《豐田卡羅拉空調(diào)泵故障檢修報告5600字》

1、豐田卡羅拉空調(diào)泵故障檢修報告目錄 TOC o 1-5 h z 弓I言11故障檢修系統(tǒng)的方案1總體框架1上電初始化檢修3 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 2豐田卡羅拉空調(diào)泵接口端故障檢修41輸入口檢修42輸出口檢修63 CAN 口檢修74工作電源檢修9 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 3豐田卡羅拉空調(diào)泵啟動控制故障檢修91 I/O動態(tài)檢修92控制功能檢修93故障樹分析方法檢修9 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 結(jié)語10參考文獻(xiàn)10電來判斷是電阻斷開

2、還是主控制器的CAN線路那頭斷開。當(dāng)出現(xiàn)CAN_ BUSOFF 及CAN_ LASTERROR=5時，該線路存在嚴(yán)重故障，如短路等。2. 4工作電源檢修為保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，必須保證電源的正常穩(wěn)定。通常，電源故障主 要是由電路故障和蓄電池電壓缺乏引起的?？刂破鞯碾娫催B接可以通過控制器本 身的系統(tǒng)變量來判斷，以IFM的CR0032控制器為例：(1)通過系統(tǒng)變量VBBR電壓(IW37)vbbr re I a i s-o I tage (IW39)和 vbbr re I a i s-o I tage (IW39)的變化可以 確定01號電源點的故障；可以通過系統(tǒng)變量vbb 0-01 tage( I

3、W36)和vbbes re I a i s 電壓(IW38)的變化來確定19號電源點的故障；(2)系統(tǒng)變量CLAMP75-0LTAGE (%IW3 5)可用于確定電源點32的故障?？刂破鞴ぷ麟娫丛\斷圖15工作電源檢修界面圖3豐田卡羅拉空調(diào)泵啟動控制故障檢修3. 1 I/O動態(tài)檢修由于輸入信號在靜態(tài)時通過強(qiáng)制輸出信號進(jìn)行檢修的方式實現(xiàn)，在針對某些 輸入變量需要進(jìn)行動態(tài)檢修，在設(shè)備執(zhí)行與該線路相關(guān)的動作時，實時的讀取輸 入通道的數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理化的分析，從而讀出故障檢修結(jié)果3. 2控制功能檢修控制功能檢修有“啟動檢修”和“重新檢修”兩中開啟模式，在顯示屏中實 現(xiàn)，檢測出的故障用代碼來表示，由于功能性

4、的檢修和實際工況中的輸入輸出相 關(guān)聯(lián)的事件是管理的，因此可以分為輸入類型和輸出類型兩種。輸入類型主要有兩個方面，一個是啟動該功能的必要條件，只需判斷是否有 信號即可，如果沒有，顯示提示信息；另外一個是動態(tài)變化的輸入信號，需要判 斷變量的變化規(guī)那么是否正常，如果不是，提示相關(guān)信息。輸出類型只需判斷端口有信號輸出后，讀取的反應(yīng)信號或者與之相關(guān)的系統(tǒng) 變量進(jìn)行檢修即可，如果沒有，提示相關(guān)信息。3. 3故障樹分析方法檢修一些相對繁雜的故障，因為存在系統(tǒng)多變，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，檢測工具醫(yī)乏， 技能缺乏等諸多原因在相對較短的時間內(nèi)很難很快發(fā)現(xiàn)問題所在。因此故障樹的 建立就顯得很重要，在控制器中將泵送機(jī)械可能發(fā)

5、生的故障現(xiàn)象和故障征兆以代 碼形式存在故障事件庫中，并將這些故障進(jìn)行自上而下的分析，逐級分解，直至 羅列所有可能導(dǎo)致這些故障的最基本原因，將這些基本原因以代碼形式建立代碼 庫，簡要提示信息在顯示屏上存儲。要運(yùn)行故障樹檢修時，程序會依照故障樹邏 輯自動建立分析圖，控制器系統(tǒng)會通過程序自上而下地進(jìn)行逐層細(xì)化分解并進(jìn)行 驗證，自動篩選尋基本原因，這種檢修方式對泵送機(jī)械現(xiàn)場故障分析有很強(qiáng)的實 用價值。根據(jù)故障樹分析本身獨(dú)有的優(yōu)勢，再結(jié)合工業(yè)控制器強(qiáng)大的分析能力，故障 樹分析法在泵送機(jī)械得到有效運(yùn)行，成為檢修過程和檢修應(yīng)用中非常適用和受歡 迎的分析方法。本節(jié)運(yùn)用故障樹法對泵“泵送無法啟動”的故障進(jìn)行分析

