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1、2022/8/71第八章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2022/8/72第八章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟8.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例8.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)2022/8/722022/8/73第八章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2022/8/73 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是液壓主機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分,設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足主機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求,且靜動態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟(jì)性好、使用維修方便。 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),要明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機(jī)參數(shù)的確定原則,要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)綜合考慮,做到機(jī)、電、液相互配合,保證整機(jī)的性能良好。2022/8/748.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步
2、驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 1、設(shè)計(jì)要求 液壓主機(jī)對液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。 在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),首先應(yīng)明確以下問題:1.主機(jī)和工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。2.主機(jī)對液壓傳動系統(tǒng)的性能要求。3.主機(jī)對液壓傳動系統(tǒng)控制技術(shù)的要求。4.主機(jī)的使用條件及工作環(huán)境。2022/8/758.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分析 指對各執(zhí)行元件進(jìn)行運(yùn)動分析和負(fù)載分析,對于運(yùn)動復(fù)雜的系統(tǒng),需要繪制出速度循環(huán)圖和負(fù)載循環(huán)圖,對簡單的系統(tǒng)只需找出最大負(fù)載和最大速度點(diǎn)。從而為確定液壓系統(tǒng)的工作壓力、流量,設(shè)計(jì)或選擇液壓執(zhí)行元件提供數(shù)據(jù)。 2022/
3、8/768.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分析(1)運(yùn)動分析位移時(shí)間循環(huán)圖(Lt) 位移時(shí)間循環(huán)圖 縱坐標(biāo)L表示活塞位移,橫坐標(biāo)t表示從活塞啟動到返回原位的時(shí)間,曲線斜率表示活塞移動速度。該圖清楚地表明液壓機(jī)的工作循環(huán)分別由快速下行、減速下行、壓制、保壓、卸壓慢回和快速回程六個(gè)階段組成。 2022/8/778.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 速度時(shí)間循環(huán)圖 速度時(shí)間循環(huán)圖 根據(jù)整機(jī)工作循環(huán)圖和執(zhí)行元件的行程或轉(zhuǎn)速以及擬定的加速度變化規(guī)律繪制而成。 工程中液壓缸的運(yùn)動特點(diǎn)可歸納為三種類型:第一種如圖中實(shí)線所示,液壓缸開始作勻加速運(yùn)
4、動,然后勻速運(yùn)動,最后勻減速運(yùn)動到終點(diǎn);第二種,液壓缸在總行程的前一半作勻加速運(yùn)動,在另一半作勻減速運(yùn)動,且加速度的數(shù)值相等;第三種,液壓缸在總行程的一大半以上以較小的加速度作勻加速運(yùn)動,然后勻減速至行程終點(diǎn)。2022/8/788.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分析(1)運(yùn)動分析整機(jī)工作循環(huán)圖 在具有多個(gè)液壓執(zhí)行元件的復(fù)雜系統(tǒng)中,執(zhí)行元件通常是按一定的程序循環(huán)工作的。因此,必須根據(jù)主機(jī)的工作方式和生產(chǎn)率,合理安排各執(zhí)行元件的工作順序和作業(yè)時(shí)間,并繪制出整機(jī)的工作循環(huán)圖。2022/8/798.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液
