汽車單片機(jī)和車在網(wǎng)絡(luò)-典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分類和特點(diǎn)

1、汽車單片機(jī)和車在網(wǎng)絡(luò)典型汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分類和特點(diǎn)第一節(jié)大眾/奧迪(VolksWagen/Audi)轎車第二節(jié) 2003款寶馬745IL E65/E66底盤網(wǎng)絡(luò)控制 第三節(jié)通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第四節(jié) 東風(fēng)雪鐵龍賽納(Xsara)轎車第五節(jié)通用歐寶威達(dá)(Vectra)轎車第六節(jié)一汽馬自達(dá)6(Mazda6)轎車第七節(jié)奔馳(Benz)轎車光纖通信系統(tǒng)第八節(jié)東風(fēng)雪鐵龍畢加索轎車VAN總線系統(tǒng) 第一節(jié)大眾/奧迪(VolksWagen/Audi)轎車一、概述二、動(dòng)力CAN總線三、舒適/信息CAN總線四、 CAN總線上的阻抗匹配五、 CAN總線的電磁兼容原理六、一汽寶來(lái)轎車CAN總線一、概述大眾/奧迪車系使

2、用的CAN總線包括動(dòng)力CAN總線，傳輸速率為500Kbit/s；舒適CAN總線，傳輸速率為100Kbit/s。自2000年起，大眾/奧迪車系開始使用新型的舒適CAN總線和信息CAN總線，其傳輸速率都為100Kbit/s。信息CAN總線(低速)用于將收音機(jī)、 和導(dǎo)航系統(tǒng)連成網(wǎng)絡(luò)。新型的舒適CAN總線和信息CAN總線通過帶網(wǎng)關(guān)的組合儀表可與動(dòng)力CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。二、動(dòng)力CAN總線1.動(dòng)力CAN總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元2.動(dòng)力CAN總線上的信號(hào)電壓變化3.動(dòng)力CAN收發(fā)器1.動(dòng)力CAN總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元?jiǎng)恿AN總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元有發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、ABS電控單元、ESP電控單元、自動(dòng)變速器電控單元、

3、SRS電控單元和組合儀表電控單元。電控單元通過動(dòng)力CAN總線的CAN-H線和CAN-L線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.動(dòng)力CAN總線上的信號(hào)電壓變化1)隱性狀態(tài)。2)顯性狀態(tài)。1)隱性狀態(tài)。CAN-H線和CAN-L線有相同的預(yù)設(shè)值，該值約為，稱為靜電平，也稱為靜止?fàn)顟B(tài)，連接的所有電控單元均可修改它。2)顯性狀態(tài)。圖6-1動(dòng)力CAN總線上的信號(hào)電壓變化3.動(dòng)力CAN收發(fā)器圖6-2差動(dòng)信號(hào)放大器3.動(dòng)力CAN收發(fā)器圖6-3差動(dòng)信號(hào)放大器的信號(hào)處理三、舒適/信息CAN總線1.舒適/信息CAN總線的聯(lián)網(wǎng)單元2.舒適/信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化3.舒適/信息CAN總線的CAN收發(fā)器4.單線工作模式1.舒適/信息

4、CAN總線的聯(lián)網(wǎng)單元舒適/信息CAN總線的聯(lián)網(wǎng)單元有空調(diào)電控單元、車門電控單元、舒適電控單元、收音機(jī)和導(dǎo)航電控單元。電控單元通過舒適/信息CAN總線的CAN-H線和CAN-L線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如車門開/關(guān)、車內(nèi)燈開/關(guān)、車輛位置(GPS)確定等。由于使用同樣的脈沖頻率，使舒適CAN總線和信息CAN總線共用一對(duì)導(dǎo)線。2.舒適/信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化1)使用獨(dú)立的發(fā)送器(功率放大器)，使CAN-H線和CAN-L線彼此無(wú)關(guān)。與動(dòng)力CAN總線不同，舒適/信息CAN總線的CAN-H線和CAN-L線不是通過電阻相連，即CAN-H線和CAN-L線不再相互影響，而是彼此獨(dú)立作為電壓源工作。2)取消了共同

5、的中壓。在隱性狀態(tài)(靜電平)時(shí)，CAN-H線上的電壓約為0V；在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-H線上的電壓約為。對(duì)于CAN-L信號(hào)，隱性電壓約為5V，顯性電壓約不高于，如圖6-4所示。圖6-4舒適/信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化2.舒適/信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化3.舒適/信息CAN總線的CAN收發(fā)器圖6-5舒適/信息CAN總線的收發(fā)器4.單線工作模式圖6-6單線工作模式信號(hào)(DSO)四、 CAN總線上的阻抗匹配圖6-7終端電阻的布置四、 CAN總線上的阻抗匹配圖6-8大眾車系終端電阻的布置五、 CAN總線的電磁兼容原理1.抗干擾2.不干擾外界1.抗干擾圖6-9差動(dòng)信號(hào)放大器的干擾過濾圖6-10鏡像

6、信號(hào)抵消本身對(duì)外界的干擾2.不干擾外界六、一汽寶來(lái)轎車CAN總線1.動(dòng)力CAN總線2.舒適CAN總線六、一汽寶來(lái)轎車CAN總線圖6-11寶來(lái)轎車CAN總線1.動(dòng)力CAN總線(1)傳輸特點(diǎn)(2)信息傳輸 (3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷(1)傳輸特點(diǎn)1) CAN通過兩條數(shù)據(jù)總線傳輸信息，為避免電磁干擾和對(duì)外輻射，兩條數(shù)據(jù)總線相互纏繞。2)數(shù)據(jù)總線以500Kbit/s速率傳輸數(shù)據(jù)，即傳輸速率在1251000Kbit/s范圍內(nèi)(高速率)，每一組數(shù)據(jù)傳輸大約需，每一個(gè)電控單元(根據(jù)單元類型)每720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。3)優(yōu)先權(quán)順序：ABS/EDL電控單元發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元變速器電控單元。4)在動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)

7、中，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)盡可能快，以便及時(shí)利用數(shù)據(jù)，所以需要一個(gè)高性能的發(fā)送器。高速發(fā)送器會(huì)加快點(diǎn)火系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸，使接收到的數(shù)據(jù)立即應(yīng)用到下一個(gè)點(diǎn)火脈沖。(2)信息傳輸表6-1動(dòng)力CAN信息傳輸優(yōu)先權(quán)順序數(shù) 據(jù) 來(lái) 源信 息 舉 例1ABS/EDL電控單元1發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制請(qǐng)求（EBC）2牽引力控制請(qǐng)求（TCS）2數(shù)據(jù)組1發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2節(jié)氣門位置3換低擋3數(shù)據(jù)組2發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元1冷卻液溫度2車速4變速器電控單元1換擋機(jī)構(gòu)2應(yīng)急模式3選擋手柄位置(2)信息傳輸表6-2節(jié)氣門位置信息的傳輸位序節(jié)氣門開度位序節(jié)氣門開度0000 000000101 01003360000 0001040000

