3-AB-PLC培訓(xùn)概況-硬件

1、AB PLC控制系統(tǒng)培訓(xùn)金川集團(tuán)自動(dòng)化工程有限公司8/1/2022AB PLC控制系統(tǒng)培訓(xùn)（初級(jí)班）以羅克韋爾公司生產(chǎn)的Logix5000系列可編程序控制器為例，介紹AB PLC的工作原理及硬件組成。熟悉和了解AB PLC系統(tǒng)的組成和應(yīng)用。包括基于AB相關(guān)軟件的組態(tài)編程以及后期調(diào)試工作。 結(jié)合Logix5000控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，了解完整的控制系統(tǒng)組態(tài)流程。對(duì)正在投用的控制系統(tǒng)進(jìn)行在線(xiàn)修改時(shí)注意事項(xiàng)。8/1/2022第一章 可編程控制器工作原理可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn)可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語(yǔ)言8/1/2022可編程控制器的產(chǎn)生1969年 DEC公司研制出了第一臺(tái)可編程控

2、制器pdp-141971年 日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器1973年 歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡(jiǎn)稱(chēng)為PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)，也簡(jiǎn)稱(chēng)為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller），為了方便，仍簡(jiǎn)稱(chēng)PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱(chēng)為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商提供的已是完整的系統(tǒng)。 8/1/2022可編程控制器的發(fā)展現(xiàn)

3、在已有第五代PLC產(chǎn)品 在八十年代至九十年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%?；赑LC處理模擬量的能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)（過(guò)程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC（IPC）的出現(xiàn)，特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng)，所以近年來(lái)PLC增長(zhǎng)速度總的說(shuō)是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(chē)（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。 近年來(lái)在電力行業(yè)PLC逐漸顯示出了其他產(chǎn)品不可替代的

4、優(yōu)勢(shì)8/1/2022在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷(xiāo)售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品： 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品； GE公司的產(chǎn)品； 日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 西門(mén)子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品； 羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品； 8/1/2022ControlLogix 系統(tǒng)控制器類(lèi)型MicroLogix系統(tǒng) SLC-500系統(tǒng)PLC-5系統(tǒng)Control

5、Logix系統(tǒng)CompactLogix系統(tǒng)FlexLogix系統(tǒng)MicroLogixSLC-500PLC-5ControlLogixCOMPACTLogixFlexLogix8/1/2022 EtherNet ControlNet DeviceNet DH+/RIO DH485/串口 第三方通訊ControlLogix系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型8/1/2022ControlLogix 控制器特性 允許各種模塊混合使用的模塊化結(jié)構(gòu) 允許多個(gè)控制器位于同一機(jī)架中 每個(gè)控制器允許最多250個(gè)通訊連接 可尋址最多128000個(gè)離散點(diǎn)或4000個(gè)模擬量點(diǎn) 可擴(kuò)展內(nèi)存以適應(yīng)各種應(yīng)用需求 容易與現(xiàn)有的早期產(chǎn)品的系統(tǒng)（如P

6、LC5、SLC500）集成 支持NetLink 網(wǎng)絡(luò) - DeviceNet - ControlNet - EtherNet/IP8/1/2022PLC 工作原理可編程控制器的基本組成8/1/2022電源 ON內(nèi)部處理輸入處理通信服務(wù)更新時(shí)鐘、特殊寄存器檢查CPU運(yùn)行方式執(zhí)行用戶(hù)程序輸出處理執(zhí)行自診斷PLC正常存放自診斷結(jié)果致命錯(cuò)誤CPU強(qiáng)制為STOPRUNSTOPYNYNPLC循環(huán)掃描工作原理8/1/2022PLC工作過(guò)程輸入端子1輸入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子2345輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段掃描周期8/1/2022PLC的編程語(yǔ)言梯形

7、圖編程（LD）最常采用的編程模式，是由梯級(jí)組成的程序結(jié)構(gòu)，完成邏輯時(shí)序控制的程序編輯。結(jié)構(gòu)化文本編程(ST) 將工作流程細(xì)化到步，用SFC來(lái)編輯步的執(zhí)行順序和結(jié)構(gòu)，而每個(gè)步都是執(zhí)行代碼的組成。順序功能圖編程(SFC) 采取ASCII代碼編寫(xiě)程序，通常用于復(fù)雜或特殊要求的運(yùn)算，這些可能用梯形圖的運(yùn)算指令難以完成。功能塊(FB) 組態(tài)過(guò)程控制，是引入的DCS系統(tǒng)的儀表控制組態(tài)方式，由功能塊之間的連接建立程序結(jié)構(gòu)。 8/1/2022第二章 Allen-Bradley PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ControlLogix 系列可編程控制器硬件簡(jiǎn)介8/1/2022PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