5、壓系統(tǒng)工況分析(2)負(fù)載分析 動力分析,是研究機(jī)器在工作過程中,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況,對液壓系統(tǒng)而言,就是研究液壓缸或液壓馬達(dá)的負(fù)載情況。 對于負(fù)載變化規(guī)律復(fù)雜的系統(tǒng)必須畫出負(fù)載循環(huán)圖,不同工作目的的系統(tǒng),負(fù)載分析的重點(diǎn)不同。 2022/8/7108.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟液壓缸的負(fù)載及負(fù)載循環(huán)圖 一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 液壓缸的負(fù)載力計(jì)算作用在液壓缸上的外負(fù)載為:(a)工作負(fù)載 工作負(fù)載與主機(jī)的工作性質(zhì)有關(guān),主要為液壓缸運(yùn)動方向的工作阻力。 2022/8/7118.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟(b)慣性負(fù)載 慣性負(fù)載為運(yùn)動部件在啟動和制動過程中的慣性力,可按牛頓第二定律求出: 一、液壓系
6、統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 液壓缸的負(fù)載力計(jì)算(c)重力負(fù)載 當(dāng)工作部件垂直放置和傾斜放置時(shí),其本身的重量也成為一種負(fù)載,當(dāng)上移時(shí),負(fù)載為正值,下移時(shí)為負(fù)值。當(dāng)工作部件水平放置時(shí),其重力負(fù)載為零。2022/8/7128.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 液壓缸的負(fù)載力計(jì)算(d)摩擦阻力 摩擦阻力為液壓缸驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)所需克服的機(jī)械摩擦力。 (e)密封阻力 密封阻力指裝有密封裝置的零件在相對移動時(shí)的摩擦力,其值與密封裝置的類型、液壓缸的制造質(zhì)量和油液的工作壓力有關(guān)。 2022/8/7138.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 液壓缸的負(fù)載力計(jì)算(f)背壓負(fù)載
7、液壓缸運(yùn)動時(shí)還必須克服回油路壓力形成的背壓阻力,其值為:2022/8/7148.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分析(2)負(fù)載分析液壓缸運(yùn)動循環(huán)各階段的總負(fù)載力 啟動階段加速階段恒速運(yùn)動時(shí)減速制動2022/8/7158.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分析(2)負(fù)載分析工作負(fù)載圖某機(jī)床主液壓缸的工作循環(huán)圖和負(fù)載圖 (a) 工作循環(huán)圖; (b) 負(fù)載圖。 負(fù)載圖中的最大負(fù)載力是初步確定執(zhí)行元件工作壓力和結(jié)構(gòu)尺寸的依據(jù)。 2022/8/7168.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與工況分析 2、液壓系統(tǒng)工況分
8、析(2)負(fù)載分析液壓馬達(dá)的負(fù)載 液壓馬達(dá)的負(fù)載力矩分析與液壓缸的負(fù)載分析相同,只需將上述負(fù)載力的計(jì)算變換為負(fù)載力矩即可。2022/8/7178.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 要確定一個(gè)機(jī)器的液壓系統(tǒng)方案必須和該機(jī)器的總體設(shè)計(jì)方案綜合考慮。(1)明確主機(jī)對液壓系統(tǒng)的性能要求,(2)進(jìn)而抓住該類機(jī)器液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心和特點(diǎn),(3)然后按照可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性的原則來確定液壓系統(tǒng)方案。 2022/8/7188.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 1、確定液壓系統(tǒng)的形式 確定系統(tǒng)主油路的結(jié)構(gòu)(開式或閉式,串聯(lián)或并聯(lián))、液壓泵的形式(定量或變量)、液壓泵的數(shù)目(單泵、雙泵或多
9、泵)和回路數(shù)目等。 另外,尚需確定操縱的方式、調(diào)速的型式及液壓泵的卸荷方式等。 2022/8/7198.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 2、確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)有兩個(gè):壓力和流量。 系統(tǒng)的壓力和流量都是由兩部分組成:一部分由液壓元件的工作需要決定,另一部分由油液流過回路時(shí)的壓力損失和泄漏損失決定。前者是主要的,占有很大的比重,后者是附加的,并應(yīng)設(shè)法盡可能使之減少。 2022/8/7208.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 2、確定系統(tǒng)的主要參數(shù) (1)液壓系統(tǒng)工作壓力 液壓系統(tǒng)工作壓力是指液壓系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)所能克服外載荷的最高限定壓力。 確定液壓系
