汽車防抱死制動系統(tǒng)96張幻燈片

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)1、舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月擲人去，有志不獲騁。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黃發(fā)垂髫，并怡然自樂。汽車防抱死制動系統(tǒng)汽車防抱死制動系統(tǒng)1、舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月擲人去，有志不獲騁。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黃發(fā)垂髫，并怡然自樂。第三章 汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS的理論基礎1.汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。 眾所周知，認真?zhèn)湔n是提高教學質(zhì)量的根本保證。然而智者千慮，必有一失。備課備得深思熟慮，精雕細琢，也難免課堂教學中事與愿違

2、，不如人意。當今社會，反思已成為人們的自覺行為。作為教師，我們只有在教學中不斷的反思總結(jié)，寫好教學后記，才能使自己的教學方式更具有可行性和合理性，駕馭課堂的能力才會不斷提高。通過對教學經(jīng)驗、教學問題的梳理和分析，對教學過程中每個環(huán)節(jié)的工作進行重新認識，從而發(fā)現(xiàn)新思路，提煉新經(jīng)驗，提升新智慧，這樣才能不斷提高教學水平，達到優(yōu)化課堂教學，提高教學質(zhì)量的目的。寫教學后記，可從以下四個方面著手：1寫教師總結(jié)成功的經(jīng)驗。教學中往往會出現(xiàn)精彩難忘的片斷，如自然有趣的導言、直觀形象的演示、生動得體的比喻、適時巧妙的設問、突破難點的方法、訓練能力的習題、簡潔明了的板書、突發(fā)事件的處理等等，課后將課上點滴花絮記

3、錄下來，日后進行歸納整理，長此以往，經(jīng)驗會越來越豐富，教法會越來越靈活，教學能力就會實現(xiàn)由量向質(zhì)的飛躍。查找失敗的原因。上完一節(jié)課，有時總會感到有些不順暢、特別扭或存在這樣、那樣的問題，有的課甚至以失敗而告終，究其原因是多方面的，如課題引入不自然、內(nèi)容銜接不流暢、演示實驗不成功、突破難點不得法、課堂設問不明確、例題選擇不恰當、知識準備不充足、師生配合不默契、課堂氣氛不活躍、學生體力不充足等等，課后應冷靜思考，及時總結(jié)，尋求解決的辦法并記錄在案。如果不這樣，那么下次的教學過程中就有可能故態(tài)重演，重蹈覆轍，“教然后知因”，通過寫教學后記，就能使教師吃一塹，長一智。記下教學的靈感。把教學中偶然出現(xiàn)的

4、靈感或解決問題的方法記下來，其實這就是上課過程中教師的機智，或突發(fā)奇想，是在特定環(huán)境下產(chǎn)生的，并非備課時所想到的，它具有瞬間性。例如：在一次英語作文課中，我忽然想到可不可以把學生的作文以改錯題的形式讓學生訂正呢？這種方法把學生的寫作、口語和改錯訓練融為一體，有效地提高了學生的英語綜合能力。所以那些轉(zhuǎn)瞬即逝的好想法，好點子就要求我們及時啟示下來，否則，時間一久，就很難回憶起來。2寫學生寫學生對教學的情況，包括學生對學習內(nèi)容的興趣和愛好、對教學方法的意見和建議、對教學效果的評議和評價、對接受教材的希望和要求、對某個問題的認識和見解，尤其是學生課堂作業(yè)反饋的不足和缺憾。把這些如實記載下來，一定能成為

