范文小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1引言小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（AS/RS是由貨架、堆垛機(jī)、各種類型的叉車、 出入庫(kù)系統(tǒng)、無人搬運(yùn)車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。利用自動(dòng) 化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可持續(xù)地查看庫(kù)存的產(chǎn)品，提高管理水平。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能充分 利用存儲(chǔ)空間，通過計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制，以先入先出的原則，迅速 準(zhǔn)確地處理物品，合理的進(jìn)行庫(kù)存管理及數(shù)據(jù)處理。小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化系統(tǒng)工程的分支。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和 工業(yè)控制技術(shù)的飛快發(fā)展以及相關(guān)的元器件和零部件的精密開發(fā)，小車式自動(dòng) 化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)不斷結(jié)合高新技術(shù)，包括測(cè)量技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī) 電傳動(dòng)控制技術(shù)和信息識(shí)別技術(shù)等在小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中得

2、到普及和 推廣。隨著小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)和裝備市場(chǎng)的逐步發(fā)展和擴(kuò)大，我國(guó)自 動(dòng)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)得到了快速發(fā)展。本課題擬研究的主要內(nèi)容大的分為兩個(gè)方面，分別是人造板小車式自動(dòng)化 傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中，機(jī)械部分主要是運(yùn)輸板 垛的移動(dòng)小車，移動(dòng)小車分為母車和子車兩部分?？刂撇糠职ㄏ到y(tǒng)的整體配 置、上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)與通訊介紹。深入研究開發(fā)人造板自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)板垛的自動(dòng)存板、取板、運(yùn)輸 等功能，與連續(xù)壓機(jī)進(jìn)行配套，代替叉車，大大降低生產(chǎn)線的運(yùn)行費(fèi)用；采用 西門子PLC控制，取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，使得控制系統(tǒng)具有極高的可靠 性和靈活性；上位機(jī)的采用實(shí)時(shí)顯示相應(yīng)的狀態(tài)信

3、息，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。從 而建立一個(gè)有序、安全。便捷的倉(cāng)庫(kù)，可方便、迅速地進(jìn)行貨物的入/出庫(kù)作業(yè),提高入/出庫(kù)作業(yè)率和倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)能力，其意義主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，首先加快人 造板生產(chǎn)線上板垛的周轉(zhuǎn)速度，提高生產(chǎn)效率，提高人造板生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效 益；其次對(duì)于提高人造板設(shè)備制造企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，打破國(guó)外企業(yè)的技術(shù)壟斷， 實(shí)現(xiàn)國(guó)際先進(jìn)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，具有重要的里程碑意義。2小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)當(dāng)今開發(fā)和利用人造板自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)不僅要在硬件上進(jìn)一步改進(jìn)和提高， 更要對(duì)人造板自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有更大的突破，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)自 動(dòng)化。本文主要基于自動(dòng)化和電氣化的相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了一個(gè)小車式自動(dòng)化傳

4、輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成移動(dòng)小車式人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)總的由機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制 系統(tǒng)組成。如圖2.1 :圖2.1小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分本系統(tǒng)除了移動(dòng)小車外，其它主體結(jié)構(gòu)主要由堆垛臺(tái)、儲(chǔ)板臺(tái)、導(dǎo)軌等設(shè)備組成，如圖2.2:圖2.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成(2)基于威綸觸摸屏和PLC技術(shù)相結(jié)合的控制系統(tǒng)本系統(tǒng)采用組態(tài)軟件EB 8000和西門子PLC相結(jié)合的控制系統(tǒng)，PLC結(jié)合 激光檢測(cè)傳感器、變頻器組成的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保證了儲(chǔ)運(yùn)小車在運(yùn)動(dòng)過程中， 實(shí)現(xiàn)精確的定位功能；界面友好的上位機(jī)系統(tǒng)(威綸觸摸屏)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行運(yùn)行 參數(shù)的設(shè)定、設(shè)備的點(diǎn)動(dòng)操作、整條生產(chǎn)線的

