電控空氣懸架 ECAS 24V CAN 標(biāo)定手冊

1、電控空氣懸架 ECAS 24V CAN 標(biāo)定手冊云南五龍汽車制造有限公司技術(shù)中心 2016年11月目 錄 1 概述.3 1.1 系統(tǒng)描述.3 2 標(biāo)定.4 2.1 標(biāo)定設(shè)備.5 2.2 ECAS 系統(tǒng)標(biāo)定.7 2.2.1 設(shè)置基本參數(shù).8 2.2.2 高度傳感器標(biāo)定.10 2.2.3 壓力傳感器標(biāo)定.18 2.2.4 CAN總線配置.212.3 ECAS 系統(tǒng)功能驗證.22 2.3.1 清除系統(tǒng)故障.222.3.2 系統(tǒng)功能驗證.24 2.4 保存ECU文件（非常重要）.243 批量生產(chǎn)車輛ECAS配置.27 3.1 高度傳感器裝配.27 3.1.1 高度傳感器的“0”位.27 3.1.2 高

2、度傳感器的“0”位與車輛正常高度的對應(yīng).28 3.2 寫入ECU文件.30 3.3 高度傳感器的下線標(biāo)定.34 4 附錄：客車系統(tǒng)常用接線圖.365 特殊情況標(biāo)定.38 系統(tǒng)描述 ECAS是Electronic Control Air Suspension電子控制空氣懸掛系統(tǒng)的縮寫。它由ECU、電磁閥、高度傳感器、儀表顯示、開關(guān)等組成。工作原理為：高度傳感器安裝在車架上，通過擺桿與橋連接，當(dāng)車身與橋高度變化時，高度傳感器內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電信號傳到ECU，ECU將此高度變化與其內(nèi)儲存的設(shè)定高度進(jìn)行比較,給出信號控制電磁閥給氣囊充氣或排氣，從而實現(xiàn)車身高度控制。 ECAS CAN2是WABCO威伯

3、科公司新一代ECAS系統(tǒng)。采用了CAN總線通訊技術(shù)與整車系統(tǒng)進(jìn)行通訊，除了具有更加強(qiáng)大的功能外，在控制精度和響應(yīng)特性上也進(jìn)行了相應(yīng)優(yōu)化。 1 概述2 標(biāo)定 在下列情況時，ECAS系統(tǒng)的高度傳感器和壓力傳感器需要進(jìn)行標(biāo)定： 初次安裝 不同車輛應(yīng)用（如：ECU從部分空氣懸架車輛換到全空氣懸架車輛上） 更換高度傳感器或壓力傳感器 注意： 1、系統(tǒng)標(biāo)定僅限經(jīng)過培訓(xùn)的、指定的負(fù)責(zé)人進(jìn)行。標(biāo)定過程結(jié)束后須進(jìn)行參數(shù)檢查確認(rèn)， 確保系統(tǒng)工作安全可靠。 2、對于客戶量產(chǎn)車輛，只需在車輛下線時將ECU文件寫入ECU即可。詳見批量生產(chǎn)車輛ECAS設(shè)置部分。2.1 標(biāo)定設(shè)備2.1.1. 電腦（裝有WABCO ECAS

4、 CAN2診斷軟件，PN.246 301 906 0） 2.1.2. WABCO 診斷適配器(PN 446 301 003 0) 2.1.3. 診斷連接線纜（可自制） 2.1.4. CAN analyzer (可選) 2.2 ECAS 系統(tǒng)標(biāo)定 注意：如果系統(tǒng)正在連接診斷設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，則不能使用遙控器、操作按鍵或者通過CAN總線報文進(jìn)行操作。車廂地板面距地面距離正常高度高度I高度II側(cè)跪高度左側(cè)右側(cè)345mm425mm275mm345mm275mm整車輸入?yún)?shù)2.2.1 設(shè)置基本參數(shù)Step 1: 設(shè)置系統(tǒng)基本參數(shù) 點擊軟件“ECU參數(shù)設(shè)置”按鈕，在參數(shù)窗口設(shè)置系統(tǒng)基本參數(shù)，如車輛類型、高度傳