8、ProductionEthernetDeviceNetAdaptascanBar Code24vdc509 -BODFlex I/OControlLogix Bridge w/RSLinx Enterprise ServerArmorBlock I/O1305/1336+Drive1394 ServoControlNet ControlLogixEngineering WorkstationRSViewSupervisory HMI24vdc509 -BODFlex I/ORSView Standalone on VersaViewPanelview+8/1/2022系統(tǒng)的組成電源 機(jī)架4,7

9、,10,13,17槽模板8/1/2022Logix555x 處理器強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng) 易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理能力 0.08ms / K指令- 平均布爾性能巨大的處理內(nèi)存 可擴(kuò)展至7.5兆靈活的網(wǎng)絡(luò)編程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程撥號(hào)8/1/2022Logix5550 CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG狀態(tài)指示燈鑰匙開(kāi)關(guān)電池九針D型串口PLC處于編程或測(cè)試模式指示燈顏色說(shuō)明RunOFFG沒(méi)有任務(wù)運(yùn)行控制器處于RUN模式I/OOFFGGFRF沒(méi)有組態(tài)的I/O或通訊與所有組態(tài)的設(shè)備通信正常有一個(gè)或多個(gè)設(shè)

10、備未相應(yīng)機(jī)架損壞RS232OFFG未激活正在接受數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)BatOFFR電池可以支持內(nèi)存電池不能支持內(nèi)存沒(méi)有電池需要更換電池OKOFF可恢復(fù)故障電源未接通RFR控制器故障，清除故障清除內(nèi)存，更換控制器G控制器OK8/1/2022處理器類(lèi)型Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-無(wú)用戶(hù)內(nèi)存1756-L55M13 - 1.5MB1756-L55M14 - 3.5MB1756-L55M16 - 7.5MBLogix556

11、x系列1756-L61 - 2MB1756-L62 - 4MB1756-L63 - 8MB8/1/2022處理器內(nèi)存1756-Mx (Logix5550) 1756-M1-512KB 1756-M2-1MKB 1756-M3-2MKB1756-M1x (Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M16-7.5MB8/1/2022電源1756-PA xx1756-PA72 輸入電壓: 120V/240VAC 供電能力: 1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PA75 輸入電壓: 120V/240VA

12、C 供電能力: 1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDC8/1/2022電源1756-PB xx1756-PB72 輸入電壓: 19.2-32VDC 供電能力: 1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PB75 輸入電壓: 19.2-32VD 供電能力: 1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDC8/1/2022冗余電源1756-PA75R / -PB75R85 - 265 VAC and 19 - 32 VDC Versions面板安裝 (1756-A4 fo

13、otprint - 6.9 H x 5.7 W x 5.4 D)Px75 相同能力1756-CPR Cables3 英寸 1756-PSCA框架適配模板無(wú)源設(shè)備僅適用系列B框架故障提示每個(gè)電源模塊有一個(gè)常開(kāi)固態(tài)繼電器可接至任何開(kāi)關(guān)輸入模板8/1/20221756-PA72BL1L2/NL1,L2 為 AC220V 交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開(kāi)關(guān)8/1/20221756-CNB/CNBR ControlNet通訊模板通過(guò)橋接ControlNet傳遞信息給其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,比如以太網(wǎng)、DeviceNet以及DH+網(wǎng)。同時(shí)可監(jiān)控與Logix5555控制器不在同一框架上的I/O模塊。 在同一機(jī)架

