？假若每個字符是包含一個起始位、一個終止位和8個數(shù)據(jù)位。第七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月根據(jù)串行通信的格式及約定（如：同步方式、通訊速率、數(shù)據(jù)塊格式、信號電平等）不同，形成了多種串行通信的協(xié)議與接口標準。常見的有：通用異步收發(fā)器(UART)本課程介紹的串口通用串行總線（USB）I2C總線CAN總線SPI總線RS-485，RS-232C，RS422A標準等等串行通信的基本特征是數(shù)據(jù)逐位順序進行傳送。第八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 串行口及串行通信技術串行通信基本知識89C51串口及其應用兩個單片機

5、之間的通信單片機與PC機之間的通信第九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月概述有一個可編程全雙工異步串行通信接口（UART) (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter )管腳：TXD（P3.1）、RXD（P3.0）可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)(Transmit/Receive)有四種工作方式，幀格式有8、10、11位。波特率(Baud rate)可設置 波特率：每秒鐘傳送二進制數(shù)碼的位數(shù)，也叫比特數(shù)，單位為b/s，即位/秒。89C51的串行接口第十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月圖7-7return第十一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于202

6、2年6月串行口結(jié)構 引腳RXD (P3.0串行數(shù)據(jù)接收端) 引腳TXD (P3.1串行數(shù)據(jù)發(fā)送端) MOV SBUF, A ：發(fā)送數(shù)據(jù)到串口引腳 MOV A , SBUF ：接收數(shù)據(jù) RI ：從串口上接收數(shù)據(jù)到SBUF RI=1 TI ：數(shù)據(jù)從SBUF向外發(fā)送完 TI=1第十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月MCS-51串行接口寄存器SBUF串行口數(shù)據(jù)緩沖器SCON串行口控制寄存器PCON電源及波特率選擇寄存器第十三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月控制寄存器SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI工作方式選擇多機通信控制位允許串行接收位接收數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)的

7、第9位接收中斷標志發(fā)送中斷標志9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSM2置1，多機通信，用于方式2和方式3D81，地址幀D80，數(shù)據(jù)幀SM2置0，不屬于多機通信第十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月SM0 SM1工作方式功能波特率0 0方式08位同步移位寄存器fosc/120 1方式110位UART可變1 0方式211位UARTfosc/64或fosc/321 1方式311位UART可變串行方式的定義例：設串行口工作在方式1，允許接收，則指令為： MOV SCON,#01010000B第十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行通信只用該位，為1時，波特率2；為0

8、時不變。電源及波特率選擇寄存器PCONSMODGF1GF0PDIDL87H第十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行口四種工作方式應用比較方式的選擇由SM1、SM0實現(xiàn)。工作方式功能說明波特率方式08位同步移位寄存器常用于擴展I/O口fosc/12方式110位UART8位數(shù)據(jù)、起始位、結(jié)束位可變（取決于定時器1溢出率）方式211位UART8位數(shù)據(jù)、起始位0、結(jié)束位1和奇偶校驗位fosc/64或fosc/32方式311位UART數(shù)據(jù)、起始、校驗、結(jié)束位可變（取決于定時器1溢出率）波特率的設定可參見表7.2，實際無需計算。表第十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月方式0 在方式0

9、下，串行口作同步移位寄存器用，其波特率固定為fosc/12。串行數(shù)據(jù)從RXD(P3.0)端輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD(P3.1)送出。這種方式常用于擴展I/O口。方式0用于擴展I/O口輸出第十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月方式0用于擴展I/O口輸入第十九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月方式110位的幀格式 串行口為波特率可調(diào)的10位通用異步接口UART。每發(fā)送或接收的一幀信息中，包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位1。第二十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月方式2 串行口為11位UART，傳送波特率與SMOD有關。發(fā)送或接收的一幀數(shù)據(jù)中包括1位起始位0

10、，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程位(用于奇偶校驗)和1位停止位1。11位的幀格式第二十一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月方式3 方式3為波特率可變的11位UART通信方式，除了波特率以外，方式3和方式2完全相同。第二十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月MCS-51串行口的波特率1.方式0和方式2的波特率是固定的 在方式2中，波特率取決于PCON中的SMOD值： 當SMOD=0時，波特率為fosc/64； 當SMOD=1時，波特率為fosc/32.即波特率 = 。oscSMODf642 在方式0中，波特率為時鐘頻率的1/12，即fosc/12，固定不變圖第二十三張，PPT共七十四頁，

