第1章緒論+Matlab

1、數(shù)字圖像處理李熙瑩 副教授stslxy/ITS_Staff/ImageGroup/李熙瑩.htmDigital Image Processing共八十頁教 材姚敏編著. 數(shù)字圖像處理（第2版） 北京：機(jī)械(jxi)工業(yè)出版社， 2012.共八十頁參 考 書Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods著，阮秋琦等譯. 數(shù)字圖像處理（第二版）. 北京：電子工業(yè)出版社，2003章毓晉. 圖象工程(gngchng). 北京：清華大學(xué)出版社，2008.章毓晉編著. 數(shù)字圖像處理和分析教程. 北京：人民郵電出版社， 2009.Kenneth R. Castleman. Digi

2、tal Image Processing. 北京：清華大學(xué)出版社, Prentice Hall, 1983.共八十頁一、什么(shn me)是圖像？ “圖”：物體透射(tu sh)光或反射光的分布。 “像”：人的視覺系統(tǒng)對(duì)圖的接收在大腦中形成的 印象或認(rèn)識(shí)。圖像：用各種觀測系統(tǒng)以不同形式和手段觀測客觀 世界而獲得的，可以直接或間接作用于人眼 并進(jìn)而產(chǎn)生視知覺的實(shí)體。圖像例子：人眼所見照片：單張圖像電影電視：序列圖像第一章 緒 論共八十頁1. 單張圖像(t xin)當(dāng)前應(yīng)用中，最主要的圖像源是電磁能譜，其他主要的能源(nngyun)包括聲波、超聲波和電子（電子顯微鏡）。共八十頁主要用途：核醫(yī)學(xué)天

3、文(tinwn)觀測天鵝座星環(huán)(xn hun)伽馬()射線成像骨骼（PET）圖像共八十頁主要用途：醫(yī)學(xué)(yxu)診斷工業(yè)(gngy)X射線是最早用于成像的電磁輻射源之一。天文頭部CTX射線成像電路板胸部X射線圖像共八十頁 紫外光的應(yīng)用多種多樣，包括平板印刷技術(shù)、工業(yè)檢測、顯微鏡方法、激光(jgung)、生物圖像以及天文觀測等。普通(ptng)谷物被真菌感染了的谷物紫外波段成像共八十頁可見光波段(bdun)是我們最熟悉的。紅外波段常用于與可見光相結(jié)合成像?？梢姽饧凹t外波段(bdun)成像共八十頁光學(xué)(gungxu)顯微鏡下的圖像膽固醇，40X音頻(ynpn)CD表面，1750X共八十頁紅外圖像(

4、t xin)美洲(mi zhu)紅外衛(wèi)星圖像共八十頁多波段(bdun)圖像（遙感圖像）安德魯颶風(fēng)的多光譜(gungp)圖像合成的遙感圖像共八十頁典型(dinxng)用途：雷達(dá)（成像雷達(dá)）西藏東南(dngnn)山區(qū)的雷達(dá)圖像微波波段成像共八十頁主要用途：醫(yī)學(xué)(yxu)天文學(xué)蟹狀脈沖星MRI圖像(t xin)，膝蓋無線電波成像共八十頁主要用途：地質(zhì)勘探、工業(yè)(gngy)和醫(yī)學(xué)聲波(shn b)（超聲波(shn b)）成像地震模型橫截面圖像B超，胎兒共八十頁放大倍數(shù)(bish)可達(dá)到 10000過熱損壞(snhui)的鎢絲，250X電子顯微鏡成像共八十頁分形(fn xn)圖像計(jì)算機(jī)合成(hchng)

5、的三維顱骨計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖像共八十頁計(jì)算機(jī)生成的角膜(jiom)厚度地形圖共八十頁2. 序列(xli)圖像 視頻(電影電視)共八十頁二、什么(shn me)是數(shù)字圖像處理？模擬圖像：空間分布(x, y)和亮度( f, 強(qiáng)度(qingd)或灰度) 取值均為連續(xù)分布。 f, x, y均為連續(xù)值一幅圖像可定義為一個(gè)二維函數(shù) f ( x, y )模擬圖像處理：光學(xué)處理（透鏡、棱鏡）電子處理（增益、濾波）共八十頁數(shù)字圖像處理：計(jì)算機(jī)處理(chl)數(shù)字電路處理(chl)（ASIC, DSP）數(shù)字圖像處理是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行各種目的的處理。數(shù)字圖像：對(duì)模擬圖像離散化后得到的圖像。 （f, x, y均

