高樓恒壓供水的PLC控制系統(tǒng)設計

1、第一章緒論關于高樓恒壓供水恒壓供水是指用戶段不管用水量的大小，總保持管網(wǎng)水壓基本恒定，這樣既可滿足各部位的用戶對水的需求，又不使電動機空轉(zhuǎn)造成電能的浪費。高樓恒壓供水通 常是采用固定在建筑物上的給水塔或樓頂高位水箱，以自來水局部加壓的形式供水， 這種氣壓供水可以取代任何高度的水塔或樓頂高位水箱，水質(zhì)亦不易污染，占地面積亦小。建筑給排水是與人民生活、生產(chǎn)活動、衛(wèi)生安全有密切關系的學科。在日常常生 活中，如果供水系統(tǒng)的水壓不穩(wěn)定，會導致不良后果。例如對居民用水而言，水壓過 高，會導致管路泄露和水源流失嚴重；水壓過低，用戶用水會導致供水不足。對于消 防用水而言，水壓不穩(wěn)定，會影響滅火質(zhì)量。因此，保持

2、供水壓力的穩(wěn)定是很有必要 的。恒壓供水系統(tǒng)是指用戶端不管用水量大小，總保持管網(wǎng)中水壓基本恒定。隨著微機技術及變頻技術的發(fā)展，設備簡單、投資少、可靠性高、抗干擾能力強的控制系統(tǒng) 將是高樓恒壓供水系統(tǒng)研究的方向。PLC的概述PLC的簡介國際電工委員會（IEC）于1987年對PLC定義如下：PLC是專為在工業(yè)環(huán)境 下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術等操作，并通 過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外 圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形式一體，易于拓展其功能的

3、原則設計。事實上，PLC就是以嵌入式CPU為核心，配以輸入，輸出等模塊，可以方便的用于 工業(yè)控制領域的裝置。PLC與機器人，計算機幫助設計與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三 大支柱。PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機，PLC系統(tǒng)與微型計算機結(jié)構(gòu)基本相 同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。（1）通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu)通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，它是一種通用的可編程控制器，主要 由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。編程器外出接口用戶程序器儲條鐮程序存其他外設no獷展單元法收現(xiàn)場信身出 都 件里源部件輸 入 部 件；基本單元 圖1.1通

4、用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)I/O 擴 展 摟 口驅(qū)動30航件主機內(nèi)各部分之間均通過總線連接?？偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和 數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下：中央處理單元CPUPLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程 序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸 入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信 號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)

5、行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較 和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術運算等任務；根據(jù)運算結(jié)果， 更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容， 再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù) 據(jù)寄存器的有關內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。存儲器存儲器（簡稱內(nèi)存），用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器（ RAM）和 只讀存儲器（ROM）。PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程 序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等， 一般使用EPROM;用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用 RAM,若程序不經(jīng)常修改，也

6、可寫入到 EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。系 統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號 和容量，均是指用戶程序存儲器。輸入/輸出(I/O)模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各 種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能， 并與外界絕緣因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運行狀態(tài)。電源PLC配有開關式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對 PLC的內(nèi)部電路供電。編

7、程器編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯 示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過接口與 CPU聯(lián)系，完成人機對話。編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接 口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離 PLC插到現(xiàn)場 控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包， 功能齊全， 適應的編程語言和方法也較多。(2) PLC軟件系統(tǒng)PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合，它包括系統(tǒng)程序和用戶程 序。系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主 要用于管理

8、全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器 故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接存取， 故也不需要用戶干預。用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用 PLC的程序語言編制的應用程序，用 以實現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各 個程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序，每個模塊用來解決一個確定的技術功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改

9、變得很容易。PLC的用途PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使其應用受到限制。但近年來由于 微處理器芯片及有關元件價格大大下降，使PLC的成本下降，同時又由于PLC的功能 大大增強，使PLC的應用越來越廣泛，廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、 電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。按PLC的應用通?？煞譃槲宸N類型：(1)順序控制這是PLC應用最廣泛的領域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。(2)運動控制PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標位置的數(shù)據(jù)送給模版塊

10、， 具輸 出移動一軸或數(shù)軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀?度，確保運動平滑。(3)閉環(huán)過程控制PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。 PID (Proportional Intergral Derivative)模塊的提供使 PLC具有閉環(huán)控制功能，即一個 具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。(4)數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC和計算機數(shù)值控 制(CNC)設備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本 FANUC公司推出的Systen10 11、12 系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。美國GE公司的CNC設備新機種也 同樣使