5、教師日后教學參考的第一手借鑒材料。因為在整個教學過程中，學生是主體，教師必須充分發(fā)揮他們在學習過程中的主動性和積極性，積極引導他們自主學習，合作學習，探究學習，鼓勵他們大膽說、大膽問、大膽想，這也在一定程度上拓寬了教師的思路，這樣，教師的教學才能進一步得到補充和完善，真正做到教學相長。3寫他人寫同行的評價。在平時舉行的公開課、優(yōu)質(zhì)課、月月講等教學活動中，聽課的同行和有經(jīng)驗的老教師及評委往往會提出許多中肯的意見和建議，會指出本節(jié)課欠妥當?shù)牡胤剑嗷デ写?，同時也會上升到更改高度，給予點評，這些經(jīng)驗和看法都是不可多得的寶貴財富，詳細記錄下來，在今后的教學中仔細揣摩、體會，能不斷提升自己教育教學的層次

6、、能力和水平。如能把這些好的意見、建議用于自己薄弱點的教學，會對我們自己的課堂教學有很大的啟發(fā)。這些不可多得的東西更要寫入教學后記，供以后的教學借鑒。俗話說：“三個臭皮匠，頂個諸葛亮?！奔紡V義，汲取別人的精華，有益于改進自己的教學方法。寫同行對自己的評價。常言道：當局者迷，旁觀者清。教師要提高教學能力，平時應多邀請別的老師隨堂聽課，對自己課堂教學中表現(xiàn)的優(yōu)點，出現(xiàn)的疏漏，請聽課老師如實指出，記錄下來，作為以后改進的依據(jù)，長期堅持，一定會大有裨益。4寫創(chuàng)新寫對運用新的教學理論、教學思想、教改意識的小結(jié)。比如說，對課程改革，我們教師要改變哪些理念，行為有哪些變化。教學上學生要怎樣學習，什么樣的教

7、學形式適應學生，對學生能夠培養(yǎng)、鍛煉哪些能力。因此，我們廣大教師要堅持學習新理念，不斷努力，不斷改進教學方法，循序漸進，精講精練，不斷提高業(yè)務素質(zhì)，并對新課程改革思想進行消化、吸收和運用，使自己的教學方法不斷更新，有新意。現(xiàn)在的教學形式要求我們廣大教師拋開傳統(tǒng)的教學思想，改變以往“填鴨式”的教學方式，以一種新理念，新形象走進課堂，讓學生變得更主動，更自主，使課堂有日新月異的變化?！敖虒W后記”對教師來說是多方位的，它是一個材料庫，它的一切都來自教學教研活動和實踐體驗中的隨感。所有這些無論是自我完善，還是自我提高，無論是教育學生還是改進教學，都是不可多得的珍貴材料，一個教師寫一輩子教案不一定成為名

8、師、如果一個教師寫三年反思就可能成為名師。寫教學后記，沒有固定不變的模式，應堅持多樣性、實效性、可行性、及時性和科學性，追求發(fā)展性和創(chuàng)造性，貴在重視，貴在及時，貴在堅持，長此以往，定能收到事半功倍的效果，教師的整體素質(zhì)就會與日俱增，教學水平也能穩(wěn)步提高。 在小學語文課本中，可以發(fā)現(xiàn)許多彩色的圖片。在課本中插入彩色的圖片，可以有效地激發(fā)學生的閱讀欲望，也可以使小學生根據(jù)讀圖加深對語文知識的理解，從而培養(yǎng)小學生各方面能力的發(fā)展。教師會根據(jù)這些圖片，合理地設計教學方案，并有效地利用這些彩色的圖片進行教學，這樣也就使小學語文課堂教學質(zhì)量得到改善。 一、課本插圖對小學語文課堂教學的重要影響 1.禁錮小學

9、生的想象力 盡管多彩的圖片可以激發(fā)學生的讀書欲望，但小學生大量地看圖，會使小學生想象力的發(fā)展受到約束。由于學生過多地看圖，學生就很少去閱讀文章，因此，學生在學習的時候，也將無法對文章的內(nèi)容進行想象，而缺乏對文章內(nèi)容的感知，就會使學生無法二度創(chuàng)作。教科書將文章的人物、事件通過圖片表現(xiàn)出來，學生就會將圖片映入腦中，在閱讀的時候，所想的也是圖片的內(nèi)容，而無法根據(jù)自己對文章的理解進行想象，從而嚴重影響到自身想象力的發(fā)展。 2.無法培養(yǎng)學生的思維能力 在哲學家看來，圖像是一個思維的實體，如果學生通過實體進行學習，就很難提升自身的思維能力，大量的看圖會使學生對圖像產(chǎn)生依賴心理，因此，“讀圖時代”對學生思維