6、為有限的、離散的數(shù)值） 數(shù)字圖像是由有限的元素組成的，每一個(gè)元素都有一個(gè)特定的位置和幅值，這些元素稱為圖像元素( image element ) 、畫面元素( picture element )或像素( pixel )共八十頁 連續(xù)(linx)圖像 數(shù)字圖像像素(xin s)像素：組成數(shù)字圖像的元素。每一個(gè)像素的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)特定的圖像網(wǎng)格位置。像素的數(shù)值反映圖像中對(duì)應(yīng)位置的亮度。數(shù)字圖像的重要指標(biāo)。500萬像素 數(shù)碼相機(jī)主流像素，可以放大到24寸而看不出顆粒。共八十頁數(shù)字圖像：被稱作像素的小塊區(qū)域組成(z chn)的二維矩陣?；叶葓D像（單色圖像）：每個(gè)像素的亮度用一個(gè)數(shù)值來表示，通常數(shù)值范圍在0到

7、255之間（一個(gè)字節(jié)），0表示黑、255表示白，而其它表示灰度。 共八十頁灰度圖像(t xin)(lena)共八十頁共八十頁125,153,158,157,127, 70,103,120,129,144,144,150,150,147,150,160,165,160,164,165,167,175,175,166,133, 60,133,154,158,100,116,120, 97, 74, 54, 74,118,146,148,150,145,157,164,157,158,162,165,171,155,115, 88, 49,155,163, 95,112,123,101,137,10

8、8, 81, 71, 63, 81,137,142,146,152,159,161,159,154,138, 81, 78, 84,114, 95,167, 69, 85, 59, 65, 43, 85, 34, 69, 78,104,101,117,132,134,149,160,165,158,143,114, 99, 57, 45, 51, 57, 54, 46, 38, 44, 38, 36, 44, 36, 25, 48,115,113,114,124,135,152,168,169,156, 75, 43, 39, 41, 38, 42, 41, 58, 30, 44, 35, 2

9、8, 69,144,147, 57, 60, 93,106,119,124,131,144,175,177, 63, 30, 30,124,139, 65, 31, 39, 61, 35, 75, 51, 66, 58,167,177,153, 58, 80, 95,108,120,133,155,182,137, 84, 74, 54, 61,149, 96, 36, 29,115, 71, 84,105, 86,136,172,175,128,126,114,106,109,115,127,169,187,105,102, 95, 66,135,145, 87, 38, 38,124,12

10、0,106, 93, 95,117,120,131,148,144,113,112,109,115,128,162,193,143,132,124,110,131, 97, 53, 66, 47,129,123,128,114,108,115,102,121,129,125,113,112,111,111,127,162,192,150,129,117,112,107, 64, 67, 73, 48,133,139,132,127,128,134,136,144,140,141,113,120,114,115,122,154,188,159,143,131,125,112,105, 95, 8

11、8, 52,136,138,143,145,138,143,143,141,144,129,118,119,115,112,120,152,186,165,150,139,128,117,109,104, 93, 58,140,146,147,145,150,154,147,149,143,132,127,124,117,112,117,142,184,171,144,139,129,119,114,112,100, 58,135,143,145,151,150,143,146,142,139,131,131,127,119,115,114,140,190,177,141,135,133,12

12、1,120,115,102, 48,128,137,141,149,150,148,143,141,136,128,120,122,116,109,116,136,182,182,140,135,130,124,116,109,100, 45,131,132,141,143,148,147,143,140,134,125,116,117,108,109,120,130,171,185,133,132,127,120,117,110, 90, 42,136,131,139,136,140,141,140,136,132,121,114,117,109,106,112,130,163,192,13

13、0,131,127,119,116,110, 81, 26,126,131,132,132,136,140,134,135,128,117,110,113,111,110,112,129,151,196,155,130,127,120,115,103, 64, 28,127,132,130,128,134,134,140,132,126,110,102,117,118,114,112,121,152,195,165,123,128,117,115, 96, 36, 28,123,131,127,129,132,133,134,131,127,112,109,117,114,116,107,11

