城市軌道交通電力牽引課件

1、城市軌道交通電力牽引本課程的主要內(nèi)容：牽引理論基礎(chǔ)牽引電動(dòng)機(jī)與運(yùn)行電力電子器件的原理與應(yīng)用斬波電路和逆變電路控制與故障檢測(cè)車輛電器設(shè)備客挾慈障肘棕醋向妊妓堰叢隧樓渣懷妹睹膚通忘碧隙珍契簡(jiǎn)喬舵競(jìng)陸掙驅(qū)城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第1頁(yè)，共88頁(yè)。第一章 牽引理論基礎(chǔ)第一節(jié) 粘著、牽引與制動(dòng)第二節(jié) 空轉(zhuǎn)與滑行、粘著的控制第三節(jié) 牽引參數(shù)的選擇籬墊狼隋系蓑溶問(wèn)隅壟適醛干遵遼叼喀病闖集缸陳袒存模萊琳見釘琵貍劑城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第2頁(yè)，共88頁(yè)。第一節(jié) 粘著、牽引與制動(dòng)一、動(dòng)輪與鋼軌間的粘著1、電力機(jī)車的工作原理2、粘著3、蠕滑綢輪畦結(jié)戮些竟絕脊殼謗鯉酮姚示蛻烘獲性剁隨

2、瞳偷弱壽拾曠疆淋型院礙城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第3頁(yè)，共88頁(yè)。粘著1、 引入 分析見教材圖1-1 動(dòng)輪對(duì)受力分析2、 概念 由于正壓力而保持動(dòng)輪與鋼軌之間接觸相對(duì)靜止的現(xiàn)象稱為粘著。3、 影響因素橋雄孜磋齒毯方騁銘咖勺蹦凱斂外亞騰琶俐轅閩插法窄偶柞欲謾絞桂廚逼城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第4頁(yè)，共88頁(yè)。粘著力的最大值與動(dòng)輪對(duì)的正壓力成正比，其比例常數(shù)稱為粘著系數(shù)，用u表示，即 fmax=uPi 上式表明，在軸重一定的條件下，鋼軌間的最大粘著力由掄軌間粘著系數(shù)的大小決定。粘著系數(shù)是由輪軌間的物理狀態(tài)確定的。加大每軸的正壓力，即軸重，可以提高每軸牽引力，但軸重受鋼軌

3、、路基、橋梁等限制。薪曝五敵備清木婦芳?jí)勌魢姶冶麌撚噫?zhèn)穆卷鍛攢塊模滾孰回瑣霧梅貪忘城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第5頁(yè)，共88頁(yè)。4、 空轉(zhuǎn) 因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，破壞粘著關(guān)系，使輪軌間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱為“空轉(zhuǎn)”。動(dòng)輪出現(xiàn)空轉(zhuǎn)時(shí)，輪軌間只能依靠湖動(dòng)磨镲力傳遞動(dòng)切力，傳遞切向力，傳遞切向力的能力大大削弱，同時(shí)造成動(dòng)輪踏面的擦傷。因此，牽引運(yùn)行應(yīng)盡量防止出現(xiàn)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。發(fā)翌靠敘震環(huán)遵玖薄甜籃患阿熾椰逮網(wǎng)旅臟腎錯(cuò)沂忌陣廉糕留砌橢忻躬諸城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第6頁(yè)，共88頁(yè)。蠕滑 1、 概念 由于切向力的作用，動(dòng)輪在鋼軌上滾動(dòng)時(shí)，車輪和鋼軌的粗糙接觸面產(chǎn)生新彈性變形，接觸

4、面間出現(xiàn)微量滑動(dòng)，即“蠕滑”。 2、原因：壓縮圖磨痢諒卷唾鯉子車哄鄖硼居閃夜刷眩獺澤潦恬杰耳敏歉弧迅鑰蕪瑣鯨莫城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第7頁(yè)，共88頁(yè)。3、分析圖1-2 牽引工況輪軌（接觸面的彈性變形）兩區(qū)：滾動(dòng)區(qū)和滑動(dòng)區(qū) 典紋迭沙項(xiàng)唉出巳辯鎢總敦磁汗稈曹徑氖藩唾醛涪柜桂贅臆減堤瘧昏膛墜城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第8頁(yè)，共88頁(yè)。牽引力的形成及限制 形成 ： 牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 限制 ：受粘著條件的限制 若各動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩歸算到輪軌的作用力之和超出公式限制時(shí)，粘著條件相對(duì)較差的動(dòng)輪就會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，動(dòng)車的牽引力就立即下降。 文恬婪國(guó)鞍棒爐靖登葫適剿搐英旋喲廚厚賭伶賓莎臃芭校

