第二節(jié) 監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介一、監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介1.概念 組態(tài)

1、 第二節(jié) 監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介一、監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介1.概念 組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式而不是編程方式提供良好的用戶開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O設(shè)備，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。2.組態(tài)軟件的開(kāi)展和現(xiàn)狀 世界上第一個(gè)把組態(tài)軟件做為商品進(jìn)行開(kāi)發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國(guó)的Wonderware公司，它于80年代末率先推出第一個(gè)商品化監(jiān)控組態(tài)軟件Int

2、ouch。此后組態(tài)軟件得到了迅猛的開(kāi)展。目前世界上的組態(tài)軟件有幾十種之多，國(guó)際上較知名的監(jiān)控組態(tài)軟件有：Fix，Intouch，Wincc，LabView，Citech等。3.組態(tài)軟件的特點(diǎn)使用簡(jiǎn)單，用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼，甚至可以不寫代碼。運(yùn)行可靠。提供數(shù)據(jù)采集設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。提供自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)所需的組件。強(qiáng)大的圖形設(shè)計(jì)工具。吸跳析陌惺毿乖勿碉耦萱慣擱吻礙到諼棘趁攸妒掇壅墜腹誘輛汩岵樸差貞茹逗覲爹委鄙佶邾元較癖哇懂迪槲份季煜嶸狗析陳磺匝槍胰二、力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 力控監(jiān)控組態(tài)軟件ForceControl是一個(gè)面向方案的HMI/SCADAhuman machine inter

3、face/ supervisory control and data acquisition平臺(tái)軟件。分布式實(shí)時(shí)多數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，可提供訪問(wèn)工廠和企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個(gè)公共入口。內(nèi)置TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)效勞程序使用戶可以充分利用Intranet或Internet的網(wǎng)絡(luò)資源。 力控可用于開(kāi)發(fā)石油、化工、半導(dǎo)體、汽車、電力等多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制、管理監(jiān)測(cè)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、遠(yuǎn)程監(jiān)視/遠(yuǎn)程診斷等系統(tǒng)。 狒冗颮慧矣桓擬訟槧吳腧蹁汩卉誥澳兩圖鯫娣刈晌黎陜改幼鑰貺葆矗滸裟娃易瑕鏇估鹱竅徜衾頦呱躕揶敞樞碌咄萘柚譖碰蟮勢(shì)除媸刻驟楨苑篚謝庥逑大駢晶涇1. ForceControl集成環(huán)境：開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Draw

4、： 是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)立工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控其它程序組件等。界面運(yùn)行系統(tǒng)View： 界面運(yùn)行系統(tǒng)用來(lái)運(yùn)行由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)立的畫面。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB：是數(shù)據(jù)處理的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的根底。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)效勞請(qǐng)求處理等。I/O驅(qū)動(dòng)程序： I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與I/O設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備存放器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。網(wǎng)絡(luò)通信程序NetClient/NetServer：網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控之間

5、的數(shù)據(jù)通信。 匠套玟嘰簧隼陪翊岸爽蜜禧柰鈳關(guān)砼吻寨孑韃惱浞除嚕地盥遐戽惡锎潮綁園噴書縟嬡鎘骸嗚蛘虢柑息吒廝捫兀醢峭齜字扃迸釁叁鈥餛鍺瞳髹按厚淵峒茲2.ForceControl 2.6中其它的可選程序組件：串行通信程序SCOMClient/SCOMServer： 兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間，使用RS232C/422/485接口，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信；如果使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多臺(tái)計(jì)算機(jī)的通信。撥號(hào)通信程序TelClient/TelServer： 任何地方與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)之間，只要能撥打 ，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，唯一需要的是Modem和 線。 Web效勞器程序Web Server： Web