14、6,145,172,136,123,122,116,107, 72, 27, 28,127,128,129,130,133,135,132,134,130,120,108,110, 48, 79, 76,103,128,165,137,127,118,115,105, 34, 31, 28,123,124,127,128,132,129,134,131,131,124,114,109,115,117,106,120,151,149,134,126,118,114, 85, 30, 36, 29,122,122,123,128,132,133,134,133,132,127,128,125,12

15、0,138,130,158,162,149,130,123,115,106, 36, 34, 29, 29,124,124,122,124,129,130,126,134,130,130,124,123,127,164,155,162,163,144,128,128,117, 97, 37, 29, 29, 41,122,124,121,123,124,127,128,125,126,124,125,129,137,178,164,152,163,146,122,119,114, 34, 33, 32, 29, 51,120,123,119,120,123,121,120,118,123,12

16、5,126,136,138,148,165,157,147,152,115,118,104, 27, 32, 34, 35, 44,117,122,124,119,119, 90,106,115,113,113,109,112,105,109,123,110,102, 86,101,121, 39, 28, 42, 30, 38, 61,120,120,123,126,115,109, 93, 84, 97,102, 99, 94, 96,105,115,117,106,111,124,112, 29, 30, 42, 28, 38, 48,113,117,125,124,131,116,11

17、0,113,113,116,123,147,151,156,171,142,119,121,113, 31, 30, 35, 29, 26, 35, 36,111,114,114,123,126,121,116,110,107,116,116,129,135,134,131,120,126,121, 85, 32, 29, 43, 33, 37, 52, 32,105,114,117,118,123,122,116,113,118,112,104,108,111,105,113,126,123,107, 51, 27, 25, 34, 40, 35, 39, 36,共八十頁藍(lán)青品紅紅黑白綠黃彩

18、色圖像：利用人眼感光(gn gung)的三原色原理，用紅、綠、藍(lán)(RGB)三元組的二維矩陣來表示。如(255, 0, 0)表示純粹的紅色，(255, 255, 255)表示白色。歸一化的RGB顏色(yns)立方圖共八十頁彩色圖像(lena)及其局部(jb)放大圖共八十頁(207,137,130) (220,179,163) (215,169,161) (210,179,172) (210,179,172) (207,154,146) (217,124,121) (226,144,133) (226,144,133) (224,137,124) (227,151,136) (227,151,13

19、6) (226,159,142) (227,151,136) (230,170,154) (231,178,163) (231,178,163) (231,178,163) (236,187,171) (236,187,171) (239,195,176) (239,195,176) (240,205,187) (239,195,176) (231,138,123) (217,124,121) (215,169,161) (216,179,170) (216,179,170) (207,137,120) (159, 51, 71) (189, 89,101) (216,111,110) (21

20、7,124,121) (227,151,136) (227,151,136) (226,159,142) (226,159,142) (237,159,135) (237,159,135) (231,178,163) (236,187,171) (231,178,163) (236,187,171) (236,187,171) (236,187,171) (239,195,176) (239,195,176) (236,187,171) (227,133,118) (213,142,135) (216,179,170) (221,184,170) (190, 89, 89) (204,109,

21、113) (204,115,118) (189, 85, 97) (159, 60, 78) (136, 38, 65) (160, 56, 75) (204,109,113) (227,151,136) (226,159,142) (237,159,135) (227,151,136) (230,170,154) (231,178,163) (230,170,154) (231,178,163) (231,178,163) (236,187,171) (239,195,176) (230,170,154) (204,109,113) (178, 73, 83) (216,179,170) (

22、220,188,176) (190, 77, 84) (206, 95, 97) (217,113,113) (189, 85, 97) (226,144,133) (207, 91, 94) (170, 56, 72) (159, 51, 71) (150, 47, 67) (172, 63, 78) (226,144,133) (226,144,133) (227,151,136) (226,159,142) (230,170,154) (231,178,163) (230,170,154) (230,170,154) (226,144,133) (172, 63, 78) (155, 7