8、0010081111 1111120(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷表6-2節(jié)氣門位置信息的傳輸Rapid data transferHELPEnter address word快速數(shù)據(jù)傳輸幫助輸入地址碼(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷Rapid data transferQ19Gateway快速數(shù)據(jù)傳輸Q19網(wǎng)關(guān)(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷Rapid data transferQTester sends the address word 19快速數(shù)據(jù)傳輸Q檢測(cè)儀表發(fā)送地址碼19(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷6N0909901Gateway KCordingWSC6N0909901網(wǎng)關(guān)K編碼服務(wù)

9、站代碼(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷Repid data transferHELPSelect function 快速數(shù)據(jù)傳輸幫助選擇功能(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷表6-3功能選擇表代碼功能02讀取故障碼05清除故障碼06結(jié)束輸出07電控單元編碼08讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷表6-3功能選擇表Repid data transferHELPSelect function 快速數(shù)據(jù)傳輸幫助選擇功能(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷表6-3功能選擇表Rapid data transferQ02Interrogate fault memory快速數(shù)據(jù)傳輸Q02讀取故障碼(3)動(dòng)力CA

10、N總線的故障診斷X Faults recoginsed!發(fā)現(xiàn)X個(gè)故障！(3)動(dòng)力CAN總線的故障診斷Rapid data transferHELPSelect function快速數(shù)據(jù)傳輸幫助選擇功能圖6-12舒適CAN總線2.舒適CAN總線2.舒適CAN總線(1)傳輸特點(diǎn)(2)舒適CAN信息傳輸 (3)舒適CAN總線的故障診斷(1)傳輸特點(diǎn)1)通過車門連接所確定的線路較少。2)若出現(xiàn)對(duì)搭鐵短路、對(duì)正極短路或線路間短路，舒適CAN總線會(huì)轉(zhuǎn)為緊急模式運(yùn)行和單線模式運(yùn)行。3)由于自診斷完全由中央電控單元控制，所以只需要較少的自診斷線。4)由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以以較低的速率傳輸，所以發(fā)送器需要較低

11、的功率。若一根數(shù)據(jù)線傳輸發(fā)生故障，該系統(tǒng)可轉(zhuǎn)換到單線模式運(yùn)行，從而保證數(shù)據(jù)傳輸。5)舒適系統(tǒng)包含兩條用于傳送信息的數(shù)據(jù)線，為了防止電磁波干擾和向外輻射，兩條數(shù)據(jù)線纏繞一起。6)舒適系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的速率為，在0125Kbit/s范圍內(nèi)傳輸(低速狀態(tài))。一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)告?zhèn)鬏敶蠹s需1ms。每個(gè)電控單元每20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。7)優(yōu)先權(quán)順序：中央電控單元駕駛員側(cè)車門電控單元前排乘客車門電控單元左后車門電控單元右后車門電控單元。(1)傳輸特點(diǎn)(2)舒適CAN信息傳輸表6-5駕駛員側(cè)車門電控單元的部分傳輸信息功能狀態(tài)信息位序（數(shù)據(jù)線的電壓）/V位值Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1中央門鎖基本狀態(tài)安全鎖止

12、（中央門鎖）車門鎖止打開（中央門鎖）信號(hào)錯(cuò)誤輸入傳感器錯(cuò)誤狀態(tài)0，0，00，0，50，5，00，5，55，0，05，0，55，5，05，5，5000001010011100101110111電動(dòng)車窗運(yùn)動(dòng)中靜止?fàn)顟B(tài)在行程范圍內(nèi)最上端停止點(diǎn)0，00，55，05，500011011(2)舒適CAN信息傳輸圖6-135位的位值為10101的數(shù)據(jù)波形(2)舒適CAN信息傳輸表6-6位值為10101的信息含義位序位值數(shù)據(jù)線中的電壓/V信息含義3到11015，0，5中央門鎖打開5到4105，0車窗處于最上端停止點(diǎn)（完全關(guān)閉）和車窗密封條下4mm之間(3)舒適CAN總線的故障診斷表6-7寶來(lái)轎車舒適CAN總線

13、的故障碼及其含義故障碼故障碼含義故障部位及原因01328電控單元存在故障；導(dǎo)線或插接器故障1電控單元故障2兩條數(shù)據(jù)線斷路3插頭和插座連接故障01329舒適CAN總線處于緊急模式1某一根數(shù)據(jù)線斷路2插頭和插座連接故障(3)舒適CAN總線的故障診斷圖6-14CAN總線相關(guān)的數(shù)據(jù)區(qū)域(3)舒適CAN總線的故障診斷表6-8數(shù)據(jù)區(qū)域的顯示內(nèi)容數(shù) 據(jù) 區(qū) 域顯 示 內(nèi) 容1檢測(cè)傳輸數(shù)據(jù)。該區(qū)域顯示數(shù)據(jù)傳輸是否正確2前排裝備情況。顯示前排車門電控單元在傳輸數(shù)據(jù)過程中是否匹配3后排裝備情況。顯示后排車門電控單元在傳輸數(shù)據(jù)過程中是否匹配4其他附屬情況。該區(qū)域顯示座椅與后視鏡調(diào)整記憶系統(tǒng)是否合適；舒適系統(tǒng)與記憶系

14、統(tǒng)是否交換數(shù)據(jù)第二節(jié) 2003款寶馬745IL E65/E66底盤網(wǎng)絡(luò)控制6.2.1 2003款寶馬745IL E65/E66底盤網(wǎng)絡(luò)控制簡(jiǎn)介寶馬汽車全車采用的總線傳輸網(wǎng)絡(luò)包括K-CAN P、K-CAN S、MOST、Byteflight、PT-CAN五個(gè)傳輸網(wǎng)絡(luò)和D-Bus(診斷TXD、TXD)，以及控制單元ZGM(網(wǎng)關(guān))和三個(gè)輔助CAN。該網(wǎng)絡(luò)共連接55個(gè)電腦或控制單元，涵蓋全車的控制系統(tǒng)，見圖7-20。簡(jiǎn)稱說(shuō)明見表7-5表7-9。圖7-20 寶馬745IL網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)表7-5 簡(jiǎn)稱說(shuō)明(K-CAN P總線)表7-6 簡(jiǎn)稱說(shuō)明(K-CAN S總線)表7-7 簡(jiǎn)稱說(shuō)明(MOST總線)表7-8 簡(jiǎn)

15、稱說(shuō)明(Byteflight總線)表7-9 簡(jiǎn)稱說(shuō)明(PT-CAN總線)1K-CAN總線K-CAN總線應(yīng)用在車身網(wǎng)絡(luò)上，主要連接著全車25個(gè)車身附件的電控單元，如空調(diào)控制單元、燈光控制單元等。其主要特點(diǎn)為電磁兼容性好，能高速傳輸數(shù)據(jù)，可靠性高，采用樹形結(jié)構(gòu)分布。2MOST總線MOST總線是應(yīng)用在信息與通信上的光纖網(wǎng)絡(luò)，主要連接著全車10個(gè)娛樂系統(tǒng)的電控單元，如CD、收音機(jī)等控制單元。其主要特點(diǎn)為分離傳送與接收，能進(jìn)行連續(xù)數(shù)字信號(hào)傳輸(音頻和視頻數(shù)據(jù))，能實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，最高速率為22.5Mb/s，采用環(huán)樹形結(jié)構(gòu)分布。3Byteflight總線Byteflight總線是應(yīng)用在智能安全和集成系統(tǒng)上的