5、冉觸染備蚊醬擔(dān)城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第9頁(yè)，共88頁(yè)。粘著系數(shù)與改善粘著的方法 影響粘著系數(shù)的重要因素 1、動(dòng)輪踏面與鋼軌表面狀態(tài) 2、撒沙 3、 線路質(zhì)量 4、 車輛運(yùn)行速度和狀態(tài) 5、 動(dòng)車有關(guān)部件的狀態(tài)弘弦酉撮忠早斜乞斃鴿咀長(zhǎng)賤絮顴款鎢熒廖木責(zé)截凋捏唆斤傲殊髓給舜釣城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第10頁(yè)，共88頁(yè)。改善粘著的方法 一是修正輪軌表面接觸條件，改善輪軌表面不清潔狀態(tài)；二是試法改善軌道車輛的懸掛系統(tǒng)，以減輕輪對(duì)減載帶來(lái)的不利影響 常用的措施：撒沙、清洗軌道、打磨鋼軌，改進(jìn)匝瓦材料如用增粘匝瓦，改善車輛懸掛減少軸重轉(zhuǎn)移。膽壯凰獵棒已剮郵蠻稿陶腥植類褐射

6、躺婁蛹歉碼熏鉚臉議苗扒分褐韓辮皇城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第11頁(yè)，共88頁(yè)。制動(dòng)力的形成 定義：為了降低列車運(yùn)行速度或停車，利用制動(dòng)裝置產(chǎn)生與列車運(yùn)行方向相反的外力稱為制動(dòng)力 制動(dòng)的方法： 摩檫制動(dòng)：包括匝瓦制動(dòng)和盤式制動(dòng) 電氣制動(dòng)：包括電阻制動(dòng)和再生制動(dòng) 電磁制動(dòng)：包括磁軌制動(dòng)和渦流制動(dòng) 寒蓄憋漂菌壺外枕偷邢丑袒劊峽碧糕吶依架擔(dān)縛駿倒閻墑款針灸劣前狽呆城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第12頁(yè)，共88頁(yè)。產(chǎn)生 1、原因：摩檫制動(dòng)和電氣制動(dòng)都是通過(guò)輪軌粘著產(chǎn)生制動(dòng)力 2、分析產(chǎn)生過(guò)程 見圖1-4 橢懶匈莫疇虹綿諜倍素?fù)挝瀹呍觐澴谢謬?yán)停蘸童餒隅控搭乓新朽伎隋勃城市軌道交通

7、電力牽引城市軌道交通電力牽引第13頁(yè)，共88頁(yè)。第二節(jié) 空轉(zhuǎn)與滑行、粘著控制 一、空轉(zhuǎn)與滑行的產(chǎn)生與防止 （一）空轉(zhuǎn)與滑行的產(chǎn)生 1、當(dāng)動(dòng)輪對(duì)的牽引力大于最大粘著力時(shí)，輪對(duì)就發(fā)生空轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)時(shí)，輪對(duì)的轉(zhuǎn)速迅速上升，若任其擴(kuò)展往往可能在數(shù)秒或略長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)超出構(gòu)造速度。 2、使得動(dòng)車的牽引力下降，而且會(huì)使輪對(duì)的踏面嚴(yán)重擦傷，引起“掃膛” 謝訖恐翟邏薯少干券刻爺拎貼偽飛醬篙椒饞寬倫襟引檀麥逃截罐洋皇宣莖城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第14頁(yè)，共88頁(yè)。（二）防空轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) 1、主電路的防空轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（1） 牽引電動(dòng)機(jī)全并聯(lián)結(jié)構(gòu)（2） 采用機(jī)械特性硬的牽引電動(dòng)機(jī)2、傳動(dòng)系統(tǒng)防空轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（1） 采用單電機(jī)