10、統(tǒng)工作壓力包括壓力級的確定,液壓泵壓力和安全閥(或溢流閥)調(diào)定壓力的選擇。 系統(tǒng)的壓力級選擇與機(jī)器種類、主機(jī)功率大小、工況和液壓元件的形式有密切關(guān)系。一般小功率機(jī)器用低壓,大功率機(jī)器用高壓。在一定允許的范圍提高油壓,可使系統(tǒng)的尺寸減小,但容積效率會下降。 2022/8/7218.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 2、確定系統(tǒng)的主要參數(shù) (2)液壓系統(tǒng)流量 根據(jù)已確定的系統(tǒng)工作壓力,再根據(jù)各執(zhí)行元件對運(yùn)動速度的要求,計(jì)算每個(gè)執(zhí)行元件所需流量; 根據(jù)液壓系統(tǒng)所采用的形式來確定系統(tǒng)流量。 對單泵串聯(lián)系統(tǒng),各執(zhí)行元件所需流量的最大值,就是系統(tǒng)流量。 對雙泵或多泵液壓系統(tǒng),將同時(shí)工作的執(zhí)行元
11、件的流量進(jìn)行疊加,則疊加數(shù)中最大值,就是系統(tǒng)流量。 2022/8/7228.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖 (1)擬定的方法步驟 擬定液壓系統(tǒng)原理圖是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重要的一步,對于系統(tǒng)的性能及設(shè)計(jì)方案的經(jīng)濟(jì)性、合理性都具有決定性的影響。擬定液壓系統(tǒng)原理圖一般分為兩步進(jìn)行:(1)分別選擇和擬定各個(gè)基本回路,選擇時(shí)應(yīng)從對主機(jī)性能影響較大的回路開始,并對各種方案進(jìn)行分析比較,確定出最佳方案(2)將選擇的基本回路進(jìn)行歸并、整理、再增加一些必要的元件或輔助油路,組合成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng) 2022/8/7238.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 3、擬定液
12、壓系統(tǒng)原理圖 (2)應(yīng)注意的問題 控制方法 執(zhí)行元件需改變運(yùn)動速度和方向,對于多個(gè)執(zhí)行元件,則還應(yīng)有動作順序及互鎖等要求,如果機(jī)器要求實(shí)行一定的自動循環(huán),則更應(yīng)慎重地選擇各種控制方式。 系統(tǒng)安全可靠性 在設(shè)計(jì)時(shí),針對不同功能的液壓回路,應(yīng)采取不同的措施以確保液壓回路及系統(tǒng)的安全可靠性。另外,要防止回路間的相互干擾。2022/8/7248.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 有效利用液壓功率 提高液壓系統(tǒng)的效率不僅能節(jié)約能量,并可以防止系統(tǒng)過熱。 防止液壓沖擊 由于工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的變換、工作負(fù)荷的突然消失以及沖擊負(fù)載等原因,經(jīng)常會產(chǎn)生液壓沖擊而影響系統(tǒng)的正常工作。二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 3、擬定液壓系統(tǒng)原
13、理圖 (2)應(yīng)注意的問題2022/8/7258.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇1、選擇執(zhí)行元件 計(jì)算時(shí)應(yīng)從滿足外負(fù)載和滿足低速運(yùn)動兩方面要求來考慮。 (1) 計(jì)算執(zhí)行元件的有效工作壓力液壓缸的有效工作壓力 為 :液壓馬達(dá)的有效工作壓力 為 :有效工作壓力示意圖 2022/8/7268.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇1、選擇執(zhí)行元件(2)計(jì)算液壓缸的有效面積或液壓馬達(dá)的排量 從滿足克服外負(fù)載要求出發(fā)對于液壓缸,有效面積為:對于液壓馬達(dá),其排量應(yīng)為 :2022/8/7278.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇1、選擇執(zhí)行元件(2)計(jì)算液壓缸的
14、有效面積或液壓馬達(dá)的排量 從滿足最低速度要求出發(fā) 對于液壓缸,有效面積為:對于液壓馬達(dá),其排量應(yīng)為 :2022/8/7288.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇1、選擇執(zhí)行元件(3)計(jì)算執(zhí)行元件所需流量 對于液壓缸,所需最大流量為對于液壓馬達(dá),所需最大流量為2022/8/7298.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇2、選擇液壓泵(1)確定液壓泵的流量 當(dāng)系統(tǒng)采用蓄能器,泵的流量可根據(jù)系統(tǒng)在一個(gè)循環(huán)周期中的平均流量選取,即 :2022/8/7308.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇2、選擇液壓泵(2)選擇液壓泵的規(guī)格 選取額定壓力比系統(tǒng)壓力(指穩(wěn)