14、里可插多塊CNB/CNBR ,在不帶控制器的機(jī)架也可插入CNB/CNBR用作 ContrLogix網(wǎng)關(guān)。通訊速率：5Mbps連接： 64個(gè)(推薦最多使用48個(gè)）電纜：同軸電纜冗余：可帶冗余接口監(jiān)控：帶監(jiān)控窗口8/1/20221756-CNBRABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示通道狀態(tài)顯示模塊狀態(tài)顯示通道A的連接口通道B的連接口8/1/20221756-ENET 以太通訊接口模板可以橋接以太網(wǎng)與其他網(wǎng)絡(luò)，將信息傳遞給其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,比如： ControlNet 、 DeviceNet以及DH+網(wǎng)絡(luò)。通訊速率：10Mbps連接：64個(gè)TCP/IP軟件配置IP地址電纜：雙絞線(xiàn)、光纜監(jiān)控：帶

15、監(jiān)控窗口8/1/20221756-DNB DeviceNet掃描器接口模板充當(dāng)連接DeviceNet與ContrlLogix機(jī)架之間的接口。通訊速率: 125K、250K 、500K支持64個(gè)DeviceNet設(shè)備帶監(jiān)控窗口不受處理器影響,可獨(dú)立啟停、組態(tài)DeviceNet不受處理器影響,自主診斷DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障8/1/20221756-DH+/RIO DH+掃描器接口模板充當(dāng)連接DH+/RIO與ContrlLogix機(jī)架之間的接口通訊速率: 115K、230K 、56K配置兩個(gè)端口,DH+、RIO帶監(jiān)控窗口8/1/2022開(kāi)關(guān)量輸入模板(直流)1756-Ibxx (24VDC)17

16、56-IB16 10-31VDC 16點(diǎn) 輸入模塊 RTB-20針1756-IB16D 10-30VDC 16點(diǎn)帶診斷的輸入模塊 RTB-36針1756-IB16I 10-30VDC 16點(diǎn)帶隔離的輸入模塊 RTB-36針1756-IB32 10-31VDC 32點(diǎn)輸入模塊 RTB-20針1756-IC16 30-60VDC 16點(diǎn)輸入模塊 RTB-20針1756-IH16I 90-146VDC 16點(diǎn)帶隔離輸入模塊 RTB-36針1756-IM16I 159-256VDC 16點(diǎn)帶隔離輸入模塊 RTB-36針8/1/2022開(kāi)關(guān)量輸入模板(交流模板)1756-Iaxx (120VAC)175

17、6-IA8D79132VAC 8點(diǎn)帶診斷的輸入模塊 RTB-20針1756-IA1679132VAC 16點(diǎn)輸入模塊 RTB-20針1756-IA16I 79132VAC 16點(diǎn)帶隔離輸入模塊 RTB-36針1756-IN1610-31VAC 16點(diǎn)輸入模塊 RTB-20針8/1/20221756-IB328/1/20221756-IB32接線(xiàn)圖8/1/2022開(kāi)關(guān)量輸出模板(直流)1756-Obxx (24VDC)1756-OB810-30VDC 8點(diǎn)輸出模塊1756-OB8EI10-30VDC 8點(diǎn)帶電子保險(xiǎn)、隔離輸出模塊1756-OB16D10-30VDC 16點(diǎn)帶診斷輸出模塊1756-

18、OB16E10-30VDC 16點(diǎn)帶電子保險(xiǎn)輸出模塊1756-OB16I10-30VDC 16點(diǎn)帶隔離輸出模塊1756-OB3210-30VDC 32點(diǎn)輸出模塊1756-OC830-60VDC 8點(diǎn)帶隔離輸出模塊1756-OH8I90-146VDC 8點(diǎn)帶隔離輸出模塊8/1/2022開(kāi)關(guān)量輸出模板(交流)1756-OA xx (120/240VAC)1756-OA874-265VAC 8點(diǎn)輸出模塊1756-OA8D 74-132VAC 8點(diǎn)帶診斷輸出模塊1756-OA8E 74-132VAC 8點(diǎn)帶電子保險(xiǎn)輸出模塊1756-OA16 74-265VAC16點(diǎn)輸出模塊1756-OA16I 74-

19、265VAC16點(diǎn)點(diǎn)隔離輸出模塊1756-ON810-30VAC 輸出模塊8/1/2022繼電器輸出模板1756-OW16I10-265V 16點(diǎn)帶隔離繼電器輸出模塊1756-OX8I10-165V 8點(diǎn)帶隔離繼電器輸出模塊8/1/20221756-OB32接線(xiàn)圖現(xiàn)場(chǎng)PLC輸出隔離繼電器8/1/2022模擬量輸入模板1756-IF xx1756-IF8 8點(diǎn)非隔離式電流/電壓輸入模塊 8路單端/4路差分/2路高速差分 電壓信號(hào) 正負(fù)10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 電流信號(hào) 0-20.5豪安1756-IF6I 6點(diǎn)隔離式電流/電壓輸入模塊 6路單端/差分, 隔離 電壓信號(hào)