16、光纖網(wǎng)絡(luò)，主要連接著全車安全系統(tǒng)的12個(gè)電控單元，如左側(cè)A柱衛(wèi)星控制單元、安全信息模塊等控制單元。其主要特點(diǎn)為可靠性高，網(wǎng)絡(luò)的任一個(gè)電腦工作不良，都不會(huì)影響到其他電腦的正常通信；分離傳送與接收；高速數(shù)據(jù)傳輸，最高速率為10Mb/s；采用星形結(jié)構(gòu)分布。4PT-CAN總線PT-CAN總線應(yīng)用在動(dòng)力和底盤上，主要連接著全車7個(gè)動(dòng)力和安全系統(tǒng)的電控單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元等。其主要特點(diǎn)為高速通信；最高速率為10Mb/s；采用樹形結(jié)構(gòu)分布。6.2.2 車輛網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)寶馬745網(wǎng)關(guān)的作用如下(見圖7-21)：(1) 實(shí)現(xiàn)高速和低速網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。(2) 激活車輛的控制單元。(3) 用于車輛的診

17、斷。圖7-21 網(wǎng)關(guān)6.2.3 寶馬745IL控制局域網(wǎng)絡(luò)的工作流程舉例1油泵的控制EKP調(diào)節(jié)裝置和發(fā)生碰撞事故時(shí)的引爆裝置都是智慧型全面安全系統(tǒng)ISIS的組件，燃油需要量由發(fā)動(dòng)機(jī)電腦DME計(jì)算，通過PT-CAN動(dòng)力總線傳到網(wǎng)關(guān)電腦ZGM，再通過Byteflight安全總線傳遞到安全氣囊電腦SIM，接著通過光纖傳遞給右側(cè)B柱衛(wèi)星式傳感器SBSR。EKP調(diào)節(jié)裝置集成在SBSR右側(cè)的B柱衛(wèi)星式傳感器內(nèi)，SBSR通過一個(gè)PWM信號(hào)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)需要的燃油量來(lái)控制電動(dòng)燃油泵，在SBSR中從EKP的耗電量測(cè)算出當(dāng)前的泵輪轉(zhuǎn)速，并由此推算出已輸送的燃油量，根據(jù)SBSR內(nèi)存儲(chǔ)的供油特性線，確定PWM控制電壓的

18、大小，見圖7-22。圖7-22 油泵的控制2刮水器的控制刮水器的控制見圖7-23，刮水器開關(guān)SWS把信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成SZL，通過Byteflight總線傳到安全信息電腦SIM，再通過Byteflight總線傳到中央網(wǎng)關(guān)電腦ZGM，然后通過K-CAN總線傳到刮水器系統(tǒng)，最終控制相應(yīng)刮水器的電動(dòng)機(jī)工作。圖7-23 刮水器的控制3座椅的控制座椅的控制見圖7-24，座椅控制開關(guān)SBFA把信號(hào)傳遞給儀表板中控臺(tái)操作中心BZM，通過K-CANS總線傳遞到汽車進(jìn)入系統(tǒng)CAS，再通過K-CAN P總線傳到乘客側(cè)座椅電腦SMFA，控制座椅的電動(dòng)機(jī)工作。圖7-24 座椅的控制4音量的控制音量的控制見圖7-

19、25，音量開關(guān)WVL把信號(hào)傳遞到駐車距離控制系統(tǒng)PDC，通過K-CAN S總線傳遞到CD，再通過MOST總線傳遞到音響控制ASK，以控制相應(yīng)的音量發(fā)生改變。圖7-25 音量的控制第三節(jié)通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)隨著車載控制單元的數(shù)量和各控制單元之間數(shù)據(jù)交換量的不斷增加，很多車輛在控制模塊之間采用了總線通信。目前通用公司車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用的總線包括UART、Class-2和LAN三種形式。6.3.1 UART串行通信網(wǎng)絡(luò)UART是異步收發(fā)串行通信系統(tǒng)，它采用單線制線路，傳輸速率為8192b/s。UART串行通信網(wǎng)絡(luò)中有一個(gè)控制串行數(shù)據(jù)總線通信的主控模塊，在大多數(shù)情況下，車身控制模塊就是UART總線的主控

20、模塊。UART通信采用5V單線數(shù)據(jù)線，其系統(tǒng)電壓為5V，可見UART是通過下拉電壓進(jìn)行通信的。UART采用相同脈寬進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，它的串行通信波形如圖7-26所示。圖7-26 UART串行通信波形6.3.2 Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò)Class-2串行數(shù)據(jù)總線是通用的第二代串行數(shù)據(jù)傳輸總線，它也采用單線制線路，傳輸速率為10 400 b/s。Class-2串行數(shù)據(jù)線的靜態(tài)電壓為0V，傳遞數(shù)據(jù)電壓為7V，系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)采用的是可變脈寬，每一位信息都可能有兩種長(zhǎng)度，或長(zhǎng)或短。各模塊間定期收發(fā)Class-2串行數(shù)據(jù)通信包括操作信息和指令，各模塊根據(jù)它們來(lái)判斷數(shù)據(jù)的來(lái)源和種類，以獲得數(shù)據(jù)值并監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)安全。

21、Class-2串行通信波形如圖7-27所示。UART和CLass-2串行數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn)對(duì)比見表7-10。圖7-27 Class-2串行通信波形表7-10 UART和CLass-2串行數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn)對(duì)比6.3.3 LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)LAN是一種基于控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通信(CAN)協(xié)議的通信總線，LAN和CAN的主要區(qū)別在于數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)不同。LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)有兩條發(fā)送串行數(shù)據(jù)的線路，這兩條線路通常稱為CAN-HI和CAN-LO。LAN總線采用的是高速差異模式進(jìn)行通信，通信速率是500Kb/s。LAN串行通信波形如圖7-28所示，它可以通過兩個(gè)邏輯層面，即隱性(未驅(qū)動(dòng))和顯性(驅(qū)動(dòng))來(lái)描述。圖7-2

22、8 LAN串行通信波形1隱性(邏輯1)總線處于空閑狀態(tài)，CAN-HI和CAN-LO電壓相同，均為2.5V，不存在差別電壓。2顯性(邏輯2)總線處于被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，CAN-HI電壓為3.6V，CAN-LO電壓為1.4V，存在2.2V的差別電壓。6.3.4 別克君威Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò)別克君威轎車采用了Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò)，由一根數(shù)據(jù)線將不同的電子控制模塊相連?？偩€控制的模塊包括車身控制模塊(BCM)、電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)、暖風(fēng)通風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)控制模塊(Regal 3.0GS)、安全氣囊傳感診斷模塊(SDM)、組合儀表(IP)、動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊、3.0GS)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM(R