15、態(tài)壓力)高2560%,流量與系統(tǒng)所需流量相當(dāng)?shù)囊簤罕?。由于液壓系統(tǒng)在工作過程中其瞬態(tài)壓力有時(shí)比穩(wěn)態(tài)壓力高得多,因此選取的額定壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力高一定值,以便泵有一定的壓力儲備。2022/8/7318.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇2、選擇液壓泵(2)確定液壓泵所需功率 恒壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓泵的功率為 各種形式液壓泵的總效率可參考下表估取,液壓泵規(guī)格大,取大值,反之取小值,定量泵取大值,變量泵取小值。 液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.70.650.800.600.750.800.852022/8/7328.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇2、選擇
16、液壓泵(2)確定液壓泵所需功率 非恒壓系統(tǒng) 當(dāng)液壓泵的壓力和流量在工作循環(huán)中變化時(shí),可按各工作階段進(jìn)行計(jì)算,然后用下式計(jì)算等效功率: 注意,按等效功率選擇電機(jī)時(shí),必須對電機(jī)的超載量進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)階段最大功率大于等效功率并超過電機(jī)允許的過載范圍時(shí),電機(jī)容量應(yīng)按最大功率選取。 2022/8/7338.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇3、選擇控制閥 換向閥:應(yīng)根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求、卸荷要求、換向平穩(wěn)性和排除執(zhí)行元件間的相互干擾等因素確定滑閥機(jī)能,然后再根據(jù)通過閥的最大流量、工作壓力和操縱定位方式等選擇其型號。溢流閥:主要根據(jù)最大工作壓力和通過的最大流量等因素來選擇,同時(shí)要求反應(yīng)靈敏
17、、超調(diào)量和卸荷壓力小。流量控制閥:首先應(yīng)根據(jù)調(diào)速要求確定閥的類型,然后再按通過閥的最大和最小流量以及工作壓力選擇其型號。 另外,在選擇各類閥時(shí),還應(yīng)注意各類閥連接的公稱通徑,在同一回路上應(yīng)盡量采用相同的通徑。 2022/8/7348.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟三、液壓系統(tǒng)的計(jì)算與原件選擇4、選擇液壓輔件、確定油箱容量 濾油器、蓄能器等可按第五章中有關(guān)原則選用,管道和管接頭的規(guī)格尺寸可參照與它所連接的液壓元件接口處尺寸決定。 油箱容積V必須滿足液壓系統(tǒng)的散熱要求,可按第五章中的公式計(jì)算, 但應(yīng)注意,如果系統(tǒng)中不只有一個(gè)泵,則公式中的液壓泵的流量應(yīng)為系統(tǒng)中各液壓泵流量總和 。2022/8/7358.1
18、 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟四、液壓系統(tǒng)的校核 1、壓力損失的計(jì)算 根據(jù)初步確定的管道尺寸和液壓系統(tǒng)裝配草圖,就可以進(jìn)行壓力損失的計(jì)算。壓力損失包括沿程阻力損失和局部阻力損失。即: 液壓系統(tǒng)中局部壓力損失是主要的,必須加以重視。 在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量避免不必要的管路彎曲和節(jié)流,避免直徑突變,減少管接頭,采用元件集成化,以便減少壓力損失。 2022/8/7368.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟四、液壓系統(tǒng)的校核 2、熱平衡驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量,主要包括液壓泵和液壓馬達(dá)的功率損失,溢流閥溢流損失,油液通過閥體及管道等的壓力損失所產(chǎn)生的熱量。為了保證液壓系統(tǒng)良好的工作性能,應(yīng)使最高油溫保持在允許范圍內(nèi),并不