11、創(chuàng)作于2022年6月2. 方式1和方式3的波特率可變，由定時器1的溢出率決定波特率/(b/s)fosc/MHzSMOD定時器1C/模式初始值方式0：1 M方式2：375 k方式1、3：62.5 k19.2 k9.6 k4.8 k2.4 k1.2 k137.5 k11011012121211.05911.05911.05911.05911.05911.9866121110000000000000000222222221FFHFDHFDHFAHF4HE8H1DH72HFEEBHT波特率=returnRETURN第二十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 解決的方法只有調(diào)整單片機的時鐘頻率f

12、osc，通常采用11.0592MHz晶振。常用波特率及其產(chǎn)生條件 常用波特率通常按規(guī)范取1200、2400、4800、9600、，若采用晶振12MHz和6MHz，則計算得出的T1定時初值將不是一個整數(shù)，產(chǎn)生波特率誤差而影響串行通信的同步性能。第二十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月四種工作方式應用舉例第二十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行口的應用編程注意事項設置串行口工作方式設置波特率（SMOD，若是方式1、3，設置TI初值）若串行口接收數(shù)據(jù)，REN必須賦值為1TI和RI標志，須由軟件清0第9位第二十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行口工作方式0 用于擴

13、展I/O口，外接74HC164（串入并出）或165（并入串出）。RXD作為數(shù)據(jù)輸入/輸出端，TXD作為同步時鐘信號，接至時鐘端。 8位數(shù)據(jù)為1幀，由低位到高位，無起始位和停止位。 波特率： fosc/12第二十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月例用89C51串行口外接CD4049或164串入-并出移位寄存器擴展8位并行口；8位并行口的每位都接一個發(fā)光二極管，要求發(fā)光二極管從左到右以一定延遲輪流顯示，并不斷循環(huán)。設發(fā)光二極管為共陰極接法。如圖所示。89C51 RXD TXD P1.0DATA CD4049CLK STB 第二十九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月解：設數(shù)據(jù)串行發(fā)

14、送采用中斷方式，顯示延遲通過延遲程序DELAY來實現(xiàn)。程序清單：ORG 0000H LJMP MAINORG0023HAJMPSBRORG2000HMAIN: MOVSCON, #00H ；串行口方式0初始化MOVA, #80H ；最左一位發(fā)光二極管先亮CLRP1.0 ；關閉并行輸出MOVSBUF, A ；開始串行輸出LOOP: SJMP$ ；等待中斷SBR:SETBP1.0 ；啟動并行輸出ACALL DELAY ；顯示延遲一段時間CLRTI ；清發(fā)送中斷標志RRA ；準備右移一位顯示CLR P1.0 ；關閉并行輸出MOVSBUF, A ；再一次串行輸出RETI 第三十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)

15、作于2022年6月串行口工作方式110位通用異步串行口UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) ，1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位。波特率可調(diào)，由定時器T1的溢出率（定時時間）決定。 當一幀數(shù)據(jù)接收完畢后，必須同時滿足以下條件，這次接收才真正有效：REN =1RI=0, SBUF為空SM2=0或SM2=1時，收到停止位為1，收到的數(shù)據(jù)才能裝到SBUF里。 第三十一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行口工作方式1波特率 （定時器T1的溢出速率） PCON.7波特率選擇位第三十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月7位

16、ASCII碼+1位奇偶校驗位=8A中1的個數(shù)為奇數(shù)，P=1，如果最高位為為P的值，則A的1的個數(shù)編程偶數(shù)，因此，要把P的值取反以后放入ASCII碼最高位，才是奇校驗。設發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為20H，接收首地址為40H例 89C51串行口按雙工方式收發(fā)ASCII字符，最高位用作奇校驗，要求傳送碼率為1200b/s，fosc=11.059MHz。奇偶校驗位：數(shù)據(jù)位和奇偶位中1的個數(shù)偶校驗：以上1的個數(shù)為偶數(shù)奇校驗：以上1的個數(shù)為奇數(shù)第三十三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月MOV TMOD, #20H; MOV TL1, #0E8H;MOV TH1, #0E8H;SETB TR1;MOV S

