電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、 _ qfc- 1.實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：可編程控制編輯器使用 同組 試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn) 指導(dǎo)教師一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆站幊唐鞯氖褂?、常用指令的運(yùn)用。熟悉用邏輯指令編寫簡(jiǎn)單程序。二，實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10 PE手持式編程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，試驗(yàn)方法1，熟悉編程器，了解它的功能：FX 10 P E手持式編程器（以后稱之為HPP）可與三菱MELSEC FX系列PLC相連，以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下：2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用:建出己鯉存在的控甫J程序j, . A.fiViv ； ： Jiiz.r. ?.插入和增加控柯程序從程序中刪除指會(huì)，打“. | .

2、:的控制操作千回尤志改驅(qū)r inir伏態(tài)或監(jiān)視器件的傳刊屏 Wi，- .!：況或修改程序狀*.、：I 口亍慫L, 內(nèi)有年k，iFNf汩：，:掃們傳成，沽際，美E向打，電(1) HPP的組成FX10PE 手MITSUBISHI持式編程器是由一個(gè)2X6的液晶顯示屏及一個(gè)含有 5 X 7橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)功能辟M(fèi)ELSEOX- 1. OPLD M 55ANI X 007苴他艇字鍵，其外型如圖1所示。手持編程器專用齡FQ/WRINS/DELMNTZTESTOTHERCL.EAR沽除鍵LDXLDIYANDMANISOR-Z/VOR ITPNCK/HHELP幫助德生格鍵

3、p/工SP(HPP)與 FXO宙LC相連使用FX20POUTCANBDORBEEndFSTEPCAB0編程電纜。SET8PLS9MCASTLB(2) HPP的操作面RST4PLF5MCR6RET7NOP0MPSMDR2MPP3GO執(zhí)行犍各鍵的功能說明一HPP共有7X5 共有35鍵，各鍵功能如下表1鍵符號(hào)鍵名稱功能說明RD/WR讀瀉鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇 第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇 方式CLEAR(紅色鍵)消除鍵在按下GO確認(rèn)鍵之前，按此鍵，可消除錯(cuò)誤信息返 回到上一個(gè)屏幕

4、HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進(jìn)制與十 六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵兀器件號(hào)或常數(shù)，連續(xù)輸入時(shí)用此鍵STEP步長(zhǎng)鍵設(shè)置地址號(hào)(步數(shù)號(hào))f 1上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕，選定已用過或未用過的裝置號(hào)GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LD ANDX MNOP MPS01指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令， 鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào)，何種功能有效，是在 當(dāng)前操作狀態(tài)下，功能自動(dòng)定義的。E/V、K/H、P/I 未被定義(3)編程準(zhǔn)備A、電纜連接在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX20PCAB0編程電纜接至該端口。該 電纜

5、的另一端接至HPP的右側(cè)端口。B、打開電源接通PLC主機(jī)電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容：COPYRIGHT(C) 1992MITSUBISHIMELSEC FX-1OPV 3. 01SELECT FUNCTION若按下旅串和幽鍵可以對(duì)HPP進(jìn)行復(fù)位。符號(hào)是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。符號(hào)：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。符號(hào)：光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符攵卜。(4)編程接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP選擇開關(guān)為STOP。式選擇：按開始編程RD/WR鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示W(wǎng)時(shí)，即可進(jìn)行編程清零：在寫入一個(gè)新的程

6、序之前，按如下操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容(用NOP 指令寫入)，操作順序?yàn)橄拢篟DWRNOPAGOGO -k o NOPW 1 NOP00LDX00015 OUTY00201ANDX00116 LDX00502OUTY00017 RSTC003LDX00219 LDX00604ORX00320 OUTC005OUTY00123 LDC006LDX00424 OUTY00307ANIT125 END08OUTT0 K10輸入該程序。K10D.程序例子: 按下列操作步驟，LDT0OUTT1 K10程序讀出.01LDANDX0X0000R1R0LDX000.1ANDX001R0LDX000

7、.1ANDX001例如【STEP】【0】【GO】，則顯示若繼續(xù)往下查看，則按【I】，此時(shí)顯示程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯(cuò)。可按【RD/WR】鍵在“R”讀 狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長(zhǎng)鍵【GO】，即可從該地址號(hào)檢查。往下查看，按【I】鍵，顯示以此方法一直往下，直至END程序結(jié)束。模擬運(yùn)行確定編制程序的正確性，可通過模擬運(yùn)行。按下表輸入X0X6開關(guān)信號(hào)，觀察Y0Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關(guān)接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y4通如果ae不是所給定的結(jié)果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正 確否。檢測(cè)功能