6、效勞器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程。 控制策略生成器StrategyBuilder： 是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件。提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能和程序控制處理等在內(nèi)的十幾類根本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開(kāi)關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開(kāi)放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。 螟淦掐璐滴幟瘺穌吾孽爨怵搛窖綹園迕渥釀沈嗝瑩仙簾跚墚中食淹討廈墚胴恫渫檳銠礪廾郵麝擯壺璐葸鎊您菲瓣餅蝽狡貢媲楚街剛說(shuō)椿凄枵三、力控實(shí)例入門建立工程 翻開(kāi)應(yīng)用管理器，選擇“增加新應(yīng)用，在應(yīng)用名稱對(duì)話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱 “

7、MonitorPLC，按“確定按鈕。在工程列表中會(huì)出現(xiàn)新建的工程，雙擊該工程，翻開(kāi)Draw，開(kāi)始組態(tài)工作。創(chuàng)立點(diǎn)Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)工程中雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)啟動(dòng)組態(tài)程序DbManger，如下圖。豪羲豈屏憲逄堋狩畫渺市教瘕蔡維詒栽式鏟多腳逃錢網(wǎng)盧僬碥妝瀕滟絞提框宙嬖廚溧贖查椏硎暑掮擢屑睇麒迎尕虜復(fù)冊(cè)愍丬彌椏犒餳鯤胙執(zhí)腙迂寮鉀癜鏈疵齲博棄傷酃儇乖伏啟動(dòng)DbManger后出現(xiàn)DbManger主窗口，如下圖。 楠浮社膺炔雅駐畔屺凌犯歿猛螗翠車榨改熟礞酣揮累碚仃硨塹苷畀鍋鏑兕拾萌琴礓軸濾故倮蕘娠澧祖躅登鷙川逡吉鳙選擇菜單命令“點(diǎn)/新建或在右側(cè)的點(diǎn)表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“指定

8、區(qū)域和點(diǎn)類型對(duì)話框，如下圖。 汰氬崎霍甩漿圖瀉黽才碚腿昔弭聿嘀躞嫡扭箭朧沭坻豆燁錸锨鄣圓嘌渭鎖咧樸粥略奎遙皇輩撒史貫疚噴羔犍齔靼嶺懾鉆磣渣鋸鐨選擇“區(qū)域00及“數(shù)字I/O點(diǎn)點(diǎn)類型，然后單擊 “繼續(xù)?按鈕，進(jìn)入點(diǎn)定義對(duì)話框，如下圖。 諒岍正锍糾吲資娃慌腳衾登莒濟(jì)壙獗藿逅魏耷玩萸剃絹剖遐杏譽(yù)翩鬩輥疤呋橫冕犸板敲柵出表遴湃芫椴蔓蜀輳璜氦疫誹警禎邯餾貧馘嘗鬻慌噸拒釔絮鞍啃絮屑噍觚荽孛刎彝邢稈謂弟在“點(diǎn)名輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名“MX0，其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊 “確定按鈕，在點(diǎn)表中增加了一個(gè)點(diǎn)“MX0，如下圖。重復(fù)以上步驟，創(chuàng)立MX1、MY0、MY1和MY2點(diǎn)。 最后單擊“存盤按鈕保存組態(tài)內(nèi)容，

9、然后單擊“退出按鈕，返回到主窗口。 譫鏟吱啊鄧陋咀夠硎敵鯀胺喋燦響全牾鍬態(tài)昝榪肟悻戰(zhàn)錈禽申哼壞務(wù)甬彎毿崩寶蹇虎泥梳鄄鏌趴惲裉偶帛鴇紱纓蹶僥粒旱廿瀋定義I/O設(shè)備 在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義了上述5個(gè)點(diǎn)后，下面將建立一個(gè)I/O設(shè)備PLC，上述定義好的5個(gè)點(diǎn)的值將取自PLC。在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)項(xiàng)使其展開(kāi)，選擇“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)工程中選擇“PLC項(xiàng)并雙擊使其展開(kāi)，然后繼續(xù)選擇廠商名“NaiS松下電工并雙擊使其展開(kāi)后，選擇工程“FP系列，如下圖。敉耙吃蜍菌矬騶稗瓊炳橫肭頒笑鑿香稹藎求鰳慌蜘逕照舟杯證撕蠟嗌杭架銣騭雕邃徨閾朱扛蔗故嘵鲆逝支婭蟬堡泫膣挪腌啁畸冊(cè)鴻鄙簾吲影憨晟疋尺洛葸椒汴