17、CON, #50H;MOV R0, #20H;MOV R1, #40H;SETBES;SETBEA;LCALLSOUT;SJMP$;T1為模式2時間常數(shù)，見表7-2重裝時常啟動T1串行口方式1，允許接收發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址接收數(shù)據(jù)區(qū)首址串行口開中斷CPU開中斷發(fā)送一個字符等待中斷表ORG0000HLJMP MAINORG0050HMAIN:第三十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月中斷服務程序ORG0023HLJMP SBR1ORG0100HPUSHACCPUSHPSWJNBRI,SENDLCALLSINSJMP NEXTLCALLSOUTPOPPSWPOPACCRETISBR1:SEND:

18、NEXT:第三十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月發(fā)送子程序CLRTIMOV A,R0MOV C,PCPLCMOV ACC.7,CMOV SBUF,AINC R0RETSOUT:；若奇數(shù)個1，P1；取要發(fā)送的數(shù)據(jù)；A中的ASCII碼為奇校驗；發(fā)送；修改發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)指針第三十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月接收子程序CLR RIMOV A,SBUFJNB P,ERANL A,#7FHMOV R1,AINC R1RETSIN:；若偶數(shù)個1，出錯；讀接收到的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存入接收區(qū)；修改接收數(shù)據(jù)區(qū)指針；若奇數(shù)個1，ACC.7清0ER:；處理出錯程序第三十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于

19、2022年6月串行口工作方式2和方式3每幀11位：1位起始位，9位數(shù)據(jù)（D8D0），1位停止位；第9位數(shù)據(jù)作為奇偶校驗位或地址/數(shù)據(jù)標志位；發(fā)送時，第9位（D8）數(shù)據(jù)裝入TB8；-串口自動完成MOV A ,DATAMOV TB8, CMOV SBUF, A接收時，第9位（D8）數(shù)據(jù)裝入RB8；D0D7 SBUFD8RB8RI =1多機通信第三十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月串行口工作方式2和方式3方式2，波特率位fosc/32或fosc/64；方式3，波特率可調(diào)，同方式1。第三十九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月用第9個數(shù)據(jù)位作奇偶校驗位， 編制串行口方式2的發(fā)送程序。

20、例：設計一個發(fā)送程序，將片內(nèi)RAM 50H5FH中的數(shù)據(jù)串行發(fā)送；串行口設定為方式2狀態(tài)，TB8作奇偶校驗位，采用偶校驗。串行口初始化地址指針R0長度計數(shù)器R7置初值取數(shù)據(jù)APTB8ASBUFTI =1?0TI,指針R0+1(R7)-1=0?返回YYNN第四十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月程序清單TRT: MOV SCON, #80H ；方式2設定 MOV PCON, #80H ; 波特率=fosc/32 MOV R0,#50H ;首地址R0 MOV R7, #10H ;數(shù)據(jù)長度LOOP:MOV A,R0 ;取數(shù)據(jù) MOV C, PSW.0 ;PTB8 MOV TB8, C MOV

21、 SBUF, A ;數(shù)據(jù)SBUF,啟動發(fā)送WAIT: JBC TI, CONT ;判斷發(fā)送中斷標志 SJMP WAITCONT: INC R0 DJNZ R7, LOOP RET第四十一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 串行口及串行通信技術串行通信基本知識89C51串口及其應用兩個單片機之間的通信單片機與PC機之間的通信第四十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月兩個單片機之間的通信通信協(xié)議：幀格式、校驗方式等 波特率第四十三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月雙機通信軟件編程查詢方式 1) 甲機發(fā)送 編程將甲機片外1000H101FH單元的數(shù)據(jù)塊從串行口輸出。定義方式2

22、發(fā)送，TB8為奇偶校驗位。發(fā)送波特率375 kb/s，晶振為12 MHz, SMOD=1。第四十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月參考發(fā)送子程序如下： MOV SCON，#80H ；設置串行口為方式2 MOV PCON，#80H ；SMOD=1 MOV DPTR，#1000H ；設數(shù)據(jù)塊指針 MOV R7，#20H ；設數(shù)據(jù)塊長度 START： MOVX A，DPTR ；取數(shù)據(jù)給A MOV C,P MOV TB8,C ；奇偶位P送給TB8 MOV SBUF,A ；數(shù)據(jù)送SBUF，啟動發(fā)送 WAIT: JBC TI,CONT ；判斷一幀是否發(fā)送完。若送完，清TI，取下一個數(shù)據(jù) AJMP