10、的發(fā)展也有一定的限制。由于學生經(jīng)常讀圖，這就使學生無法根據(jù)文字提升自身的邏輯思維，學生的思考范圍也只在讀圖的過程中，大腦對這些圖片無法有效地處理，從而限制了學生思維能力的發(fā)展。 3.影響學生的語言表述能力 小學生在進行表述時主要體現(xiàn)在兩個方面：一是學生口頭表述；二是學生進行書面表述，這兩種表述方式對于學生的成長有著重要的幫助。因此，生理學家表明：人的語言需要左腦控制，右腦則控制視覺，但色彩斑斕的圖片會影響到學生的大腦思考，使學生在讀圖時形成一種緊張的狀態(tài)，學生無法進行大腦轉(zhuǎn)換，從而使其左腦無法得到充分的鍛煉，學生無法培養(yǎng)自身的語言表述能力。 二、針對“讀圖時代”的小學語文課堂教學提出的策略 1

11、.激發(fā)學生想象力 在教學課本中，有效地引用圖片，可以激發(fā)學生的想象力。在每節(jié)課的教學內(nèi)容中插入一幅教學圖片，使學生結(jié)合教學內(nèi)容觀看靜態(tài)圖片，學生會經(jīng)過大腦的想象，將其靜態(tài)的圖片轉(zhuǎn)換為動態(tài)的小短片，這樣就可以有效地培養(yǎng)學生的想象力，學生在學習的時候也會仔細地觀察圖片，看圖片是否與教學內(nèi)容吻合，學生會在對課文理解的基礎之上，提升自身的觀察能力。語文教師在教學時也可以適當?shù)匾龑W生對圖片進行聯(lián)系，讓學生想象圖片背后的故事，從而使圖片在學生的腦中動起來，這樣的讀圖鍛煉，可以有效地激發(fā)學生的想象力，也會解決讀圖時代對學生的不好影響。 2.培養(yǎng)學生的發(fā)散思維 對于小學生來說，課文中抽象的文字，學生很難理解

12、，但如果借助圖片的直觀形象性，卻可以使原本枯燥乏味的教學文字變得具有趣味性，這樣就可以使學生通過圖片，加深對文字的理解。與此同時，教師在利用圖片教學時，可以有效地豐富學生生活，從而彌補學生生活經(jīng)驗的不足，而圖片的插入，也減輕了學生的負擔。但教師要明確插圖在教學中的作用，不要將圖片作為主要的教學內(nèi)容，要使其為學生創(chuàng)設一個教學情境，從而有效地鍛煉學生的思維創(chuàng)造力，使學生的思維不會停留在表面上，而是能夠有更深層次的思考。 3.提升學生的語言表述能力 在小學語文教學過程中，教師要幫學生做到看圖說話，使學生通過觀察圖片的內(nèi)容，對其進行想象，并用自己的語言表述出來，這樣才能體現(xiàn)插圖在語文課本中的作用。由于

13、小學生的年齡小，也就無法在腦中儲存大量的知識信息，所以學生在表述的時候前言不搭后語、沒有邏輯性，因此，教師要通過“讀圖時代幫助學生提升自身的語言表述能力，使學生在表述時能夠連貫、規(guī)范。 4.培養(yǎng)學生自主看圖的能力 在“讀圖時代”的影響下，圖片在課本中的引入已是一種趨勢，但教師不能花大量的時間帶領學生讀圖，這樣會影響教學質(zhì)量，教師也會無法及時地完成教學任務。因此，教師要在教學過程中，幫助學生形成自主讀圖的能力，學生只有自身掌握讀圖的技巧，才可以有效地完成學習任務；教師也會在教學中節(jié)省時間，從而提升語文課堂教學質(zhì)量。所以，教師要幫助學生適應自身讀圖的過程，使學生能夠根據(jù)自身對圖片的理解進行讀圖。