5、感器數(shù)量及位置等。 完成后點擊“寫入ECU”按鈕將基本參數(shù)寫入ECU并確定。注意：一些特定參數(shù)需待標(biāo)定過程中進(jìn)行測量后設(shè)置。2.2.2 高度傳感器標(biāo)定 Step2: 標(biāo)定高度傳感器 選擇軟件菜單：“系統(tǒng)”“標(biāo)定高度傳感器及特性曲線”，進(jìn)入高度傳感器標(biāo)定界面：點擊開始標(biāo)定： 選擇需要調(diào)整的軸，點擊“充氣”或“放氣”調(diào)整相應(yīng)的氣囊高度至要求的正常高度（車輛正常行駛高度）。Step3： 調(diào)整傳感器擺桿高度，使傳感器讀數(shù)為1300左右：即高度傳感器“0”位。詳見高度傳感器圖紙。 固定調(diào)整后的傳感器擺桿，點擊“保存正常高度”按鈕保存。Step4： 在隨后的對話框中輸入標(biāo)定的高度值，并確定。Step 5：

6、 繼續(xù)點擊相應(yīng)的氣囊，進(jìn)行充氣，使車輛上升至最高高度。（注：車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計決定了車輛能夠上升的最高高度，在上升前應(yīng)注意車輛是否有限高裝置，以免出現(xiàn)意外?。?點擊“保存上限高度”，并輸入相應(yīng)的高度值。Step6： 繼續(xù)點擊相應(yīng)的氣囊，進(jìn)行放氣氣，使車輛下降至最低高度。 點擊“保存下限高度”，并輸入相應(yīng)的高度值。Step 7： 確定后將出現(xiàn)之前保存的標(biāo)定高度值，檢查無誤后確認(rèn)。 確定后，系統(tǒng)會進(jìn)行高度傳感器曲線記錄和計算，之后顯示：標(biāo)定成功！ 高度傳感器標(biāo)定完成！2.2.3 壓力傳感器標(biāo)定 如果ECAS裝有壓力傳感器，則需要對壓力傳感器進(jìn)行標(biāo)定。 Step 8：點擊軟件“壓力傳感器標(biāo)定”按鈕，

7、進(jìn)入壓力傳感器標(biāo)定頁面。 Step9： 根據(jù)提示，持續(xù)點擊“車輛下降”按鈕，將車輛降至最低點（氣囊氣體完全放完）。此時各個壓力傳感器的值應(yīng)在6201860范圍內(nèi)。 Step10： 點擊存儲按鈕，將當(dāng)前的壓力傳感器值保存到ECU中。系統(tǒng)將存儲標(biāo)定值，并顯示標(biāo)定值已被存儲。 確定后，壓力傳感器標(biāo)定完成。2.2.6 CAN總線配置 如果客戶對CAN總線通訊有特殊需求，可通過專用診斷軟件對CAN總線參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 注意：系統(tǒng)默認(rèn)的CAN通訊協(xié)議完全滿足SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)。因此不建議客戶進(jìn)行更改，如確認(rèn)更改，請簽署相關(guān)協(xié)議！ 對于樣車，系統(tǒng)默認(rèn)以下配置，請檢查車輛配置進(jìn)行相應(yīng)的報警禁止。 Time

8、out warning active: ASC2_A TCO1 EEC1 CCVS ECAM DOOR_INFO AC EBC1_A 2.3 ECAS 系統(tǒng)功能驗證2.3.1 清除系統(tǒng)故障 待完成前面所述進(jìn)程后，需要清除系統(tǒng)故障記錄。 點擊ECAS CAN2診斷軟件“顯示故障記錄內(nèi)容”按鍵，進(jìn)入故障診斷界面。 點擊“刪除故障記錄”按鍵，此時所有故障記錄均應(yīng)被清除。如果仍有故障出現(xiàn)，則應(yīng)檢查系統(tǒng)，修復(fù)所有故障。 注意：只有系統(tǒng)沒有任何故障，才能進(jìn)行下一步！ 2.3.2 系統(tǒng)功能驗證 退出電腦診斷軟件，斷開診斷適配器與車輛的通訊，關(guān)閉車輛電源3秒后重新上電。 操作ECAS遙控器或車輛按鍵進(jìn)行上升、

