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1、機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)老師2016年6月4日實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一圖像的采集與讀寫實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誋Devolop開發(fā)環(huán)境中圖像文件的讀寫掌握HDevolop開發(fā)環(huán)境中攝像頭的操作掌握彩色圖像的顏色空間轉(zhuǎn)換二、實(shí)驗(yàn)基本要求能夠打開與保存硬盤中的圖像文件。能夠打開攝像頭并采集圖像。能夠?qū)GB三通道彩色圖像轉(zhuǎn)換成為HSI或HSV空間的圖像;能將三個(gè)單通道圖像合成為一個(gè)三通道彩色圖像。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件:筆記本電腦軟件:HalconIO.O及以上版本四、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)本次實(shí)驗(yàn)共2學(xué)時(shí)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容51讀取圖像算子窗口-擂入:read_image-口輒丸算子菇函散iQQd.LrTbistM-離圾捽行選頂
2、WZ輸九叵甲訊肅圖1讀取圖像對(duì)話框52攝像頭采集圖像HDewd仲-粗空*口Mihfj4Vi跟曲肅0了回目捋卜1韻得阿13囂駅會(huì)郢匡驗(yàn)L廊區(qū)卅rghdxiuin(:!*InflBeAcquisition81:CodeEneratedby1:9曰亡4cquisiticn&1*cpen_frErwgr0bber(DirEctShwjljij.9#9#Sj.rdefBult,l.餌-1Pflwudefwlt1jfir-Et_:E_5tDrt(AgHnndleg1lij-e(fcrirt)-flpBb.Weejinc門耐旺池qH自nd】H-i)0fAquicitiDnBl!血aaAthing7crdJi
3、ilb1HinThreshjtSMThregnj/F.IEll忑E3辜#癥灰虞曽的匡ISi(H氓、threshald(I.aHSRejsimMifiTFrvsh,因碣定由憲小換和JR士話誥廳価氈臨61枚葉7.20Hies-211X220運(yùn)行結(jié)果:ABCDEFGHIJKLMNOPORSTUVWXYZABCDEFGHIJKLMNOPORSTUVWXYZ邊緣檢測(cè)1).用Roberts算子計(jì)算邊緣(拾取菜單欄算子fFiltersEdgesroberts)在程序編輯框中依次輸入如下程序:也$那|堂供I)readimage(ImagejTi/Users/ASUS/Desktop/HOLCIN/數(shù)控.jpg
4、1)roberts(ImagejImageRobertSjrobertsmax)/fflrobert算子計(jì)算邊緣thresholdClmageRoberts,Region?10?150)/計(jì)算岀的邊緣進(jìn)行閾值扌是取skeleton(Region,Skeleton)/計(jì)算邊綠區(qū)域的框架,將扌是取的邊綠區(qū)域進(jìn)行骨骼化idev_display(Image)/顯示原圖dev_set_color(red)將提取出的邊緣顯示為紅色dev_display(Skeleton)/顯示提取出的邊緣的框架提取圖片如圖:2)用Prewitt算子計(jì)算邊緣:拾取菜單欄算子fFiltersEdgesprewitt_amp在
5、程序編輯框中依次輸入如下程序:readimage(Imagejabrik)prewitt_amp(Image?ImageEdgeAmp)/用prewitt算子計(jì)算邊緣(振幅)threshold(ImageEdgeAmp?Region,20,2巧)對(duì)計(jì)算出的邊緣進(jìn)行閾值扌是取skeleton(RegiorijSkeleton)/計(jì)算邊緣區(qū)域的框架,將扌昱取岀的邊緣區(qū)域進(jìn)行骨骼化devdisplay(Image)/顯不原圖devsetcolor(Rredr)將扌昱取岀的邊緣顯不為紅色devdisplay(Skeleton)/顯示扌昱取岀的邊緣的框架提取圖片如下:實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三傅里葉變換一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)
6、掌握空間域和頻域之間的轉(zhuǎn)換2)掌握低通、高通和帶通濾波器的作用二、實(shí)驗(yàn)基本要求能夠使用FFT算子實(shí)現(xiàn)圖像的空間域與頻域之間的相互轉(zhuǎn)換。能夠了解gen_lowpass、gen_highpass、gen_bandpass算子的意義以及作用。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件:筆記本電腦軟件:Halcon10.0及以上版本四、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)本次實(shí)驗(yàn)共1學(xué)時(shí)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容5.1傅里葉變換(FFT)在程序編輯框中依次輸入如下程序:運(yùn)行結(jié)果:原圖LPHPBP實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目四仿射變換實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)掌握仿射變換的作用2)掌握進(jìn)行仿射變換需要的條件二、實(shí)驗(yàn)基本要求1)能夠使用affine_trans_image算子實(shí)現(xiàn)仿射變換的矯正。2)能