19、超過65。液壓泵功率損失所產(chǎn)生的熱量 油液通過閥體的發(fā)熱量 2022/8/7378.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟四、液壓系統(tǒng)的校核 2、熱平衡驗(yàn)算 管路損失及其它損失所產(chǎn)生的熱量液壓系統(tǒng)總發(fā)熱:2022/8/7388.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟四、液壓系統(tǒng)的校核 2、熱平衡驗(yàn)算 系統(tǒng)的最高溫升為 : 計(jì)算所得的系統(tǒng)最高溫升 加上周圍環(huán)境溫度,不得超過最高油溫允許范圍。 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量,一部分保留在系統(tǒng)中,使系統(tǒng)溫度升高, 另一部分經(jīng)過冷卻表面散發(fā)到空氣中去。因此,其熱平衡方程式為:2022/8/7398.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟四、液壓系統(tǒng)的校核 3、液壓沖擊的驗(yàn)算 在液壓傳動中產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多
20、,在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)很難準(zhǔn)確的計(jì)算,只能進(jìn)行大致的驗(yàn)算,其具體的計(jì)算公式可參考液壓流體力學(xué)或有關(guān)的液壓傳動手冊。所以,在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)必須采取一些緩沖措施以緩沖液壓沖擊,如采取在液壓缸或液壓馬達(dá)的進(jìn)出口設(shè)置過載閥,換向閥的滑閥機(jī)能采用H型閥等措施。2022/8/7408.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟五、繪制液壓系統(tǒng)工作圖和編寫技術(shù)文件 1、繪制工作圖(1)液壓系統(tǒng)原理圖 應(yīng)附有液壓元件明細(xì)表, 注明各種元件的規(guī)格、型號以及壓力閥、流量閥的調(diào)整值,畫出執(zhí)行元件工作循環(huán)圖,列出相應(yīng)電磁鐵和壓力繼電器的工作狀態(tài)表。(2)元件集成塊裝配圖和零件圖 液壓件廠提供各種功能的集成塊,一般情況下設(shè)計(jì)者只需選用并繪制集
21、成塊組合裝配圖。如沒有合適的集成塊可供選用,則需專門設(shè)計(jì)。2022/8/741(3)泵站裝配圖和零件圖 小型泵站有標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品供選用,但大、中型泵站往往需要個(gè)別設(shè)計(jì),需繪制出其裝配圖和零件圖。(4)非標(biāo)準(zhǔn)件的裝配圖和零件圖 按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制出油箱等一些非標(biāo)準(zhǔn)件的零件圖及裝配圖。(5)管路裝配圖 應(yīng)標(biāo)明管道走向,注明管道尺寸、接頭規(guī)格和裝配技術(shù)要求等。8.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟五、繪制液壓系統(tǒng)工作圖和編寫技術(shù)文件 1、繪制工作圖2022/8/7428.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟五、繪制液壓系統(tǒng)工作圖和編寫技術(shù)文件 2、編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件一般包括設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,液壓系統(tǒng)原理圖,零部件目錄表,標(biāo)準(zhǔn)件、通
22、用件和外購件總表,技術(shù)說明書,操作使用及維護(hù)說明書等內(nèi)容。2022/8/7438.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 某廠汽缸加工自動線上要求設(shè)計(jì)一臺臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床,機(jī)床有主軸16根,鉆14個(gè)13.9mm的孔,2個(gè)8.5mm的孔,要求的工作循環(huán)是:快速接近工件,然后以工作速度鉆孔,加工完畢后快速退回原始位置,最后自動停止;工件材料為鑄鐵,硬度為HB240。假設(shè)運(yùn)動部件重 N;快進(jìn)、快退速度 m/s;動力滑臺采用平導(dǎo)軌,靜、動摩擦因數(shù) , ;往復(fù)運(yùn)動的加速、減速時(shí)間為0.2s;快進(jìn)行程 mm,工進(jìn)行程 mm。試設(shè)計(jì)計(jì)算其液壓系統(tǒng)。2022/8/7448.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 該臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)
23、床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟如下: 1、負(fù)載分析 負(fù)載分析要包括計(jì)算切削阻力、計(jì)算摩擦阻力、計(jì)算慣性阻力、計(jì)算各工況負(fù)載等。2、繪制液壓缸的 與 圖 2022/8/7458.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例3、確定液壓系統(tǒng)參數(shù) 初選液壓缸工作壓力、計(jì)算液壓缸尺寸、計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率使用值、繪制液壓缸工況圖。4、擬定液壓系統(tǒng)圖包括選擇液壓回路和繪制液壓系統(tǒng)圖。2022/8/7468.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例液壓系統(tǒng)原理圖1、2雙聯(lián)葉片泵;3三位五通電液換向閥;4行程閥;5、9、10、11、12單向閥;6液流閥;7順序閥;8背壓閥;13過濾器;14液壓缸; 15調(diào)速閥; 16壓力表開關(guān)。2