9、下降和復(fù)位操作?？蛙嚳赏ㄟ^按鍵（CAN總線ASC2_A命令）進(jìn)行ECAS操作。如有必要，可用CAN總線分析儀記錄CAN總線數(shù)據(jù)。 檢查車輛ECAS系統(tǒng)各項功能正常。2.4 保存ECU文件（非常重要） 重新連接診斷適配器，打開診斷軟件，選擇軟件菜單： “系統(tǒng)”“更換ECU”，進(jìn)入ECU更換界面。 點擊按鍵，將ECU數(shù)據(jù)保存至電腦文件。此數(shù)據(jù)包含ECU參數(shù)設(shè)置和各項標(biāo)定數(shù)據(jù)，需妥善保存。 將保存的ECU文件交與客戶負(fù)責(zé)人以備車輛量產(chǎn)時使用，ECAS標(biāo)定結(jié)束。3 批量生產(chǎn)車輛ECAS配置3.1 高度傳感器裝配 在車輛裝配線上，需注意ECAS高度傳感器的裝配。3.1.1 高度傳感器的“0”位 ECAS

10、 CAN2高度傳感器殼體和可轉(zhuǎn)動翼上分別由兩個和一個4h8小孔。轉(zhuǎn)動翼上小孔的方向須與樣車裝配完全一致。轉(zhuǎn)動翼小孔與傳感器殼體小孔完全對齊時，高度傳感器處于“0”位。3.1.2 高度傳感器的“0”位與車輛正常高度的對應(yīng) 車輛裝配完成后需將高度傳感器的“0”位與車輛正常行駛高度（正常高度1）對應(yīng)。 以下步驟可供參考。3.1.2.1 調(diào)整車輛高度至正常行駛高度 通過外部設(shè)備或外接氣源或WABCO診斷軟件將車輛調(diào)至正常行駛高度。以下圖片顯示了在產(chǎn)線利用特殊工裝固定正常高度示例：示例中的工裝“高度限制塊”依據(jù)正常高度時車架與車軸之間的高度設(shè)計。車架降至高度限制塊上時，車輛即為正常行駛高度。3.1.2.

11、2 調(diào)整高度傳感器至“0”位 在車輛處于正常高度時，微調(diào)高度傳感器擺桿，使高度傳感器處于“0”位。通過驗證傳感器轉(zhuǎn)動翼上小孔是否與傳感器殼體小孔對齊可驗證傳感器是否處于“0”位。3.2 寫入ECU文件 連接診斷適配器，打開診斷軟件，選擇軟件菜單： “系統(tǒng)”“更換ECU”，進(jìn)入ECU更換界面。 點擊按鍵，將之前樣車標(biāo)定好的ECU數(shù)據(jù)文件寫入ECAS ECU。隨后出現(xiàn)“是否將標(biāo)定值一并寫入ECU？”對話框，選擇“Yes”。 等待數(shù)秒鐘后，系統(tǒng)提示“已將該文件寫入ECU中！”。數(shù)據(jù)刷寫完成。車輛斷電3秒后重新上電，ECAS系統(tǒng)即可正常工作。3.3 高度傳感器的下線標(biāo)定 連接診斷適配器，打開診斷軟件，選擇軟件菜單： “系統(tǒng)”“高度傳感器標(biāo)定” 或點擊高度傳感器標(biāo)定快捷方式按鍵： 進(jìn)入高度傳感器標(biāo)定界面。 1、點擊“開始標(biāo)定”通過工裝或測量將車輛調(diào)整至正常高度，保存正常高度；（不要再調(diào)整高度傳感器擺桿） 2、將車輛調(diào)