華中數(shù)控車(chē)床編程典型指令

1、華中數(shù)控車(chē)床編程典型指令G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而“一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼” 像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼” 每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼 會(huì)被加載的同組代碼替換。代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而“一般代碼”僅 僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”像直線、圓弧和循環(huán)代碼。 反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代

2、碼”里，當(dāng)前的代碼 會(huì)被加載的同組代碼替換。G代碼解釋G00定位（快速移動(dòng)）G01直線切削G02順時(shí)針切圓?。–W，順時(shí)鐘）G03逆時(shí)針切圓?。–CW，逆時(shí)鐘）G04 暫停（Dwell）G09停于精確的位置G20英制輸入G21公制輸入G22內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無(wú)效G27檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第二參考點(diǎn)G32切螺紋G36直徑編程G37半徑編程G40取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置（左側(cè)）G42刀尖半徑偏置（右側(cè)）G53直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G54G59坐標(biāo)系選擇G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G73閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G76切螺紋循環(huán)G80內(nèi)外徑

3、切削循環(huán)G81端面車(chē)削固定循環(huán)G82螺紋切削固定循環(huán)G90絕對(duì)值編程G91增量值編程G92工件坐標(biāo)系設(shè)定G96恒線速度控制G97恒線速度控制取消G94每分鐘進(jìn)給率G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給率支持參數(shù)與宏編程G00 定位格式：G00 X（U）_ Z（W）_說(shuō)明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定， 不能用F規(guī)定。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩?/p>

4、調(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)。注意：在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以 免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見(jiàn)的做法是，將X軸移動(dòng)到安全位置，再放心地執(zhí)行G00指令。G01 直線插補(bǔ)線性進(jìn)給1,格式：G01 X（U） Z（W）F ；2.說(shuō)明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；F_：合成進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位 置按線性路線（聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線移動(dòng)到程序段指令的

5、終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)倒直角格式：G01 X（U）Z（W）C；說(shuō)明：直線倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到。點(diǎn)X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點(diǎn)6的坐標(biāo) 值；U、W：為增量編程時(shí)，G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng) 距離。C：是相鄰兩直線的交點(diǎn)6，相對(duì)于倒角始點(diǎn)B的距離。倒圓角格式：G01 X（U）Z（W）R；說(shuō)明：直線倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到。點(diǎn)X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點(diǎn)6的坐標(biāo)值；U、W：為增量編程時(shí)，G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。R：是倒角圓弧的半徑值。G02/

6、G03 圓弧插補(bǔ)(G02, G03)1.格式：F_R_I_K_X _Z _X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、&圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增加量（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn) 的坐標(biāo)，），在絕對(duì)、增量編程時(shí)都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)I都 是半徑值R：圓弧半徑，F(xiàn)：被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度；注意： 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到 的回轉(zhuǎn)方向；(2)同時(shí)編入R與I、K時(shí)，R有效。螺紋切削G32格式：G32 X (U)_Z (W)_R_E_P_F_說(shuō)明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件

7、坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量;F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其為正表示淬、X 正向回退，負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略， 表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R 一般取0.751.75倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。注意：從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)； 因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，

8、如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在 加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)；在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4 .在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段6和降速退刀段6 ,以消除伺服滯后造成的螺距誤差；自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28格式：G28 X_Z_說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)然后再?gòu)闹虚g點(diǎn) 返回到參考點(diǎn)。一般，G28指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令 之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。電源接通后，在沒(méi)有手動(dòng)返回參

9、考點(diǎn)的狀態(tài)下，指定G28時(shí)，從中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式：G29 X_Z_說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。暫停指令G04格式：G04 P_說(shuō)明：P：暫停時(shí)間，單位為s。G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開(kāi)始暫停動(dòng)作。在

10、執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外， 還可用于拐角軌跡控制。恒線速度指令G96、G97格式：G96 SG97 S說(shuō)明：G96：恒線速度有效G97： 取消恒線速度功能S： G96后面的S值為切削的恒定線速度，單位為m/min；G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；如缺省，則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。注意：使用恒線速度功能，主軸必須能自動(dòng)變速。內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80 圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式：G80 X_Z_F_；說(shuō)明：X、

11、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量 值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示， 其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。園錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式：G80 X_Z_ I F_；說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量 值編程時(shí)， 為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)（無(wú)論是 絕對(duì)值編程還是增量值編和。端面切削循環(huán)G81端平面切削循環(huán)格式：G81 X_Z_F_；說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)； 增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相