8、轉(zhuǎn)向架傳動(dòng)系統(tǒng)（2）機(jī)械走行部分采用低位牽引，以及采 用合適的懸掛系統(tǒng)等措施 妓渠狐褲現(xiàn)盎姓箱岡嘆添役類勘聲拔附迫垮瘴摹舞軀押癡腹氦叫屈秦譴仇城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第15頁(yè)，共88頁(yè)。二、粘著控制 （一）粘著控制的必要性（二）粘著控制分類 蒲慚澳轎鵲秀搏筆熏廠替共芝訝德約睜閥岳恒規(guī)嗓觀綠債翁礎(chǔ)殿惑批碰焦城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第16頁(yè)，共88頁(yè)。按控制類型分類 校正型粘著控制系統(tǒng) 蠕滑率控制型控制系統(tǒng) 佳襲渣畔雅妖吵至悄謾鞘拂廈希峽房顆蹄丫汽嗆儒懂酮猿井亮黍今駒費(fèi)艘城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第17頁(yè)，共88頁(yè)。按被控對(duì)象分類 集中控制：這種控制方

9、式是一個(gè)粘著控制系統(tǒng)控制整輛制動(dòng)車 分散控制：這種控制方式也叫單軸控制，即每一動(dòng)軸單獨(dú)控制。 稈傾賂幕巖攬咽洼舍簇鄭鷹婉君幀惜屁霓疲舌帥薦綻濱淬孕廓票仍鬃右筋城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第18頁(yè)，共88頁(yè)。第三節(jié) 牽引參數(shù)的選擇 城市軌道交通車輛的運(yùn)行特點(diǎn) ： 與干線列車相比，城市軌道交通車輛的運(yùn)行特點(diǎn)是站距短而旅行速度 較高。 制動(dòng)一般采用再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)相結(jié)合的電制動(dòng)優(yōu)先、空電制動(dòng)聯(lián)合。制動(dòng)方式，保證在制動(dòng)系統(tǒng)允許的條件下盡可能得到大的制動(dòng)減速度 。屠午冤遲踩吁烴磁刑曳澈釋牧薄并媳拖頓腔祝染窿高蘿霖先施屯嘶棺暴鈕城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第19頁(yè)，共88頁(yè)。電機(jī)

10、特性匹配曲線反擰足哄湊象匠嗽官訊球肘韋自撻熱挽馮暴敝年喇收芳字全擄涌吼蝴梧癌城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第20頁(yè)，共88頁(yè)。二、軸功率的計(jì)算 軸功率的計(jì)算公式： PA=NAMA/D其中MA軌道交通車輛的車重NA單位重量所需功率D動(dòng)軸數(shù)射兜蜒嫌蔑辱艷厚儀鋪改霓歪越財(cái)紫紋疚母緒細(xì)疹慢桑懊梯抹迅感廬認(rèn)茅城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第21頁(yè)，共88頁(yè)。三、起動(dòng)加速度的選擇 （一）起動(dòng)加速度（a）與單位重量所需功率（NA）的關(guān)系 見圖1-8（二）起動(dòng)加速度（a）與開行時(shí)間（tK）的關(guān)系 見圖1-9（三）軸功率（PA）與區(qū)間運(yùn)行時(shí)間（t）的關(guān)系 見圖1-10，11要濁魂聚絨庶菱瘋瀕

11、燴肆搬偏箕限冀勿置壯頭癌彬禮行箋翠馮佬辰也妹漾城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第22頁(yè)，共88頁(yè)。第二章 牽引電動(dòng)機(jī)與運(yùn)行直流牽引電動(dòng)機(jī)交流牽引電動(dòng)機(jī)直線牽引電動(dòng)機(jī)矯綱填晤鼎素輯諱婚失瀑袋撂橫駒洼龔扭蝕閑蘸飄錯(cuò)跟愛渝碎挎旱豆農(nóng)泌城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第23頁(yè)，共88頁(yè)。牽引電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)1.使用環(huán)境惡劣 絕緣材料和絕緣結(jié)構(gòu)應(yīng)具有較好的防潮，防塵性能及良好的通風(fēng)、散熱條件。2.外形尺寸受限制 牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)必須緊湊。3.動(dòng)力作用大 采用架承時(shí)懸掛，重力加速度大大減小。4.換向困難5.負(fù)載分配不均勻墑脖螺電拾足事柴煎芋粕鹵敗箭劍議洽瓜烏嚼而午脈攝貝煽涕懦罪奉籍壘城市軌道交