6、。在故障樹的構(gòu)造 時，將這個故障列為頂部事件，系統(tǒng)中能夠?qū)е率录l(fā)生的所有原因都構(gòu)成次級 事件，由演繹分析法找出引起次級事件的各種可能，逐層分析，直到建立完故障 樹的最底層事件為止。以“泵送無法啟動”為頂節(jié)點事件，根據(jù)故障庫信息和相關(guān)知識庫設(shè)定五個 分系統(tǒng)節(jié)點，即系統(tǒng)有停機(jī)信號、泵送開關(guān)無信號、排量開關(guān)無信號、轉(zhuǎn)速達(dá)不 到規(guī)定值，電磁閥不動作。五者只要只要出現(xiàn)其中一個，泵送動作將無法實現(xiàn)， 所以用“或”門將它們與頂事件去相關(guān)聯(lián)，構(gòu)建故障樹的二級節(jié)點，接著將二級 節(jié)點的可能故障又羅列構(gòu)建為故障樹三級節(jié)點，個別三級節(jié)點還需再往下再建節(jié) 點，最終建立的故障樹如圖16所示。圖16 “泵送無法啟動”故障

7、樹結(jié)語本文在基于控制器的故障檢修系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)上做出了有益的探討，以豐田 卡羅拉空調(diào)泵為例，分別用不同的方法對故障進(jìn)行檢修，詳細(xì)介紹各種故障檢修 的方法和實現(xiàn)步驟，包含上電初始化檢修，CAN 檢修，電源檢修，靜態(tài)檢修， 動態(tài)檢修等檢修系統(tǒng)的設(shè)計，并通過對設(shè)計的思路、頁面的分配、故障信息、具 體頁面板塊的操作進(jìn)行了實現(xiàn)，以求做到通過人機(jī)交互界面給出檢修結(jié)果和故障 處理方法，實現(xiàn)豐田卡羅拉空調(diào)泵送系統(tǒng)檢修的自動化程度。參考文獻(xiàn)101付水水，顧永平.奧迪A4空調(diào)不制冷J.汽車維修技師,2018(09) :75-76.2浩銘.奧迪車型空調(diào)系統(tǒng)診斷思路剖析J.汽車維修技師，2016(12) :25-30

8、.3饒軍，張璐.2009款帕薩特新領(lǐng)馭空調(diào)時有時無J,汽車維修技師,2014(11) ：62-64.4饒軍，張璐,上海群眾途觀自動空調(diào)故障維修與分析J.汽車維修技師， 2013(10) : 54-56.5李景芝.現(xiàn)代悅動汽車自動空調(diào)的維護(hù)與檢修J.汽車維修與保養(yǎng)，2012(05) :86-89.6吳天熊.戈藍(lán)空調(diào)制冷控制失效J.汽車維修與保養(yǎng),2015(06):56.7張建新.96款本田雅閣空調(diào)不工作J.汽車維修技師，2016(07) ：38-39.8惠懷策.2001款別克GL8空調(diào)不工作J.汽車維修技師,2015(07) ：44.9張錫越.空調(diào)泵異響故障的診斷J.汽車維修，2015(03):

9、39.11引言豐田卡羅拉空調(diào)泵結(jié)構(gòu)簡單，輸送壓力大，且價格廉價，檢修簡便，大量用 于國內(nèi)室內(nèi)或中央空調(diào)的應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械系統(tǒng) 向高精、高效，多功能的方向開展，電控系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，各種定制化和附 加功能增多。豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械控制技術(shù)更新?lián)Q代快，多年來，市場上累 積了各個時期的不同配置和不同控制系統(tǒng)，給故障檢修和設(shè)備維修帶來了越來越 多的困難。同時，豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械長期因為排水、振動大，連續(xù)工作時 間長，環(huán)境潮濕，因此泵送機(jī)械系統(tǒng)故障頻次較高。故障造成的空調(diào)停止工作或 者其他事故。圖1豐田卡羅拉空調(diào)泵故障排查示意圖目前國內(nèi)豐田卡羅拉空調(diào)泵故障排除和維護(hù)維

