SIMATIC_PCS7_標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)--10--自定義功能塊ppt課件

1、2022/7/25SIMATIC PCS7 規(guī)范培訓(xùn)自定義功能塊Sciample Training - SIMATIC PCS722022/7/25內(nèi) 容FB和FC塊的構(gòu)造LAD 編程言語(yǔ)設(shè)計(jì)自定義功能塊FC設(shè)計(jì)實(shí)例FB設(shè)計(jì)實(shí)例SCL 編程簡(jiǎn)介Sciample Training - SIMATIC PCS732022/7/25FB和FC塊的構(gòu)造引腳變量聲明程序體塊屬性FB的背景數(shù)據(jù)塊2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS74塊的引腳FB和FC塊是實(shí)現(xiàn)一定功能的程序塊，例如：量程轉(zhuǎn)換、PID控制器、信號(hào)濾波等；FB和FC將程序分解成相對(duì)獨(dú)立的部分；在FB

2、和FC內(nèi)部防止運(yùn)用直接地址，而是經(jīng)過(guò)塊的引腳與調(diào)用程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以防止讀取到無(wú)效數(shù)據(jù)；設(shè)計(jì)良好的塊可以被多次調(diào)用，只需改動(dòng)引腳銜接，可節(jié)約編程任務(wù)量。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS75塊的三種引腳輸入端IN：變量輸入，只讀；輸出端OUT：結(jié)果輸出，防止讀取輸出端；輸入輸出端IN_OUT：用于需求回寫的變量，例如需求自復(fù)位的按鈕。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS76變量聲明FB和FC塊中一切用到的變量必需先聲明；變量聲明中包括對(duì)引腳的聲明；FB和FC塊中的變量聲明類型：IN，OUT，IN_OU

3、T 塊的引腳；TEMP 暫時(shí)變量，用于程序的中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；STAT 靜態(tài)變量，在FB中用于保管重要數(shù)據(jù)，F(xiàn)C沒(méi)有靜態(tài)變量。塊中的變量可以采用一切PCS7支持的根本和復(fù)合數(shù)據(jù)類型，但是塊的引腳在銜接時(shí)必需滿足兩端數(shù)據(jù)類型一致。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS77塊屬性FB和FC塊包含以下屬性：NAME：塊稱號(hào)VERSION：版本號(hào)FAMILY：塊分類AUTHOR：作者S7_TASKLIST：調(diào)用塊的執(zhí)行順序S7_m_c：塊能否需求與WinCC變量銜接可以在編寫自定義功能塊時(shí)設(shè)置屬性。2022/7/25Sciample Training - SIMA

4、TIC PCS78FB的背景數(shù)據(jù)塊FC和FB的區(qū)別：FC塊沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊；背景數(shù)據(jù)塊與變量聲明中確定的數(shù)據(jù)構(gòu)造一致；背景數(shù)據(jù)塊中不包含暫時(shí)變量；用于保管每個(gè)周期的變量數(shù)值，可以在其他程序中訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)；FC塊的引腳不能空置，不能賦初值；FB塊的引腳可以不連，堅(jiān)持其默許的初始值；FC常用于一些簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算和不需數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，也用于調(diào)用其他FB和FC塊實(shí)現(xiàn)程序的構(gòu)造化；FB更適宜于編寫復(fù)雜的運(yùn)算功能。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS79程序體FB和FC塊的程序可以采用多種編程言語(yǔ)編寫；LAD、FBD：適于編寫較簡(jiǎn)單的功能，程序直觀易懂；

5、STL：適于編寫貼近內(nèi)核的程序，功能強(qiáng)大，但程序晦澀難懂；SCL：適于編寫復(fù)雜的運(yùn)算功能，功能強(qiáng)大，接近高級(jí)言語(yǔ)，程序易懂。Sciample Training - SIMATIC PCS7102022/7/25LAD 編程言語(yǔ)位邏輯指令比較指令MOVE 與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS711常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反輸出線圈置位線圈復(fù)位線圈檢測(cè)下降沿檢測(cè)上升沿復(fù)位置位觸發(fā)器置位復(fù)位觸發(fā)器檢測(cè)變量上升沿檢測(cè)變量下降沿位邏輯指令2022/7/25Sciample Training -