8、運(yùn)用可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開/關(guān)狀態(tài)。置PLC在“ STO P”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)，按下列鍵MNT SP一曰一0 GOT 一 輸入狀態(tài)P輸出狀態(tài)XOOO ft X001 t泌 OFF, X002 和甚0。3 任意 pX002 和 X003 t泌 OFF,劉口0 和 X001 任意 fX002和X003不同撻ON且X000和X001不同時(shí)為置位、復(fù)位及脈沖指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形。XOOOX0D1Y000XOOOXOOLMO pML pYOOO p3棧及主控指令：.輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，填寫表格E(YOOO；a(Y

9、OO.2： z(003) 3(Y004： #一垣狀態(tài)諭槌態(tài)qJYOOOpY401PY0O2P003 pY(WXWX%X4p+=pHPp1+1w均:pWppppwftpgp+1pftp0口p口HPp眼3qqq口服L+-1+1np乎p03wW口+1p眼DpHP日XCOC OFFqqqq口輸入下列程序，畫出輸出波形X001 +JX002-YOOO+JY001P4定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，監(jiān)視各定時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài)，完成輸出波形。指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室_指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)

10、自動(dòng)控制。二、實(shí)驗(yàn)器材：1、PLc-m型可編程序控制臺(tái)2、PLC-電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)3、編程器4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、模塊I/O說明：輸出控制：KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)，KMZ一電機(jī)制動(dòng)四、控制要求1、按正轉(zhuǎn)按鈕，KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、按反轉(zhuǎn)按鈕，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、按停止按鈕，KMZ閉合，電機(jī)斷電，延時(shí)十秒，KMZ斷開，觀察停止時(shí)間。五、I/O分配輸入：停止-X004，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X005，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X006輸出：KM1-Y1，KM2-Y2，KMZ-Y0六、程序清單：061319七、編程練習(xí)要求：電機(jī)正轉(zhuǎn)100S后停止10S,其中包括能耗制動(dòng)再反 轉(zhuǎn)100S后停止10S，并能自動(dòng)

11、循環(huán)。地址指0LDX0051ORY0012ANIX0043ANIY0004ANIY0025OUTY0016LDX0047ORY000SANIT509OUTY00010OUTT5013LDX00614：ORY00215ANIX00416ANIY00017ANIY00110OUTY00219ENDK10指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：八段碼顯示同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師.、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。二、實(shí)驗(yàn)器材：1、PLc-m型可編程序控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、PLC一八段碼顯示模塊3、編程器4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、模塊I/O說明：輸出控制：a_h八段碼各段

12、顯示，1、2時(shí)鐘點(diǎn)顯示四、控制要求：組成一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下后，顯示器能顯示組編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲，鎖住 搶答器，其他組搶答無效，搶答器設(shè)有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨?。五、I/O分配：輸入輸出按鍵 1X004鈴 HA Y000按鍵 2X005alY00l0 LD X004按鍵 3X006blY0021 OR Ml按鍵 4X007clY0032 AN I X024復(fù)位開關(guān)X024dlY0043ANI粗elY0054 ANI M3flY006l“c5 ANI M2glY0076 OUT Ml六、程序清單7 LD X0050 OR M2X004X024M4M3M20計(jì)異垢T Ml9AN

13、IX024Ml10 AN I M4T J11 AN I M3X005X024M4M3Ml12 AN I Ml7銖異垢T13 OUT M2M2 I I14 LD X0061 115 OR M3X006X024M4M2Ml14環(huán)訐垢T船16 AN I X02417 AN I M4M3T JIS AN I M219 AN I MlMOOTX024M3M2Ml21異訐垢T M420 OUT M3M421 LD X007T J28313640454751M2T 1編程練習(xí)成計(jì)五組搶答器的程序（控制要求同四組搶答器）程序有以下控制要求，在1分鐘內(nèi)，PLC自動(dòng)判斷，以大為優(yōu)，首先先按鍵有效，在按鍵若鍵號(hào)大于此鍵地 有效，若小于，則原鍵號(hào)不變超過1分鐘，則不管鍵號(hào)七、多大，皆無效。復(fù)位鍵按下后，重新開始，顯示器顯示清零22ORM423ANIX024：24ANIM325ANIM226ANIMl27OUTM42SLDM229ORM330OUTY00131LDMl32ORM233ORM334ORM435OUTY002