ApolloMoon百度與北汽開發(fā)共享無人車

1、16月17日，百度與北汽極狐共同發(fā)布共享無人車Apollo MoonApollo Moon 發(fā)布資料來源：Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會車身環(huán)繞13個攝像頭、5個毫米波雷達2個激光雷達：車頂環(huán)視、車牌下方L4級自動駕駛，計算平臺算力達到800TOPS單車成本48萬元，僅為同級量產(chǎn)車平均成本的1/3（摘自百度官方百家號）計劃未來3年生產(chǎn)1,000臺Apollo Moon，并于多地試點運營Apollo 與眾多廠商展開合作百度Apollo 發(fā)展歷程資料來源：Apollo 官網(wǎng)Apollo 目前與上百家OEM、底層架構、軟件開發(fā)者合作開發(fā)。并與多座城市、多所大學展開合作。目前擁有2900件智

2、能駕駛專利、244張測試牌照、自動駕駛路測里程超過1,200萬公里， 并且以每天4萬公里的速度增加。每兩年，Apollo Robotaxi的能力提升10倍、價格下降一半。第五代Robotaxi在復雜城 市道路送達成功率達到99.99%，運行穩(wěn)定性達到20,000小時，是第四代的10倍。2百度Apollo 路測牌照對比百度Apollo 路測牌照百度Apollo 所持牌照數(shù)量相比競爭對手有數(shù)量優(yōu)勢。并且連續(xù)幾年獨攬北京T4（分T1T5）級別牌照。在測試里 程上也具有顯著優(yōu)勢。在智能交通基礎設施建設上，百度也取得先發(fā)、先進優(yōu)勢。據(jù)百度2021年一季報，2025年中國無人車服務的潛在市場有望達到1.4

3、5萬億人民幣。百度 Apollo 可通過賦能集度 汽車或其他汽車制造商，在規(guī)模量產(chǎn)上占據(jù)優(yōu)勢地位。3資料來源：雷鋒網(wǎng)，中信證券研究部；除百度外為2020.9月數(shù)據(jù)，百度為2021年第一季度業(yè)績公告數(shù)據(jù)品牌路測牌照（張）路測牌照（城市）智能交通基礎設施協(xié)議補充百度 Apollo120北京、滄州、長沙重慶、成都可以于夜間及特殊天氣 在北京的公共道路上測 試自動駕駛汽車?？梢栽诒本?022冬奧會場館首鋼園區(qū)使用完全 無人駕駛車（獨家）。 開始在滄州對共享無人 車收費運營。大眾10合肥-滴滴出行20上海-將在測試區(qū)有人/無人車 混合派單。曹操出行10杭州-2022杭州亞運會期間， 車隊將擴大到數(shù)百輛。

4、AutoX30上海、深圳、廣州-通過高德App免費呼叫。小馬智行100（含海外）廣州、北京-文遠知行40廣州-4為主機廠商提供自動駕駛方案百度Apollo 智能駕駛業(yè)務的三種商業(yè)模式資料來源：Apollo 官網(wǎng)、威馬官網(wǎng)，百度2021一季報將 L4 級 ANP (Apollo Navigation Pilot) 降維使用百度將自動駕駛技術賦能多家車企全球最大自動駕駛生態(tài)共享無人車Robotaxi百度造車百度與吉利合資創(chuàng)立集度汽 車，百度占股55%核心團隊200人，預計明年 底最多擴大至3000人第一時間整合 Apollo 最新 技術Apollo Robotaxi 具備 L4 級 別自動駕駛技術

5、經(jīng)過5代的發(fā)展，Apollo Robotaxi 技術成熟、造價合 理，已接近具備量產(chǎn)條件5第一代（2015）Apollo Robotaxi 歷代介紹資料來源：Apollo 官網(wǎng)第二代（2018）第三代（2018）第四代（2019）第五代（2021）第一代Robotaxi基 于寶馬3系改裝， 車頂安置激光雷 達用以探測周圍 60 米內路況， 搭 配高精度地圖實 現(xiàn)車輛精確定位 及自動駕駛。第二代Robotaxi由奇瑞EQ、比亞迪除激光雷達外加入 了攝像頭以提升無 人車對四周的感知 水平。第三代Robotaxi基秦等車型改裝得來。 相對于第二代，提升了自動駕駛 組件與車輛的一 致性。進一步實組件散