14、總而言之，“讀圖時代”的到來，有利也有弊，教師要正確地看待這個問題，并制定有效的教學方案，只有這樣，教師才會及時地完成教學任務，使學生能夠得到充分發(fā)展，學生也只有準確地讀圖，才會提升自身思維能力和創(chuàng)造力。與此同時，學生也會結(jié)合圖片準確地理解教學內(nèi)容，并有效地提升自身的閱讀理解能力。因此，“讀圖時代”影響著小學語文課堂教學質(zhì)量，教師要對此重視。 第三章 汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS的理論基礎1.汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。評價制動性能的指標主要有： （1）制動效能汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。 （2）制動時的方向穩(wěn)

15、定性汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。制動效能即汽車以一定的初速度制動到停車所產(chǎn)生的：制動距離；制動時間；制動減速度。 即制動效能取決于制動力的大小2.汽車制動時車輪受力分析車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩制動阻力矩車輪法向載荷地面法向反力車軸對車輪的推力地面制動力車輪半徑車輪切向速度，簡稱輪速（1）制動器制動力制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力矩M通過車輪作用于地面的切向力F （2）地面制動力制動時地面對車輪的切向反作用力FX（3）地面制動力Fx、制動器制動力F及附著力F之間的關系附著力地面對輪胎切向反作用力的極限值F。附著力取決

16、于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關系 若需增大 Fx ，必須增大 F 。F取決于附著系數(shù)， 又受滑移率 S 的影響。3.硬路面上附著系數(shù)與滑移率s的關系觀察車輪的三種運動狀態(tài) （1）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài) 第一狀態(tài)：純滾動，路面印痕與胎面花紋基本一致 車速 V = 輪速V 第二狀態(tài)：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。 車速 V 輪速V 第三狀態(tài)：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 輪速V = 0 （2）滑移率 S 定義：S=(VV)/V100% =(Vr.)/V100% （3）附著系數(shù)與滑移率 s 的關系縱向附著系數(shù)y制動效能橫

17、向附著系數(shù)x制動穩(wěn)定性 結(jié)論： S 20%為制動穩(wěn)定區(qū)域； S 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率 s 控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。4.理想的制動控制過程（1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。 （2）制動過程中： 當S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%； 當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使S迅速上升到20%； 右圖是汽車理想的制動過程。制動開始時制動壓力驟升，滑移率達到Sopt的時間，即S達到最大值Bmax

18、的時間最短。當達到Sopt后，隨即適當降低制動壓力，并使滑移率S保持在Sopt，縱向附著系數(shù)B保持在最大值Bmax，同時橫向附著系數(shù)S也保持較大值。這樣既可獲得最短的制動距離，又具有良好的抗側(cè)滑能力和轉(zhuǎn)向操縱能力，這種制動控制稱為最佳控制。第一節(jié) 概述第二節(jié) ABS結(jié)構(gòu)與工作原理第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件第四節(jié) ABS應用實例第一節(jié) 概述1.1 ABS的作用1.2 ABS的分類1.3 ABS在汽車上的應用1.4 ABS的發(fā)展趨勢1.1 ABS的作用 在汽車制動時，防止車輪抱死而在路面上滑移，以提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距離，使汽車制動更為安全有效。 使實際的制動過程