5、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等功能。本儲(chǔ)運(yùn)系 統(tǒng)是用來移動(dòng)成垛的成品板(毛板或砂光板)的自動(dòng)化的貯板系統(tǒng)，即：將堆 垛臺(tái)上成垛的成品板運(yùn)輸?shù)街付ǖ膫}(cāng)庫(kù)貯板臺(tái)上，或者將倉(cāng)庫(kù)貯板臺(tái)上的成品 板運(yùn)輸?shù)缴颁従€的鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上。小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作流程目前在人造板領(lǐng)域，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要有兩種形式，第一種是傳統(tǒng)的依靠人工 叉車或行車來存取板垛。這種形式的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)相當(dāng)來說比較落后，自動(dòng)化程度 比較低。叉車是靠?jī)牲c(diǎn)支撐來運(yùn)輸板垛，這樣會(huì)對(duì)板垛的質(zhì)量有影響，而且叉 車在車間里面開來開去，這無形中也增加了車間的安全隱患。第二種是輾臺(tái)式 的小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在國(guó)外的生產(chǎn)線上比較多見，相比較 第一種，輾臺(tái)式的倉(cāng)庫(kù)

6、系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，安全性也比較高，但是這種系統(tǒng) 需要在所有的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域都安裝輾臺(tái)，每個(gè)輾臺(tái)都需要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)。目前按照年 產(chǎn)30萬產(chǎn)能的生產(chǎn)線來布置的話一般需要 80臺(tái)左右的輾臺(tái)，用戶的成本大大 的提高，而且如此多的驅(qū)動(dòng)電機(jī)導(dǎo)致故障率一直居高不下。本課題研究的人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)擬可以完美的解決以上兩 種系統(tǒng)所存在的問題。而且設(shè)備本身還有很多獨(dú)有的特色，比如母車內(nèi)部軌道 與每行板垛定位精度高，有效提高了運(yùn)行可靠性；儲(chǔ)板板垛倉(cāng)庫(kù)采用信息化管 理系統(tǒng)，能直觀了解儲(chǔ)板信息，智能選擇儲(chǔ)板優(yōu)先等級(jí)；最重要的一點(diǎn)是可以 重載運(yùn)行，本系統(tǒng)可以運(yùn)載最大重量為 30t的板垛。本設(shè)備的工作過程為：(1)母

7、車對(duì)準(zhǔn)所搬運(yùn)的垛位(2)子車從母車內(nèi)移出至板垛下方(3)子車平臺(tái)上升并抬起整垛板(4)子車返回母車內(nèi)并降下平臺(tái)(5)母車橫向移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)板臺(tái)或砂鋸線的鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(6)子車平臺(tái)上升并抬起整垛板(7)子車從母車內(nèi)移出至空垛位并降下平臺(tái)(g)子車返回母車3小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)移動(dòng)小車的組成人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)移動(dòng)小車是指不用人工處理，能自動(dòng)存 儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，它由衛(wèi)星母車及衛(wèi)星子車兩大主要部分組成。子車組成人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的子車主要由子車構(gòu)架、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū) 動(dòng)裝置、升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等六部分組成。在本次設(shè)計(jì)中，主要 進(jìn)行了子車機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置以及升降

8、系統(tǒng)和供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本課題子車擬運(yùn) 用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，嚴(yán)格保證衛(wèi)星子車運(yùn)行的可靠性，采用整體焊接，組成整體框架，并進(jìn)行去應(yīng)力退火，確保質(zhì)量和剛度。子車的行走機(jī)構(gòu)由車軸、 車輪、軸座以及軸承組成。軸座采用阻焊件，由螺栓固定在車架下部；車軸通 過軸承以及圓螺母與車輪裝配；車輪成對(duì)組裝，使用單輪緣式小車車輪。子車 的驅(qū)動(dòng)裝置由減速電機(jī)、制動(dòng)器、鏈輪傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)軸組件等組成，傳動(dòng)順 序如上。子車的升降系統(tǒng)由絲桿螺旋升降機(jī)和減速電機(jī)等組成。子車的供電系 統(tǒng)直接以電纜卷筒供給380V交流電，電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不容易被破壞。供11票統(tǒng)升降靠統(tǒng)圖3,1子車組成母車組成母車（圖3.

9、2）,與工廠用電動(dòng)平車相似，是一種有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛。主要由機(jī)架、車輪、驅(qū)動(dòng)組件等組成。機(jī)架采用H型鋼焊接而成，用來收納子車,承載板垛安裝滾輪等。具上安裝有導(dǎo)軌，用于子車行走；滾輪置于導(dǎo)軌上，使 用電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)，用于承載母車往復(fù)移動(dòng)。由于它是一種軌道型運(yùn)輸車輛，為 保證母車正常行駛需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般采用工字型面接觸軌道。圖3,2母車組成移動(dòng)小車的技術(shù)參數(shù)及受力分析移動(dòng)小車的技術(shù)參數(shù)移動(dòng)小車的主要技術(shù)參數(shù)：承載能力：30t堆板規(guī)格（長(zhǎng)X 寬）：Max.5600X 2500mm堆板高度：Max.35OOmm母車行走速度：20m/min子車運(yùn)行速度：20m/min子車平臺(tái)升降速度：Max.