23、 WAIT ；未完等待 CONT： INC DPTR ；更新數(shù)據(jù)單元 DJNZ R7,START ；循環(huán)發(fā)送至結(jié)束 RET 第四十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月2) 乙機接收 編程使乙機接收甲機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)塊，并存入片內(nèi)50H6FH單元。接收過程要求判斷RB8，若出錯置F0標志為1，正確則置F0標志為0，然后返回。 在進行雙機通信時，兩機應采用相同的工作方式和波特率。第四十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月參考接收子程序如下： MOV SCON，#80H ；設置串行口為方式2 MOV PCON，#80H ；SMOD=1MOV R0，#50H ；設置數(shù)據(jù)塊指針MOV R

24、7，#20H ；設置數(shù)據(jù)塊長度SETB REN ；啟動接收WAIT：JBC RI，READ ；判斷是否接收完一幀。若完，清RI，讀入數(shù)據(jù)AJMP WAIT ；未完等待READ：MOV A，SBUF ；讀入一幀數(shù)據(jù)aJNB PSW.0,PZ ；奇偶位為0則轉(zhuǎn)JNB RB8, ERR ；P=1，RB8=0，則出錯 SJMP RIGHT ；二者全為1，則正確 PZ: JB RB8, ERR ；P=0，RB8=1，則出錯RIGHT: MOV R0, A ；正確，存放數(shù)據(jù)INC R0 ；更新地址指針DJNZ R7, WAIT ；判斷數(shù)據(jù)塊是否接收完CLR PSW.5 ；接收正確，且接收完清F0標志RET

25、 ；返回 ERR: SETB PSW.5 ；出錯，置F0標志為1RET ；返回第四十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月7.3 多個89C51通信多機通信步驟：主機SM20，所有從機的SM21，以便接收主機發(fā)來的地址。主機發(fā)送地址，其中D81。所有從機接收主機發(fā)來的地址，進入中斷服務程序，并和本機地址比較，確認是否是被尋址從機。被尋址從機清除SM2，以便接收數(shù)據(jù)，并向主機發(fā)回從機地址，供主機核對。其他從機保持SM21，并退出中斷服務程序。數(shù)據(jù)通信完畢，被尋址從機SM21，退出中斷服務程序，等待下次通信。第四十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 串行口及串行通信技術串行通信基本

26、知識89C51串口及其應用兩個單片機之間的通信單片機與PC機之間的通信第四十九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月PC機與單片機通信 PC機是國內(nèi)目前使用應用最廣泛的微機，在與單片機串行接口后，可以方便地構成主從分布式多機系統(tǒng)。從機（單片機）作數(shù)據(jù)采集或?qū)崟r控制，主機作數(shù)據(jù)處理或中央管理等。 這種多機系統(tǒng)在過程控制、儀表生產(chǎn)、生產(chǎn)自動化和企業(yè)管理等方面都有廣泛的應用。此外微機和單片機串行接口后，可以大大方便單片機的開發(fā)過程。第五十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月7.4 89C51與PC機通信電氣規(guī)范不一致，TTL與RS232電平轉(zhuǎn)換，1488、148989C51第五十一張，PP

27、T共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月采用MAX232芯片接口的PC機與89C51單片機串行通信接口電路只需單一的+5V電源即可Tin、Rout-接單片機Rin、Tout-接PC機 Tin、Tout成對使用 Rin、Rout成對使用 T、R是針對單片機的動作命名的第五十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月PC機一般使用通用異步接收器/發(fā)送器(8250) 或16c550/作為串行通訊的控制器，使用9針或25針的接插件將串行口的信號送出。第五十三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月一、PC機串口資源及編程使用方法 PC機一般有COM1和COM2兩個串口。 寄存器名稱端口地址復位后初始值C

28、OM1COM2發(fā)送器保持寄存器（TBR）3F8H2F8HXXXXXXXXB接收器數(shù)據(jù)寄存器（RBR）3F8H2F8HXXXXXXXXB波特率因子低位寄存器（DLL）3F8H2F8H00000000B波特率因子高位寄存器（DLH）3F9H2F9H00000001B中斷允許寄存器（IER）3F9H2F9H00000000B中斷標識寄存器（IIR）3FAH2FAH00000000B線路控制寄存器（LCR）3FBH2FBH01100000B調(diào)制解調(diào)器控制寄存器（MCR）3FCH2FCHXXXX0000B線路狀態(tài)寄存器（LSR）3FDH2FDHXXXXXXXXB調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)寄存器（MSR）3FEH2F