12、對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形 中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。園錐端面切削循環(huán)格式：G81 X_Z_ K_F_；說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量 值編程時(shí)， 為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點(diǎn)B相對(duì)于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。螺紋切削循環(huán)G82直螺紋切削循環(huán)格式：G82 X (U)_Z (W)_R_E_C_P_F_；說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量 值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示， 其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定；R, E：螺紋切削的退

13、尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時(shí)切削單頭螺紋；P：?jiǎn)晤^螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程；注意：螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣，在進(jìn)給保持狀態(tài)下，該循環(huán)在完 成全部動(dòng)作之后才停止運(yùn)動(dòng)。錐螺紋切削循環(huán)格式：G82 X_Z_ I_R_E_C_P_F_；說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量 值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)

14、C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)（無(wú)論是 絕對(duì)值編程還是增量值編和；R, E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時(shí)切削單頭螺紋；P：?jiǎn)晤^螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程；復(fù)合循環(huán)有四類(lèi)復(fù)合循環(huán)，分別是G71 :內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)；G72:端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)；G73:封閉輪廓復(fù)合循環(huán)；G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)；運(yùn)用這組復(fù)合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量， 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線和走刀次數(shù)。

15、內(nèi)(外)徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)格式：G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X公 x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；說(shuō)明：d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns :精加工路徑第一程序段即圖中的AA)的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段即圖中的BB)的順序號(hào)；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns 到nf程序段之間的F、S、T有效。有凹槽加工時(shí)格式：G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s

16、) T(t；說(shuō)明：A d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns :精加工路徑第一程序段即圖中的AA)的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段即圖中的BB)的順序號(hào)；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切 削時(shí)為負(fù)f，s，t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns 到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：G71指令必須帶有P，Q地址ns、nf，且與精加工路徑起、止順 序號(hào)對(duì)應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A的動(dòng)作必須是直線 或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。 在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序

17、段中，不應(yīng)包含子程序。端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72格式：G72 W(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X公 x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；說(shuō)明：其中：d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA，決定；r：每次退刀量；ns:精加工路徑第一程序段的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段的順序號(hào)；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：G72指令必須帶有P, Q地址，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。 在ns的程序段中應(yīng)包含G00/G01指令，進(jìn)行由A到A的動(dòng)作

18、， 且該程序段中不應(yīng)編有X向移動(dòng)指令。 在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中，可以有G02/G03指令， 但不應(yīng)包含子程序。閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73格式：G73 U(A I) W(A K) R(r) P(ns) Q(nf) X(A x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)說(shuō)明：I： X軸方向的粗加工總余量；k： Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns:精加工路徑第一程序段的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段的順序號(hào)；x： X方向精加工余量；z： Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：I和 K表

19、示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為r，則每次X，Z方向的切削量為 I/r， K/r；按G73段中的P和Q指令值實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，要注意Ax和z，AI和 K的正負(fù)號(hào)。螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(A dmin)Q(A d)P(p)F(L);說(shuō)明：c：精整次數(shù)(199),為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長(zhǎng)度(0099)，為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長(zhǎng)度(0099)，為模態(tài)值；a：刀尖角度(二位數(shù)字)，為模態(tài)值；在80、60、55、30、29和0六個(gè)角度中選一個(gè)；x、z:絕對(duì)值編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為有效螺紋

20、終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用690定義為絕對(duì)編程。)i：螺紋兩端的半徑差；如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋高度；該值由X軸方向上的半徑值指定；dmin：最小切削深度（半徑值）；當(dāng)?shù)趎次切削深度（ d n? d n?1），小于 dmin時(shí)，則切削深度設(shè)定為 dmin；d：精加工余量（半徑值）；d：第一次切削深度（半徑值）；p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程（同G32）；刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：G40/G41/G42G00/G01X_Z_說(shuō)明：數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺

21、寸編制 的。車(chē)刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O 點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車(chē)刀，由于工藝或其他要求，刀尖彳主彳主不是一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)；造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差，故造成過(guò)切或少切。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀 尖園弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過(guò)G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖園弧半徑補(bǔ)償號(hào)，加入或取消半徑補(bǔ)償。G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償X, Z： G00/G01的參數(shù)，即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)；注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。G41/G42不帶參數(shù)，其補(bǔ)償號(hào)（代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償 值）由丁代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02 或 G03。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中