10、修都是生產(chǎn)廠商的當(dāng)?shù)厥酆?服務(wù)人員操作，圖1所示為豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械目前常用的故障排查方式， 主要存在以下幾點缺乏：售后人員需要攜帶專用工具測量各個故障可能發(fā)生點； 當(dāng)故障點不能確定時，那么需要致電技術(shù)人員或者是自己慢慢摸索查詢，耽誤了檢 修時間和浪費(fèi)大量人力資源；且對售后人員要求越來越高，而服務(wù)維修經(jīng)驗需要 長時間積累，因此會出局部服務(wù)人員技能缺乏的情況。1故障檢修系統(tǒng)的方案總體框架豐田卡羅拉空調(diào)抽油機(jī)電控系統(tǒng)的硬件連接如圖2所示。系統(tǒng)以豐田卡羅拉 公司的控制器為主處理器，連接控制器的傳感器、開關(guān)和輸入端口。控制器讀取 并轉(zhuǎn)換輸入信號后，通過內(nèi)部軟件邏輯運(yùn)算處理輸出控制結(jié)果。輸出端口的電

11、磁 閥和繼電器由電壓或電流模式驅(qū)動，以控制設(shè)備的運(yùn)行。傳感器、底盤ECU、遙 控器等CAN外圍設(shè)備擴(kuò)展為信號采集和其他功能控制的控制器。顯示屏和控制器 之間的雙向數(shù)據(jù)通信是通過CAN總線進(jìn)行的，用于發(fā)送命令、控制和設(shè)置參數(shù)。 同時，控制器中的輸入/輸出信號、控制參數(shù)、邏輯操作結(jié)果和報警信息也可以 通過顯示屏顯示?？刂破鬟€將一些重要的參數(shù)和數(shù)據(jù)傳送到外部存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù) 存儲。PDA連接到控制器和內(nèi)存。它不僅可以通過控制器獲取設(shè)備的實時數(shù)據(jù)， 還可以通過存儲器獲取歷史數(shù)據(jù)。它為故障排除提供了一個全面的數(shù)據(jù)庫。它還 可以通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，更新客戶端數(shù)據(jù)、故障案例、圖紙等。圖2豐田卡羅拉空調(diào)

12、泵系統(tǒng)硬件連接本文介紹的故障維修系統(tǒng)是在硬件平臺功能開發(fā)的基礎(chǔ)上開發(fā)的?？刂破魇?維護(hù)程序的載體，PDA和顯示屏是維護(hù)結(jié)果的啟動輸入和輸出的人機(jī)界面。維護(hù) 手段主要有靜態(tài)維護(hù)、動態(tài)維護(hù)、實時維護(hù)和歷史數(shù)據(jù)維護(hù)。其中，發(fā)動機(jī)熄火 時，電源保持時，進(jìn)行靜態(tài)維護(hù)。它包括輸入線維護(hù)、輸出線維護(hù)、CAN端口維 護(hù)和電源維護(hù)。動態(tài)維護(hù)是利用故障樹來判斷發(fā)動機(jī)在起動狀態(tài)下的故障。為了 保證檢修過程的正確性和系統(tǒng)運(yùn)行的絕對平安性，靜態(tài)和動態(tài)檢修都需要通過 PDA啟動檢修動作。進(jìn)入檢修模式后，系統(tǒng)自動停止設(shè)備的其他動作。實時維護(hù) 是在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，對系統(tǒng)異常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷和干預(yù)的一種平安保護(hù) 方法。歷史