6、熱水平以 及防水性。第四代Robotaxi基于林肯MKZ 改造。 于紅旗EV 前裝自動駕駛系統(tǒng)。增 加了輔助L4 級自 動駕駛的V2X車路云系統(tǒng)， 實現(xiàn)無現(xiàn)車輛整體美觀、 人車與百度智能第五代Robotaxi進 一步一體化設計， 其運行穩(wěn)定性提 升至前代的10 倍。 最主要的是價格 降低至48 萬元一 臺， 為原先的一道路的信息交換。 半， 這為量產(chǎn)創(chuàng)造了有利條件。6極狐Apollo Moon Vs. Apollo 紅旗 E-HS3Apollo在3年內持續(xù)降低自動駕駛改裝部分成本型號Apollo 紅旗 E-HS3極狐 Apollo MoonApollo Robotaxi 代差第四代（2019）

7、第五代（2021）續(xù)航 (km)653480自動駕駛級別（準）L4 / L4（準）L4 / L4運行穩(wěn)定性平均2,000小時出現(xiàn)一次錯誤平均20,000小時出現(xiàn)一次錯誤激光雷達22攝像頭有13OBU超聲波雷達有0毫米波雷達有5計算平臺算力-800 TOPS (Apollo Cloud)售價約100萬（Apollo Moon的2倍）資料來源：Apollo 共享無人車發(fā)布會、Apollo 官網(wǎng)、中信證券研究部48萬7華為的集成能力以及降低成本能力更高極狐T Apollo Moon Vs. 極狐S 華為HI資料來源：極狐官網(wǎng)、中信證券研究部車型Apollo Moon (T)S華為HI 基礎版S華為H

8、I 高階版續(xù)航 (km)653708708最高車速 (km/h)180217241百公里加速 (sec)4.63.53.5OTA升級支持支持支持中控屏尺寸（寸）20.3 (4K)20.3 (4K)20.3 (4K)儲物空間 (L)463（后備箱）550/1290（放倒座椅）550/1290（放倒座椅）自動駕駛級別（準）L4 / L4（準）L4 / L4（準）L4 / L4計算平臺算力800 TOPS (Apollo Cloud)400 TOPS (ADS)400 TOPS (ADS)售價48萬39萬43萬品牌Apollo & 極狐華為 & 極狐8北汽極狐資料來源：極狐官網(wǎng)極狐的軟硬件分別與華為

9、、麥格納等全球領先公司合作開發(fā)北汽新能源聯(lián)合華為共同開發(fā)下一代智能網(wǎng)聯(lián)電動車技術麥格納是全球最大的汽車供應商之一，北汽與麥格納在鎮(zhèn)江的制造基地 年產(chǎn)量可達15萬臺搭載華為最新MH5000 5G芯片T-BOX北汽麥格納高端新能源汽車制造基地（鎮(zhèn)江）9高度集成化動力IMC 架構電池安全Apollo Moon 動力硬件（極狐T）資料來源：極狐官網(wǎng)，中信證券研究部0.271Cd風阻系數(shù)重量輕、體積小， 單電機功率達到 160kW，扭矩360Nm極狐攜手華為等合作伙伴打造的開源、可云端升級的5G 技術平臺，以模塊化的底盤和車身結構，打造滿足全車 型的搭建平臺，為自動駕駛系統(tǒng)提供聯(lián)合開發(fā)環(huán)境超跑級低風阻系

