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1、BOD簡介及斷板分析1BOD制造的流程 橫切稱重測厚VCM縱切人工檢驗包裝2BOD簡介(橫切)3BOD簡介(橫切)橫切機是退火爐末端的第一臺設備,退火后的玻璃基板連續(xù)不斷的以勻速下流,經(jīng)橫切機橫向切割,形成一塊塊的半成品。橫切機的主要特點在于切割過程中,割刀做橫向運動的同時,被切割的玻璃基板亦作勻速運動,為保證產(chǎn)品加工精度,割刀除其本身橫向運動外,承載割刀的機架還要與玻璃基板同向且等速運動。4橫切機的參數(shù)及特點機械手吸盤上側橫梁中心距離切刀軌跡中心線距離為150mm(重要),且不隨代次改變而更改。砧板兩端距離壓輪邊緣距離5mm,切刀起點距離砧板邊緣10-15mm(經(jīng)驗值)。刀片用米數(shù)來計算壽命

2、(約120米),28秒/片。機械手吸盤所吸到的面為B面,切刀所切的面為A面,不能混淆否則影響產(chǎn)品質量。切割深度,進刀厚度占整個玻璃基板厚度的1/100,中央裂痕厚度占玻璃基板整個厚度的1/10-1/7;并且此參數(shù)和玻璃的厚度沒有關系,控制調節(jié)方法在于切割壓力。5橫切機的參數(shù)及特點機器人橫切機吸盤直徑為2”,縱切機吸盤1.5”,而且吸盤需要每天更換一次。導引輪更換周期3個月最長,10-20天正常。下引速度依靠2#拉引輥的速度來執(zhí)行,需要每個班測量一次,包括重量測量,換取2#輥子時需要加補償值。切割耳朵取一邊測量長度,取兩邊測量方度。BOD區(qū)壓力控制一定要嚴格,碎玻璃接口下面接口只是吸風不需要封閉

3、。6BOD簡介(橫切)7BOD簡介(橫切)產(chǎn)品投入隨架下降、劃線頭前進刀輪前進玻璃劃線掰斷產(chǎn)品取出隨動機架上升、劃線頭回原位 8橫切位置9橫切工藝指標切割工藝指標:起始點:80100起割點:2025終止點:2025壓力:1.3Kg切割速度:330mm/sec割刀切割周期:10sec節(jié)拍:3948sec通過長度:1750最大橫向切割長度:1660隨動下降速度:1.52m/min砧板條與割刀運行平行度:0.20.5mm/全長10切割狀態(tài)與劃線距離關系增加切割距離調小 Cut In/Out降低切割距離調大 Cut In/Out11橫切使用的主要工具頂棒推斷玻璃用使用時機裂板設備維修耗材更換Y字棒折玻

4、璃用使用時機開機斷板12BOD簡介(縱切)13BOD簡介(縱切)從橫切水平切斷的玻璃通過傳送到達縱切,根據(jù)客戶的規(guī)格要求將兩端用切割輪垂直切割的工程。14BOD簡介(縱切)15BOD簡介(縱切)縱切區(qū)的設備構成:機座、掰斷系統(tǒng)、劃線驅動、玻璃壓板、劃線頭、氣路原理縱切指標:上下切割位置510mm吸盤最大偏角20切割速度330mm/sec工序過程:自動運輸玻璃投入下部卡抓夾緊壓板夾緊掰斷吸盤靠吸玻璃板劃線掰斷氣缸轉動壓板松下部卡抓松開產(chǎn)品取出16BOD簡介(輸送設備)17BOD簡介(輸送設備)18BOD簡介(輸送設備)MCV小車傳輸系統(tǒng)共由以下部件組成:8個負載工位,5個空載工位,2個移載系統(tǒng),

5、一個小車升降臺和25個小車組成。共細分為19個工位,負載側每個工位的減速電機為400W,傳輸速度為649mm/s,整條傳輸帶上共有7個工位安裝有定位裝置,在空載側,采用倍速鏈輪,有5個750W的減速電機驅動,傳輸速率為770mm/s。小車每個重量在40公斤左右,上面有定位銷孔,每前進一個工位,都有制動裝置確保其不走過,在傳輸線上不同工位進行定位時,都是由該工位的定位汽缸動作,頂住小車上的銷孔完成該工位的定位。19BOD簡介(輸送設備)20BOD簡介(包裝設備)將切割加工后經(jīng)檢驗合格的良品和能夠再加工的“半良品”分別按照規(guī)定包裝,送至后工程進行精細加工21BOD簡介(包裝設備)包裝區(qū)設備構成:機

6、器人移動系統(tǒng)A型架自動旋轉系統(tǒng)機器人上紙系統(tǒng)22BOD(檢驗)23BOD(檢驗)24玻璃破裂分析的步驟 獲得玻璃的信息:包括強度、碎片、應力等。獲得破片的表面信息:切割線、切面痕跡、鏡面區(qū)域、切割陡坡、原點(形狀等)。制程信息:下刀點(原料)、下刀速度(線性)、熱循環(huán)、特殊冷卻狀態(tài)、破損曲線。作出永久的解決方案。低應力碎片高應力碎片25玻璃切割與掰斷的關系在玻璃切割中,切與折屬于TFT-LCD基板玻璃工藝中必須的動作,具體方法就是首先在要切割線的另一面墊上砧板,然后切刀沿著切割線進行切割,切割完后要對玻璃在切割線處進行折斷。好的切割形狀是中央裂痕在深度是相同的,形狀像扇貝一樣平滑。切割時切割與