24、022/8/7478.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例5、選擇液壓元件(1)選擇液壓泵和電動機(jī)(2)選其他元件 (3)確定管道尺寸(4)確定油箱容量6、液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算(1)回路壓力損失(2)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升的驗(yàn)算2022/8/7488.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù) 一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗 1、液壓閥的連接形式與系統(tǒng)的安裝 (1)液壓閥的鏈接 液壓閥的安裝連接形式與液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和元件的配置形式有關(guān)。液壓閥的配置形式分為管式、板式和集成式三種形式。 油路板式 板式閥類元件用螺釘安裝在板的正面,管接頭安裝在板的后面或側(cè)面,各元件之間的油路由板內(nèi)的加工孔道形成。 這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,管路
25、短,調(diào)節(jié)方便,不易出故障,缺點(diǎn)是加工較困難。 2022/8/7498.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗 集成塊式 集成塊式是一塊通用的六面體,四周除一面安裝通向執(zhí)行元件的管接頭外,其余三面均可安裝閥類元件。集成塊內(nèi)有鉆孔形成的油路,一般是常用的典型回路。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,管路少,已標(biāo)準(zhǔn)化,便于設(shè)計(jì)與制造,通用性好,壓力損失小。疊加閥式 疊加閥式配置不需要另外的連接塊,只需用長螺栓直接將各疊加閥裝載在底板上。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,管路少,體積小,重量輕。 2022/8/7508.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)2、液壓系統(tǒng)的安裝 一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗
26、(1)安裝前的準(zhǔn)備工作與要求 對需要安裝的液壓元件,安裝前應(yīng)該用煤油清洗干凈,并進(jìn)行認(rèn)真地校驗(yàn),必要時(shí)需進(jìn)行密封和壓力試驗(yàn)。安裝前應(yīng)根據(jù)情況進(jìn)行拆洗。不符合使用要求的零件和密封件必須更換。對拆洗過的元件,應(yīng)盡可能進(jìn)行試驗(yàn)。仔細(xì)檢查所用油管,應(yīng)確保每根油管完好無損。在正式裝配前要進(jìn)行配管安裝,并進(jìn)行清洗。準(zhǔn)備好所需的元件、部件、輔件、專用和通用工具等。應(yīng)保證安裝場地的清潔,并有足夠的維護(hù)空間。2022/8/7518.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)2、液壓系統(tǒng)的安裝 一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗 (2)液壓系統(tǒng)的安裝 安裝時(shí)一般是按先內(nèi)后外、先難后易和先精密后一般的原則進(jìn)行,安裝時(shí)必須注意以下幾點(diǎn):液
27、壓泵與其傳動裝置之間,一般情況必須保證兩軸同心度在0.1mm以內(nèi), 傾斜角不得大于1;液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向及液壓油的入口、出口不得接反。液壓缸的安裝應(yīng)牢固可靠,為了防止熱膨脹的影響,在行程長、溫差大和要求高時(shí),缸的一端必須保持浮動。2022/8/7528.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)安裝吸油管時(shí),注意不得漏氣;安裝回油管時(shí),要將油管伸到油箱液面以下。管路布置應(yīng)整齊,油管長度應(yīng)盡量短,安裝要牢靠,各平行與交叉油管之間應(yīng)有10mm以上的空隙。液壓閥的回油口應(yīng)盡量遠(yuǎn)離泵的吸油口。系統(tǒng)中的主要管路和過濾器、蓄能器、壓力計(jì)等輔助元件,應(yīng)能自由拆裝而不影響其它元件。各指示表的安裝應(yīng)便于觀察和維修。2、液壓系