7、夠了解在進(jìn)行仿射變換前要使用vector_angle_to_rigid算子獲取變換矩陣。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件:筆記本電腦軟件:HalconIO.O及以上版本四、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)本次實(shí)驗(yàn)共1學(xué)時(shí)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容仿射變換在程序編輯框中依次輸入如下程序:rtad_image(Image,Ci/Ubers/ASUS/Desktop/HOLCIN/LUOSI-jpg)/匡協(xié)thresholdImaeRegion,53239)/7對(duì)感興趣區(qū)域送彳亍閾播oirientation_rc&ion(Region,Phil)/il豆跌討捏Z丈芥三area_centerRegion,Area,Rm,Co丄.uiirO計(jì)算感興趣區(qū)
8、域的面和和中心坐標(biāo)vector_anple_to_rigid(Row,Columrij%Row,Column,-Phil0+rad(90),HonnMat2D)/-點(diǎn)和毎廈方市af-fine_trans_iraageJntage,JmageAffinfrans,HomMatUDjconstant,false)/4-j-IViFIT運(yùn)行結(jié)果:實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五hough變換一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆説ough變換找直線的算子。掌握hough變換找直線的主要思想。二、實(shí)驗(yàn)基本要求)能夠理解hough變換的圖的意義)能夠使用hough_lines算子實(shí)現(xiàn)在圖像中正確的查找直線。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件:筆記本電腦軟件:Hal
9、conIO.O及以上版本四、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)本次實(shí)驗(yàn)共1學(xué)時(shí)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容hough變換拾取菜單欄算子fToolsfHoughfhough_lines;拾取菜單欄算子fRegionfCreationfgen_region_hline。在程序編輯框中依次輸入如下程序卜|卜盟伸口艸旨售毒1&皤khu冏;readimage(ImagerC:/Users/ASUS/Desktop/HOLCIN/-.T.5i-jpg)threshold(Image,Regionj190,26&)openinL_circle(Region,ReeionOpenLnelj工5)對(duì)i閾值的區(qū)域進(jìn)行幵運(yùn)算skeleton(Regio
10、nOpeninelj臥亡1rt”)/打砌侑岔區(qū);瓦:斗f肖溶hough_lines(Skeleton,170,15,15,Angle,Di妣2)措戲Houeh變化查詢圖按中的線hiough_l1nr_transSkeleton,Houghlmagej8/-TihoughlF|gen_region_hJine(RegionLinesi,Angle,D詁t2)將He酊亡正規(guī)形狀中描述的輸人線存儲(chǔ)為區(qū)域,即得到運(yùn)行結(jié)果:實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目六形態(tài)學(xué)處理一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)掌握形態(tài)學(xué)處理的基礎(chǔ)。2)掌握形態(tài)學(xué)處理的一些常見的算子。二、實(shí)驗(yàn)基本要求能夠熟悉形態(tài)學(xué)處理中的腐蝕、膨脹、開操作、閉操作的相關(guān)算子。能夠了解腐蝕
11、、膨脹、開操作、閉操作的相關(guān)算子的作用。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件:筆記本電腦I閉運(yùn)算:腐蝕-H:軟件:HalconIO.O及以上版本四、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)本次實(shí)驗(yàn)共1學(xué)時(shí)。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容形態(tài)學(xué)的幾個(gè)基本算子的應(yīng)用在程序編輯框中依次輸入如下程序:4(:)腐或濡區(qū)說frt?adimage(Image,C:/Users/ASUS/Pictur/ACS253EME298AAFCA07C890523DCD07.jpg1)thresholdImagCjRegion,1892!5)gen_rectanglel(RecLangle,0f77)倉二一,T右構(gòu)TC幸4dilatiorll(RegionfRectangle,RegionDilation,/對(duì)圖牒進(jìn)行膨脹處理closing(RegionRectanglef對(duì)圉像進(jìn)行閉運(yùn)算操作(先膨脹再腐t蟲)gen_rectanelel(Rectanelel,0T0,1,1)erosion1(RegionjRectarifilel,RegionErosion:L)“對(duì)國像進(jìn)行腐蝕處理peuirig(RegionjRectangleljRegeOpEn對(duì)圖像進(jìn)行JI運(yùn)算操作(先腐蝕再膨脹)L1膨脹開操作:實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目七模板匹配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)掌握如何創(chuàng)建模板匹配。2)掌握模板匹配的目的。二、實(shí)驗(yàn)基本要求1
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