23、egal 2.0G)、防盜鑰匙確認(rèn)系統(tǒng)(PK-3)模塊。另外，Class-2串行數(shù)據(jù)總線允許故障診斷和測(cè)試。別克君威采用標(biāo)準(zhǔn)的16端子診斷插座(DLC)，電路如圖7-29所示，別克君威轎車診斷插座(DLC)的2腳與Class-2數(shù)據(jù)總線相連，可通過總線訪問不同的控制單元。圖7-29 診斷插座外形6.3.5 別克榮御車載通信網(wǎng)絡(luò)別克榮御車載通信網(wǎng)絡(luò)包括UART、Class-2和LAN三種形式，動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊間的通信采用高速網(wǎng)絡(luò)。LAN通信協(xié)議與UART通信協(xié)議不兼容，由網(wǎng)關(guān)來(lái)協(xié)調(diào)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)間的通信。別克榮御的網(wǎng)關(guān)是動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(PIM)，如圖7-30所示。在串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中集成了動(dòng)力系統(tǒng)接

24、口模塊(PIM)，使通信網(wǎng)絡(luò)UART和LAN之間可以實(shí)現(xiàn)雙向通信。圖7-30 別克榮御動(dòng)力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)別克榮御LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)如圖7-31所示，它采用CAN通信協(xié)議。參與LAN通信的控制模塊有五個(gè)，分別是動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(PIM)、方向盤角度傳感器(SAS)、自動(dòng)變速器控制模塊(TCM)、電子穩(wěn)定控制程序模塊(ESP)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)。在LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)線路末端的兩個(gè)控制模塊內(nèi)各有一個(gè)120的電阻，用以防止當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃AN總線線路末端時(shí)出現(xiàn)反射回送。為了便于表示，將這兩個(gè)電阻畫在了控制模塊外部。LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)是雙導(dǎo)線系統(tǒng)，一個(gè)是褐色/黑色導(dǎo)線(CAN-HI)，另一個(gè)是褐色

25、導(dǎo)線(CAN-LO)。任何模塊輸出的數(shù)據(jù)均發(fā)送至總線，與總線相連接的所有LAN控制模塊對(duì)所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，以確定是否對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理并采取行動(dòng)，或者忽略。圖7-31 別克榮御LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)圖7-32 別克榮御車載通信網(wǎng)絡(luò)(1) 第一UART串行數(shù)據(jù)電路800(RD紅/BK黑)，從車身控制模塊(A15)連接到診斷插座X40的端子9和動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(A5)的端子X1-10。(2) 第二UART串行數(shù)據(jù)電路1061(GN綠/WH白)，從車身控制模塊(A15)連接到以下模塊：溫度控制模塊(A14)、組合儀表(P3)、收音機(jī)(A133)、高級(jí)音頻放大器(N7)、輪胎氣壓監(jiān)測(cè)器(A157)、

26、音頻接口模塊(A156)、記憶座椅(A21)等。(3) 第三UART串行數(shù)據(jù)電路774(WH白/GN綠)，從車身控制模塊(A15)連接到傳感和診斷模塊(A65)。其中，第二和第三UART串行數(shù)據(jù)電路，都是通過串行數(shù)據(jù)總線隔離器連接到主串行數(shù)據(jù)線路上的。音頻接口模塊(A156)與DVD間通過Class-2串行數(shù)據(jù)通信，并接到診斷插座X40的端子2。收音機(jī)(A133)和多功能顯示屏(P5)是通過第三UART串行數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的，并連接到診斷插座的端子1。(4) 采用LAN通信的控制模塊有五個(gè)，分別為發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(A43)、變速器控制模塊(A112)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(A38)、牽引力控制系統(tǒng)

27、電子穩(wěn)定程序模塊(A116)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器(B161)、動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(A5)。(5) 電路2500(BN棕/BK黑)是CAN-HI，接診斷插座X40的端子6；電路2501(BN棕)是CAN-LO，接診斷插座X40的端子14。另外，圖中還有一個(gè)沒有畫出的線路，即溫度控制模塊(A14)與多功能顯示屏(P5)間的通信，該線路采用的是LAN通信，見圖7-33。圖7-33 溫度控制模塊與多功能顯示屏間的通信采用車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)可以將各操作開關(guān)的信號(hào)傳遞給相近的控制模塊，再由此模塊通過網(wǎng)絡(luò)傳遞到需要此控制信號(hào)的模塊。例如，以下控制信號(hào)傳遞到動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(PIM)：巡航控制開關(guān)、牽引力控制開關(guān)、

28、電子穩(wěn)定程序控制開關(guān)、自動(dòng)變速器模式開關(guān)及主動(dòng)選擋開關(guān)等。這些控制信號(hào)在PIM內(nèi)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，然后在網(wǎng)絡(luò)上傳送。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)驗(yàn)證動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(PIM)之前，動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊負(fù)責(zé)驗(yàn)證車身控制模塊(BCM)，以確定啟動(dòng)鑰匙是否合法。如有任何驗(yàn)證過程未通過，車輛將不啟動(dòng)。由以上介紹可知，如果用萬(wàn)用表檢測(cè)車載網(wǎng)絡(luò)通信線路，只能檢查通信線路是否對(duì)電源/接地短路或斷路，無(wú)法用測(cè)量電壓的方法判斷其工作是否正常。如果懷疑車載網(wǎng)絡(luò)通信線路有故障，可用示波器通過測(cè)量線路上的波形來(lái)大致判斷通信系統(tǒng)工作是否正常。另外，對(duì)于別克榮御LAN車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，因在網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)終端模塊(即動(dòng)力系統(tǒng)接口模

29、塊PIM和發(fā)動(dòng)機(jī)終端模塊ECM)中分別接有兩個(gè)120的防反射電阻，故在斷電狀態(tài)用萬(wàn)用表歐姆擋測(cè)量診斷插座的端子6和14之間時(shí)，應(yīng)有60的阻值。第四節(jié)東風(fēng)雪鐵龍賽納(Xsara)轎車一、多路傳輸二、駕駛員信息系統(tǒng)三、燈光與信號(hào)系統(tǒng)四、刮水/清洗系統(tǒng)五、中央門鎖系統(tǒng)六、防盜系統(tǒng)七、安全氣囊八、空調(diào)九、音響一、多路傳輸1. CAN網(wǎng)2. VAN舒適網(wǎng)3. VAN CAR1網(wǎng)4. VAN CAR2網(wǎng)1. CAN網(wǎng)圖6-15CAN網(wǎng)結(jié)構(gòu)1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元1630自動(dòng)變速器電控單元BSI智能控制盒2. VAN舒適網(wǎng)圖6-16VAN舒適網(wǎng)結(jié)構(gòu)BSI智能控制盒0004組合儀表7215多功能顯示器7500泊

30、車輔助電控單元8410收放機(jī)8500導(dǎo)航電控單元8080空調(diào)電控單元8415CD換碟機(jī)圖6-17VAN CAR1網(wǎng)結(jié)構(gòu)BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊(COM2000)BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)6570SRS電控單元3. VAN CAR1網(wǎng)4. VAN CAR2網(wǎng)圖6-18VAN CAR2網(wǎng)結(jié)構(gòu)BSI智能控制盒8600防入侵報(bào)警電控單元二、駕駛員信息系統(tǒng)1.駕駛員信息流2.組合儀表的信號(hào)3.多功能顯示器的信號(hào)1.駕駛員信息流圖6-19駕駛員信息的信號(hào)流程2.組合儀表的信號(hào)(1)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表 (2)車速表 (3)液晶顯示器 (4)轉(zhuǎn)速表 (5)燃