10、0.06m/min母車功率：2X5.5kw子車功率：2X5.5kw子車平臺(tái)升降功率：2X3kw升降行程：Max.50mm整機(jī)重量：25t受力分析對(duì)人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)移動(dòng)小車的動(dòng)力性能的研究必須先分析移動(dòng)小車在運(yùn)行過程中的受力情況。（完整文檔是有：目錄 摘要 參考文獻(xiàn), 附錄等等的；我們致力于專本碩博論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)，期刊寫作發(fā)表，職稱論文等寫作；8年碩博團(tuán)隊(duì)，專業(yè)資深，聯(lián)系加 q1026057908安老師，免費(fèi)擬題送 提綱。）整個(gè)移動(dòng)小車的受力主要有：車輪與軌道間的摩擦力，車輪與軌道的 相互作用力還有空氣阻力。圖3.3為移動(dòng)小車的受力示意圖：圖3.3 小車受力其中，F(xiàn)t為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)w

11、,為空氣阻力，F(xiàn)f為車輪與軌道的滾動(dòng)阻力，F(xiàn)Z為 軌道對(duì)車輪的支撐力，移動(dòng)小車的運(yùn)行速度為V,加速度為dv/dt。（1）驅(qū)動(dòng)力我們定義電機(jī)輸出軸的扭矩為 經(jīng)過減速機(jī)、聯(lián)軸器等傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)軸上 的扭矩為Mt,這樣使驅(qū)動(dòng)輪與軌道之間產(chǎn)生相互作用，驅(qū)動(dòng)輪與軌道作用為一 圓周力Ff,軌道對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生反作用力 Ft,其中，F(xiàn)t與Ff大小相等方向相反, 方向與移動(dòng)小車行進(jìn)方向一致，是推動(dòng)小車行走的動(dòng)力，公式為：Mt = Mi附式中：Ft驅(qū)動(dòng)力（N）io-電機(jī)輸出扭矩（NI -nj）堿速機(jī)的速比機(jī)械傳動(dòng)效率r一驅(qū)動(dòng)輪半徑（mm一般的減速機(jī)的效率值為0.97-0.98 ,聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率為0.98。移動(dòng)小 車在

12、正常行駛過程中，作用于車上的力保持平衡，建立如下方程：氏=% + &式中：Ft驅(qū)動(dòng)力（N）Ff一一車輪滾動(dòng)阻力（N）Fw一一空氣阻力（N）（2）滾動(dòng)阻力移動(dòng)小車在軌道上行駛，小車的自重和載重成正比，由于車輪與軌道存在滾動(dòng)摩擦阻力，一般它與移動(dòng)式中：G一一小車的自重與負(fù)載的總和（N）f 滾動(dòng)摩擦系數(shù)（3）空氣阻力根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)的原理，移動(dòng)小車在行進(jìn)過程中會(huì)因?yàn)榭諝獾牧鲃?dòng)作用， 會(huì)對(duì)小車的行進(jìn)造成一定的阻礙，這個(gè)力就叫做空氣阻力?？諝庾枇νǔＥc氣 流相對(duì)速度的動(dòng)壓力成正比，即：w 2L15式中：Cd 空氣阻力系數(shù)V 一一小車行駛速度（m/s）A一一迎風(fēng)面積（m2）降低空氣阻力的方法是降低的大小，與

13、移動(dòng)小車的截面形狀有關(guān)，由風(fēng)洞 試驗(yàn)確定。一般情況下，我們可對(duì)迎風(fēng)面積 A進(jìn)行估算：A= B X H式中：B小車前軸輪距（m）H 一小車負(fù)載的最大高度（m）移動(dòng)小車機(jī)架及車輪設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基于機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的基本要求，對(duì)相關(guān)材料的屬性進(jìn)行了查閱，最終 確定小車車架的材料為鋼材。之所以未采用鋁合金，原因在于鋁合金的比重較 小，彈性模量低，而且成本高。鋼材的可焊性好，其中，Q235是最為常用的一種鋼材。又參考GB700 -88碳素結(jié)構(gòu)鋼的基本規(guī)定，所以選擇 Q235B作為 小車的承載構(gòu)件，這種材料常常用于橋梁的構(gòu)建以及建筑構(gòu)造中，也是構(gòu)成螺 母、拉桿以及螺釘?shù)然緲?gòu)件的材料。車架具有支撐作用，小車的車