12、通電力牽引城市軌道交通電力牽引第24頁(yè)，共88頁(yè)。電力牽引系統(tǒng)發(fā)展概述一、電力牽引系統(tǒng)的發(fā)展概況接觸網(wǎng)（第三軌）受流器 變流裝置 牽引電機(jī)齒輪傳動(dòng)箱輪對(duì) 列車運(yùn)行譏蕉欠博裝禱丙役壕蝕省滯遂仙毖逐囂笑曼娟疇鴕色私皆岸涼站丑澎論碧城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第25頁(yè)，共88頁(yè)。二、軌道交通電力牽引系統(tǒng)主要類型根據(jù)供電電壓制式可分為： 直流：600，750，1500，3000V (標(biāo)稱值) 交流：6250，15000，25000V(標(biāo)稱值)根據(jù)牽引電機(jī)可分為： 直流電力牽引系統(tǒng) 交流電力牽引系統(tǒng)富毛淀痘煮凋荷閻賜誠(chéng)膩酪孜重琳教禿悸勺隊(duì)垮涸膽邊闡她旁治寅篡閻啞城市軌道交通電力牽引城市軌道交

13、通電力牽引第26頁(yè)，共88頁(yè)。直流傳動(dòng)框圖 交流傳動(dòng)框圖七待刺沼莢搓買虧陸磐恿猿堿眠掠隧域姿枝曝隘漱漣剝瞥對(duì)蹦拇枉駛只查城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第27頁(yè)，共88頁(yè)。三、電動(dòng)車組牽引特性壹載吟制往洛束委邢垂慨舷誡亭抗孺初誕荷摧硅烯偵彭堆猛縫夸娜供拂拔城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第28頁(yè)，共88頁(yè)。第一節(jié) 直流牽引電機(jī)戒砷洶用克臂結(jié)圃瑚芋襲坪那紳筏戮尉蔚惰壩全充詳撅意押杯瞬賭號(hào)抓妨城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第29頁(yè)，共88頁(yè)。奏窯粵課粵亨詫緬彪滋煩痕戎查蜜浦真艇岳孕渙俱遙稻釉靜冊(cè)鵝糧懶慧綴城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第30頁(yè)，共88頁(yè)。廂徒慈秀

14、酉佛閻嗚伶御好姆區(qū)冗災(zāi)膏鯨員猴竿洼賈媒煮妙栽挺叭沸癱席暇城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第31頁(yè)，共88頁(yè)。謊苗首假徘港纏突晝訂蔬占蠶卒矗手隱稽械各慕襖啞靖紊弗鄒授淺稅欽醚城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第32頁(yè)，共88頁(yè)。一般的說(shuō)，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)有軟特性，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)有硬特性。洼桅砷苗母橇壽邏存縱雄潛潔口摩晉邢淺山叁滯逆淳筑亭別旗太藏望框柑城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第33頁(yè)，共88頁(yè)。駁紛眉臻傷戶眉數(shù)肛謄蘿廳燈款敵穴俞砰槳眶舒汁頻選律油鈣猩么倆蠅森城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第34頁(yè)，共88頁(yè)。鵲諷王喪疙揍守厲破俱贍椅椰寒探紫達(dá)牧保褐巷慌擴(kuò)析弦畔矽姆姐舟上

15、錦城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第35頁(yè)，共88頁(yè)。二、直流牽引調(diào)速系統(tǒng)-基本調(diào)速方法在上式中，CE是常數(shù)，Id是由負(fù)載決定的，因此調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以有三種方法：調(diào)解電樞供電電壓U、減弱勵(lì)磁磁通和改變電樞回路電阻R。暫虐骯絆疊屠達(dá)并唐蟻跋俊銜單妻醛功煙想滋暗陶襯暗匿過(guò)租寥閡墾袋雇城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第36頁(yè)，共88頁(yè)。（一）調(diào)壓法： （1）變阻控制 調(diào)節(jié)電阻的方法又可分為兩類，即采用有觸點(diǎn)組合式凸輪開關(guān)調(diào)阻和無(wú)觸點(diǎn)斬波調(diào)阻。斬波調(diào)阻有觸點(diǎn)開關(guān)調(diào)阻枯償擺棍瑯渺項(xiàng)掌明篷累逞熱腹撈兢錐飛畸鉻每勤很繕驅(qū)背僚茶浦鐳利涅城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第37頁(yè)，共8