13、數(shù)據(jù)的維護(hù)是利用內(nèi)存中的歷史數(shù)據(jù)，在故障發(fā)生時提取關(guān)鍵信息、 繪制曲線，為維護(hù)人員檢測事故故障提供強(qiáng)大的信息平臺。PDA和晶控制器輸入輸出II線路洪鉆府姆袂方案R示pim和晶圖3故障檢修系統(tǒng)構(gòu)架上電初始化檢修具有故障判斷的過程。控制器輸出線路的自動故障檢修；控制器在上電時供 電電源故障檢修；上電時即有輸入信號的輸入型線路故障檢修(機(jī)械開關(guān)除外)。 實現(xiàn)方案如下：(1)上電初始化狀態(tài)檢修。豐田卡羅拉空調(diào)泵機(jī)械開關(guān)的位置狀態(tài)檢測由 控制器自動讀取該端口的信號，將信號的狀態(tài)發(fā)送給顯示屏，顯示屏依據(jù)具體開 關(guān)的類型進(jìn)行提示。輸入型報警信息與機(jī)械開關(guān)的檢修相同。(2)上電初始化故障檢修。豐田卡羅拉空調(diào)泵

14、控制器輸出線路由控制器在 上電時強(qiáng)制給出檢修信號，通過讀取反應(yīng)信號進(jìn)行故障檢修。上電時即有輸入信 號的輸入型線路由控制器讀取該端口的信號，與正常狀態(tài)下的參數(shù)進(jìn)行比擬，完 成故障檢修。如各類傳感器等。總體程序框圖，分為兩個子模塊進(jìn)行設(shè)計，見圖 4所示。初始化診斷模塊圖4上電初始化檢修程序圖2豐田卡羅拉空調(diào)泵接口端故障檢修2. 1輸入口檢修1、開關(guān)輸入類型：如機(jī)械操作開關(guān)、接近開關(guān)等。2、模擬輸入類型：電位器、電壓/電流輸入傳感器等。在輸入端口維護(hù)設(shè)計之前，通過大量的實驗測試了各種電氣元件的特性，并 提取和總結(jié)了各種元件的關(guān)鍵參數(shù)，作為維護(hù)判斷的依據(jù)。開關(guān)類型：進(jìn)入維護(hù)模式后，系統(tǒng)提示維護(hù)人員通過

15、PDA或顯示屏屢次手動 觸發(fā)和復(fù)位輸入信號?？刂破骶S護(hù)程序通過讀取連接到開關(guān)輸入端口的上升和下 降沿信號并累積上升沿信號以接觸輸入線一段時間來確定輸入線是否翻開。環(huán)境 不好。實際上，正向開關(guān)的輸入和維護(hù)是作為模擬輸入的正向開關(guān)的輸入。控制器 根據(jù)輸入值的變化判斷其工作狀態(tài)，無論是開路、短路還是正常運(yùn)行。步驟如下:0,56-1 kQ + OIIa Controller(1)正向開關(guān)輸入增加檢修功能，那么外部電路需改變?yōu)椋?5 kQ圖5檢修輸入接口的電路(2) I/O程序配置：IOx MODE,正向開關(guān)輸入配置為：IN DIGITAL H加IN DIAGNOSTIC形式,例如如下：Configur

16、ation byte for I NO 0 pin 55 Connector 1.Default setting:B0：=TRUE,B1：= FALSEtB2:= FALSE.03：= FALSE,B4: FALSE,B5； FALSE,B6:二 FALSE舊7:二FALSEPACKIN_DIGITAL_H_-B0lOOJIODEIN_DIGITAL_L_B1IN_CURRENT_B2IN_VOLTAGE10_B3IN_VOLTAGE30_B4IN_RATI0_B5IN_DIAGNOSTIC_-B6IN_FASTJB7PACKIN_DIGITAL_H_-B0lOOJIODEIN_DIGITAL

17、_L_B1IN_CURRENT_B2IN_VOLTAGE10_B3IN_VOLTAGE30_B4IN_RATI0_B5IN_DIAGNOSTIC_-B6IN_FASTJB7圖6檢修輸入接口的配置（3）正向開關(guān)檢修輸入標(biāo)記為：輸入短路檢修：ERROR SHORT IO （WORD, 176位順序?qū)?yīng)IN 075輸入點）輸入斷路檢修:ERROR BREAK 10 （WORD, 1T6位順序?qū)?yīng)IN 075輸入點）%MW3&76 *)ERROR_CURRENTJOerror word over-current (%MX3976.0.%MX3976.15) I%MW3977 *)ERROR SHORT