28、統(tǒng)的安裝 一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗 (2)液壓系統(tǒng)的安裝2022/8/7538.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)2、液壓系統(tǒng)的清洗一、液壓系統(tǒng)的安裝和清洗 新制成或修理后的液壓設(shè)備,當(dāng)液壓系統(tǒng)安裝好后,在試車以前必須對管路系統(tǒng)進(jìn)行清洗,對于較復(fù)雜的系統(tǒng)可分區(qū)域?qū)Ω鞑糠诌M(jìn)行清洗,要求高的系統(tǒng)可分兩次清洗。2022/8/7548.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試 1、壓力試驗(yàn) 系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)在管道沖洗合格、安裝完畢組成系統(tǒng),并經(jīng)過空運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行。(1)空運(yùn)轉(zhuǎn)(2)壓力試驗(yàn)2022/8/7558.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試 2、系統(tǒng)調(diào)試 對新研制
29、的或經(jīng)過大修、三級保養(yǎng)或者剛從外單位調(diào)來對其工作狀況還不了解的液壓設(shè)備均應(yīng)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,以確保其工作安全可靠。 液壓系統(tǒng)的調(diào)試和試車一般不能截然分開,往往是穿插交替進(jìn)行。調(diào)試的內(nèi)容有單向調(diào)整、空負(fù)載試車和負(fù)載試車等。 2022/8/7568.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)(1)單向調(diào)試二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試 2、系統(tǒng)調(diào)試壓力調(diào)試 系統(tǒng)的壓力調(diào)試應(yīng)從壓力調(diào)定值最高的主溢流閥開始,逐次調(diào)整每個(gè)分支回路的各種壓力閥。壓力調(diào)定后,需將調(diào)整螺釘鎖緊。 壓力調(diào)定值及以壓力連鎖的動作和信號應(yīng)與設(shè)計(jì)相符。2022/8/7578.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)(1)單向調(diào)試二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)
30、試 2、系統(tǒng)調(diào)試流量調(diào)試流量調(diào)試液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速調(diào)試和液壓缸的速度調(diào)試。 系統(tǒng)的速度調(diào)試應(yīng)逐個(gè)回路狀態(tài);單個(gè)回路開始調(diào)試時(shí),電磁換向閥宜用手動操縱。在系統(tǒng)調(diào)試過程中所有元件和管道應(yīng)不漏油和沒有異常振動;所有連鎖裝置應(yīng)準(zhǔn)確、靈敏、可靠。 速度調(diào)試應(yīng)在正常工作壓力和工作油溫下進(jìn)行。2022/8/7588.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)(2)空載調(diào)試二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試 2、系統(tǒng)調(diào)試 空載調(diào)試是在不帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下,全面檢查液壓系統(tǒng)的各液壓元件、各輔助裝置和系統(tǒng)內(nèi)各回路工作是否正常;工作循環(huán)或各種動作是否符合要求。間歇啟動液壓泵,使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動部分得到充分的潤滑,使液壓泵在卸荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)整溢流閥。排除系統(tǒng)內(nèi)的氣體。檢查各元件與管路連接情況和油箱油面是否在規(guī)定范圍內(nèi),油溫是否正常。2022/8/7598.3 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)二、液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試 2、系統(tǒng)調(diào)試(3)負(fù)載調(diào)試 負(fù)載調(diào)試是使液壓系統(tǒng)按要求在預(yù)定的負(fù)載下工作。通過負(fù)載試車檢查系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求;檢查噪聲和振動是否在正常范圍內(nèi);檢查活塞桿有無爬行和系統(tǒng)的壓力沖擊現(xiàn)象;檢查系統(tǒng)的外漏及連續(xù)工作一段時(shí)間后溫升情況等。 負(fù)載調(diào)試時(shí),一般應(yīng)先在低于最大負(fù)載和速度的情況下試車
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