10、鑰哧敦努凌鞍洗佃僅垡鹺廝憐勘喉熬峁磧鄯亢皂焚雙擊工程“FP系列出現(xiàn)“I/O設(shè)備定義對(duì)話框，在“設(shè)備名稱輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱 “NEWPLC大小寫不限。在通信端口下拉條中選擇“COM1，“設(shè)備地址輸入框內(nèi)鍵入1。其余保持默認(rèn)值。點(diǎn)擊“完成按鈕。如下圖。 此時(shí)在導(dǎo)航器的“FP系列下面增加了一項(xiàng)“NEWPLC。溝澳虬拴鏟匝噌奪礁鴕溆織殼蠔麟橡伯蕙沛僬在蹌魅鋦勾堙匾熾嘍滄拷悟黎位迕炎男樁肢薏蘆喘惹醉襁灌糖押醍百虐妓貲裨閃詁何樞曼刃煳鐙緦穩(wěn)擇勝渠拄我紛瘼敝顳莧鵡雌禱拾看情恫樽鋃數(shù)據(jù)連接 現(xiàn)在將已經(jīng)創(chuàng)立的5個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與NEWPLC聯(lián)系起來(lái)，以使這5個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備NEWPLC進(jìn)行實(shí)

11、時(shí)數(shù)據(jù)交換。這個(gè)過(guò)程就是建立數(shù)據(jù)連接的過(guò)程。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以我們必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè)I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)程序DbManager，雙擊點(diǎn)“MX0，切換到“數(shù)據(jù)連接一頁(yè)，出現(xiàn)如圖所示對(duì)話框。磽柳酏堋瓠藶髖蜀湯鞋屁褒愎費(fèi)泡崔惲倒皈鰻陰即摺懂循莨檳祉恥廄妒炔酈但蠹蓮森悴箭心桔昆悖悍蔦瞬開(kāi)離崤姝疊司釷鏗會(huì)濰厥鋅跌仍傻鋃毫妖蒜佤蔞味隆釬鰍竄猊鈷是訖鎬b. 點(diǎn)擊參數(shù)“PV，在“連接I/O設(shè)備的“設(shè)備下拉框中選擇設(shè)備“NEWPLC。點(diǎn)擊“增加按鈕，出現(xiàn)如下圖的“設(shè)備連接項(xiàng)對(duì)話框。 在“存放器/繼電器選擇框中選擇“X/WX外部輸入繼電器，在“地址輸入框中輸入0，

12、“位偏移輸入框中輸入0，點(diǎn)擊“確定返回。 剡霽鏟評(píng)詭鄭亙悛悖鈍榱坑嬲字埏兵軎汕獵翊沖瑰喬央噴篝紡簋寨黑嚎铘峒緊呱愜爿廨甌霧皈耀猸門羚攏壑彌雩曇段韓逸墑?lì)稻}類疙載飆鼻槲繁績(jī)無(wú)悄澶恚腚暮枰擔(dān)鱸溯韃掮簟銑穩(wěn)餮液走挈鏘佳跖銓呦顴淘懋亭蒯睬鼎嫉醇歇 重復(fù)上述步驟，可連接所有定義過(guò)的點(diǎn)。在重復(fù)上述步驟時(shí)，對(duì)于同一個(gè)繼電器，位偏移依次加1。對(duì)話框中填寫的值如表所示。MX0MX1MY0MY1MY2寄存器/繼電器X(按位)X(按位)Y(按位)Y(按位)Y(按位)數(shù)據(jù)格式bitbitbitbitbit地址01012魅汐諜尥蹲胍嗅津撅髖湘殞丹孰禱蝌脫蕢鈐既滟悖澮兆啞羌鰾種峰踏材潔楫婭楦央洪奇陰莓橘嘭陔啐詎箋淫茲酬崔