18、JOerror word short circuit (%MX3977.0.%MX3977.15)%MW3978 *)ERROR_BREAKJOerror word wire break (%MX3978.0.%MX3978.15圖7檢修輸入系統(tǒng)變量0002一|采用模擬量輸入模塊，進(jìn)行開關(guān)量輸入診斷，通過改變外接電路，可以實現(xiàn)短路、斷路、正常的檢測FB INPUT ANALOG2同時采用INPUT ANALOG模塊輸入時，同樣可以實現(xiàn)短路、斷路檢測。首先 把輸入電路按步驟1改變，接著按下列圖配置。檢測標(biāo)記ERROR狀態(tài)為：0正常， 2一短路，3斷路。同時ERROR可以自動復(fù)位（不需要斷電再重新

19、上電來進(jìn)行復(fù) 位）。圖8采用INPUT ANALOG模塊的正向開關(guān)量檢修輸入例如對線路通/斷路的判斷：如果控制器輸入口可讀取到上升沿及下降沿信號， 說明該輸入線路通路。對線路正/異常的判斷：如果控制器輸入口在500ms內(nèi)反復(fù)讀取到6次以上 的上升沿信號，說明該輸入線路異常。模擬量類：進(jìn)入檢修模式后，控制器檢修程序通過將讀取的傳感器輸入信號 與該傳感器的正常參數(shù)進(jìn)行比擬，判斷該輸入線路是否中斷或異常。模擬量輸入檢修步驟如下：（1）模擬量輸入不需要改變外部電路就在程序 內(nèi)可以針對模擬量值檢修。（2） I/O程序配置：檢修不需要通過系統(tǒng)變量IOxMODE 來激活。（3）如果配置為電流輸入，高于極限值

20、（21.7mA）會導(dǎo)致輸入自動切 換到平安的電壓輸入（0-30V）,降低到極限值之下后又自動切換到電流輸入模 式），同時相應(yīng)的錯誤標(biāo)志位ERROR CURRENT I0和被置位（WORD, 176位順序 對應(yīng)IN 075輸入點），只有解除故障并重新上點后，故障位才復(fù)位。同時INPUT ANALOG模塊的標(biāo)志位ERROR置為：0001電流模擬量輸入診斷，當(dāng)電流超過20mA時，ERROR位置1,需手動復(fù)位 FB INPUT ANALOG 1wAnalogPin55bEPinooINPUT_ANALOGTRUE-ENABLE OUT IN-CURRENT-MODEERROR0-CHANNEL圖9采用

21、INPUT ANALOG模塊的模擬量檢修輸入例如開/關(guān)電路判斷：如果控制器讀取的電壓/電流值在設(shè)備最大值和最小值之 間，那么顯示輸入電路路徑。正/異常線路判斷：在電路路徑的前提下，手動改變傳感器的輸出值，在控 制器程序中設(shè)置三個間隔檢測點。當(dāng)電壓/電流值能到達(dá)三個檢測點時，表示輸 入線連接正常。2. 2輸出口檢修與控制器相連的輸出信號類型主要有：開關(guān)量輸出類型：如開關(guān)電磁閥、繼 電器、燈具等；PWM輸出類型：如比例電磁閥等。但要求可實現(xiàn)輸出口檢修的控 制器帶電流反應(yīng)功能。（1）開關(guān)類：進(jìn)入檢修模式后，控制器輸出口輸出一個短時間的高電平，同時讀取該端口 的反應(yīng)電流，結(jié)合控制器的系統(tǒng)電壓可以計算出

22、外部線路的電阻值，將此計算值 與預(yù)設(shè)的電磁閥/繼電器的正常電阻值進(jìn)行比擬就可以判斷其輸出線路是否存在 故障。正向開關(guān)量輸出檢修步驟如下：正向開關(guān)輸出不需要改變外部電路來進(jìn)行檢修。0v。程序配置：正向開關(guān)輸出配置為：OUT-DIGITAL_ H加。UT_ DIAGNOSTIC_ 形式（OUT_ OVERLOAD, PROTECT 10N_為默認(rèn)設(shè)置）,例如如下：（為了保護(hù)內(nèi)部的測量電阻，OUT_ OVERLOAD. PROTECT I ON必須一直處于工 作狀態(tài)（最大檢測電流4. 1A）。但在純PWM模式下不支持OUT_ OVERLOAD, PROTECT 工ON功能）0018I Configu