31、油表2.組合儀表的信號(hào)圖6-20組合儀表1冷卻液溫度表2車速表3液晶顯示器(維護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液面、里程表)4組合儀表左按鈕(總里程和日里程顯示、日里程表清零、維護(hù)提示器清零開關(guān))5組合儀表右按鈕(儀表板照明調(diào)節(jié))6轉(zhuǎn)速表7燃油表(1)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表圖6-21發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表信號(hào)流程1220冷卻液溫度傳感器1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元BSI智能控制盒0004組合儀表注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(2)車速表車速信息是一項(xiàng)多路傳輸信息，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元接收車速傳感器的模擬信號(hào)后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再通過CAN網(wǎng)將車速信息傳給BSI，BSI通過VAN舒適網(wǎng)將車速信息傳給組合儀表電控單元，組合

32、儀表電控單元對(duì)車速信息進(jìn)行處理，并驅(qū)動(dòng)車速表指示車速。如果傳給組合儀表的車速信息為無(wú)效值，則車速表指針回到零位。(3)液晶顯示器圖6-22發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液面信號(hào)流程4120機(jī)油液面?zhèn)鞲衅鰾SM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒BSI智能控制盒0004組合儀表注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(3)液晶顯示器圖6-23發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液面指示器顯示圖形(4)轉(zhuǎn)速表里程表集成于液晶顯示器，用于管理總里程，其運(yùn)行模式有兩種：總里程表和日里程表。行駛總里程在組合儀表和BSI中存有備份，當(dāng)“+APC”接通時(shí)，BSI將讀取組合儀表中的里程記錄并與其本身的記錄相比較，BSI和組合儀表只記錄兩者之中較大的數(shù)值。(5)

33、燃油表圖6-24燃油消耗信號(hào)流程7215多功能顯示器1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元BSI智能控制盒0004組合儀表1211燃油液面?zhèn)鞲衅鰿V00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。3.多功能顯示器的信號(hào)表6-11燃油消耗信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1給儀表電控單元的燃油液面信息（即時(shí)油耗，平均油耗）VAN舒適2燃油最低液面信息（以%和L計(jì)）VAN舒適3燃油最低液面信息模擬信號(hào)4來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的燃油流量信息：最低燃油報(bào)警指示燈的點(diǎn)亮控制VAN舒適5蜂鳴器控制（第2種預(yù)警聲音）VAN CAR16燃油最低液面信息CAN7燃油流量信息CAN3.多功能顯示器的信號(hào)

34、圖6-25多功能顯示器信號(hào)流程BSI智能控制盒0004組合儀表0005行程電控單元開關(guān)7215多功能顯示器8410收放機(jī)8415CD換碟機(jī)注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。3.多功能顯示器的信號(hào)表6-12多功能顯示器信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)信號(hào)種類1要顯示的報(bào)警；系統(tǒng)故障；日期和時(shí)間信息VAN舒適2CD換碟機(jī)控制；日期和時(shí)間信息VAN舒適3CD換碟機(jī)狀態(tài)VAN舒適4收放機(jī)控制；日期和時(shí)間信息VAN舒適5收放機(jī)狀態(tài)；收放機(jī)狀態(tài)變更指令VAN舒適6CD換碟機(jī)控制；日期和時(shí)間信息VAN舒適7CD換碟機(jī)狀態(tài)VAN舒適8日期和時(shí)間信息VAN舒適三、燈光與信號(hào)系統(tǒng)1.內(nèi)部照明信號(hào)2.外部照明信號(hào)圖6-

35、26多功能顯示器的顯示模式三、燈光與信號(hào)系統(tǒng)三、燈光與信號(hào)系統(tǒng)表6-13顯示模式說(shuō)明顯 示 模 式顯示區(qū)信息和消息模式A：時(shí)間、溫度、收放機(jī)A1電臺(tái)顯示A2音量圖A3收放機(jī)符號(hào)A4日期，儀表電控單元A5外部溫度模式B：參數(shù)調(diào)節(jié)、報(bào)警B1要調(diào)節(jié)的參數(shù)或報(bào)警信息的第一行B2固定參數(shù)或報(bào)警信息的第二行三、燈光與信號(hào)系統(tǒng)表6-13顯示模式說(shuō)明模式C：音量調(diào)節(jié)、收音機(jī)參數(shù)C1音量圖或收音機(jī)圖C2收音機(jī)符號(hào)C3日期，儀表電控單元C4外部溫度模式D：收音機(jī)存儲(chǔ)，車載電話D1D66個(gè)字段區(qū)，根據(jù)字段可能由3行組成1.內(nèi)部照明信號(hào)表6-14內(nèi)部照明信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1開啟件鎖定/解鎖指令：定位

36、指令高頻信號(hào)2點(diǎn)火鑰匙存在信息；開啟件鎖定/解鎖指令；定位請(qǐng)求VAN CAR135個(gè)開啟件狀態(tài)有或無(wú)4延時(shí)點(diǎn)亮和熄滅指令模擬信號(hào)5點(diǎn)火鑰匙位置信息有或無(wú)6點(diǎn)火鑰匙存在信息模擬信號(hào)1.內(nèi)部照明信號(hào)圖6-27內(nèi)部照明信號(hào)流程1.內(nèi)部照明信號(hào)表6-15頂燈的持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r間電 量 條 件持 續(xù) 時(shí) 間如果4個(gè)車門中至少有一個(gè)開啟10min用遙控器解鎖車輛10s從點(diǎn)火開關(guān)中拔出鑰匙（當(dāng)“+ACC”切斷后，鑰匙存在的檢測(cè)持續(xù)1min。此后，鑰匙拔出時(shí)的頂燈點(diǎn)亮功能不激活）10s定位（用遙控器鎖定車輛1min后，再按遙控器的鎖定按鈕）10s2.外部照明信號(hào)(1)外部照明信號(hào)流程 (2)照明開關(guān)功能 (3)近光

37、燈信號(hào)流程(4)遠(yuǎn)光燈信號(hào)流程 (5)超車燈信號(hào)流程 (6)前霧燈信號(hào)流程 (7)外部照明的降級(jí)模式信號(hào)(8)示寬燈和牌照燈信號(hào)流程 (9)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)流程 (10)后霧燈信號(hào)流程 (11)危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程2.外部照明信號(hào)(12)制動(dòng)燈信號(hào)流程 (13)倒車燈信號(hào)流程 (14)喇叭信號(hào)流程 (15)燈光未關(guān)蜂鳴器信號(hào)流程(1)外部照明信號(hào)流程圖6-28外部照明信號(hào)流程(1)外部照明信號(hào)流程表6-16外部照明信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR12車速信息：行駛距離信息CAN3近光燈繼電器控制；遠(yuǎn)光燈繼電器控制；前霧燈繼電器控制VAN CAR14近光燈控制；遠(yuǎn)光燈控制