14、輪和傳動(dòng)系統(tǒng)等都安裝在車架上，所以，車 架必須要滿足強(qiáng)度和剛度方面的要求。要求車架質(zhì)量不能太重而且安裝容易。在滿足強(qiáng)度和剛度的情況下，如果能夠降低車架的重量，不僅能夠降低鋼材的 使用量和降低小車的負(fù)載，還能夠減少小車的輪壓?？梢圆捎描T造的車架，也可以采用焊接的車架，還可以采用怫接的車架， 這三種車架各有特點(diǎn)，其中，鑄造的車架結(jié)實(shí)耐用，不易變形等，但是鑄造和 加工較復(fù)雜，而且比怫接和焊接的車架重。怫接的車架和鑄造的車架相比，具 有重量輕的特點(diǎn)，但近年來因焊接工藝的發(fā)展，己經(jīng)被焊接車架所替代。焊接 車架采用型鋼和鋼板進(jìn)行焊接而成，具有較大的剛度。因此，本系統(tǒng)中移動(dòng)小 車的車架采用焊接結(jié)構(gòu)。車輪設(shè)計(jì)

15、軋制車輪材料，應(yīng)不低于 GB/T 699中規(guī)定的60鋼。鍛造車輪材料，踏面 直徑不大于400mm勺車輪，應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的4_5鋼；直徑大于 400mm勺車輪，應(yīng)不低于5.5鋼。鑄造車輪材料，應(yīng)不低于 GB/T 11352中規(guī)定 的 ZG 340-640 鋼。車輪根據(jù)輪緣的不同分為3種，即單緣和雙緣以及無緣。通常，雙緣輪都 是用在大車車輪上，單緣輪都是用在小車車輪上。輪緣具有導(dǎo)向和防止脫軌的 用處。車輪的踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面的表面粗糙度參數(shù)值按GB/T 1031中規(guī)定的Ra為6.3仙m,軸孔的表面粗糙度參數(shù)值為3.2艮m傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)母車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)方案是否合理，與其結(jié)構(gòu)是

16、否簡(jiǎn)單，加工是否方便，工作是否可 靠以及使用和維護(hù)是否方便等等相關(guān)。一般可用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來表示傳動(dòng)方案, 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不僅能夠表示出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞方式以及路徑，還能夠表示出不同 部件的連接方式和組成情況。本文中的傳動(dòng)系統(tǒng)由減速電機(jī)（電動(dòng)機(jī)、減速 器）、聯(lián)軸器等部件組成（如圖 3.4） o圖3.4母車傳動(dòng)方案子車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)子車的驅(qū)動(dòng)方式有別于母車，母車主要是靠減速電機(jī)通過聯(lián)軸器傳動(dòng)，而 子車由于需要在母車內(nèi)部移動(dòng)，空間有限，所以依靠減速電機(jī)通過鏈條來傳動(dòng), 如圖3.5 。戰(zhàn)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪 住茶圖3.5 子車傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)由上位機(jī)、PLG檢測(cè)及執(zhí)行元彳等部分組成。PL

17、C主站與母車從站和 子車從站采用無線通信，控制信號(hào)采用無線方式，如圖 3.6,避免了復(fù)雜的電 纜排布，提高了自動(dòng)化控制水平，保證整線高速、高效、連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)。圖3.6 系統(tǒng)配置圖控制系統(tǒng)采用西門子S7-300 PLC作為控制核心，它是將傳統(tǒng)的繼電器、接 觸器控制技術(shù)，還有計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)以及控制技術(shù)等綜合應(yīng)用的一種能 夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制的裝置，它能夠抵抗外界的干擾，編程簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方 便等?？刂葡到y(tǒng)可以接受上位機(jī)（威綸觸摸屏）發(fā)來的指令，同時(shí)也可以在觸摸 屏上顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，通過采集外部傳感器數(shù)據(jù)來對(duì)變頻器控制。從而驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如圖 3.7。主要功能有：a、系統(tǒng)自

