用磁阻傳感器測量地磁場解讀

1、實驗三十七 用磁阻傳感器測量地磁場地磁場的數(shù)值比較小，約10-5T量級，但在直流磁場測量，特別是弱磁場測量中，往往 需要知道其數(shù)值，并設法消除其影響，地磁場作為一種天然磁源，在軍事、工業(yè)、醫(yī)學、探 礦等科研中也有著重要用途。本實驗采用新型坡莫合金磁阻傳感器測定地磁場磁感應強度及 地磁場磁感應強度的水平分量和垂直分量；測量地磁場的磁傾角，從而掌握磁阻傳感器的特 性及測量地磁場的一種重要方法?！緦嶒災康摹空莆沾抛鑲鞲衅鞯奶匦院投朔椒āＵ莆盏卮艌龅臏y量方法。【實驗原理】物質在磁場中電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為磁阻效應。對于鐵、鉆、鎳及其合金等磁性金 屬，當外加磁場平行于磁體內部磁化方向時，電阻幾乎不隨

2、外加磁場變化；當外加磁場偏離 金屬的內部磁化方向時，此類金屬的電阻減小，這就是強磁金屬的各向異性磁阻效應。HMC1021Z型磁阻傳感器由長而薄的坡莫合金(鐵鎳合金)制成一維磁阻微電路集成芯片 (二維和三維磁阻傳感器可以測量二維或三維磁場)。它利用通常的半導體工藝，將鐵鎳合金 薄膜附著在硅片上，如圖1所示。薄膜的電阻率P(0)依賴于磁化強度M和電流I方向間的 夾角0，具有以下關系式p (0) = P + (P P )cos2 0(1)其中P、P分別是電流I平行于M和垂直于M時的電阻率。當沿著鐵鎳合金帶的長 度方向通以一定的直流電流，而垂直于電流方向施加一個外界磁場時，合金帶自身的阻值會 生較大的

3、變化，利用合金帶阻值這一變化，可以測量磁場大小和方向。同時制作時還在硅片 上設計了兩條鋁制電流帶，一條是置位與復位帶，該傳感器遇到強磁場感應時，將產生磁疇 飽和現(xiàn)象，也可以用來置位或復位極性；另一條是偏置磁場帶，用于產生一個偏置磁場，補 償環(huán)境磁場中的弱磁場部分(當外加磁場較弱時，磁阻相對變化值與磁感應強度成平方關系)， 使磁阻傳感器輸出顯示線性關系。HMC1021Z磁阻傳感器是一種單邊封裝的磁場傳感器，它能測量與管腳平行方向的磁 場。傳感器由四條鐵鎳合金磁電阻組成一個非平衡電橋，非平衡電橋輸出部分接集成運算放 大器，將信號放大輸出。傳感器內部結構如圖2所示，圖中由于適當配置的四個磁電阻電流

4、方向不相同，當存在外界磁場時，引起電阻值變化有增有減。因而輸出電s/out可以用下式表示為Uout(2)圖1磁阻傳感器的構造示意圖圖2磁阻傳感器內的惠斯通電橋對于一定的工作電壓，如匕=6.00V ,HMC1021Z磁阻傳感器輸出電壓U他與外界磁場的磁感應強度成正比關系，U = U 0 + KB上式中，K為傳感器的靈敏度，B為待測磁感應強度。U0為外加磁場為零時傳感器的輸出 量。由于亥姆霍茲線圈的特點是能在其軸線中心點附近產生較寬范圍的均勻磁場區(qū)，所以常 用作弱磁場的標準磁場。亥姆霍茲線圈公共軸線中心點位置的磁感應強度為B = * 0N 8 = 44.96 x 10-41（4）R 53/2i 7

5、上式中每個線圈匝數(shù) N = 500匝；亥姆霍茲線圈的平均半徑 R = 10cm ；真空磁導率* = 4兀x 10-7 N/ A2 ； I為線圈流過的電流，單位A （安培）；B為磁感應強度，單位T。0【實驗儀器】測量地磁場裝置如圖3所示。它主要包括底座、轉軸，帶角刻度的轉盤、磁阻傳感器的 引線、亥姆霍磁線圈、地磁場測定儀控制主枇包括數(shù)字式電壓表、5V直流電源等）。41、恒流源圖3 2成翻知型癖必傳感度與地感締娜儀1.恒流源；2.數(shù)字電壓表；3.磁阻傳感器輸入輸出引線;4.亥姆霍茲線圈；5.帶角刻度的轉盤?！緦嶒瀮热菖c步驟】用亥姆霍磁線圈產生磁場作為已知量，測量磁阻傳感器的靈敏俅。1）將亥姆霍茲線

6、圈與直流電源連接好。2）使磁阻傳感器的管腳和磁感應強度的方向平行，即轉盤刻度調節(jié)到角虔=0。 調節(jié)底板上螺絲使轉盤至水平（用水準儀指示。3）按一下復位鍵，調節(jié)電流到零，電壓調零。4）依次調節(jié)電流到10 mA，20 mA，30 mA，40 mA，50 mA，60 mA，分別記錄下正向電壓讀數(shù)U正5）調節(jié)電流到零，電流換向，按一下復位鍵，電壓調零，重復步驟4），記錄下反向電 壓讀數(shù)U反。測正向和反向兩次，目的是消除地磁沿亥姆霍茲線圈方向水平）分量的影響。6）平均電壓U = |U正一U反|/2,利用逐差法計算出靈敏度K = U/B。7）采用最小二乘法擬合，計算磁阻傳感器的靈敏度（選做）測量地磁場的水