11、用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。(5)通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化(FA)系統(tǒng)、柔性 制造系統(tǒng)(FMS)及集散控制系統(tǒng)(DCS)等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC 和上級計算機之間的通信功能。PLC的特點抗干擾能力強，可靠性高繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設備連線復雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸 頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代 替大量的中間繼電器和時間繼電器， 僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互

12、繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,因觸點接觸不良造成白故障大為減少。而 PLC 采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。第二章 高樓恒壓供水控制系統(tǒng)的分析2. 1控制系統(tǒng)的組成及工作原理控制系統(tǒng)的組成：自動供水設備是由水泵機、供水控制系統(tǒng)、閥門管件及鋼結(jié)構(gòu) 機座等配置組成；供水控制系統(tǒng)是由可變程序控制器控制系統(tǒng)、 壓力傳感器、蓄水池 水位控制器等組成。系統(tǒng)原理如圖 2.1所示?？刂葡到y(tǒng)的工作原理：電源接通后，由壓力傳感器傳來信號，當傳感器Kb與Kd都有信號傳來時由控制系統(tǒng)傳達指令， 控制水泵的運行；由水

13、泵從低水池統(tǒng)抽水， 送至高水箱，再由高水箱完成儲水、送水的供水循環(huán)周期；當水泵工作時，將水送至 水管網(wǎng)，當高水箱壓力升至最高工作壓力時即傳感器 Ke有信號，水泵停機。壓力降 至最低工作壓力時即傳感器 Kd有信號時，水泵重新起動，如此周而復始。當高水箱 壓力傳感器Ke有信號時，水泵停止；當?shù)退貕毫鞲衅?Ka有信號時，水泵停止； 當?shù)退厮贿_到Ka或Kc即壓力傳感器Ka或Kc有信號時，或者高水箱水位達到 Kf即眼力傳感器Kf有信號傳來時，聲光報警，蜂鳴器 HA1及指示燈HL1啟動，按 下復位按鈕SB5時聲光報警消失。Kc?Kb-KOr圖2.1系統(tǒng)原理圖2恒壓供水控制系統(tǒng)分析用戶用水的多少是經(jīng)

14、常變動的，因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而 用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低； 用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡， 即用水多時供水也多，用水少時供水也少，從而提高了供水的質(zhì)量。恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中， 若自來水供水因故壓力不足或短時斷水， 可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴重時使產(chǎn)品報廢和設 備損壞。又如發(fā)生火災時，若供水壓力不足或或無水供應，不能迅速滅火，可能引起 重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟和 社會意義。隨著電字技術的發(fā)展，傳感

15、器與 PLC技術的日益完善，以PLC為核心的智能供 水控制系統(tǒng)成本低，其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的 功能，將使供水實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達到高效率的運行目的。第三章高樓恒壓供水系統(tǒng)的硬件設計1控制系統(tǒng)中傳感器的選擇傳感器的基本概念傳感器能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或 裝置。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。傳感技術是一門邊緣技術，它涉及物理學， 數(shù)學，化學，材視對其敏感元件部分的研究和開發(fā)，除了對其芯片的研究和開發(fā)外， 也應十分重視傳感器的封裝工藝和封裝結(jié)構(gòu)的研究， 這往往是引起傳感器不能穩(wěn)定可 靠地工作的關鍵因素之一，傳感器的作

16、用越來越被工業(yè)界、科技界、領導決策部門所 認識。這是因為傳感技術是信息技術的三大組成部分之一。信息的采集主要利用傳感技術，信息的處理主要利用計算機技術，信息的傳遞主 要采用通訊技術。傳感技術是現(xiàn)代控制測量技術的主要環(huán)節(jié)。如果沒有傳感技術對原 始數(shù)據(jù)進行準確、可靠的測量，無論對信息的轉(zhuǎn)換、處理、傳輸和顯示，那么精確， 都將失去任何意義。人們往往把傳感器譽為人的感官：眼一光敏傳感器；鼻一氣敏傳感器；耳一聲敏 傳感器；嘴一味覺傳感器；手一一觸覺傳感器；而把計算機譽為人的大腦；把通訊技 術作為人的經(jīng)絡。因此通過感官來獲取信息（傳感器），由大腦（計算柳發(fā)出指令，由 經(jīng)絡（通訊技術）進行傳輸，現(xiàn)代信息技術