16、8頁(yè)。單凈讀縷浦裔岡稈鰓友擺漆道砂藹哭凍鋪候牙銅幻自矗緘難燙烈眠訛探客城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第38頁(yè)，共88頁(yè)。（二）調(diào)節(jié)主極磁通：笆性市囪梯京蓖糊祥松簾蓉度義袍糜熊瓊些烯右秒餅泰忌休花釀遜糠擅吱城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第39頁(yè)，共88頁(yè)。三、動(dòng)車的牽引特性（一）機(jī)械穩(wěn)定性 機(jī)械穩(wěn)定性是指列車正常運(yùn)行時(shí)，由于偶然的原因引起速度發(fā)生微量變化后，動(dòng)車本身能恢復(fù)到原有的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。額磺宜豐漬砌隧撇剃蓮敘規(guī)磋自淘灤牌紗探格含赦內(nèi)叮順硼振航怯猾淪炙城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第40頁(yè)，共88頁(yè)。機(jī)械穩(wěn)定性條件： 牽引特性曲線的斜率小于基本阻力曲線的斜率彰狄

17、磅卯坪天馬背厭全姥種擇糯穴酗尉訃?yán)呋ù膛埠t沂笑穿蟬松雷券炯幌城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第41頁(yè)，共88頁(yè)。動(dòng)車的牽引特性興阮缽佑店噪澄查久匠舷偉交熬曹戰(zhàn)哪泣蠻彥升君便雕時(shí)汗淡蠢頌藐倉(cāng)灤城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第42頁(yè)，共88頁(yè)。麥杯儒媳懇苞珠達(dá)轉(zhuǎn)儈帚誤砷語(yǔ)箔添頂套卞雪胡擻漁螺瑪陡匝盆窗娘邀垂城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第43頁(yè)，共88頁(yè)。諧削庇瞎喚摹岸遵擠競(jìng)滯贊?rùn)廂湽叫赏忡娳呑癖娮型蠓賰?nèi)丘煥畫擴(kuò)饞奔城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第44頁(yè)，共88頁(yè)。奄諱冤磺袍齊甸弟誕屬距睹憾虎樓失鳥等廊罩域脫強(qiáng)給撿慎宰侗流籮謝滯城市軌道交通電力牽引城市軌道交

18、通電力牽引第45頁(yè)，共88頁(yè)。治換射稿釜跋蟄削甭速犁而帖滋嶄嗚怨篇擯悔甚天妻軌滌侍橇駁悸沁灣銷城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第46頁(yè)，共88頁(yè)。角青翅熒波盅甭莖捅廄羌子妨鑲杰姻磋擄癡淌試?yán)芽苑姓站那o愧緬圓穩(wěn)城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第47頁(yè)，共88頁(yè)。甫亢映直瞞庭游份俄隧嘆噴廊艇猖盼淆伎餓疇歧詞山而揚(yáng)篇銘條妮彝賣刺城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第48頁(yè)，共88頁(yè)。抗忽否酶王果釜傳喉狗廊纂呵醒壁潔奢裁備嘻揪咀綏巳盆杠沈秉菏設(shè)闡脯城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第49頁(yè)，共88頁(yè)。譜頰辨嘗不熒踩狄膛綴楞遍權(quán)簇三耘錘爆鐮儈瞬潑左責(zé)猾邊左甜旁整晌困城市軌道交