6、 SIMATIC PCS712三種數(shù)據(jù)類型CMP?I 整數(shù)比較CMP?D 長(zhǎng)整數(shù)比較CMP?R 實(shí)數(shù)比較六種比較條件= IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2= IN1大于等于IN2= IN1小于等于IN2比較指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS713MOVE 指令可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能IN：I，Q，M，D，常數(shù)OUT：I，Q，M，D2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS714BCD_I BCD碼轉(zhuǎn)換為整型I_BCD 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼BCD_DI BCD碼轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型DI_BCD 長(zhǎng)

7、整型數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼I_DINT 整形數(shù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型DI_REAL 長(zhǎng)整型數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)型數(shù)INV_I 整型數(shù)的二進(jìn)制反碼按位取反INV_DI 長(zhǎng)整型數(shù)的二進(jìn)制反碼按位取反NEG_I 整型數(shù)的2的補(bǔ)碼加負(fù)號(hào)NEG_DI 長(zhǎng)整型數(shù)的2的補(bǔ)碼加負(fù)號(hào)NEG_R 實(shí)型數(shù)的相反數(shù)加負(fù)號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS715ADD_I 整型數(shù)加法SUB_I 整型數(shù)減法MUL_I 整型數(shù)乘法DIV_I 整型數(shù)除法ADD_DI 長(zhǎng)整型數(shù)加法SUB_DI 長(zhǎng)整型數(shù)減法MUL_DI 長(zhǎng)整型數(shù)乘法DIV_DI 長(zhǎng)整型數(shù)除法MOD_DI 長(zhǎng)整型數(shù)取模運(yùn)算求余數(shù)整

8、數(shù)運(yùn)算指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS716ADD_R 實(shí)型數(shù)加法SUB_R 實(shí)型數(shù)減法MUL_R 實(shí)型數(shù)乘法DIV_R 實(shí)型數(shù)除法浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS717WAND_W 字“與WOR_W 字“或WXOR_W 字“異或WAND_DW 雙字“與WOR_DW 雙字“或WXOR_DW 雙字“異或字邏輯運(yùn)算指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS718S_CUD 向上向下計(jì)數(shù)器S_CD 向下計(jì)數(shù)器S_CU 向上計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令2022

9、/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS719S_PULSE -(SP) 脈沖定時(shí)器S_PEXT -(SE) 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器S_ODT -(SD) 延時(shí)接通定時(shí)器S_ODTS -(SS) 帶堅(jiān)持延時(shí)接通定時(shí)器S_OFFDT -(SF) 延時(shí)斷開定時(shí)器定時(shí)器指令2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS720S_PULSE 脈沖定時(shí)器2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS721S_PEXT 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS7

10、22S_ODT 延時(shí)開啟定時(shí)器2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS723S_ODTS 帶堅(jiān)持延時(shí)開啟定時(shí)器2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS724S_OFF 延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器Sciample Training - SIMATIC PCS7252022/7/25設(shè)計(jì)自定義功能塊分解程序功能選擇 FC 和 FB 塊設(shè)計(jì)引腳和變量構(gòu)造2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS726分解程序功能可以按照以下原那么對(duì)程序進(jìn)展功能分解：按照實(shí)現(xiàn)的功能劃分：如電機(jī)起停邏輯、閥門控制器

11、等；按照控制的設(shè)備劃分：如除氧器、加壓泵等；按照控制回路劃分：如汽包水位控制器、主管壓力控制器等；按照算法單元?jiǎng)澐郑喝缌砍剔D(zhuǎn)換，浮點(diǎn)運(yùn)算等；2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS727選擇 FC 和 FB 塊選擇合理的程序塊劃分原那么；盡量將實(shí)現(xiàn)功能所需的數(shù)據(jù)包含到功能塊中；需求大量中間數(shù)據(jù)的功能塊應(yīng)選擇FB，如：計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)多項(xiàng)式；需求讀取多個(gè)掃描周期數(shù)據(jù)的功能塊采用FB，例如：PID控制器；不需數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或只需暫時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能塊可采用FC實(shí)現(xiàn)，例如：量程轉(zhuǎn)換等。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS728設(shè)計(jì)