10、數(shù)，同級最低風阻系數(shù)，降低能 耗，提升續(xù)航里程與車輛經(jīng)濟性。電芯、模組、電池包均通過12項濫用測 試。采用高能量密度電芯，能量密度達 到194Wh/kg，具備優(yōu)異的極端溫度適 應性和超長使用壽命。10攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的多冗余設計Apollo 感知平臺資料來源：Apollo 官網(wǎng)車身四周分布13枚攝像頭、5枚毫米波雷達搭載2枚激光雷達，分別位于車頂和車牌下方，車頂禾賽定制雷達可環(huán)視感知周圍情況多冗余傳感器組合實現(xiàn)完全無人駕駛能力每一個傳感器都具備自檢測能力和自清潔系統(tǒng)組合慣導提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性11Apollo Moon 感知系統(tǒng)與（準）L4 級友商對比Apollo Moon 與

11、友商感知硬件、售價/成本對比廠商車型/系統(tǒng)傳感器總數(shù)攝像頭激光雷達毫米波雷達超聲波雷達售價/成本ApolloMoon201325048萬WaymoGen54029560約100萬特斯拉Model Y218011235萬華為S341336123943萬蔚來ES8 L3225051247萬威馬W6 (ANP)924570054121726萬小鵬P7 L33114051225萬資料來源：各公司官網(wǎng)、中信證券研究部在實際測試中，Apollo、特斯拉、Waymo、華為占據(jù)（準）L4級自動駕駛技術的領先地位。其中，Apollo、 華為和特斯拉相比Waymo更具成本優(yōu)勢，因為前兩者無需依賴大量激光雷達，而華

12、為將激光雷達的成本降 低。Apollo Moon 的激光雷達提升大量成本。在V2X的成熟或者激光雷達降價之后，相關成本可降低。威馬 W6 使用 Apollo ANP 純視覺自動駕駛系統(tǒng)。Apollo Robotaxi 如果在后續(xù)車型逐漸降低激光雷達的價 格，其生產(chǎn)成本將大幅降低。Apollo Moon 計算平臺，搭配Apollo云端Apollo Moon 計算平臺資料來源：Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會整車配備水冷散熱可與V2X車路云協(xié)同工作Apollo Moon 計算平臺配合 Apollo 云端，最高可達到800TOPS (萬億次計算每秒）算力。由于部分 計算轉移至云上，所以 Ap

13、ollo Moon 的實際算力較友商提升幾倍。1213L4級自動駕駛技術全場景自動駕駛方案高精地圖實時更新搭載 ANP-Robotaxi (Apollo Navigation Pilot)資料來源：Apollo 官網(wǎng)、Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會算力占用較小14最優(yōu)車位提示：解決找不到空位痛點AVP 自動泊車：解決手動泊車難的問題5G云代駕適時遠程人工接管搭載 AVP (Apollo Valet Parking) 與5G云代駕資料來源：Apollo 官網(wǎng)、Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會覆蓋視野盲區(qū)進一步提高安全性15V2X車路云通過與Apollo Moon連接，提供給共享

14、無人車全局視野Apollo Moon V2X車路云協(xié)同技術資料來源：Apollo 官網(wǎng)、Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會一個單元可監(jiān)測雙向8車道全部信息提供給無人車超視距、視野盲區(qū)感知在無人車關閉外部感知的情況下，仍 可以通過V2X實現(xiàn)精準行駛云端調控，提前避免擁堵自研路側計算單元 RSCU為城市交通提供全域感知能力16通過燈牌、生物識別實現(xiàn)人車互認AI小度為乘客提供娛樂服務獨立控制的自動車門提升接駕體驗與安全性Apollo Moon 乘客體驗資料來源：Apollo 開發(fā)者社區(qū)、Apollo Moon 共享無人車發(fā)布會乘客可以遠程控制調節(jié)車內環(huán)境17Apollo Moon 的實驗性質較大、產(chǎn)量較低，比特斯拉 Model Y 成本更高Apollo Moon Vs. 特斯拉 Model Y （同級車對標）資料來源：極狐官網(wǎng)、特斯拉官網(wǎng)、中信證券研究部品牌Apollo特斯拉車型Apollo MoonModel Y 長續(xù)航版Model