17、缺一不可。在科學研究和基礎研究中，傳感 器能獲取人類感官無法獲得的大量信息。如用傳感器和傳感技術，可以觀察到很小的 微粒；能測量很短的時間；一艘宇宙飛船可以看作是一個高性能傳感器的集合體，可以捕捉和收集宇宙之中的各種信息：一輛小轎車上所用的傳感器有百余種之多，利用 傳感器可以測量油量、水溫、水壓、流量、排氣量、車速、姿態(tài)等。傳感器的水平是衡量一個國家綜合經(jīng)濟實力和技術水平的標志之一，它的發(fā)展 水平、生產(chǎn)能力和應用領域已成為一個國家科學技術進步的重要標志，正如國家有的專家認為；誰支配了傳感器，誰就支配了目前的新時代。傳感器的分類(1)根據(jù)輸入物理量可分為：位移傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、溫度

18、感器 及氣敏傳感器等。(2)根據(jù)工作原理可分為：電阻式、電感式、電容式及電勢式等。(3)根據(jù)輸出信號的性質(zhì)可分為：模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。即模擬式傳感 器輸出模擬信號，數(shù)字式傳感器輸出數(shù)字信號.(4)根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理可分為：有源傳感器和無源傳感器。有源傳感器將非電量 轉(zhuǎn)換為電能量，如電動勢、電荷式傳感器等；無源程序傳感器不起能量轉(zhuǎn)換作用，只 是將被測非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量，如電阻式、電感式及電容光煥發(fā)式傳感器等。本設計是測取低水池和高水箱的壓力故選用壓力傳感器。3.2控制系統(tǒng)中水泵的選擇借動力設備和傳動裝置或利用自然能源將水由低處升至高處的水力機械。根據(jù)不同的工作原理可分為容積水泵、 葉片

19、泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化 來傳遞能量，主要有活塞泵、柱塞泵、齒輪泵、隔膜泵、螺桿泵等類型。葉片泵是利 用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。潛水電泵的泵體部分是葉片泵。其他類型的水泵有射流泵、水錘泵、內(nèi)燃水泵等，分別利用 射流水錘和燃料爆燃的原理進行工作。水輪泵則是水輪機與葉片泵的結(jié)合。本設計是將低水池中的水抽取到高樓頂部的高水箱中，故要選用揚程較高的深 井潛水電泵。潛水電泵的泵體葉輪和驅(qū)動葉輪的電機都潛入水中，有深井用和作業(yè)面 用兩種。深井用潛水電泵通過伸入井中的電纜向電機供電，免去了傳動長軸，因而結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕,安裝、使用和轉(zhuǎn)移方便，在有電源

20、地區(qū)有取代長軸深井泵的趨勢，但 對含沙量大的水井和無電源地區(qū)不適用。潛水電泵用的電動機有干式(電機全部密 封)、半干式(電機的定子密封，而轉(zhuǎn)子在水中運轉(zhuǎn))、充油式(電機內(nèi)部充油以防 水分侵入繞組)和濕式(電機內(nèi)部充水，定子和轉(zhuǎn)子都在水中運轉(zhuǎn))等類型。前3種都 需要密封且制造安裝精度要求較高，因而農(nóng)用深井潛水電泵通常采用濕式電動機，其 定子繞組采用耐水絕緣導線或在定子繞組端部及槽內(nèi)澆注合成樹脂，水進入電機內(nèi)部影響不大,密封結(jié)構(gòu)可大大簡化，只要求防砂。有的深井潛水電泵揚程高達1400米，最 大流量達1.4米3/秒。3控制系統(tǒng)中可編程序控制器的選擇可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)

21、環(huán)境下應用而設計。 它采用可編程程序的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計 數(shù)和算術運算等操作的指令。并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各類型的機械 或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湓O備，都應易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成統(tǒng)一整體， 易于 擴充其功能的原則設計。三菱公司的PLC是最早進入中國市場的產(chǎn)品，F(xiàn)X系列PLC具有龐大的家族?；?本單元（主機）有 FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9 個系列。每個系列又有14、16、32、48、64、80、128點等不同輸入輸出點數(shù)的機型， 每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、品閘管輸出三種輸出