23、ration byte for OUTOO pin 18 Connector 1.Default setting:BO：=TRUE,BT= FALSE.B2：= FALSE.B3：= FALSE.B4：= TRUE.B5: FALSE.B6：= FALSE,B7：=TRUEQOOJvlODEfQOOJvlODEfPACKOUT_DIGITAL_H_- B0FALSE- B1OUT_CURRENT_3B2OUT_CURRENT_RANGE1 - B3OUT_CURRENT_RANGE2_3 B4FALSE- B5OUT_DIAGNOSTIC_- B6OUT_OVERLOAD_P ROTECTIO

24、N_ - B7圖10檢修輸出接口的配置檢修標(biāo)記輸出短路檢修標(biāo)記：ERROR_ SHORT_ Q0 （WORD, 1-16位順序?qū)?yīng)輸出斷路檢修標(biāo)記：ERROR BREAK QO (WORD, 176 位順序?qū)?yīng) IN 0-15IN 0-15 輸入點)。%MW3973 )ERROR_SHORT_QOerror word short circuit (%QX0.0.5oQX(.15)腳W3974 2ERROR_BREAK_QOerror word wire break (%QX0.0.%QX0.15)%MW3975 *)ERROR CONTROL QOerror word current cont

25、rol (%QX0.0.%QX0.15)圖11檢修輸出系統(tǒng)變量開路和短路的檢修是在輸出為真時(TRUE)起作用的。(2) PWM 類：進(jìn)入檢修模式后，控制器輸出口輸出一個短時間的PWM電流信號，同時讀取 該信號的反應(yīng)電流，如果讀取到的反應(yīng)電流約等于輸出電流就可以判斷其PWM 輸出線路正常。帶電流反應(yīng)的PWM輸出可以通過電流反應(yīng)值進(jìn)行故障檢修。此時PWM輸出需 要采用OUTPUT CURRENT CONTROL模塊，同時通過OUTPUT CURRENT讀取電流反應(yīng) 值：如果設(shè)定輸出電流大于一定值(例如10mA,而反應(yīng)電流為0,那么可以判斷輸 出斷路。0003PWM輸出FB OUTPUT CURR

26、 CONOUTPUT_CURRENT_CONTROLTRUE- blinit- 0 - wDesiredCurr-110-0-0-50-50-ENABLE -PWM_RATIOINITOUTPUT_CHANNELdesirecTcurrentPWM_FREQUENCYDITHER_FREQUENCYDITHER VALUEKpKi0004PWM輸出的電流反應(yīng)讀取FB_OUTPUT_CURRENTOUTPUT_CURRENTwCurrFeedBackTRUE- ENABLEACTUAL_CURRENT0-OUTPUT_CHANNEL-FALSE-DITHER RELATED圖12電流反應(yīng)的PWM

27、檢修輸出例如2. 3 CAN 口檢修(1)背景介紹CAN是一種先進(jìn)的通訊方式，最早用于汽車行業(yè)，后來被工控行業(yè)認(rèn)可和推 廣，廣泛地使用在工業(yè)自動化、等方面，可以減少大量線束和接線、并且通過總 線通信模式可以進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的傳輸。(2) CAN總線檢修方案CAN端口通信故障的原因包括終端電阻連接異常、通信線路短路、通信端口阻塞、CAN端口損壞等，當(dāng)CAN外圍設(shè)備工作正常、總線連接正常時，外圍設(shè)備 通過公共汽車。這些定時數(shù)據(jù)可以稱為心跳數(shù)據(jù)。每個CAN外圍設(shè)備對應(yīng)一個特 征ID地址。當(dāng)發(fā)生故障時，直接表示控制器不接收任何總線心跳信號。因此，該方法是設(shè)計一個邏輯程序來檢測控制器中總線的心跳。通過接收和 判斷這些ID地址的數(shù)據(jù)，控制器可以識別通過CAN端口連接的外部CAN設(shè)備及 其通信狀態(tài)。圖13 CAN 口通訊狀態(tài)檢修流程另外，再通過IFM控制器系統(tǒng)變量進(jìn)行檢測電阻異常(斷開，阻值異常)， 線路異常(斷開以及接反)等。ErrorDescriptionCANx_BUSOFFCAN interface x: Inte