23、5,101) (155, 75,101) (204,109,113) 彩色圖像局部放大圖在計(jì)算機(jī)中的實(shí)際存在形式(xngsh)（給出前四行）共八十頁三、數(shù)字圖像處理的研究(ynji)內(nèi)容 數(shù)字圖像處理涉及的范疇和相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域(ln y)很廣，根據(jù)抽象程度和研究方法等的不同可分為三個(gè)層次：圖像處理、圖像分析和圖像理解。 對(duì)圖像進(jìn)行各種及工藝改善圖像的視覺效果并為自動(dòng)識(shí)別打基礎(chǔ)，或?qū)D像進(jìn)行壓縮編碼一減少對(duì)其所需的存儲(chǔ)空間或傳輸時(shí)間、傳輸通路的要求。 圖像處理（狹義）圖像分析 對(duì)圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測和測量，以獲得它們的客觀信息從而建立對(duì)圖像的描述。共八十頁具體研究(ynji)內(nèi)容圖像獲取與顯

24、示圖像壓縮、存儲(chǔ)和傳輸圖像增強(qiáng)、恢復(fù)和重建(zhn jin)圖像分割圖像表示和描述圖像特征的提取圖像識(shí)別共八十頁輸入(shr)圖像輸出(shch)圖像圖像數(shù)字化設(shè)備圖像處理計(jì)算機(jī)圖像輸出設(shè)備1. 數(shù)字圖像處理過程(獲取與顯示)共八十頁2. 圖像壓縮、存儲(chǔ)(cn ch)和傳輸圖像壓縮：減少描述圖像(t xin)的數(shù)據(jù)量，節(jié)省圖像(t xin)傳輸、處理時(shí)間，減少存儲(chǔ)空間。壓縮標(biāo)準(zhǔn)：圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)：RLE、LZW、JPEG視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.261、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4存儲(chǔ)格式：圖像存儲(chǔ)格式：BMP、JPG、TIF、GIF視頻存儲(chǔ)格式：AVI、RM、MPEG、VOB、ASF.圖像傳

25、輸：有線：網(wǎng)絡(luò)、電纜無線：3G、CDMA、GPRS共八十頁3. 圖像增強(qiáng)、恢復(fù)(huf)和重建提高圖像質(zhì)量(zhling)，如去除噪聲、提高圖像的清晰度等。采用的方法：灰度調(diào)節(jié)平均算術(shù)、邏輯運(yùn)算共八十頁 (a) NASA表面探測器拍攝的火星衛(wèi)星(wixng)圖像；(b) 圖(a)的直方圖 (c) 經(jīng)過直方圖拉伸增強(qiáng)處理后的圖像，陰影處細(xì)節(jié)可見； (d) 圖(c)的直方圖(a) (c) (b) (d)像素?cái)?shù)像素?cái)?shù)灰度值灰度值共八十頁 彩色圖像增強(qiáng)舉例左圖：原始(yunsh)圖像，細(xì)節(jié)不清晰，偏色右圖：增強(qiáng)后的圖像共八十頁圖像復(fù)原舉例被正弦(zhngxin)噪聲污染的圖像； (b)圖(a)的頻譜；

26、(c)巴特沃斯帶阻濾波器； (d)濾波效果。共八十頁4. 圖像(t xin)分割目的：提取(tq)出感興趣的對(duì)象，以便進(jìn)一步的理解和識(shí)別。方法：基于邊界：物體有邊緣基于區(qū)域特性：灰度/紋理一致 共八十頁5. 圖像(t xin)的表示和描述圖像(t xin)分割成不同區(qū)域后，用適于計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理的形式表示。如下圖的四叉樹標(biāo)識(shí)法。共八十頁圖像分割后得到各目標(biāo)區(qū)域。對(duì)各區(qū)域提取形狀特征，分析區(qū)域空間分布關(guān)系，借助景物的知識(shí)對(duì)景物做分析和理解。常用特征：直方圖、灰度尺寸特征：面積(min j)、周長形狀特征：邊界、輪廓、矩紋理特征：連通性頻譜特征：傅立葉算子其他：密集度6. 圖像(t xin)特征的

27、提取共八十頁7. 圖像識(shí)別對(duì)物體的特征進(jìn)行比較、分析、判斷，從而將它們分類或識(shí)別。讓計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理圖像，從中分辨出需要的目標(biāo)、物體，以代替(dit)人完成分類和識(shí)別的任務(wù)。特征特征向量特征空間共八十頁兩種鴛尾屬花 Iris Versicolor 和 Iris Setosa類的最小距離(jl)分類器的決策邊界。黑點(diǎn)和方塊是平均值。邊界方程： d12(x) = d1(x)-d2(x) = 2.8x1+1.0 x2-8.9 = 0花瓣(hubn)長度(cm)花瓣寬度(cm)共八十頁四、數(shù)字圖像處理的起源(qyun)與發(fā)展19世紀(jì)20年代(nindi) Bartlane電纜圖片傳輸系統(tǒng)1921年 特殊