7、掰斷的關系是:不同的玻璃配方和不同的玻璃厚度要區(qū)別對待。例如對康寧1737的玻璃基板,130deg-4mm的切割輪最好,且不易產(chǎn)生橫向破裂,切刀外徑及角度的選擇是根據(jù)玻璃特性及多次試驗所總結出來的。切割與掰斷的時間越短越好,這樣可以減少產(chǎn)生玻璃碎屑和粉塵。26玻璃切割與掰斷的關系27玻璃切割與掰斷的關系28玻璃切割與掰斷29橫切破片的形式切割線上的破裂裂板(CRACK OUT)斷板(Rubsion)FDM#2 PRE/RFDM#2 PRE/RGlass Cutting LineGCMGCM#1 PR#3 PR#4 PRGlass 破裂30GCM破片形式切割線上的破裂切割線上的破裂:指玻璃單純在

8、橫切的切割線上破裂,并沒有破裂至成型區(qū),并在不需使用頂棒處理的情況下,能迅速恢復正常生產(chǎn),有兩種表現(xiàn)形式:由于切割壓力過大造成的破裂- 調整壓力機器手吸盤兩側間距不當造成破裂-調整(大)間距31GCM破片形式裂板(CRACK OUT):裂板(CRACK OUT):指玻璃破裂至FDM,機器人回到原點,但并未發(fā)生斷板的現(xiàn)象,且數(shù)秒后玻璃持續(xù)流至BOD,并恢復正常生產(chǎn)。對策:發(fā)生裂板的原因很多,需要有經(jīng)驗的工程師根據(jù)發(fā)生時的錄影記錄,并參考參數(shù)、設備狀況,以尋找真實的原因。BOD檢查或更換Score/Nosing/Suction Cup/O-ring。FDM視情況打開Stub Roll,并清掃碎玻璃

9、。32GCM破片形式斷板(Rubsion)斷板(Rubsion):指玻璃破裂至FDM 2拉引輥之上,機器人回到原點,并隨即發(fā)生碎玻璃如雪花般落下的現(xiàn)象。對策:發(fā)生斷板的原因很多,需要有經(jīng)驗的工程師根據(jù)發(fā)生時的錄影記錄,并參考參數(shù)、設備狀況,以尋找真實的原因。FDM更換PR/ST ROLLS。BOD更換Score、/Nosing/Suction Cup/O-ring。MMA執(zhí)行機會保養(yǎng)。5S。33GCM破片原因人機法料破玻璃材料成份玻璃溫度誤操作切割壓力切割米數(shù)GCM 設置Robot 設置設備故障砧板破損真空吸盤破損設置錯誤WarpBowGobcheck34材料成份的影響材料成份改變會影響切割玻

10、璃的深度。材料成份改變原因來自于原材料、池爐、碎玻璃。對策:執(zhí)行原材料的進料檢驗。執(zhí)行池爐成份的檢驗。執(zhí)行碎玻璃成份的檢驗。執(zhí)行玻璃成份的檢驗。35溫度的影響高溫時易切割低溫時難切割玻璃料方不同,切割溫度也不一樣。切割時玻璃的溫度:0.5t 0.7t對策:高溫時降低切割壓力低溫時調高切割壓力不同的玻璃料方不同的切割壓力0.5t 切割壓力 0.7t 切割壓力36翹曲(Warp)的影響當翹曲(Warp)不良時,易造成切割破裂對策:請成型改善玻璃品質。BOD隨時注意切割破裂形式,預防裂板和斷板。37Bow的影響正常生產(chǎn)時BOW的形狀是A Bow。若是B Bow / 簾型(Curtain) Bow會造

11、成切割困難及破片。對策:請成型改善玻璃品質A BOWB BOWCurtain BOWFlow砧板38裂紋(Check)玻璃表面上的破裂呈隙縫形狀垂直方向發(fā)生位于牽引輥壓痕上有重現(xiàn)性,與牽引輥外徑相當來自成型或牽引輥內(nèi)的碎玻璃吸盤的真空無法建立吸盤處破損間段性裂板斷板對策:取樣后,請成型確認問題并改善成型更換牽引輥Check相當于牽引輥外徑39碎玻璃形狀如水滴,末端常帶有一細長尾巴顏色呈暗黃色若位在切割聯(lián)機,會造成切割破裂,衍生成裂板或斷板若位在吸盤上,會造成真空無法建立,機器人會退避,無法進行切割最嚴重的是掉進牽引輥內(nèi),造成斷板對策:請FDM定期清除40劃線壓力切割深度過大,造成側面裂板過小,難折易破片 切割邊緣檢查量測切割深度切割壓力是否穩(wěn)定是否切割不良:劃線鋸齒狀、側面開裂橫切邊緣檢查玻璃切邊檢查玻璃掉片縱切縱切補償41切割距離調整切割距離調整

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