19、接近理論制動過程好處：提高制動性能提供制動時的方向穩(wěn)定性改善輪胎磨損狀況1.2 ABS的分類按照制動壓力調(diào)節(jié)裝置和制動總泵相對位置按照控制方式按照控制通道數(shù)目按照制動壓力動力源不同ABS控制參數(shù) 以車輪滑移率為控制參數(shù) 以車輪角加速度為控制參數(shù)以車輪滑移率為控制參數(shù) 根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。 S高于設定值，ECU就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器減小制動壓力；S低于設定值時，ECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范圍內(nèi)。 已有用多普勒雷達測量車速的ABS。以車輪角加速度為控制參數(shù)ECU根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速傳

20、感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據(jù)。 ECU中設置合理的角加速度、角減速度門限值。制動時，當車輪角減速度達到門限值時， ECU輸出減小制動力信號；當車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動力信號。車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨立控制三通道四傳感器雙通道前輪獨立控制四傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制 特點：（一）四傳感器、四控制通道 （2）制動時可最大限度地利用每個車輪的附著力 - 方向穩(wěn)定性好； （1）各制動輪壓力均可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）- 控制精度高；特點： 兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制（軸控制）； 按附著力較小車

21、輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；（二）四傳感器、三控制通道1.3 ABS在汽車上的應用歷程20世紀初最先應用于火車20世紀40年代嘗試用于飛機50年代開始嘗試用于汽車70年代電子控制技術的發(fā)展，應用成為可能80年代進入批量生產(chǎn)與規(guī)模應用90年代逐步普及1.4 ABS的發(fā)展趨勢ABS控制技術的提高減小體積與質(zhì)量，簡化結(jié)構(gòu)控制功能的擴展與集成與驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR集成與電子制動力分配ESP系統(tǒng)集成與汽車巡航控制ACC系統(tǒng)集成應用總線技術與其他控制系統(tǒng)的信息交換第二節(jié) ABS的基本組成與工作原理傳統(tǒng)制動系統(tǒng)工作原理AB

22、S是在傳統(tǒng)制動基礎上，又增設如下裝置： 車輪輪速傳感器 電子控制單元ECU 制動壓力調(diào)節(jié)器 ABS警告燈 ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋ABS的基本組成 第三節(jié) ABS系統(tǒng)電控零件車輪轉(zhuǎn)速傳感器加速度傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器電子控制單元一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進行防抱死制動。一般采用磁感應式?！景惭b位置】車輪上?！窘Y(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極

23、軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置后輪安裝位置制動盤傳感器齒圈支架傳感器鑿式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應線圈、極軸； 齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)40100不等；傳感器頭與齒圈間隙：0.60.7 mm；齒圈 - 輪轂、制動盤； 傳感器頭 - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板； 工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：f=306000Hz，電壓幅值：U=115V。車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、加速度傳感器【作用】對檢測到的車速進行補償，使汽車制

24、動時對滑移率的計算更加精確。【形式】水銀開關型、擺型、應變儀型?！窘Y(jié)構(gòu)】如圖三、制動壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的自動調(diào)節(jié)?！拘问健恳簤菏?、氣壓式、空氣液壓加力式【組成】電磁閥、液壓泵、儲液器等現(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力。可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器制動輪缸電磁閥回油泵儲能器制動主缸回油泵：電磁閥在減壓時，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器：電磁閥在減壓時，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動壓

25、力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)3位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類型。電磁閥由ECU控制，實現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲能器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進入常規(guī)制動階段。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)

26、器工作原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器在汽車原有制動系統(tǒng)基礎上增加一套液壓控制裝置。制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸

27、ECU儲能器減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關閉，常規(guī)制動油路切斷。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器四、電子控制器（ECU）【作用】接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務?！窘M成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運算電路。運算電路：進行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運算。輸出級電路（電磁閥控制電路

28、）：接受運算電路的控制信號，對電磁閥的動作進行控制。安全保護電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標準電壓，并對控制信號進行監(jiān)控。當出現(xiàn)故障時，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時點亮儀表板上的警告燈。四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號輸出）輪速傳感器 輸入增幅電路外部通信線路電動機監(jiān)控線路制動開關線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運算電路運算電路穩(wěn)壓電源故障存儲等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動機繼電器繼電器電源ABS的工作過程 在制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的