12、引腳和變量構(gòu)造將需求在調(diào)用時(shí)變化的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)成塊的引腳；合理利用IN，IN_OUT，OUT三種引腳類型，優(yōu)先運(yùn)用IN和OUT類型，防止不用要的費(fèi)事；需求在多個(gè)周期中運(yùn)用的變量應(yīng)為靜態(tài)變量； 只在單個(gè)周期運(yùn)用或僅僅一個(gè)語(yǔ)句運(yùn)用的變量應(yīng)為暫時(shí)變量；對(duì)FB塊中變量賦初值時(shí)應(yīng)思索平安；暫時(shí)變量不能賦初值。Sciample Training - SIMATIC PCS7292022/7/25FC設(shè)計(jì)實(shí)例量程轉(zhuǎn)換功能引腳變量聲明LAD實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換在OB1中調(diào)用2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS730量程轉(zhuǎn)換功能從模擬量輸入通道讀到的是一個(gè)沒(méi)有工程單位的數(shù)值，與輸

13、入信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是：0Kp4mA012Kp20mA27648在程序中必需先對(duì)其做量程轉(zhuǎn)換，之后才干得到實(shí)踐的丈量信號(hào)；量程轉(zhuǎn)換是一個(gè)最常用的功能，但必需經(jīng)過(guò)多步運(yùn)算才干實(shí)現(xiàn)，因此有必要將其編寫勝利能塊。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS731引腳將一個(gè)0到27648的數(shù)值轉(zhuǎn)換成從低量程0Kp到高量程12Kp之間的數(shù)值；為了確?？梢栽诔绦蛑卸啻握{(diào)用，需求將一些變量引出成為引腳；要轉(zhuǎn)換的數(shù)值應(yīng)該是一個(gè)輸入引腳；高低量程根據(jù)不同的信號(hào)能夠不同，應(yīng)該設(shè)計(jì)成輸入引腳；量程轉(zhuǎn)換的結(jié)果應(yīng)該作為輸出引腳。2022/7/25Sciample Training - S

14、IMATIC PCS732變量聲明其他數(shù)據(jù)只是在運(yùn)算過(guò)程中運(yùn)用，可以定義成暫時(shí)變量。引腳的數(shù)據(jù)類型：輸入：SV:WORD; HLM:REAL; LLM:REAL;輸出：PV:REAL在量程轉(zhuǎn)換功能中沒(méi)有需求多個(gè)周期運(yùn)用的數(shù)據(jù)，可以用FC實(shí)現(xiàn)。將自定義量程轉(zhuǎn)換功能定義成FC1。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS733LAD實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換FC12022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS734在OB1中調(diào)用FC1FC1的引腳不能空置銜接變量的數(shù)據(jù)類型與聲明的類型一致Sciample Training - SIMATIC

15、 PCS7352022/7/25FB設(shè)計(jì)實(shí)例信號(hào)濾波功能引腳變量聲明LAD實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波FB1在CFC中調(diào)用FB12022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS736信號(hào)濾波功能為了消除模擬量信號(hào)的高頻噪聲，在信號(hào)讀入之后需求先經(jīng)過(guò)濾波器；根據(jù)要求不同可以選用多次濾波，如四次濾波；在濾波器中，將延續(xù)對(duì)同一個(gè)信號(hào)采樣，并將延續(xù)四次采樣的平均值作為當(dāng)前時(shí)辰的實(shí)踐值輸出；濾波器可以用于各種模擬量信號(hào)，用功能塊實(shí)現(xiàn)可以節(jié)約編程量。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS737引腳濾波器應(yīng)該是一個(gè)單輸入單輸出的系統(tǒng)，輸入端是一個(gè)恣意

16、的模擬量信號(hào)，輸出是經(jīng)過(guò)濾波之后的模擬量信號(hào)；2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS738變量聲明由于濾波算法中需求保管延續(xù)四次的采樣值，并作平均運(yùn)算，因此需求運(yùn)用FB來(lái)實(shí)現(xiàn)；可以將延續(xù)四次采樣值保管在一個(gè)實(shí)型數(shù)組中，并且必需將其聲明成靜態(tài)類型STAT；在FB中輸入輸出和靜態(tài)變量可以設(shè)置初值：輸入：SV：REAL；初值為0.0輸出：PV：REAL；初值為0.0靜態(tài)：BUF：ARRAY1.4 OF REAL；0.0其他變量可以聲明成暫時(shí)變量。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS739LAD實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波FB12022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS740在CFC中調(diào)用FB1在CFC中銜接塊的引腳；不用關(guān)懷生成的背景數(shù)據(jù)塊，編譯時(shí)自動(dòng)生成。Sciample Training - SIMATIC PCS7412022/7/25SCL 編程簡(jiǎn)介SCL 編程環(huán)境SCL 程序構(gòu)造SCL 編程實(shí)例2022/7/25