29、EHXXXXXXXXB8250系列寄存器的定義： 第五十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月使用串口必須先初始化，有以下4個步驟DLHDLL波特率DLHDLL波特率DLHDLL波特率09H00H5000HC0H60000H18H480006H00H7500H60H120000H10H720004H17H11000H40H180000H0CH960003H59H134.500H3AH200000H06H1920003H00H15000H30H240000H03H3840001H80H30000H20H360000H01H115200例：設COM1的波特率為9600，則outportb（0

30、 x3fb，0 x80）；/*寫線路控制寄存器，訪問波特率因子寄存器*/ outportb（0 x3f8，0 x0c）；/*寫入波特率因子低字節(jié)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）；/*寫入波特率因子高字節(jié)*/ 設置波特率PC機串口初始化第五十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 設置數(shù)據(jù)格式 例：設數(shù)據(jù)為7位，1位起始位，1位停止位，偶校驗，則設置如下：outportb（0 x3fb，0 x1a）； 設置操作方式不允許中斷：outportb（0 x3fc，0 x03）；允許中斷：outportb（0 x3fc，0 x0b）；自測試工作方式，且不允許中斷：outportb

31、（0 x3fc，0 x13）； 設置中斷允許寄存器開放中斷語句：outportb（0 x3f9，0 x0f）； PC機串口初始化第五十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月例1 將PC機的COM1初始化為9600波特率、7位數(shù)據(jù)、偶校驗、1位停止位、不中斷，則初始程序如下：initcom1（）outportb（0 x3fb，0 x80）； /*寫線路控制寄存器，訪問波特率因子寄存器*/ outportb（0 x3f8，0 x0c）； /*寫入波特率因子低字節(jié)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）； /*寫入波特率因子高字節(jié)*/ outportb（0 x3fb，0 x1a）；

32、/*設數(shù)據(jù)為7位，1位起始 位，1位停止位，偶校驗*/ outportb（0 x3fc，0 x03）； /*不允許中斷*/PC機的發(fā)送、接收程序第五十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月例2 PC機從COM1發(fā)送一個字符，程序如下：send（char sendchar）Int coms;do/*查詢發(fā)送緩沖器是否空*/coms=inportb（0 x3fd）；while（coms!=0 x20）；查詢等待com1的線路狀態(tài)寄存器（LSR）的第五位的狀態(tài)是否為1,即發(fā)送保持寄存器是否為空？outportb（0 x3f8，sendchar）；第五十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6

33、月例3 PC機從COM1接收一個字符，程序如下：char receive（） char coms，receivechar；waitok：/*查詢接收數(shù)據(jù)是否有效*/coms=inportb（0 x3fd）；if（coms&0 x01）=0）goto waitok；receivechar= inportb（0 x3f8）；return receivechar；第五十九張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月二、PC機與單片機雙機通信 PC機與單片機構成主從式上下位計算機系統(tǒng)。 例：從PC機鍵盤上輸入一個字符，然后將這個字符發(fā)送給單片機，單片機接收到這個字符后，不做任何處理，又將它發(fā)回給PC機，

34、PC機將這個字符顯示在屏幕上。連接電路如下： PC機RXDTXDMAX232T1OUTR1INT1IN(R1OUTRXDTXDMCS-51約定：波特率：2400b/s信息格式：8位數(shù)據(jù)，1位停止位傳送方式：PC機采用查詢式收發(fā)數(shù)據(jù)，單片機采用中斷式收發(fā)數(shù)據(jù) 由于PC機是RS-232C電平，單片機是TTL電平，用MAX232進行電平轉(zhuǎn)換。PC機與單片機通信設計第六十張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 PC機的通信軟件 #include “stdio.h”main（） char c1，c2； int coms；outportb（0 x3fb，0 x80）；/*初始化8250*/outpor