29、可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過設定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應通過調(diào)節(jié)制動壓力（升壓、保壓、減壓、加壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。ABS制動防抱死系統(tǒng)工作過程典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng)此系統(tǒng)由戴維斯（TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點：四傳感器三通道，前輪獨立控制，后輪低選擇控制；液壓對角線雙回路系統(tǒng)；泵電機、液壓控制單元和電子

30、控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元（HECU）；C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進行自診斷。ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置傳感器ABS電控單元制動燈開關ABS液壓泵電機和低壓儲能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件2、系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息

31、ABS：制動防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動力分配 3、ABS工作流程液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機4、液壓電子控制單元HECU低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器常規(guī)制動階段：常開閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來自制動總泵的制動液進入制動輪缸。此時ABS不工作。5、ABS工作原理升壓低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器保壓階段：當車輪趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、ABS工作原理保壓低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力

32、閥液壓泵車輪制動器減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動輪缸內(nèi)的制動液進入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進入到升壓階段，進入新的一個循環(huán)，重復上述過程，直至汽車停車為止。7、ABS工作原理減壓8、ABS電路圖HECU制動燈開關車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 9、大眾車系ABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑控制ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配EBVEBD在AB

33、S起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)施加相應的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機牽引力矩調(diào)整MSREBC當加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動時，那么MSR將阻止由于發(fā)動機的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。10、電子制動力分配EBD前后分配左右分配二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲液室柱塞凸輪泵電機1、壓力調(diào)節(jié)器外形2、系統(tǒng)油路制動踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機儲液室ABS ECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左

34、前）3、電路圖三、本田車系ABS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關儲能器D腔制動主缸滑動活塞B腔A腔C腔控制活塞開關閥制動主缸制動壓力調(diào)節(jié)器儲能器泵電機右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲液器OUTOUTOUTINININ博世ABS系統(tǒng) 電磁閥：三位三通電磁閥 兩位兩通電磁閥 控制方式： 兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；調(diào)壓方式：流通式（循環(huán)式）制動壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨立安裝；1、結(jié)構(gòu)特點 制動壓力調(diào)節(jié)器組成 組成：電磁閥、儲液器、電動回液泵（1）電磁閥 三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應用于博世ABS中。作用： 接收ECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動分泵壓力，完成增壓、保壓和減

35、壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進液口 二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程 （2）蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。2、制動壓力調(diào)節(jié)過程（1）制動壓力增大過程 踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - 增壓。（

36、2）制動壓力保持過程 當某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變 - 保壓。（3）制動壓力減小過程 當某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。3、電子控制系統(tǒng)原理及控制過程 控制過程： （1）打開點火開關，ECU進入自檢 ABS保護繼電器線圈通電

37、 蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時間大約為35秒 。 自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。(2)ABS警示燈亮 ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮35秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮35秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關閉ABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動。（3）自檢正常ABS等待工作 ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點（3087A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點（3087）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。（4）

38、制動防抱死調(diào)節(jié)過程 制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓。 制動中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對其相應的電磁閥線圈通電（2A），使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。 制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對其電磁閥線圈通電（5A），使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。ABS型式各異，以下二個方面相同： 2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，ABS自動關閉，同時ABS警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。 1、ABS工作車速必須達到一定

39、值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。 ABS的使用與檢修1、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象發(fā)動機起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。制動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。制動時，會感到制動踏板有輕微下沉，或輕微振動。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。制動時，ABS繼電器不斷地動作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因為在車速小于710km/h時，ABS不起作用。此時的印痕很淡，與普通制動時留的長而深的印痕不同。2、檢修ABS時應注意的事項 ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時注意：首先對ABS外觀進行檢查。區(qū)分是ABS機械部分（制動器、制動總泵、制動管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制