22、形式。本設計選用 FX1S-20MR 型號。3.4 PLC 安裝位置的確定PLC具有編程方法簡單易學；功能強，性能價格比高；配套齊全，功能完善，適 用性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造； 維修工作量小，維修方便；體積小，能耗底的特點。PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以 直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但 當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或 運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作， 從而不 能保證PLC的正常運行，要

23、求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才 能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。PLC應安裝在：1.溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC,安裝時不能放在發(fā)熱量大 的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。2.濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣 的相對濕度應小于85% （無凝露）。3.震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動 頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措 施，如采用減震膠等。4.空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對 于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。5 PLC的接線圖與控制

24、電路圖根據(jù)控制系統(tǒng)的設計要求，PLC的外部接線圖如圖3,1所示。控制電路圖如圖3.2所示。控制面板如圖3, 3所示。FX1S-20MRYO Y1 F2 Y3 Y4 Y6 Y4 丫4 CCM1國圖囤限囹同囹回庖冏丁丁b笈AC 220V匕O0X1一加夏EHt 10 第四章 高樓恒壓供水系統(tǒng)的軟件設計程序設計方法的選取方法一：經(jīng)驗設計法在一些典型的電路基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求， 不斷完善和修 改。用經(jīng)驗設計方法設計程序時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循， 具有較大的 試探性和隨意性，在一些簡單的程序比較適用。但是此系統(tǒng)是一個比較復雜的系統(tǒng)， 需要大量的中間單元來完成記憶、 聯(lián)系和互

25、 鎖等功能由于考慮的因素很多，他們往往交織在一起，分析起來很困難，并且很容易 遺漏一些應該考慮的問題。修改一處很可能形成“牽一發(fā)而動全身”，對系統(tǒng)的其他 部分產(chǎn)生很的影響，因此在本系統(tǒng)中經(jīng)驗設計法不適用。方法二：根據(jù)繼電器電路圖設計程序的方法編程簡單，但是需要注意的問題很多，如 應遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定、適當?shù)姆蛛x繼電器電路圖中的某些電路、時間繼電器的處理等。方法三：順序控制設計法按照生產(chǎn)工藝預定先規(guī)定的順序， 在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時 間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有次序的進行操作。使用此方法編程簡單，考慮的因素不多，不容易遺漏一些應該考慮的問題。 與第 二種方

26、法相比不會有太多注意的問題。故選用方法三。112 PLC的I/O分配表為了編寫和理解程序的方便，寫出I/O分配表，如表4.1X0低水池中傳感器KaX1低水池中傳感器KbX2低水池中傳感器KcX3高水箱中傳感器KdX4高水箱中傳感器KeX5高水箱中傳感器KfX6控制系統(tǒng)啟動按鈕SB1X7控制系統(tǒng)停止按鈕SB2X10聲光報警復位按鈕SB5Y0控制系統(tǒng)中水泵的交流接觸器 KM1Y1聲光報警蜂鳴器HA1Y2聲光報警指示燈HL1Y3控制系統(tǒng)開始工作指示燈 HL2Y4控制系統(tǒng)停止工作指示燈 HL3表4.1 I/O分配表123系統(tǒng)的順序功能圖順序功能圖編寫程序的重要的工具，也是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和

27、特 性的一種圖形。 它由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。根據(jù)生產(chǎn)工藝預定先規(guī) 定的順序，可畫出順序功能圖。如圖 4.2所示。Y1Y2X7S16X3*X1圖4.2系統(tǒng)的順序功能圖4. 4系統(tǒng)的梯形圖與指令表梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。本設計的梯形圖如圖4.3所示。邪30 -STIS12-STLf51*I5TIIil15 $TIU 卜一圻L卜$1口-57LJJ.-5TLi|111.零S1C - STL FJtMfl產(chǎn)T1圖4.3控制系統(tǒng)的梯形圖13i千tISET T0C2 ；IB由若干條指令組成的程序稱為指令表程序。PLC的指令是一種與微機的匯編語言 中的指令相似的助記符表達式，小型 PLC的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單很多，僅用 20來條指令就可以實現(xiàn)開關量控制。在用戶存儲器中，指令按步序號順序排列。本設計的指令表程序如下:LD M8002/首次掃描SET S0STL S0OUT Y004/ 接通控制系統(tǒng)停止工作指示燈LD X006/控制系統(tǒng)啟動STL S11OUT Y003/LD X000/SET S12LD X002/SET S13LD X005/SET S14LD X003/AND X0