38、；前霧燈控制有或無(wú)5近光指示燈控制；遠(yuǎn)光指示燈控制；前霧指示燈控制VAN舒適(1)外部照明信號(hào)流程圖6-29信號(hào)功能的信號(hào)流程(1)外部照明信號(hào)流程表6-17信號(hào)功能說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1制動(dòng)踏板踩下信息有或無(wú)2駕駛員車門狀態(tài)有或無(wú)3車速信息CAN4示寬燈控制；牌照燈控制；后霧燈控制有或無(wú)5示寬燈控制；牌照燈控制；后霧燈控制有或無(wú)6轉(zhuǎn)向燈和側(cè)轉(zhuǎn)向燈控制有或無(wú)7喇叭繼電器控制VAN CAR18喇叭控制有或無(wú)9示寬燈指示燈控制；危險(xiǎn)警告燈指示燈控制；后霧燈指示燈控制；閃光燈指示燈控制VAN舒適(1)外部照明信號(hào)流程表6-17信號(hào)功能說(shuō)明10危險(xiǎn)信號(hào)開關(guān)狀態(tài)有或無(wú)11危險(xiǎn)信號(hào)開關(guān)二極管狀

39、態(tài)有或無(wú)12蜂鳴器控制VAN CAR113照明開關(guān)位置VAN CAR114火藥元件啟爆信息VAN CAR1(2)照明開關(guān)功能圖6-30照明開關(guān)(3)近光燈信號(hào)流程圖6-31近光燈信號(hào)流程(3)近光燈信號(hào)流程表6-19近光燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR13近光燈控制有或無(wú)2近光燈繼電器控制VAN CAR14近光指示燈控制VAN舒適(4)遠(yuǎn)光燈信號(hào)流程圖6-32遠(yuǎn)光燈信號(hào)流程(4)遠(yuǎn)光燈信號(hào)流程表6-20遠(yuǎn)光燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR14前后示寬燈和牌照燈控制I有或無(wú)2遠(yuǎn)光燈繼電器控制VAN

40、 CAR15遠(yuǎn)光指示燈VAN舒適3遠(yuǎn)光燈控制有或無(wú)(5)超車燈信號(hào)流程圖6-33超車燈信號(hào)流程(5)超車燈信號(hào)流程表6-21超車燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR13遠(yuǎn)光燈控制有或無(wú)2遠(yuǎn)光燈繼電器控制VAN CAR14遠(yuǎn)光指示燈VAN舒適(6)前霧燈信號(hào)流程圖6-34前霧燈信號(hào)流程(6)前霧燈信號(hào)流程表6-22前霧燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1前霧燈脈動(dòng)開關(guān)位置VAN CAR13前霧燈控制有或無(wú)2前霧燈繼電器控制VAN CAR14前霧燈指示燈VAN舒適(7)外部照明的降級(jí)模式信號(hào)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊與BSI之間

41、的VAN CAR1網(wǎng)出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊與BSI之間的通信失效時(shí)，BSI采用降級(jí)模式：1)點(diǎn)火鑰匙在“+APC”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，則點(diǎn)亮示寬燈。2)點(diǎn)火鑰匙在“+APC”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，則點(diǎn)亮近光燈。3)點(diǎn)火鑰匙在停止位置，則示寬燈或近光燈熄滅。在該模式下，轉(zhuǎn)向燈不工作。(8)示寬燈和牌照燈信號(hào)流程圖6-35示寬燈和牌照燈信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊BFH28座艙熔絲盒0004組合儀表A前、后示寬燈和牌照燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(8)示寬燈和牌照燈信號(hào)流程表6-23示寬燈和牌照燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)

42、內(nèi)容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR13前、后示寬燈和牌照燈開關(guān)有或無(wú)2前、后示寬燈和牌照燈開關(guān)有或無(wú)4組合儀表上的示寬指示燈控制VAN舒適(9)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)流程圖6-36轉(zhuǎn)向燈信號(hào)流程(9)轉(zhuǎn)向燈信號(hào)流程表6-24轉(zhuǎn)向燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1照明開關(guān)位置VAN CAR13組合儀表上的轉(zhuǎn)向指示燈控制VAN舒適2轉(zhuǎn)向燈控制有或無(wú)4集成于COM2000的蜂鳴器控制VAN CAR1(10)后霧燈信號(hào)流程圖6-37后霧燈信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊BFH28座艙熔絲盒0004組合儀表C后霧燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(

43、10)后霧燈信號(hào)流程表6-25后霧燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1開關(guān)位置VAN CAR13后霧燈開關(guān)有或無(wú)2后霧燈開關(guān)有或無(wú)4組合儀表上的后霧燈指示燈控制VAN舒適(11)危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程圖6-38危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊2300危險(xiǎn)警告燈開關(guān)0004組合儀表B危險(xiǎn)警告燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(11)危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程表6-26危險(xiǎn)警告燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1危險(xiǎn)警告燈開關(guān)狀態(tài)有或無(wú)4組合儀表上的危險(xiǎn)警告指示燈控制VAN舒適2集成于COM200

44、0的蜂鳴器控制VAN CAR15危險(xiǎn)警告燈開關(guān)上的LED照明控制有或無(wú)3轉(zhuǎn)向燈和側(cè)轉(zhuǎn)向燈控制有或無(wú)(11)危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程圖6-39危險(xiǎn)警告燈自動(dòng)點(diǎn)亮信號(hào)流程6570SRS電控單元2300危險(xiǎn)警告燈開關(guān)BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊0004組合儀表1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元B轉(zhuǎn)向燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(11)危險(xiǎn)警告燈信號(hào)流程表6-27危險(xiǎn)警告燈自動(dòng)點(diǎn)亮信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1危險(xiǎn)警告燈開關(guān)狀態(tài)有或無(wú)5組合儀表上的危險(xiǎn)警告指示燈控制VAN舒適2火藥元件啟爆信息VAN CAR16車速CAN3蜂鳴器控制VAN C

45、AR17危險(xiǎn)警告燈開關(guān)上的LED照明控制有或無(wú)4轉(zhuǎn)向燈控制有或無(wú)(12)制動(dòng)燈信號(hào)流程圖6-40制動(dòng)燈信號(hào)流程BSI智能控制盒BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)2100制動(dòng)開關(guān)D制動(dòng)燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(12)制動(dòng)燈信號(hào)流程表6-28制動(dòng)燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1+APC有或無(wú)2制動(dòng)燈控制3在不同的網(wǎng)上傳輸?shù)闹苿?dòng)踏板開關(guān)狀態(tài)(13)倒車燈信號(hào)流程圖6-41倒車燈信號(hào)流程BSI智能控制盒BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)2202倒擋開關(guān)E倒車燈注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(13)倒車燈信號(hào)流程表6-29

46、倒車燈信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1+APC有或無(wú)2倒車燈控制3在不同的網(wǎng)上傳輸?shù)牡箵蹰_關(guān)狀態(tài)(14)喇叭信號(hào)流程圖6-42喇叭信號(hào)流程BSI智能控制盒BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)2520喇叭注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(14)喇叭信號(hào)流程表6-30喇叭信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1喇叭開關(guān)狀態(tài)VAN CAR12喇叭繼電器控制3喇叭控制有或無(wú)(15)燈光未關(guān)蜂鳴器信號(hào)流程圖6-43燈光未關(guān)蜂鳴器信號(hào)流程BSI智能控制盒BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)6200駕駛員側(cè)車門開啟開關(guān)F防盜點(diǎn)火開關(guān)注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連