20、正負(fù)10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 電流信號(hào) 0-21豪安1756-IF16 16點(diǎn)非隔離式電流/電壓輸入模塊 16路單端/8路差分/4路高速差分 電壓信號(hào) 正負(fù)10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 電流信號(hào) 0-20.5豪安8/1/20221756-IF8(非隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊)差分模式 4通道在IN-x和iRTN-x之間有一個(gè)249歐姆的電流環(huán)電阻8/1/20221756-IF88單通道所有標(biāo)有 iRTN 的連接端必須和 RTN 相連8/1/2022熱電阻/偶輸入模板1756-IR6I 6路隔離式熱電阻輸入模塊 熱電阻類(lèi)型: 100,200,50

21、0,1000歐姆鉑 100,120,200,500歐姆鎳鎘 10歐姆銅1756-IT6I 6路隔離式熱電偶,1路冷端補(bǔ)償 熱電偶類(lèi)型: Type B: 250-1820攝氏度 Type C: 0-2315攝氏度 Type E: -270-1000攝氏度 Type J: -210-1200攝氏度 Type K: -270-1300攝氏度 Type N: -270-1300攝氏度 Type R: -50-1768攝氏度 Type S: -50-1768攝氏度 Type T: -270-400攝氏度8/1/20221756-IR6I(RTD)8/1/2022模擬量輸出模板1756-OF xx1756

22、-OF44點(diǎn)非隔離電流/電壓輸出模塊 電壓: 正負(fù)10.4V 電流: 0-21mA1756-OF6CI6點(diǎn)隔離式電流輸出模塊 電流: 0-21mA1756-OF6VI6點(diǎn)隔離式電壓輸出模塊 電壓: 正負(fù)10.5V1756-OF88點(diǎn)非隔離電流/電壓輸出模塊 電壓: 正負(fù)10.4V 電流: 0-21mA8/1/20221756-OF4/OF8非隔離式模擬量輸出模塊8/1/2022特殊模板-高速計(jì)數(shù)1756-HSC/HSCE2操作方式:計(jì)數(shù)方式 - 1MHz 最大頻率方波 (x4) 編碼器方式 - 250KHz 最大頻率速率測(cè)量頻率 - 500KHz 最大頻率輸入數(shù)據(jù):通道數(shù): 2/4個(gè), 三相輸

23、入(A, B, Z 相)電壓范圍: 5V dc 和 12-24V dc最大計(jì)數(shù)范圍: 16,777,216 (24 位)8/1/2022特殊模板-限位控制1756-PLS位置分辯高速旋轉(zhuǎn)軸控制16高速輸出/16高速輸入應(yīng)用包括: 瓶裝,灌裝,標(biāo)簽 捻和槍控制 包裝裝配線(xiàn)INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 78/1/2022PROFIBUS DP通訊模塊 1756-MVIDP SST-DP8/1/2022串行通訊模板1756-MVI RJ45 串行通訊

24、口1 編程口如果需要亦可設(shè)為通訊口無(wú)隔離2 用戶(hù)通訊口電隔離波特率可達(dá)標(biāo)115.2Kbps支持 RS232/422/485 跳線(xiàn)設(shè)定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜模式設(shè)定跳線(xiàn)Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通訊模板帶開(kāi)發(fā)包1756-MVI串行通訊模板8/1/2022靈活的應(yīng)用和通訊模塊，滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求 “C 語(yǔ)言” 應(yīng)用模塊BASIC 可編程通訊模塊 (DB/BAS) Modbus 主/從 通訊模塊Modbus TCP/IP 通訊模塊 Modbus Plus 通訊模塊ProfiBus DP主/從通訊模塊InterBus通訊模塊DF1 全雙工/半雙工通訊模塊流量計(jì)算機(jī)模塊 DNP 3.0 主/從通訊模塊DNP 3.0 Ethernet (TCP/IP) 服務(wù)器通訊模塊IEC60870-5-101主站/從站通訊模塊IEC60870-5-104 Ethernet