PLC控制電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 電氣工程自動(dòng)化專業(yè)

1、摘 要隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展，電梯越來越在人們的生活中被使用，高樓，大廈，船舶，醫(yī)院等等地方隨處可以見到各式各樣的電梯。電梯已經(jīng)成為了人們生活中不可缺少的一部分。如何確保電梯在這么頻繁的使用下保障人們的安全呢是我們要研究的一個(gè)重要課題。我們都知道電梯是現(xiàn)代建筑中一種重要的交通工具，之所以能夠像汽車那樣廣泛的被人們所使用，是因?yàn)殡娞菥哂邪踩煽?、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡便、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。在我國，大部分的廠家和人們所使用的方法普遍采用的是可編程控制器（PLC），因?yàn)檫@種方法，它的成本更低，可靠性高，編程方便靈活。所以本文主要探討了如何使用PLC來控制電梯。關(guān)鍵詞: 電梯，可編程控制器，梯

2、形圖，PLC控制，自動(dòng)化 TOC f t 標(biāo)題 1,2,標(biāo)題 2,3,標(biāo)題 3,4,標(biāo)題,1 摘 要 PAGEREF _Toc384291976 h I1 緒論31.1 設(shè)計(jì)本課題的背景介紹31.2 設(shè)計(jì)本課題的意義介紹32 電梯的基本設(shè)備42.1 電梯是如何產(chǎn)生的42.2 電梯的基本設(shè)備介紹42.3 電梯中常用的參數(shù)類別52.4 電梯中常用的安全保護(hù)裝置類別63 電梯控制系統(tǒng)的原理圖73.1 變頻器的基本分類73.2 變頻器的型號(hào)選擇83.3 VS-616G5通用變頻器的簡介94 PLC的類型選擇以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案104.1 PLC所具有的特點(diǎn)104.2 電梯中控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案11

3、4.3 PLC的具體性能指標(biāo)簡介114.4 PLC點(diǎn)數(shù)的分配和機(jī)型的選擇方法125 系統(tǒng)軟件研發(fā)145.1 系統(tǒng)軟件的具體研發(fā)流程145.2 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)155.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)165.4 電梯開關(guān)門的設(shè)計(jì)175.5 電梯的上升與下降設(shè)計(jì)196 電梯運(yùn)行的梯形圖21致謝32參考文獻(xiàn)331 緒論1.1 設(shè)計(jì)本課題的背景介紹隨著新中國建立以來，社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，各個(gè)城市中的高樓大廈也隨之越來越多，高樓大廈中必不可少的電梯也成為了人們?nèi)粘Ｉ钪忻刻於紩?huì)接觸到的日常工具。而同時(shí)，隨著各個(gè)城市中的老齡人也越來越多，許多的普通住宅的電梯使用也變得越來越生活化。可編程控制器（PLC

4、: Programmable Logic Controller）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用所設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它的可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能。鑒于其各種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。1.2 設(shè)計(jì)本課題的意義介紹在所有的高樓大廈中電梯被廣泛的運(yùn)用，人們的上班下班，出門回家，都會(huì)乘坐電梯，所以， HYPERLINK file:/C:UsersADMINI1AppDataLocalTempRar$EXa0.923javascript:;電梯對于人們也越來越重要。PLC作為新型的控制器，

5、以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。由于大部分老式電梯的安全性不高，可靠性不強(qiáng)，因此，研究電梯技術(shù),研究如何使用PLC控制電梯具有十分重要的意義。2 電梯的基本設(shè)備2.1 電梯是如何產(chǎn)生的現(xiàn)在社會(huì)對于電梯的需求越來越大，電梯之所以能發(fā)展的又快又好，是因?yàn)槟峁爬厮估?8世紀(jì)末發(fā)明并制造出了世界上第一臺(tái)交流發(fā)電機(jī)，并且隨著電機(jī)技術(shù)的不斷持續(xù)發(fā)展，推動(dòng)了交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，大大改善了電梯的實(shí)用性。1853年9月20日，Elisha Otis先生銷售了它的第一部電梯并且成立了奧的斯公司。1855年，奧的斯電梯開始聞名全球，并且在.20世紀(jì)30

6、年代，奧的斯電梯公司美國組約市的102層摩天人樓制造和安裝了74臺(tái)速度為6.0ms的心梯。從這以后，電梯這個(gè)人們每天都會(huì)用到的通行工具，一直在世界各地高速發(fā)展著。2.2 電梯的基本設(shè)備介紹電梯的分類有各式各樣：1. HYPERLINK /s?wd=%E4%B9%98%E5%AE%A2%E7%94%B5%E6%A2%AF&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uj6zuHu9rHbdmWb1nv7W0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9