28、字符在編碼紙帶中產(chǎn)生數(shù)字圖像1922年 從穿孔紙帶打出圖片1929年 達(dá)到15個(gè)灰度級(jí)對(duì)圖像編碼共八十頁 1964年 美國加利福尼亞的 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL) 對(duì)“旅行者7號(hào)”衛(wèi)星傳送 回來的月球(yuqi)表面的照片， 用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，以 校正各種類型的圖像畸變 圖像增強(qiáng)和復(fù)原 1971年 計(jì)算機(jī)軸向斷層(duncng)術(shù)（醫(yī)用CT） 70年代后期 人工智能興起和發(fā)展，開始計(jì)算機(jī)視覺研究 1970年 處理地球衛(wèi)星獲取的遙感圖片，進(jìn)行地質(zhì) 資源探測，農(nóng)作物估產(chǎn)，水文氣象監(jiān)測等 圖像增強(qiáng)和圖像識(shí)別共八十頁20世紀(jì)80年代和90年代 高速計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，使圖像處理技術(shù)更趨成熟，各

29、數(shù)字圖像處理技術(shù)取得廣泛的開拓性的發(fā)展，進(jìn)入成熟應(yīng)用階段。 圖像壓縮和多媒體技術(shù) 文本圖像的分析和理解文字識(shí)別 全球通訊(tngxn)技術(shù)蓬勃發(fā)展圖像通訊和傳輸21世紀(jì) 虛擬現(xiàn)實(shí)、三維可視化更逼真、更細(xì)膩、更靈活數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)(jch)計(jì)算機(jī)和VLSI技術(shù)共八十頁數(shù)字圖像處理發(fā)展(fzhn)階段數(shù)字化圖像處理 獲取、表示、壓縮和解壓 圖像到圖像數(shù)字圖像分析 特征提取、識(shí)別和檢測 圖像到信息數(shù)字圖像工程 處理、分析、理解的綜合集成 圖像到知識(shí)虛擬環(huán)境的資源整合 各類元知識(shí)的提取、融合 與其它知識(shí)融合匯聚后成為(chngwi)認(rèn)知共八十頁五、數(shù)字圖像處理系統(tǒng)(xtng)處理(chl)和分析存儲(chǔ)

30、顯示采集獲取通訊采集獲取圖像：成像傳感器；不同光源不同傳感器；圖像顯示器：顯示圖像；CRT,LCD,PDP等不同輸出；圖像存儲(chǔ)器：圖像幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；圖像處理器：圖像高速處理（硬件和軟件）共八十頁六、數(shù)字圖像處理的應(yīng)用(yngyng)實(shí)例數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域多種多樣，無所不在。生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用遙感領(lǐng)域(ln y)中的應(yīng)用工業(yè)方面的應(yīng)用軍事公安領(lǐng)域的應(yīng)用通信中的應(yīng)用文字識(shí)別交通共八十頁1. 生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用(yngyng)最突出的臨床應(yīng)用就是(jish)超聲、核磁共振、相機(jī)和CT等技術(shù)。影像獲取信息分析逼真顯示虛擬手術(shù)共八十頁細(xì)胞圖像增強(qiáng)實(shí)例原始細(xì)胞圖像(t xin) (b)增強(qiáng)后的細(xì)胞圖像 共八

31、十頁人眼角膜輪廓(lnku)提取與分析共八十頁醫(yī)學(xué)圖像(t xin)三維顯示共八十頁虛擬(xn)手術(shù)共八十頁2. 遙感領(lǐng)域(ln y)中的應(yīng)用國土資源、海洋、森林(snln)遙感圖像處理與應(yīng)用遙感圖像自動(dòng)分類(a) 原始合成圖像 (b) 分類結(jié)果共八十頁3. 工業(yè)方面(fngmin)的應(yīng)用生產(chǎn)線產(chǎn)品及部件無損檢測晶振元件缺陷檢測食品包裝出廠前的質(zhì)量檢查浮法玻璃生產(chǎn)線上對(duì)玻璃質(zhì)量的監(jiān)控(jin kn)和篩選零件及產(chǎn)品無損檢測焊縫及內(nèi)部缺陷檢查流水線零件自動(dòng)檢測識(shí)別自動(dòng)分檢郵件竹片生產(chǎn)過程監(jiān)控共八十頁4. 軍事公安(gng n)領(lǐng)域的應(yīng)用監(jiān)控、破案巡航導(dǎo)彈(xn hn do dn)地形識(shí)別目標(biāo)的識(shí)