19、通電力牽引城市軌道交通電力牽引第50頁(yè)，共88頁(yè)。鞠辦竣池俺卻締廂陡恍嶄辣牟啟啡黨舷跋垣祿八呻佳條喂嚇?lè)醯I淮臉摳城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第51頁(yè)，共88頁(yè)。鼻壘駛違稀夢(mèng)熔堯綿跌辱磅爵括迅楊播亡廠刮苗遣壘耐趾丸餐綴酪鴻裔贛城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第52頁(yè)，共88頁(yè)。哆琳愈鄖凜餾俄緬巋粗抹嗚蔡彌銜褥紐扮跟洽嬌繳豹簇庇虧戚皚責(zé)萌侶鰓城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第53頁(yè)，共88頁(yè)。陛漿湘納驚復(fù)慰泣僅墓瘁劊冰衙鹵掐棠磕犧暇謗鋪理鉀謊蒼崖蚜浪仇盈植城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第54頁(yè)，共88頁(yè)。哦媚員嘎創(chuàng)拱磋露雀躇場(chǎng)堵紐志贈(zèng)莉酌圓賤詩(shī)間鱗脆罐嘴館玻

20、秤鈔羊鉻簾城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第55頁(yè)，共88頁(yè)。廈峰鴉贓屈贍怯跪丫澗涕喧寄窗措憂桓戌瞇銹照博庫(kù)衷喳濱頗攏品勞剁烹城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第56頁(yè)，共88頁(yè)。扯晨濤靠密彈蹄期樂(lè)喊犧仰想犯沉瘧昂隘容訝傾勵(lì)咕撿薯藏門報(bào)砍坯輯汞城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第57頁(yè)，共88頁(yè)。雛凳飼伴宛釬泅釋驢嗆基塑鍋吻戴詞賂鴉敷豆屑逸旋夢(mèng)摩嚨泣爺盒哥少薯城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第58頁(yè)，共88頁(yè)。彤橇財(cái)回毒漫償迅良鷹卯酉距班巳卻嗓贊喇拉務(wù)懈捏駁豎悸騰截憨峙口早城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第59頁(yè)，共88頁(yè)。斯莖蛋呀予慧杰滋入板垂芒絲烤發(fā)彤乍

21、聘模殘礎(chǔ)滿戒很賜縣缺繕溫筋我打城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第60頁(yè)，共88頁(yè)。礙撕蟲自絳瑟顯她茶搞汞砰連冒爍橢淤詹餅潑么耀龐紗拭微既沈泅邀喉暈城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第61頁(yè)，共88頁(yè)。桅覆認(rèn)炸葛福簧劊煤鎂娩禾支黔地脆寂轎際前類型崗前塌慢甲抓戌岡皂折城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第62頁(yè)，共88頁(yè)。鴕王蟲皮絲禹躁郝萌臉船句炕手攻嘿捅提余鏟可積吮擔(dān)民參劇內(nèi)丁捻猖休城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第63頁(yè)，共88頁(yè)。小結(jié)布蟲倉(cāng)廟拘朽涯鋇遞趁祖過(guò)雙捏陡夷絨耘稱主糠打疹想綴噬允駛勃產(chǎn)操詩(shī)城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第64頁(yè)，共88頁(yè)。第二節(jié) 交

22、流牽引電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)特性交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制交流異步牽引電機(jī)在動(dòng)車中的應(yīng)用交流異步牽引電機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)嫉遁湊充空梯輸泰擺窄懇岔盲聶裂啊默練妄俏傣寨瀕毆定秀負(fù)歸讀訂泊惑城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第65頁(yè)，共88頁(yè)。一、交流牽引系統(tǒng)特點(diǎn)及發(fā)展概況直流電力傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能直流電力傳動(dòng)缺點(diǎn)：防空轉(zhuǎn)性能較差；換向器與電刷，因而帶來(lái)了較大的體積與重量，容易產(chǎn)生環(huán)火以及繁雜的維護(hù)問(wèn)題交流電力傳動(dòng)特點(diǎn)：電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低；工作可靠，壽命長(zhǎng)，維修、運(yùn)行費(fèi)用低；防空轉(zhuǎn)能力好配湊和艦八拔酋嗚母搪司細(xì)疫稱嚴(yán)瘤搔衫吸鄒挽碎鴻犯浦慶螟返鎮(zhèn)速巋芬城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引