7、Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWcvn1D1Pj0 t /question/_blank 乘客電梯,主要是為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。常用于飯店、賓館、商務(wù)樓、高檔公寓樓等場所。高速、高檔電梯基本都屬于乘客電梯。2. HYPERLINK /s?wd=%E8%BD%BD%E8%B4%A7%E7%94%B5%E6%A2%AF&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uj6zuHu9rHbdmWb1nv7W0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZw

8、YTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWcvn1D1Pj0 t /question/_blank 載貨電梯,主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯，并且可以有人員跟隨。它的載重量相當(dāng)大，面積非常寬闊。經(jīng)常被應(yīng)用在工礦企業(yè)、物流倉庫、商場倉庫等處。3. HYPERLINK /s?wd=%E5%8C%BB%E7%94%A8%E7%94%B5%E6%A2%AF&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uj6zuHu9rHbdmWb1nv7W0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYn

9、jn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWcvn1D1Pj0 t /question/_blank 醫(yī)用電梯,主要是為運(yùn)送病床（包括病人）及醫(yī)療備設(shè)計(jì)的電梯。最大特點(diǎn)就是轎廂較深，便于病床進(jìn)出，要求運(yùn)行平穩(wěn)，一般對速度的要求不高。4. HYPERLINK /s?wd=%E6%9D%82%E7%89%A9%E7%94%B5%E6%A2%AF&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uj6zuHu9rHbdmWb1nv7W0ZwV5Hcvrj

10、m3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWcvn1D1Pj0 t /question/_blank 雜物電梯,主要是供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯，禁止載人。5. HYPERLINK /s?wd=%E8%A7%82%E5%85%89%E7%94%B5%E6%A2%AF&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uj6zuHu9rHbdmWb1nv7W0ZwV5Hcvrjm3rH6

11、sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWcvn1D1Pj0 t /question/_blank 觀光電梯,特意為游客游覽設(shè)計(jì)的電梯，方便游客進(jìn)行全方位的游覽，有的觀光電梯的廳門和轎門都采用了透明玻璃。6. 車輛電梯,專門為運(yùn)送車輛而設(shè)計(jì)的電梯，載重量非常大而且空間相較于其他電梯要大很多7. 船舶電梯，專門為船只運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯，同時(shí)也是大型豪華游艇的主要工具8. 建筑施工電梯,專門為建筑工人運(yùn)送貨物，維修建筑所涉及的電梯9. 客貨電梯，主要是為客人提供方便的運(yùn)輸方式10.

12、 其它類型的電梯，除了上面提到的一些電梯，還有一些用途比較特殊的電梯，比如餐廳的冷冷庫電梯，鉆井電梯，電站電梯等等。2.3 電梯中常用的參數(shù)類別1.額定載重量（kg）設(shè)計(jì)制造部門按國家規(guī)范下進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，在正常保養(yǎng)維護(hù)前提下，對電梯規(guī)定的最大安全載重量2.轎廂尺寸（mm） 是電梯用來承載和運(yùn)送人員和物資的箱型空間，一般用寬*深*高表示3.轎門形式 轎門一般分為中分門，雙折門和雙折中門等等4.開門寬度（mm）電梯兩邊門都開啟后的做大距5.開門方向 人在電梯外面，正對著電梯，相左開門的叫左開門，向右開門的叫右開門，兩邊一起開的叫中開門頂層高度 底層最低平面到頂層最高點(diǎn)的垂直距離7.額定速度（m/

13、s）設(shè)計(jì)制造部門按國家規(guī)范下進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，在正常保養(yǎng)維護(hù)前提下，對電梯規(guī)定的最大安全速度8.停層站數(shù)（站）在建筑內(nèi)用于停靠電梯的地方9.提升速度（mm）從底層到達(dá)頂層的速度10.低速度 低速梯是指vlm/s的電梯。11.中速梯 中速梯是指lm/sv2m/s的電梯。12.高速梯 高速梯是指2m/sv2m/s的電梯。13.其他梯型如：人們所用的電梯為客梯、拉貨運(yùn)貨所用的電梯為貨梯、游客觀賞所用的電梯為觀光梯、有無機(jī)房、同步還是 HYPERLINK /s?wd=%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxT

14、Zn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uyF-ryN9n1-9rH6LuhDk0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjczPjb4rjD1 t /question/_blank 異步電機(jī)等2.4 電梯中常用的安全保護(hù)裝置類別1.防止超越行程的保護(hù)：強(qiáng)迫減速開關(guān)、 HYPERLINK /s?wd=%E9%99%90%E4%BD%8D%E5%BC%80%E5%85%B3&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZ

15、RqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 限位開關(guān)、極限開關(guān)； 2.防電梯超速和斷繩得保護(hù)：限速器、安全鉗； 3.防人員剪切和墜落得保護(hù)：門、門鎖和門 HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E6%B0%94%E5%AE%89%E5%85%A8&tn=44039180_cpr&fen

16、lei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 電氣安全觸點(diǎn)聯(lián)合承擔(dān)； 4.報(bào)警和救援裝置： 報(bào)警裝置包括：警鈴、對講裝置、內(nèi)部直線報(bào)警電話； 救援裝置包括：曳引機(jī)的緊急手動(dòng)操作裝置和層門的人工開鎖裝置、緊急電動(dòng)運(yùn)行裝置、 HYPERLINK /s?wd=%E4%B

17、A%95%E9%81%93%E5%AE%89%E5%85%A8%E9%97%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 井道安全門，轎廂安全門、轎廂安全窗 5.停止開關(guān)和檢修運(yùn)行裝置：停止開關(guān)一般稱 HYPERLINK

18、 /s?wd=%E6%80%A5%E5%81%9C%E5%BC%80%E5%85%B3&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 急停開關(guān)，并且在電梯頂部，底部安裝停止開關(guān)。檢修運(yùn)行裝置的目的是更好的方便維修維護(hù)6. HY

19、PERLINK /s?wd=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%BC%A4%E5%AE%B3&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 機(jī)械傷害的防護(hù) 7. HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E6

20、%B0%94%E5%AE%89%E5%85%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 電氣安全防護(hù)：直接觸電的防護(hù)、間接觸電的防護(hù)、電氣故障防護(hù)防電源斷相8.錯(cuò)相的保護(hù)； 9. HYPERLINK /s?wd=%E7

21、%94%B5%E6%B0%94%E5%AE%89%E5%85%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 電氣安全裝置：直接切斷驅(qū)動(dòng)主機(jī)電源接觸器或 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E9%97%B4

22、%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 中間繼電器的安全觸點(diǎn)；不直接切斷上述接觸器或 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%AD%E9%97%B4%E7%B

23、B%A7%E7%94%B5%E5%99%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3uHRsrj-rH61PADvuhFh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbdPHDsPW6kP10vPWfdPW6Y t /question/_blank 中間繼電器的安全觸點(diǎn)。3 電梯控制系統(tǒng)的原理圖電梯控制系統(tǒng)原理圖如圖3-1所示 圖3-12-1圖3-1電梯控制系統(tǒng)原理框圖3.1 變頻

24、器的基本分類 變頻器的大致類別簡介變頻器的非常多，可以根據(jù)不同的分類方法對變頻器進(jìn)行分類：根據(jù)主電路不同的工作方式進(jìn)行分類：有 電壓型的變頻器 有 電流型的變頻器根據(jù)不同的開關(guān)方式進(jìn)行分類：有 PAM控制的變頻器有 PWM控制的變頻器根據(jù)不同的工作原理進(jìn)行分類：有 HYPERLINK /s?wd=V/f%E6%8E%A7%E5%88%B6&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4n1nkPjRYmW61mWuhPvnk0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTj

25、CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En16zrH6vn10d t /question/_blank V/f控制的變頻器有 轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻器有 HYPERLINK /s?wd=%E7%9F%A2%E9%87%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4n1nkPjRYmW61mWuhPvnk0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvY

26、ETgN-TLwGUv3En16zrH6vn10d t /question/_blank 矢量控制的變頻器等按照用途分類：有 HYPERLINK /s?wd=%E9%80%9A%E7%94%A8%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4n1nkPjRYmW61mWuhPvnk0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En16zrH6v

27、n10d t /question/_blank 通用的變頻器有 高性能 HYPERLINK /s?wd=%E4%B8%93%E7%94%A8%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4n1nkPjRYmW61mWuhPvnk0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En16zrH6vn10d t /question/_blank 專用的

