三菱FX系列plc與pc機(jī)通訊設(shè)置

1、三菱FX系列plc與pc機(jī)通訊設(shè)置PC機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)通信的條件帶異步通信適配器的PC機(jī)與PLC只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線標(biāo)準(zhǔn)一致，否則要通過“總線標(biāo)準(zhǔn)變換單元”變換之后才能互聯(lián)。雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相同。要對(duì)PLC的通信協(xié)議分析清楚，嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC機(jī)的通信程序PLC中配有通信機(jī)制，一般不需用戶編程。3PC機(jī)及與FX系列PLC的串行通訊31硬件連接PC機(jī)與FX系列PLC不能直接連接，要經(jīng)過FX232AW單元進(jìn)行RS232C/RS-422的變換，下圖表示了它

2、們之間的連接關(guān)系：3.2FX系列PLC的通信協(xié)議在PC機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)的PLC的通信協(xié)議來編寫通信程序，因此先介紹FX系列PLC的通信協(xié)議。數(shù)據(jù)格式FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗(yàn)位及1位停止位組成，波特率為9600bps,字符為ASCII碼。格式如下：通信命令FX系列PLC有4個(gè)通信命令，它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如下表所示。表中X輸入繼電器；Y輸出繼電器；M輔助繼電器；S狀態(tài)元件；T定時(shí)器；C計(jì)數(shù)器；D數(shù)據(jù)寄存器。通信控制字符FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個(gè)通信控制字符，如下表所示。*當(dāng)PLC對(duì)PC機(jī)發(fā)來的ENQ不理解時(shí)，用

3、NAK回答。4)報(bào)文格式PC機(jī)向PLC發(fā)送的報(bào)文格式如下:其中STX為開始標(biāo)志：02H；ETX為結(jié)束標(biāo)志：03H；CMD為命令的ASCII碼；SUMH,SUML為從CMD到ETX按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼，故校驗(yàn)和為SUMH與SUML。數(shù)據(jù)段格式與含義如下：*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀/寫字節(jié)數(shù)為01H4OH（164）個(gè)。PLC向PC機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報(bào)文格式如下：*對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位：對(duì)寫命令的應(yīng)答報(bào)文無數(shù)據(jù)段，而用ack及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。（5）傳輸過程PC機(jī)與FX系列PLC之

4、間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。其傳輸過程如下:PLC根據(jù)PC機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。4利用VB6.0編寫通信程序下面以一個(gè)簡單的例子來說明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)PC機(jī)要求從PLC中讀入從D123開始的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（D123，D124）,其傳輸應(yīng)答過程及報(bào)文如下（圖略可向作者索?。好顖?bào)文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H,溢出部分不計(jì)，故SUMH為，7，,SUML為4相應(yīng)的ASCII碼為“37H”“34

5、H”應(yīng)答報(bào)文中4個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的ASCII碼為8個(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長度為12個(gè)字節(jié)。根據(jù)PC機(jī)與FX系列PLC的傳輸應(yīng)答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。利用VB的MSComm控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與FX系列PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取0MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。通信口初始化PrivateSubInitialize()MSComml.CommPort=1MSComm1.Settings=9600,E,7,1MSComml.InBufferSize=1024MSComml.OutBuff

6、erSize=1024MSComml.InputLen=0MSComm1.InputMode=comlnputModeTextMSComm1.Handshaking=comNoneMSComm1.PortOpen=TrueEndSub請求通信與確認(rèn)PrivateFunctionMakeHandShaking()AsBooleanDimInPackageAsStringMSComm1.OutBufferCount=0MSComm1.InBufferCount=0MSComm1.0utput=Chr(&H5)DoDoEventsLoopUntilMSComm1.InBufferCount=1InPackage=MSComm1.InputIfInPackage=Chr(&H6)ThenMakeHandShaking=TrueElseMakeHandShaking=FalseEndIfEndFunction發(fā)送命令報(bào)文PrivateSubSendFrame()DimOutStringAsStringMSComml.OutBufferCount=0MSComml.InBufferCount=0OutStrin=Chr(&H2)+0+l0F604+Chr(&H3)+74MSComml.Output=OutStringEndSub讀取應(yīng)答報(bào)文Priva