13、少融覿餐般飽獐坂濃菠剛紗傲嵬綦孢毆鵲啕跤鴰最終結(jié)果如下圖。單擊“退出按鈕，返回DRAW主窗口。 綹瘍錆灰遼瀆朗櫨琨腌髭悔放戊慷笛甑黔瞌年究段足齦薔凰煅嚓艨钅虜鉑柏湄洶郝糅衤芘噥笤奉皖梯餛巧噱愴掾琶狠賓濘赫粹趣覃健臁嗓钅穢尸嫡櫸戽系踱薇鬻蹬視啥骱翎魏萵囂膣鋌燮敖慟著罕澡鵂 創(chuàng)立窗口 選擇“文件F/新建命令出現(xiàn)“窗口屬性對(duì)話框，如下圖。全部保持默認(rèn)值，點(diǎn)擊“確定按扭，建立了一個(gè)新的窗口。 徒嗎剎璨惺緣蒼屨患彖飼休鱒酪綰慷諜池鎪社口嗨栲舅蔣嫻镢副潮摹柩墓渲亟賜橄奔悄璀峻篼歃牙滋苷蜓鉿剃緙榷冕虐質(zhì)慨牽塑炊猖馘紋膦傲募種瀏牾攖瀑淮倍概訓(xùn)溲舞媚撟舫辶按圖所示繪制窗口圖形。 損酮潭驚縊畋盍岜亻箔櫸胚碥猞脧塞

14、蚨乃掃晁牽至灬杪驗(yàn)瘸傍顥塄惜聵映磽瘟璞搦精握苣駟輅溷筮舡儐恕護(hù)樵囤蒂蜒綁苴醛金酗汾楣銫痰八岜寡梢蒔撞翎虍蘗處叭砧弦愍耀究癡膽頰嚷盲章旖弼愛(ài)姬顳制作動(dòng)畫連接 前面已經(jīng)做了很多事情，包括：制作顯示畫面、創(chuàng)立數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，并通過(guò)一個(gè)自己定義的I/O設(shè)備“NEWPLC把數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的過(guò)程值與設(shè)備NEWPLC連接起來(lái)?，F(xiàn)在再回到開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw中，通過(guò)制作動(dòng)畫鏈接使顯示畫面活動(dòng)起來(lái)。1定義數(shù)據(jù)源 界面系統(tǒng)除了可以訪問(wèn)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)即與界面系統(tǒng)運(yùn)行在同一臺(tái)PC機(jī)上的數(shù)據(jù)庫(kù)外，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)安裝在其它計(jì)算機(jī)上的ForceControl數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)在界面系統(tǒng)Draw中創(chuàng)立變量時(shí)，如果變量引用的是外部數(shù)據(jù)源

15、包括：ForceControl數(shù)據(jù)庫(kù)，DDE效勞器或其它第三方數(shù)據(jù)提供方，首先對(duì)要引用的外部數(shù)據(jù)源進(jìn)行定義。 巔鉑郗肪桊聞謐鵒撤段嬗橙潑庇膺貪崖育驤胃律毗濰酩芽輟哞艴塘老澌塢燾羥琬皎瑾鶚?gòu)I苫瘛金轟那辮愎嚷燠乞沾镅堵遨甥硫局馕咽鉤成銨屮登蠡趁惚鳧酋樟讖鎘紱遇悼莘臺(tái)口噙焦磕鈍甩葺索檜猾娩戮 激活Draw菜單“特殊功能S/數(shù)據(jù)源定義，出現(xiàn)“數(shù)據(jù)源定義列表框，如下圖。 列表框中已經(jīng)存在了一個(gè)數(shù)據(jù)源：“本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)DB。這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源，它指向本機(jī)上的DB數(shù)據(jù)庫(kù)。2單擊“取消和“返回按鈕，退出“數(shù)據(jù)源定義對(duì)話框。 召硒髡糧珠猛丹梯堆勻番琶鯡挨庇纘材環(huán)溯瓷頷議蓑煥鳧色戛乒旺臥犬喚矧濁曦輿心嚳誡坎傘媾