28、變頻器有 頻率非常高的變頻器有 單相，三相的變頻器按變換的環(huán)節(jié)分類： 有 電壓型變頻器 有 電流型變頻器 3.2 變頻器的型號(hào)選擇變頻器就是變頻調(diào)速系統(tǒng)里面的核心的設(shè)備，那它的質(zhì)量品質(zhì)的好壞就直接影響了系統(tǒng)的可靠性，所以我們在選擇品牌的時(shí)候，變頻器的質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，就會(huì)是我們選擇變頻器時(shí)考慮的非常重要的一個(gè)地方。同時(shí)，變頻器的平均使用時(shí)長的長短也是我們考慮的一個(gè)重要的方面，所以根據(jù)預(yù)期的使用時(shí)長的長短來選擇的變頻器的品牌，自身的經(jīng)驗(yàn)和其品牌的口碑仍然是選擇的主要的依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號(hào)時(shí)，主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定

29、的。按照不同的工程的情況，又以下幾種不同的選擇方法：1.按照變頻器的額定功率進(jìn)行選擇：通常情況下選擇適合自己當(dāng)下項(xiàng)目工程的變頻器2.按照電動(dòng)機(jī)額定電流進(jìn)行：額定電流通常定義為能夠持續(xù)長時(shí)間通過的最大電流。一般選擇變頻器的時(shí)候，額定電流都是大于電機(jī)的額定電流的3.按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流進(jìn)行選擇:多數(shù)情況下適用在改造工程上面。4.溫度和濕度;溫度對變頻器的影響：溫度與濕度對變頻器的影響非常大，一旦高于變頻器的適用范圍，就會(huì)直接影響它的使用壽命。綜上所述，選擇變頻器的時(shí)候應(yīng)該依據(jù)變頻器的口碑和經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)確定的變頻調(diào)速方案，負(fù)載類型來決定，大多數(shù)情況下變頻器的功率應(yīng)該與電動(dòng)機(jī)的功率相同，少數(shù)情況下需要

30、大一點(diǎn)，因此，我認(rèn)為放大一級(jí)功率來選擇變頻器是可以的，并且由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。根據(jù)以上要求，我選擇VS-616G5通用變頻器.它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以在最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別的適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。3.4 VS-616G5通用變頻器的簡介VS一616G5型變頻器是安川電機(jī)公司為面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不但考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能和無速度傳感器電流矢量控制，容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與

31、較高的調(diào)速范圍。VS一616G5變頻器的特點(diǎn)如下:包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。保護(hù)功能完善、維修性能好。4 PLC的類型選擇以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案4.1 PLC所具有的特點(diǎn)PLC是在計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)條件下展而來的,可以說PLC是去兩者的精華集合在一起的。無論是在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上還是軟硬件組成上都有它突出的一面。不僅如此，PLC控制的可靠性極高，靠干擾能力極強(qiáng)，使用非常安全，而且操作簡單，維修起來也很方便，最重要的是功耗很小，性價(jià)比特別高!1.PLC的可靠性1.PLC接口很簡單，所以維修起來很方便

32、2.PLC操作也非常簡單，編程語言很直觀，指令少，語法簡單，不需要專業(yè)的人員進(jìn)行操作，很多人都可以在最短的時(shí)間內(nèi)掌握操作方法3.PLC具有比一般計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言。它所使用的是精簡后的編程語言，因此編程錯(cuò)誤率會(huì)大大的降低。2.PLC的易操作性1.操作方便。PLC是建立程序控制邏輯的，用程序來控制接線，編寫程序相對于接線，改寫程序相對于改變線路，當(dāng)然是更方便了2.編程方便。PLC內(nèi)部的邏輯器件非常多，而且它內(nèi)部的繼電器都可以千記，并且這些繼電器的接點(diǎn)都可以無數(shù)次的使用3.維修方便。PLC都有很多的故障提示信號(hào)，而且它本身就可以做故障情況記錄3.PLC的靈活性PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

33、1.編程的靈活性。PLC使用的編程語言有梯形圖，功能表圖等等，編程的方法多種多樣。2.擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。4.2 電梯中控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案 PG門電機(jī)呼叫信號(hào)位置信號(hào)樓層顯示呼叫顯示光電編碼器曳引機(jī)PLC變頻器電源圖4-1原理框圖圖4-4控制系統(tǒng)原理圖如圖4-1,它是由光電編碼器，曳引機(jī)，PLC，門電機(jī)，變頻器和電源組成的。電路由PLC為中心來進(jìn)行控制，它接受呼叫，位置，樓層等信號(hào)，反饋給變頻器，門電機(jī)和樓層顯示。4.3 PLC的具體性能指標(biāo)簡介PLC的輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)PLC