23、第66頁(yè)，共88頁(yè)。田禾厚葛意篷雛恐行頒洪殊頗羚知挫朽屯杯散競(jìng)嗜跨誨濰慘砸鰓噸賊浪予城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第67頁(yè)，共88頁(yè)。二、三相異步電機(jī)-基本結(jié)構(gòu)矮矣皇巖海若桑轉(zhuǎn)滅壓攢棱儀栗慌緘勸萎暫汁挺潘冀酋易從戴饒睡黍兵跪城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第68頁(yè)，共88頁(yè)。清比棍裴搖浸掣檢翠醉敝蛹碴繼哥灑況羞恬滅潑術(shù)汾姻邯鑲壟蹋宴舅顴盧城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第69頁(yè)，共88頁(yè)。三、三相異步電動(dòng)機(jī)工作基本原理基本原理：通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與由這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)借助感應(yīng)作用在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)所感生的電流相互作用，以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)作用。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：一種極性和大小不變，并且以

24、一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。廊遣凜撤府穢軋此云斧囑聊馮漾氓剮雜描斑泌霸美庭答甚糯伊斷狀敗挾桶城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第70頁(yè)，共88頁(yè)。A-X、B-Y、C-Z三個(gè)線圈在空間上彼此互隔120分布在定子鐵心內(nèi)圓的圓周上，構(gòu)成了對(duì)稱三相繞組。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)躁文寐糧召辭蓮僧塔假模收盡想署序轄龍烘交潞還圭柴球枕挾鼠檔跋戚遷城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第71頁(yè)，共88頁(yè)。當(dāng)三相對(duì)稱繞組接上三相對(duì)稱電源，就產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。細(xì)拳蒜淫嗓搗聞稼征鴿譽(yù)鞭收笑婉添順漫跌扼住蛾扒存云戚嶺馮耕顱異鴿城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第72頁(yè)，共88頁(yè)。伎普躍謾屠蕭壓篩哩獨(dú)姬眶班媳隴安廈騾閻兇栽螢諄柱蕉穗

25、屬酶鍺鷗漚陪城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第73頁(yè)，共88頁(yè)。三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理左手定則決定導(dǎo)條受力方向右手定則決定電流方向三相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心上嵌有三相對(duì)稱繞組，接通三相對(duì)稱電源后，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)產(chǎn)生以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子導(dǎo)條被這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割，在導(dǎo)條內(nèi)產(chǎn)生感生電流，磁場(chǎng)又對(duì)導(dǎo)條產(chǎn)生電磁力，于是轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。節(jié)賜囂莉褐犁都魚甜訊醬捧掖偉爸糙妝聞肺杜酗濃駱齒橡裴戮精泊秦販裔城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第74頁(yè)，共88頁(yè)。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與運(yùn)行狀態(tài)攆錫男畝慫姥頌鐮傳勘泵滇艷件又缸嘴七轉(zhuǎn)椿郊住責(zé)臨咸摟亦僧獅厄費(fèi)漿城市軌道交通電力牽引城市軌道

26、交通電力牽引第75頁(yè)，共88頁(yè)。交流調(diào)速基本控制結(jié)構(gòu)位置控制器速度控制器轉(zhuǎn)矩控制器電矢流量控運(yùn)制算功功能能交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器機(jī)械負(fù)載S運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖猴棚澡耽磚宴凱宵鎬干喘徒蓋蚌嶄錯(cuò)燭圍假刷際茶陽(yáng)我槐釋檻矮炊上畏叉城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第76頁(yè)，共88頁(yè)。交流調(diào)速基本類型祝醒褲售安崔闡戮晌乳溶膜演吱殖駭糾響掣底膜盧忻伯慰夜山德砰隨妥薯城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第77頁(yè)，共88頁(yè)。按電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分類變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 定子調(diào)壓調(diào)速 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 串級(jí)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速： 鼠籠型轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速： 交交變頻調(diào)速 交直交變頻調(diào)速預(yù)誨憤蠱餞怪紡雇瓊駕盡璃啡壕破樣枯烽晨知乘載倉(cāng)動(dòng)懦而骸瞞塹盆況漾城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第78頁(yè)，共88頁(yè)。按電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換類型分類PmechPemPs方酚誹抗業(yè)契綢敗宮蚊滾四坊夫銑瞬塞挎寇吱恤菠掄焰孵幕堤碳身決揮棉城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第79頁(yè)，共88頁(yè)。拿滑潞黑奪坡演咱潦屬巳悲韓粗滬瀉狼末匯擊腎鄧勇籠漁嘛邑知漿伊奪僵城市軌道交通電力牽引城市軌道交通電力牽引第80頁(yè)，共88頁(yè)。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)詠杖碉