18、檢；b、采集外 部傳感器信息；c、控制變頻器實(shí)現(xiàn)定位功能；d、安全保護(hù)；e、系統(tǒng)通信。圖3.7控制原理圖該小車式自動(dòng)化傳卒&倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)采用 PLC進(jìn)行控制，其控制技術(shù)為分布式計(jì) 算機(jī)，威綸觸摸屏為其上位控制，PLC為其下位控制，它包括多種功能，具體 包括：.出入庫(kù)作業(yè)功能：響應(yīng)出入庫(kù)的請(qǐng)求；對(duì)出入庫(kù)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行判別； 按照預(yù)先設(shè)定的出入庫(kù)準(zhǔn)則來擺放貨物的位置；保持貨物的相關(guān)數(shù)據(jù)。.信息交換功能：對(duì)相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)視，完成出入庫(kù)的作業(yè)，同 下位機(jī)進(jìn)行信息間的交換，借助于 PLC進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)指令的發(fā)送。.5.2控制系統(tǒng)的通訊設(shè)計(jì)在本課題中，控制系統(tǒng)上位機(jī)和下位機(jī)通信應(yīng)用的是以太網(wǎng)。以太網(wǎng)能

19、夠 實(shí)現(xiàn)信道的共享，同一個(gè)信道可被不同的主機(jī)應(yīng)用來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。由于不 同的計(jì)算機(jī)存在信道被征用的問題，而 IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)又規(guī)定了一個(gè)CSMA/CD 協(xié)議，所以以太網(wǎng)就是采用這個(gè)協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)了信道的共享。以太網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：.數(shù)據(jù)傳輸速率非常高；.不同的傳輸介質(zhì)可以靈活組合，如同軸電纜、雙絞線、光纖等；.基于TCP/IP的以太網(wǎng)采用國(guó)際主流標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)議開放、完善不同廠家設(shè)備， 容易互聯(lián)具有互操作性；.沿用多年，技術(shù)人員對(duì)以太網(wǎng)己經(jīng)非常熟悉，相關(guān)的設(shè)備和診斷工具以 及維護(hù)等都可以從市場(chǎng)上找到，己成為大家公認(rèn)的一種標(biāo)準(zhǔn)；.可降低投資成本。近幾年，西門子的PLC的通訊方式逐漸向以太網(wǎng)轉(zhuǎn)變。而對(duì)于觸

20、摸屏來說， 它目前也具備了以太網(wǎng)的接口，這樣就實(shí)現(xiàn)了接口的統(tǒng)一。如果要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通 訊，那么就可以使用以太網(wǎng)的接口把設(shè)備連接起來從而構(gòu)成了一個(gè)局域網(wǎng)，實(shí) 現(xiàn)了 PLC和觸摸屏的互相訪問。（完整文檔是有：目錄 摘要 參考文獻(xiàn)，附錄 等等的；我們致力于專本碩博論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)，期刊寫作發(fā)表，職稱論文等寫 作；8年碩博團(tuán)隊(duì)，專業(yè)資深，聯(lián)系加 q1026057908安老師，免費(fèi)擬題送提 綱。）如果要進(jìn)行設(shè)備的擴(kuò)展，可通過擴(kuò)展接口的方式實(shí)現(xiàn)，而交換機(jī)就能夠 對(duì)接口進(jìn)行擴(kuò)展，所以通過添加交換機(jī)就實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的擴(kuò)展。正是因?yàn)檫@些優(yōu) 點(diǎn)的存在，使得以太網(wǎng)通訊的應(yīng)用越來越廣泛。4結(jié)論隨著科學(xué)技術(shù)地不斷發(fā)展與進(jìn)步，當(dāng)今

21、社會(huì)己經(jīng)進(jìn)入一個(gè)自動(dòng)化、信息化 的時(shí)代，很多工業(yè)、社區(qū)、家庭都在不斷地實(shí)現(xiàn)著自動(dòng)化、智能化的工作與生 活。解放了勞動(dòng)力，提高了工作效率和生活質(zhì)量，更好地服務(wù)于社會(huì)，這就要求我們不斷地更新技術(shù)，滿足人們的各種需要。為了進(jìn)一步提高人造板生產(chǎn)線 倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)線效率，本課題主要做了以下研究：(1)進(jìn)行了移動(dòng)小車的機(jī)架的設(shè)計(jì)。充分利用機(jī)械設(shè)計(jì)總體布局思想，采 用整體焊接，組成整體框架，并進(jìn)行去應(yīng)力退火，確保質(zhì)量和剛度。(2)進(jìn)行了行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。從保證移動(dòng)小車的各項(xiàng)參數(shù)最優(yōu)化以及合理 性方向出發(fā)，設(shè)計(jì)了移動(dòng)小車的行走機(jī)構(gòu)。(3)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。選擇了最優(yōu)傳動(dòng)方案，在降低成本的同時(shí)