34、的I/O點(diǎn)數(shù)是由外部輸入端子和外部輸出端子相加在一起的總數(shù)2PLC的存儲(chǔ)容量一般PLC的存儲(chǔ)器都是通過系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器，用戶的程序存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)器三者結(jié)合組成的，它的容量是由用戶的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)器相加在一起的總數(shù)決定的3.PLC的掃描速度PLC的掃描方式是循環(huán)掃描方式，范圍更廣，更加深入，更加透徹，但是，PLC中的CPU類型，處理器的溫度，文字的長短等等因素都會(huì)影響它的掃描速度。4.指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)，簡單的來說就是PLC中所有指令加在一起的總數(shù)目。5.通信功能PLC具有兩大通信功能，一種是PLC之間的自我通信功能，另一種是PLC于外部其他設(shè)備之間的通信功能。4.4 PLC點(diǎn)數(shù)

35、的分配和機(jī)型的選擇方法按照系統(tǒng)的要求，PLC需要滿足每個(gè)樓層的觸控與現(xiàn)實(shí)，電梯內(nèi)需要連接到達(dá)每個(gè)樓層的按鈕。根據(jù)程序總共有23個(gè)輸入,26個(gè)輸出點(diǎn)得出I/O分配表,如表4-2所示表4-2 I/O分配表1層內(nèi)呼X01層內(nèi)呼指示Y02層內(nèi)呼X12層內(nèi)呼指示Y13層內(nèi)呼X23層內(nèi)呼指示Y24層內(nèi)呼X34層內(nèi)呼指示Y31層外呼上X41層外呼上指示燈Y42層外呼下X52層外呼下指示燈Y52層外呼上X62層外呼上指示燈Y63層外呼下X73層外呼下指示燈Y73層外呼上X103層外呼上指示燈Y104層外呼下X114層外呼下指示燈Y11開門開關(guān)X12電梯上行Y12關(guān)門開關(guān)X13電梯下行Y131層平層X14門電機(jī)

36、開Y142層平層X15門電機(jī)關(guān)Y153層平層X16電梯上行指示燈Y164層平層X19電梯下行指示燈Y17開門限位X20樓層指示燈Y20-Y26關(guān)門限位X21上級(jí)限位X22下級(jí)限位X23根據(jù)I/0分配表輸入輸出的關(guān)系,加上選用的是三菱FX2N-48-MR,模擬出四層電梯模型的電氣原理圖,如圖2-1所示圖 4-3 電氣原理圖5 系統(tǒng)軟件開發(fā)5.1 系統(tǒng)軟件的具體開發(fā)流程系統(tǒng)流程圖，如圖5-1開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號(hào)輸入內(nèi)指令信號(hào)減速啟動(dòng)關(guān)門平層位置到？到？NN關(guān)門結(jié)束？平層NY啟動(dòng)， 滿速運(yùn)行開門樓層到？N 停止運(yùn)行N換速嗎？YY停止NY圖5-1控制系統(tǒng)流程圖5.2 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)通

37、過如圖所示的操作，人們可以前往任何想要去的樓層，具體步驟如下，第一選擇選層信號(hào)，選擇要去的樓層，當(dāng)信號(hào)被記憶后，相應(yīng)的選層按鈕的指示燈就會(huì)閃亮。當(dāng)人們到達(dá)算的樓層后，停層的信號(hào)就會(huì)立刻消除，相應(yīng)的指示燈就會(huì)熄滅了。如圖5-2圖5-2停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖5.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)當(dāng)人們在電梯的外面呼叫電梯的時(shí)候，這時(shí)呼叫電梯的信號(hào)就會(huì)被電梯接收到并且記憶下來，隨后電梯運(yùn)行，當(dāng)電梯到達(dá)指定的樓層后，并且到達(dá)的樓層與呼叫的樓層一致時(shí)，說明人們外呼電梯已經(jīng)完成，那么，呼梯的信號(hào)就會(huì)被取消！ 就拿一層的內(nèi)部呼叫電梯舉例，當(dāng)人們按下X000按鈕的時(shí)候，那么隨機(jī)Y000就會(huì)被被接通并保持，一直到電梯到達(dá)一樓的時(shí)候，再利用X014常閉觸點(diǎn)斷開Y000。在按下X000的同時(shí)D1賦值為1，從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能。當(dāng)Y000失電時(shí)，D1和M0、M1、M2被清零。如圖5-3圖5-3內(nèi)呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序梯形圖再拿二樓向上外部呼叫電梯信號(hào)舉例，如果電梯不在二樓，那么此時(shí)按下X006，D7賦值為2，M106得電并保持。如果此時(shí)電梯為下行，