無人駕駛智能汽車創(chuàng)新發(fā)展現(xiàn)狀及未來情況梳理無人車應(yīng)用狀況預(yù)判PPT模板

1、無人駕駛汽車DRIVERLESS CARS知識普及講座匯報人： 目 錄CONTENTS基本介紹INPUT TEXT HERE01推廣普及INPUT TEXT HERE02產(chǎn)品介紹INPUT TEXT HERE03主要特點(diǎn)INPUT TEXT HERE04基本介紹BASIC INTRODUCTION第一輛能真正無人駕駛的汽車出現(xiàn)于1980年代。1984年，卡內(nèi)基美隆大學(xué)推動Navlab計劃與ALV計劃。許多大型公司與研究機(jī)構(gòu)開始制造可運(yùn)作的無人駕駛汽車原型。特斯拉汽車率先推出特定環(huán)境下的自駕車。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無

2、人駕駛的目的。1987年，梅賽德斯奔馳與德國慕尼黑聯(lián)邦國防大學(xué)共同推行尤里卡普羅米修斯計劃?；窘榻B01020304基本介紹010203從 世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從 世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。 無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車 集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工

3、智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景基本介紹推廣普及POPULARIZATION谷歌是最有可能掃除當(dāng)前所有短期障礙并將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司，讓自己的員工率先去體驗(yàn)公司研發(fā)的新科技和新產(chǎn)品無人駕駛車已經(jīng)獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車谷歌汽車在試運(yùn)行的過程中，到目前為止僅與其他社會車輛發(fā)生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故谷歌可能會將無人駕駛車推向更多的地區(qū)，因?yàn)槌思永Ｄ醽?，?nèi)華達(dá)州也已經(jīng)允許谷歌無人駕駛車上路行

4、駛有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會給無人駕駛車建設(shè)一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施，試圖將用戶的責(zé)任剝離出來推廣普及1美國聯(lián)邦政府短期內(nèi)不會讓無人駕駛汽車上路，其它國家對新技術(shù)的態(tài)度可能會更加開放。2中國可能會引入無人駕駛車，中國交通事故率是美國的兩倍多，而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進(jìn)一步攀升3中國人口密度高，無人汽車可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬億元的開支4無人駕駛車也屬于中國政府重點(diǎn)支持7大行業(yè)之一，中國研究人員已經(jīng)在該領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)步。如果引入并完善無人駕駛車的系統(tǒng)的話，還可以將這一系統(tǒng)出口到其他國家和地區(qū)01020304推廣普及010203這個團(tuán)隊已經(jīng)對

5、美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數(shù)據(jù)分析，結(jié)果顯示該市可以引進(jìn)這種無人駕駛系統(tǒng)，因?yàn)榭梢詾樵摰貐^(qū)的每一位車主節(jié)省90%個人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗(yàn)。美國有2.4億人口，假設(shè)這家公司能夠分得1%的市場份額的話，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤可以達(dá)到40億美元。這個盈利模式展示了伯恩斯主導(dǎo)這一商業(yè)計劃是如何在積極的風(fēng)險管理下快速有效的變成現(xiàn)實(shí)的。這種情況下，由創(chuàng)業(yè)型公司進(jìn)入這個市場，開發(fā)大規(guī)模共享無人駕駛交通系統(tǒng)。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經(jīng)出爐了。以曼哈頓地區(qū)為研究案例，通過分析郊區(qū)以及人口密度較大的城區(qū)交通數(shù)據(jù)，共享的無人駕駛系統(tǒng)同樣可以為該

6、地區(qū)提供巨大的 節(jié)省空間以及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。該計劃為創(chuàng)業(yè)公司提供了絕佳的商機(jī)推廣普及產(chǎn)品研發(fā)PRODUCT DEVELOPMENT中國自主研制的無人車由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車， 11年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在一般交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國無人車在環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。紅旗HQ3全程由計算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時速為110公里。在實(shí)驗(yàn)過程中，實(shí)測的全程自主駕駛平均時速為87公里。產(chǎn)品研發(fā)根據(jù)規(guī)劃，該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷

7、達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。百度方面證實(shí)，百度已經(jīng)將視覺、聽覺等識別技術(shù)應(yīng)用在無人汽車系統(tǒng)研發(fā)中，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是百度深度學(xué)習(xí)研究院百度員工表示，無人駕駛送餐可提升傳統(tǒng)送餐的安全性、人員分配，并節(jié)約成本，不過使用場景更偏向封閉性和限制性產(chǎn)品研發(fā)0304010290年代初期清華大學(xué)開始研究無人駕駛車輛的相關(guān)技術(shù)。90年代后期，清華大學(xué)研發(fā)的無人駕駛試驗(yàn)平臺THMR系列無人車問世。由中國工程院李德毅院士帶隊組成了清

8、華大學(xué)智能車團(tuán)隊，清華大學(xué)智能車團(tuán)隊是隸屬于清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能方向，共有老師、博士生等二十余人 03年，清華大學(xué)研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無人駕駛車輛，能在清晰車道線的結(jié)構(gòu)化道路上完成巡線行駛，最高車速超過100km/h。已經(jīng)多條開放道路無人駕駛實(shí)驗(yàn)，無人駕駛行駛里程超過30萬公里，在國內(nèi)人工智能領(lǐng)域?qū)儆陧敿馑?，有較高知名度。產(chǎn)品研發(fā)主要特點(diǎn)MAIN FEATURES安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有

9、些活像是科幻小說中的東西。防抱死制動系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復(fù)踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一01020304主要特點(diǎn)01020304另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時，穩(wěn)定控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏，與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好主要特點(diǎn)車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團(tuán)糟有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