32、別與制導(dǎo)警戒系統(tǒng)及自動(dòng)火炮控制指紋自動(dòng)識(shí)別虹膜識(shí)別手跡、人像、印章的鑒定識(shí)別過期檔案文字復(fù)原共八十頁目標(biāo)(mbio)跟蹤共八十頁公共安全共八十頁5. 通信(tng xn)中的應(yīng)用電視廣播可視電話(k sh din hu)和會(huì)議電視圖文電視和可視圖文電纜電視(CATV)共八十頁6. 文字(wnz)識(shí)別計(jì)算機(jī)文字識(shí)別俗稱(s chn)光學(xué)文字識(shí)別（OCR），是指通過計(jì)算機(jī)技術(shù)及光學(xué)技術(shù)對(duì)印刷或書寫的文字進(jìn)行自動(dòng)的識(shí)別，是實(shí)現(xiàn)文字高速自動(dòng)錄入的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。文字識(shí)別通過一定的方法和技術(shù)提取文字的特征并將其存貯于機(jī)器設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)對(duì)文字的自動(dòng)識(shí)別。包括：圖文輸入、前處理、單字識(shí)別及后處理。共八十頁共八十

33、頁7. 交通中的應(yīng)用(yngyng)實(shí)例交通流檢測與識(shí)別(1) 交通流參數(shù)檢測（車輛檢測）(2) 車牌識(shí)別（自動(dòng)車輛識(shí)別技術(shù)）交通事件(shjin)檢測與識(shí)別基于輪巡視頻的交通狀態(tài)自動(dòng)判別車載視頻處理車道保持前后防撞雙目測量駕駛員防疲勞監(jiān)控交通標(biāo)志識(shí)別。共八十頁(1) 車輛(chling)檢測攝像機(jī)的安裝(nzhung)位置 共八十頁車輛檢測與交通流參數(shù)提取 背景差法、幀差法、特征(tzhng)跟蹤法共八十頁車輛檢測(jin c)與跟蹤多目標(biāo)車輛(chling)跟蹤視頻/v_show/id_XMTk2MTMzNDA4.html共八十頁(2) 車牌識(shí)別(shbi)車輛牌照特征：標(biāo)準(zhǔn)車牌的具體排列

34、格式是：X1X2.X3X4X5X6X7。高度和長度一定，且長高比例一定。車牌原始尺寸(ch cun)：字寬45mm，字高90mm，間隔符寬10mm，每個(gè)單元間隔12mm。車輛牌照區(qū)域牌底與牌字顏色對(duì)比大，邊緣非常豐富。藍(lán)底白字、黃底黑字、黑底白字、白底紅字/黑字共八十頁車牌識(shí)別系統(tǒng)拍攝(pish)圖像圖像(t xin)預(yù)處理車牌定位車牌字符切分字符識(shí)別結(jié)果顯示存儲(chǔ)基于車牌邊緣信息基于車牌顏色信息共八十頁車牌識(shí)別系統(tǒng)拍攝(pish)圖像圖像(t xin)預(yù)處理車牌定位車牌字符切分字符識(shí)別結(jié)果顯示存儲(chǔ)共八十頁車牌識(shí)別系統(tǒng)拍攝(pish)圖像圖像(t xin)預(yù)處理車牌定位車牌字符切分字符識(shí)別結(jié)果顯示存儲(chǔ)基于字符網(wǎng)格特征基于字符結(jié)構(gòu)特征基于不變矩共八十頁應(yīng)用系統(tǒng)(xtng)實(shí)例 機(jī)動(dòng)車輛行駛速度監(jiān)控系統(tǒng)（區(qū)間測速）共八十頁速度(sd) = 距離/時(shí)間 = 4.323km / 89s 3600s/h = 175