22、確 保了移動(dòng)小車的可運(yùn)行性。(4)上位機(jī)與下位機(jī)采用以太網(wǎng)通信，因儲(chǔ)運(yùn)小車是實(shí)時(shí)移動(dòng)的，所以 PLC主站與母車從站和子車從站之間采用了無線通信技術(shù)，控制信號(hào)采用無線 方式，避免了復(fù)雜的電纜排布，提高了自動(dòng)化控制水平，保證整線高速、高效、 連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)。本課題研究開發(fā)的能與當(dāng)今代表人造板最高制造、控制水平的八英尺連續(xù) 壓機(jī)生產(chǎn)線配套的移動(dòng)小車式人造板小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中 己經(jīng)成功的運(yùn)用，在大大提高最大承載能力的同時(shí)因?yàn)椴捎昧俗钚碌淖幽杠嚱Y(jié) 構(gòu)使得整個(gè)小車式自動(dòng)化傳輸倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行起來方便靈活，穩(wěn)定性和安全性也 進(jìn)一步的提高。(完整文檔是有：目錄 摘要 參考文獻(xiàn)，附錄等等的；我們

23、致 力于專本碩博論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)，期刊寫作發(fā)表，職稱論文等寫作；8年碩博團(tuán)隊(duì)，專業(yè)資深，聯(lián)系加q1026057908安老師，免費(fèi)擬題送提綱。)控制信號(hào)采 用無線方式，避免了復(fù)雜的電纜排布，進(jìn)一步提高了自動(dòng)化控制水平，保證整 線高速、高效、連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)，大大降低生產(chǎn)線的運(yùn)行費(fèi)用，提高了企業(yè) 的生產(chǎn)安全性，對(duì)于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，具有重要的里程碑意義。由于自身?xiàng)l件和能力的限制，本文仍存在很大不足的地方，如理論計(jì)算還 不夠深入，實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)仍不夠詳細(xì)，論述還不夠全面。在今后，我一定 會(huì)繼續(xù)深入研究，不斷的來完善本套系統(tǒng)，持續(xù)改進(jìn)創(chuàng)新，希望能夠讓本產(chǎn)品 打入國(guó)際人造板市場(chǎng)，得到國(guó)外同行們的認(rèn)可，為整

24、個(gè)人造板行業(yè)健康的發(fā)展 服務(wù)。希望本文能為國(guó)內(nèi)同行專家提供一些參考，不足之處，懇請(qǐng)專家們批評(píng) 指正。參考文獻(xiàn)1陳明,王毓敏，邱建雄.煙草工業(yè)企業(yè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)信息接口的研究與應(yīng)用J.物流技術(shù)與應(yīng)用,2013,(10):159-162.2李慶梅，瞿新.基于PLC的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.煤炭技 術(shù),2013,(12):178-179.3趙純樂，段智敏.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與監(jiān)控系統(tǒng)的研究J.工業(yè)控制計(jì)算 機(jī),2014,(11):109-110+113.4向宇，單奇.基于PLC-300的型材倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)J.硅 谷,2015,(02):17+19.5朱克靜.煙草高架倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)滅火系統(tǒng)技術(shù)探討J.給

25、水排水,2014,(S1):308- 311.6孟軼杰.高架倉(cāng)庫(kù)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)析J.建筑電氣,2015,(09):22- 24.7張乾，崔陸月.基于PLC立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.信息技術(shù)與 信息化,2015,(07):158-160.8周傳宏，齊飛，柳新昌，戴超J巾普佳，張鉞.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的通信協(xié)議與下 位機(jī)模擬裝置J.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2017,(02):18-20.9滕婷婷，陳晨，孟飛.淺析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)的研究與開發(fā)J.四川 水泥,2017,(01):312.10李苗苗，楊偉東，楊澤青，郭志剛，張極.基于ZigBee和RFID技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)貨 物定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代電子技術(shù),2017