47、接；三線箭頭為多路連接。(15)燈光未關(guān)蜂鳴器信號(hào)流程表6-31燈光未關(guān)蜂鳴器信號(hào)流程連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信號(hào)種類1駕駛員側(cè)車門狀態(tài)有或無(wú)3點(diǎn)火鑰匙存在的狀態(tài)；照明開關(guān)位置VAN CAR12集成于COM2000的蜂鳴器控制VAN CAR14點(diǎn)火鑰匙位置狀態(tài)有或無(wú)四、刮水/清洗系統(tǒng)1.刮水/清洗系統(tǒng)信號(hào)流程2. COM2000的刮水器/清洗器開關(guān)3.刮水器信號(hào)4.清洗信號(hào)5.超速控制信號(hào)1.刮水/清洗系統(tǒng)信號(hào)流程圖6-44刮水/清洗系統(tǒng)信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元5

48、015前刮水器電動(dòng)機(jī)5115前、后清洗泵5215帶刮水器固定停止傳感器的后刮水器電動(dòng)機(jī)A前刮水器固定停止傳感器注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。1.刮水/清洗系統(tǒng)信號(hào)流程表6-32刮水/清洗系統(tǒng)信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1前、后風(fēng)窗清洗指令；后刮水器指令；脈動(dòng)前刮水器指令；低速前刮水器指令，高速前刮水器指令；對(duì)于裝備雨滴傳感器的車輛；自動(dòng)刮刷或間歇刮刷選擇VAN CAR12車速信息CAN3后刮水器電動(dòng)機(jī)控制全部或沒有4前刮水器電動(dòng)機(jī)控制全部或沒有5前、后清洗泵控制全部或沒有6低速繼電器控制；高速繼電器控制；前清洗泵繼電器控制；后清洗泵繼電器控制；前照燈清洗泵繼電器控制

49、VAN CAR17前刮水器固定停止信息全部或沒有2. COM2000的刮水器/清洗器開關(guān)圖6-45COM2000的刮水器/清洗組合開關(guān)2. COM2000的刮水器/清洗器開關(guān)表6-33刮水器/清洗器開關(guān)功能說(shuō)明位置/移動(dòng)功能b向下?lián)軇?dòng)一下前刮水器刮刷一次0位停止間歇位刮水器間歇刮刷1位前刮水器低速刮刷2位前刮水器高速刮刷c短按隱藏多功能顯示器上的功能長(zhǎng)按可啟動(dòng)或關(guān)閉超速控制功能可記錄超速的速度d旋轉(zhuǎn)環(huán)至第一擋后刮水器刮刷旋轉(zhuǎn)環(huán)至第二擋后風(fēng)窗清洗并刮刷3個(gè)循環(huán)a將刮水器開關(guān)向自己拉一下前風(fēng)窗清洗并刮刷3個(gè)循環(huán)3.刮水器信號(hào)(1)前刮水器信號(hào)流程 (2)后刮水器信號(hào)流程(1)前刮水器信號(hào)流程圖6-

50、46前刮水器信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元5015前刮水器電動(dòng)機(jī)A前刮水器固定停止傳感器注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(1)前刮水器信號(hào)流程表6-34前刮水器信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1前風(fēng)窗清洗指令；脈動(dòng)前刮水器指令；低速前刮水器指令；高速前刮水器指令；間歇刮刷選擇VAN CAR12速度信息CAN3前刮水器固定停止信息全部或沒有4低速繼電器控制全部或沒有5高速繼電器控制全部或沒有6前風(fēng)窗清洗控制；脈動(dòng)前刮水器控制；低速前刮水器控制；高速前刮水器控制；間歇前刮水器

51、控制VAN CAR1(2)后刮水器信號(hào)流程圖6-47后刮水器信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊5215后刮水器電動(dòng)機(jī)注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。(2)后刮水器信號(hào)流程表6-35后刮水器信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1后刮水器請(qǐng)求VAN CAR12后刮水器控制全部或沒有3后刮水器固定停止信息4.清洗信號(hào)圖6-48清洗信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊BSM多路傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服控制盒(BSM2000)5015前刮水器電動(dòng)機(jī)5115前、后清洗泵5215帶刮水器固定停止傳感器的后刮水器電動(dòng)機(jī)注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭

52、為多路連接。4.清洗信號(hào)表6-36清洗信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信 號(hào) 內(nèi) 容信 號(hào) 種 類1前風(fēng)窗清洗請(qǐng)求；后風(fēng)窗清洗請(qǐng)求；如果近光燈或遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮，控制前照燈清洗VAN CAR12后刮水器電動(dòng)機(jī)供電全部或沒有3前刮水器電動(dòng)機(jī)供電4前、后清洗泵供電5前刮水器控制；前、后清洗泵控制；前照燈控制VAN CAR15.超速控制信號(hào)圖6-49超速控制信號(hào)流程BSI智能控制盒CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊0004組合儀表1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元7215多功能顯示器注：三線箭頭為多路連接。5.超速控制信號(hào)圖6-50超速報(bào)警控制開關(guān)a超速報(bào)警控制開關(guān)按鈕五、中央門鎖系統(tǒng)1.概述2.工作原理1.概述(1)控制裝置 (2

53、)指示和定位裝置 (3)功能 (4)信號(hào)流程 (5)遙控器(1)控制裝置控制裝置包括：一把帶3個(gè)按鈕遙控器(鎖定、解鎖、行李箱開啟)的鑰匙；一把不帶遙控器的鑰匙；兩個(gè)外部鎖(駕駛員側(cè)車門和乘客側(cè)車門)；4個(gè)內(nèi)部中控開關(guān)或鎖鈕；4個(gè)車門內(nèi)部開關(guān)或內(nèi)部開啟拉手；一個(gè)行李箱外部開啟電動(dòng)按鈕；5個(gè)與BSI連接的門鎖。(2)指示和定位裝置指示和定位裝置包括：轉(zhuǎn)向燈和側(cè)轉(zhuǎn)向燈；表示兒童安全鎖已打開的后車門上的紅點(diǎn)；頂燈點(diǎn)亮(定位、鎖定、車門打開)。(3)功能中央門鎖系統(tǒng)功能包括：用鑰匙鎖定/解鎖；用遙控器鎖定/解鎖；反彈功能；30s無(wú)動(dòng)作后自動(dòng)再鎖定；碰撞時(shí)自動(dòng)解鎖；鎖電動(dòng)機(jī)保護(hù)(考慮到鎖定/解鎖電動(dòng)機(jī)的

54、過熱)；用遙控器開啟行李箱；車輛定位。(4)信號(hào)流程圖6-51中央門鎖的信號(hào)流程(4)信號(hào)流程表6-38中央門鎖的信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)信 號(hào) 種 類1變速器上的速度傳感器信息模擬信號(hào)2行駛時(shí)鎖定行李箱的速度信息CAN3碰撞時(shí)用于車門解鎖的火藥元件的展開信息VAN CAR14鎖定指令；解鎖指令；定位指令（視條件）43392MHz的高頻信號(hào)5鎖定指令；解鎖指令；定位指令（視條件）VAN CAR16閃光燈和側(cè)轉(zhuǎn)向燈控制全部或沒有7多功能顯示器上有關(guān)車門狀態(tài)的駕駛員信息VAN舒適8組合儀表上有關(guān)車門狀態(tài)的駕駛員信息VAN舒適(4)信號(hào)流程表6-38中央門鎖的信號(hào)說(shuō)明9后門上的車門開啟開關(guān)狀態(tài)信息全部或沒