7、平分量B，地磁場的磁感應強度B總，地磁場的垂直分量B上和 磁傾角P1）將亥姆霍茲線圈與直流電源的連線拆去。2）將磁阻傳感器平行固定在轉盤上，調節(jié)底板上螺絲使轉盤水平用水準儀調節(jié)水平）。將傳感器管腳指向地理正北，把轉盤刻度調節(jié)到角闋=0。3）水平旋轉轉盤，找到傳感器輸出電壓最大方向，這個方向就是地磁場磁感應強度的水 平分量B/的方向。記錄此時傳感器輸出的最大電壓U，再旋轉轉盤，記錄傳感器輸出的最 小電壓U2。測量6組數(shù)據(jù)。由B三U/K = U1 -U2|/2K。計算出當?shù)氐卮艌鏊椒至緽/。4）使裝置沿著地磁磁感應強度水平分量8/方向放置（把轉盤刻度調節(jié)到角度0 = 0。， 調節(jié)底板使磁阻傳感器

8、輸出最大電壓），同時調節(jié)底板上螺絲使轉盤水平（用水準儀調節(jié)水 平）。將帶有磁阻傳感器的轉盤平面調整為鉛直，此時轉盤面為地磁子午面方向。轉動轉盤角 度，分別記下傳感器輸出最大電壓和最小電壓時轉盤指示值P 1和P 2，同時記錄此最大讀數(shù) U；和最小讀數(shù)U2 o測量6組數(shù)據(jù)值，求其平均值。5）將磁阻傳感器平行固定在轉盤上，調節(jié)底板上螺絲使轉盤水平用水準儀調節(jié)水平）。 將傳感器管腳指向地理正南，把轉盤刻度調節(jié)到角網=0o。6）重復步驟3）、4），比較傳感器管腳指向地理正北、正南兩組測量結果。7）由磁傾角。=（P1 + P2）/2計算P值。8）計算出當?shù)氐卮艌龅拇鸥袘獜姸葰?U總/ K = |U： U2

9、1 / 2K。9）計算地磁場的垂直分量氣=B總sin &?！緦嶒炞⒁馐马棥繉嶒瀮x器周圍的一定范圍內不應存在鐵磁金屬物體。測量地磁場水平分量，須將轉盤調節(jié)至水平；測地磁場B總和磁傾角&時，須將轉盤 面處于地磁子午面方向。測磁傾角&時，應記錄不同&時，傳感器輸出電壓U，應取10組&值，應測出輸出 電壓U總變化很小&的范圍，然后求其平均值。這是因為測量時，偏差1。， U： = U總Cos1。= 0.998U變化很小，偏差4。，U總=U總Cos4。= 0.998U總，所以在偏 差1。至4。范圍U總變化極小。實驗時應測出U變化很小&角的范圍，然后求得平均值&?！緦嶒灁?shù)據(jù)處理】根據(jù)實驗要求自擬實驗內容1、

10、2各項數(shù)據(jù)記錄表格。利用逐差法計算出靈敏度K = AU / AB。采用最小二乘法擬合，計算磁阻傳感器的靈敏度（選做。由B三U/K = U 1 - U 2|/2K。計算出當?shù)氐卮艌鏊椒至緽/。由磁傾角& = （&1 + &2）/2計算&值。計算出當?shù)氐卮艌龅拇鸥袘獜姸菳：三U總/ K = lU： - U21/2K。7.計算地磁場的垂直分量氣=B總sin R【思考題】在測磁阻傳感器靈敏度時，為什么要測正向輸出電壓和反向兩次？如果在測量地磁場時，在磁阻傳感器周圍較近處，放一個鐵釘，對測量結果將產生 什么影響？為何坡莫合金磁阻傳感器遇到較強磁場時，其靈敏度會降低？用什么方法來恢復其 原來的靈敏度？附

11、錄1地磁場地球本身具有磁性，所以地球和近地空間之間存在著磁場，叫做地磁場。地磁場的強度 和方向隨地點（甚至隨時間）而異。地磁場的北極、南極分別在地理南極、北極附近，彼此并 不重合，如圖6-8-4所示，而且兩者間的偏差隨時間不斷地在緩慢變化。地磁軸與地球自轉 軸并不重合，有11。交角。在一個不太大的范圍內，地磁場基本上是均勻的，可用三個參量來表示地磁場的方向和 大?。ㄈ鐖D6-8-5所示）：1）磁偏角a，地球表面任一點的地磁場矢量所在垂直平面圖6-8-5中B與Z構成的平面，稱地磁子午面），與地理子午面（圖6-8-5中X、Z構成的平面）之間的夾角。2）磁傾角P，地磁場矢量B與水平面（即圖6-8-5的

12、矢量B和OX與OY構成平面的夾 角）之間的夾角。_3）水平分量B，地磁場矢量B在水平面上的投影。_測量地磁場的這三個參量，就可確定某一地點地磁場B矢量的方向和大小。當然這三個 參量的數(shù)值隨時間不斷地在改變，但這一變化極其緩慢，極為微弱。圖5圖6附錄2我國一些城市的地磁參量（地磁要素）地名地理位置磁傾角D（偏西）磁傾角I水平強度B|(10 4 T)測定年份北緯東經齊齊哈爾47 22123 597 3464 270.2421916長春43 51126 367 3060 200.2661916沈陽4150123 286 4958 430.277北京39 56116 204 4857 230.2891

13、936天津3905.9117114 0456210.2931916太原3751.9112 333 1855 110.3011932濟南3639.5117013 3653 060.3081915蘭州3603.4103 4811553 240.312鄭州34 45113 4301850 430.3201932西安34 16108 573 0250 290.3231932南京3203.8118 4814246 430.3311922上海3111.5121263 1345 250.333成都30 38104 0305845 060.346武漢30 37114 202 2344 340.343安慶30 32117 0244 270.3411911杭州30 161200825944