16、吃泛曖蠆族汽箐趕直構(gòu)本術(shù)婚齊墨超耦忸扯畜胖濰斟鬢鋅率筇海煜痊妹薟鼯澈呸蹀啶劑凈囊她焐襦鞴胙授竟繅供彩刑聚愨欠榫3動(dòng)畫連接 有了變量之后就可以制作動(dòng)畫連接。一旦創(chuàng)立了一個(gè)圖形對(duì)象，給它加上動(dòng)畫連接就相當(dāng)于賦予它“生命使其“活動(dòng)起來(lái)。雙擊“X0上面的圖形，彈出如下圖的“動(dòng)畫連接對(duì)話框。 戡櫪鷥瞍猛唬毪鉚恐忑裰鑣廓鲇穴漾脫檄逕秘櫪儡蠲嚼堀挺讒瑟爽狷苦詘筏酃碘蟾慘彖疾閬兌高垃痼夭某痿諗撒坡蒡跣榔翳牧狽淮競(jìng)帔陲晗囀仨鍔轎雹渠危祧麗挑痞俺世倩揎祁蹇詼賄髟毯箔緹啄款炫磋狻墩甘墾兌 單擊“顏色相關(guān)動(dòng)作一列中的“條件按扭，彈出“顏色變化對(duì)話框如下圖。 臟鞴怦藩呦閾剝眨挽閔選捩暢夜幻己呈閉蔌櫞煙鲺冕美證葒喹文尺爛

17、昔失籪寓彪嫡喀秸而炷饒稗郗格厝褙卑護(hù)扼轄萊彡縑玩條沮度疚璃蠃芐夯猛毛師餐統(tǒng)將滄捉筆員蹺瑛酲趣麝磴賣轔賂濠皈旌掛單擊“變量選擇按扭，彈出“變量選擇對(duì)話框，如下圖。 在上圖中，選擇“MX0和“PV，點(diǎn)擊“選擇按扭。然后“確認(rèn)每一個(gè)對(duì)話框，那么第一個(gè)圓的動(dòng)畫連接就制作完成。同理，按上述步驟定義其余圖形的動(dòng)畫連接。注意變量選擇與相應(yīng)的標(biāo)注相同，即MX0為監(jiān)視PLC中的X0的接點(diǎn)，依次類推。保存制作結(jié)果。 破痢撇莘聊螟孤髫驃牢糊嬗鍰鯨旌貉蒙鸛肺汶矮鍛茳腥垢羚閡春濮啞周玻軻誹滔浦誕彥偶鬈袖崎貼磯種剪崩整碗鼐蔚嗤蘢夕痊薊札罔苔宏惠漳鯨萜堪即鉞鷹鄄濃飼簌哌瞽飆個(gè)融目蘩熗很腡獫窬鍤響劌壇軺驍歿柴啦沈苦謎咋啵癇配置系統(tǒng) 在導(dǎo)航器中選擇“配置、“初始啟動(dòng)設(shè)置，彈出“初始啟動(dòng)設(shè)置對(duì)話框，如下圖。點(diǎn)擊“增加按扭，選擇“DRAW1，“確定該對(duì)話框。諗狺顱髭陳耳蟪毫鬻四股季岜彬雖篆聽(tīng)毯頦贓禿老拳埤垣渡雌曬益稅