55、有10后門鎖定/解鎖電動(dòng)機(jī)控制全部或沒有11行李箱上的門開啟開關(guān)狀態(tài)信息全部或沒有12行李箱開啟或彈出控制全部或沒有13前門上的車門開啟開關(guān)信息；前門上的鎖鈕開關(guān)信息全部或沒有14前門鎖定/解鎖電動(dòng)機(jī)控制全部或沒有(5)遙控器圖6-52遙控器a點(diǎn)火鑰匙彈出按鈕b車門鎖定和車輛定位按鈕c行李箱開啟按鈕d車門解鎖按鈕2.工作原理(1)車門狀態(tài)識(shí)別車門開啟開關(guān)是集成于鎖上的“2”狀態(tài)開關(guān)，“開”表示車門或行李箱關(guān)閉；“關(guān)”表示車門或行李箱開啟。(2)門鎖控制功能門鎖的控制由BSI管理，BSI根據(jù)用戶指令且條件滿足時(shí)，控制門鎖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)門鎖的熱保護(hù)。表6-40由鎖定轉(zhuǎn)為解鎖的操作動(dòng)作結(jié)果指示

56、定位遙控器解鎖按鈕解鎖車輛是否鑰匙向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖車輛否否只解鎖車門否前內(nèi)部鎖定開關(guān)解鎖車門否否后內(nèi)部鎖定開關(guān)解鎖所驅(qū)動(dòng)的車門否否前內(nèi)部開啟開關(guān)解鎖車門否否后內(nèi)部開啟開關(guān)解鎖所驅(qū)動(dòng)的車門否否碰撞時(shí)自動(dòng)打開危險(xiǎn)警告燈解鎖車輛否危險(xiǎn)警告燈2.工作原理六、防盜系統(tǒng)1.防起動(dòng)裝置信號(hào)2.防起動(dòng)裝置工作原理3.防起動(dòng)裝置匹配1.防起動(dòng)裝置信號(hào)圖6-53防起動(dòng)裝置信號(hào)流程BSI智能控制盒0004組合儀表CV00轉(zhuǎn)向盤下面的電子轉(zhuǎn)換開關(guān)模塊1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元8209應(yīng)答器線圈8606系統(tǒng)狀態(tài)指示燈A帶應(yīng)答器的鑰匙注：?jiǎn)尉€箭頭為線束連接；三線箭頭為多路連接。1.防起動(dòng)裝置信號(hào)表6-41防起動(dòng)裝置信號(hào)說(shuō)明

57、連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類1鑰匙應(yīng)答器故障指示燈的點(diǎn)亮指令VAN舒適3鑰匙應(yīng)答器識(shí)別指令；鑰匙應(yīng)答器許可指令模擬信號(hào)2鑰匙應(yīng)答器識(shí)別指令；鑰匙應(yīng)答器許可指令VAN CAR14鑰匙應(yīng)答器識(shí)別指令；鑰匙應(yīng)答器許可指令高頻信號(hào)1.防起動(dòng)裝置信號(hào)表6-41防起動(dòng)裝置信號(hào)說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類連接號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)種類5鑰匙應(yīng)答器識(shí)別傳輸；許可計(jì)算結(jié)果傳輸高頻信號(hào)8“+APC”信息；連接許可信息CAN6鑰匙應(yīng)答器識(shí)別傳輸；許可計(jì)算結(jié)果傳輸模擬信號(hào)9隨機(jī)數(shù)傳輸CAN7鑰匙應(yīng)答器識(shí)別傳輸；許可計(jì)算結(jié)果傳輸VAN CAR110系統(tǒng)狀態(tài)指示燈控制模擬信號(hào)2.防起動(dòng)裝置工作原理(1)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單

58、元的解鎖(2)鑰匙應(yīng)答器的識(shí)別(3)鑰匙應(yīng)答器的許可 (4)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的解鎖(5)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖定(1)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的解鎖1)帶應(yīng)答器的鑰匙被識(shí)別。2)帶應(yīng)答器的鑰匙被許可。3)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元和BSI必須匹配。(2)鑰匙應(yīng)答器的識(shí)別BSI發(fā)出鑰匙應(yīng)答器識(shí)別指令，并向應(yīng)答器天線發(fā)出一個(gè)電信號(hào)，應(yīng)答器天線將信號(hào)傳給鑰匙應(yīng)答器，鑰匙應(yīng)答器通過發(fā)送鑰匙識(shí)別碼回復(fù)該信號(hào)。(3)鑰匙應(yīng)答器的許可BSI發(fā)出鑰匙應(yīng)答器許可指令，并向應(yīng)答器天線發(fā)出一個(gè)電信號(hào)，鑰匙應(yīng)答器的許可指令包含一個(gè)隨機(jī)數(shù)，應(yīng)答器天線將信號(hào)傳給鑰匙應(yīng)答器，鑰匙應(yīng)答器通過所帶存儲(chǔ)器的解碼功能進(jìn)行計(jì)算，解碼功能可將隨機(jī)數(shù)和識(shí)別碼作為變量

59、，同時(shí)BSI通過相同的解碼功能使用相同的隨機(jī)數(shù)和要進(jìn)行許可的鑰匙識(shí)別碼進(jìn)行計(jì)算，比較鑰匙計(jì)算結(jié)果和BSI計(jì)算結(jié)果。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的解鎖當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于“+ACP”位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元向BSI發(fā)出一個(gè)隨機(jī)數(shù)，BSI利用解碼功能，根據(jù)隨機(jī)數(shù)和BSI碼計(jì)算出一個(gè)連接許可數(shù)，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元利用相同的解碼功能，根據(jù)相同的隨機(jī)數(shù)和相同的BSI碼進(jìn)行計(jì)算。若鑰匙是許可的，BSI向發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)出連接許可數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元將來(lái)自BSI的連接許可數(shù)與自己計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較；若數(shù)值相同，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元解鎖；否則，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元仍保持鎖定。若解鎖過程失敗3次，則防起動(dòng)過程取消1min。(5)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單

60、元鎖定當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)離開“+ACP”位置6s后，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖定，此時(shí)不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元斷電，則立即鎖定。3.防起動(dòng)裝置匹配表6-42防起動(dòng)狀態(tài)指示防起動(dòng)裝置狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈電控單元鎖定熄滅“+ACP”接通點(diǎn)亮鑰匙應(yīng)答器識(shí)別，并且發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元解鎖熄滅未識(shí)別鑰匙應(yīng)答器25Hz閃爍未與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元連接25Hz閃爍BSI與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元未匹配25Hz閃爍七、安全氣囊1.系統(tǒng)信息2.燃油泵切斷功能1.系統(tǒng)信息圖6-54SRS信號(hào)流程BSI智能控制盒CT00轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)開關(guān)0004組合儀表6551右氣簾6552左氣簾6562右側(cè)SRS6563左側(cè)SRS6564乘客SRS6565駕駛員SR