35、tb（0 x3f8，0 x30）； outportb（0 x3f9，0 x00）；outportb（0 x3fb，0 x03）；/*8位數(shù)據(jù)，1位停止位*/outportb（0 x3fc，0 x03）；c1=getchar（）；開 始初始化8250有鍵輸入嗎？取鍵盤字符發(fā)送寄存器空否？向單片機發(fā)送字符接收單片機發(fā)回的字符接收的數(shù)據(jù)有效碼？顯示發(fā)回的字符NNNYYY結(jié) 束PC機發(fā)送程序第六十一張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月開 始初始化定時器T1初始化串行口啟動定時器T1開放中斷主程序踏步中斷服務程序關中斷清接收中斷標志RI保護現(xiàn)場接收PC機發(fā)來的字符將字符發(fā)送回PC機開中斷，恢復現(xiàn)場

36、中斷返回MCS-51單片機通信軟件主程序中斷服務程序第六十二張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月主程序：ORG0000HLJMPMAINORG0023HLJMPSERVEMAIN： MOVTMOD，#20H ；初始化T1MOVTH1，#0F3HMOVTL1，#0F3HMOVSCON，#50H；串行口為方式1，REN=1MOVPCON，#80H；SMOD=1SETBTR1SETBEASETBESHERE： SJMPHERE單片機接收程序第六十三張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月中斷服務程序：SERVE：CLREA；中斷服務程序CLRRIPUSHPSW；保護現(xiàn)場PUSHACCMOVA

37、，SBUF；接收PC機發(fā)來的字符MOVSBUF，A；將字符回送給PC機WAIT：JNBTI，WAIT；等待發(fā)送完畢CLRTIPOPACC；恢復現(xiàn)場POPPSWSETBEARETIEND第六十四張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月三、PC機與單片機通訊多機通信多機通信的關鍵問題：識別單片機！給單片機編號。怎樣識別單片機？起始位D0D1D2D3D4D5D6D7奇偶位停止位起始位D0D1D2D3D4D5D6D7TB8停止位 從PC機和單片機幀格式可知：通過軟件編程，使得PC機在發(fā)送地址（單片機編號）時，奇偶位為1，發(fā)送數(shù)據(jù)時為0；單片機接收時，TB8為1表示收到的地址，為0表示收到的數(shù)據(jù)。 P

38、C機與單片機通訊多機通信第六十五張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月例：從PC機的鍵盤上輸入單片機的編號，要求PC機與該單片機進行通信測試，從鍵盤上輸入一個字符，發(fā)送給某單片機，單片機受到該字符后，又發(fā)回給PC機，在屏幕上顯示出來。 由于RS-232C不能實現(xiàn)多機通信，故采用RS-422標準。電路如下： PC機TXDRXD232/422轉(zhuǎn)換器RXDTXDMCS-5175175751741號RXDTXDMCS-5175175751742號RXDTXDMCS-517517575174n號PC機與單片機的多機通信圖中75174是長線發(fā)送器，它將單端輸入信號變成差動輸出信號，并增強驅(qū)動能力。75

39、175是長線接收器，它將差動輸入信號變成單端輸出信號。第六十六張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月什么是差分信號？一個差分信號是用一個數(shù)值來表示兩個物理量之間的差異。一個差分信號作用在兩個導體上,信號值是兩個導體間的電壓差。采用差分信號有什么好處 ？因為你在控制基準電壓，所以能夠很容易地識別小信號。 它對外部電磁干擾（EMI）是高度免疫的。 在一個單電源系統(tǒng)，能夠從容精確地處理雙極信號 第六十七張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月開 始初始化8250輸入單片機編號發(fā)送單片機編號接收單片機送回的編號取鍵盤字符編號一致嗎？向單片機發(fā)送字符接收單片機發(fā)回的字符顯示發(fā)回的字符NY結(jié) 束多機

40、通訊程序設計第六十八張，PPT共七十四頁，創(chuàng)作于2022年6月程序清單：#include “stdio.h”main（） char c1，c2，n1，n2； int coms； outportb（0 x3fb，0 x80）；/*初始化8250*/ outportb（0 x3f8，0 x30）； outportb（0 x3f9，0 x00）； outportb（0 x3fb，0 x2b）；/*8位數(shù)據(jù)，1位停止，奇偶校驗位為1*/ outportb（0 x3fc，0 x03）；/*PC機處于發(fā)送地址狀態(tài)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）；/*禁止8250中斷*/ printf（“Please input the number of MCS：n”）； scanf（“%c”，&n1）； do/*查詢發(fā)送移